V90FB284FB287测试
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测试要求：测试FB284回零模式jog模式相对定位绝对定位左右硬限位、软限位各模式间切换硬件型号：博图V15PLC1513-1PNV90驱动6SL3210-5FE10-4UF0V90电机1FL6042-1AF61-0LH1测试操作如下：博图V15配置硬件组态如下图设备IP地址PLC:192.168.0.23V90:192.168.0.1硬件组态成功后在双击V90进入V90设置在设备概况→硬件目录→子模块→111报文如下图组态好后在V90专用软件V-ASSISTANT中配置epos模式如下图选择111报文如下图其它参数要求根据V90实际需求进行更改。程序测试：FB284功能引脚说明如下图1、回零因为V90选购编码器是绝对值编码器所以没有主动回零想要达到主动回零效果需结合JOG模式然后运用FB287模块进行参数读写设定零点校准。程序段：FB284选择模式7走JOG到传感器位置停止JOG模式激活FB287块对V90参数进行修改。P2599设定epos参数坐标P2507=2执行绝对值零点校准当P2507=3后设定P971=1报错零点校准进入ROM中P2599整型P2507实型P971实型参数切换逻辑FB287标准块以上操作完成后即完成零点标定。注：还可以在FB284中选择模式5设定当前位置为原点。2、JOG模式程序段：在FB284引脚modepas中设定模式7在速度引脚OVERV中设定速度，引脚jog1为正传jog2为反转激活为脉冲式激活。程序如下图3、相对定位、绝对定位程序段：无论是相对定位还是绝对定位前提电机必须在原点上。相对定位FB284modepas引脚选择模式1确定现在正处在原点上在OVERV引脚上设定速度在Velocity引脚上设定速度比率在Position引脚上设定位置单位为LU设定好后给Executemode引脚一个脉冲激活相对运动。绝对定位FB284modepas引脚选择模式1确定现在正处在原点上在OVERV引脚上设定速度在Velocity引脚上设定速度比率在Position引脚上设定位置单位为LU设定好后给Executemode引脚一个脉冲激活绝对运动。3、左右硬限位程序段：在FB284中configmode引脚中激活DBx.DBx3硬限位引脚激活然后在V90X8接线端子中接线接着在V-ASSISTANT软件中设定硬限位开关CWL和CCWL如图在程序中处理如图程序段4、模式自由切换程序段：在程序中可运用MOVE指令进行模式自由切换而不影响V90.前提必须是在正在进行的模式运行完毕后或停止后进行无缝切换。以上为V90实验各种情况均满足要求。（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）
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