盾构机受力计算及始发结构设计

湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】盾构机受力计算及始发结构设计【内容提要】本文重点从分析盾构机在始发阶段的受力入手，设计盾构机的始发设施（始发托架、反力架）及其固定，提出对盾构机掘进参数的控制要求。【关键词】隧道、盾构、始发、始发托架、反力架前言随着技术进步、综合国力的增强，盾构法越来越多地被国内地铁界所接受，上海、广州、南京、北京、深圳、天津、西安、成都、沈阳、杭州、青岛等城市都使用这种方法。上海地铁是国内最早采用盾构施工的，且大部分工程都是利用盾构完成的。虽然盾构有许多成功的工程实例，但是使用这种方法也有较大的风险。而且使用盾构，在对洞口进行加固处理的始发阶段出问题的概率很高，即使是非常有经验的承包商也常会发生类似事故。本文从盾构机在始发阶段的受力入手，设计盾构机的始发设施（始发托架、反力架）及其固定，提出对盾构机掘进参数的控制要求。工程地质情况简介成都地铁1号线一期工程盾构施工2标，人民北路站至天府广场站盾构区间，第一台盾构机从始发井（右线）南端向南始发掘进，到达天府广场站调头至左线，再从左线向北始发，到达骡马市站后盾构机过站，到达文武路站后盾构机转场，到人民北路站吊出完成左线盾构掘进；第二台盾构机从始发井（右线）北端始发到达骡马市站过站，到文武路站转场，到人民北路站吊出完成右线盾构掘进，见图1线路平面示意图。整个盾构区间左、右线盾构吊装与拆除4次、调头1次、过站2次、转第1页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】场2次。成都地铁人-天区间两台盾构机在右线始发井各有一次盾构始发起点，总共7次始发，根据每次各100m的始发掘进地段的地质条件和线路平、纵断面设计，分析盾构机的掘进受力，对于正确设计、固定盾构机的始发设施，合理提出始发阶段盾构机掘进参数的控制是十分必要的。图1线路平面示意图盾构机始发阶段的受力2.1盾构机始发前的受力始发前盾构机处于+0.6845%变坡点附近，整个盾体支承在始发托架上，盾构主机仅有重力G约3200kN作用在始发托架上，重心距刀盘面约2.7m，刀盘悬臂置于托架前端，托架前端离始发掘进面（围护结构外侧面）约1.8m。始发井盾构始发设计负7环始发，负7环端面靠紧反力架的反力环面，负7环另一端成为30个推力油缸的支撑面，提供掘进支撑反力，盾构机始发前受到始发托架两个导轨的支撑反力。2.2盾构机的总推力计算根据隧道工程条件，盾构主要参数计算按盾构在最大土压和水压位置进行计算。本标段选择的计算断面位置为YCK6+200处。根据招标文件第2页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】和地质堪察报告按盾顶埋深20m，地下水位埋深按2m，盾构穿越地层按<4-4>卵石土地层进行核定。2.2.1计算参数管片内径：Φ5400mm管片外径：Φ6000mm管片厚度：300mm管片宽度：1500mm覆土厚度：20m水头压力：180kPa土容重：γ＝23kN/m3土的侧压力系数：0.2盾构机重量：320t盾构机盾壳长度：8.16m管片外径：Φg=6000mm盾构尾部的外径为：Φ6230mm盾构刀盘直径为：D0＝6250mm钢与土的摩擦系数μ1＝0.3车轮与钢轨之间的摩擦系数μ2＝0.15每一滚刀的容许负荷pr＝250kN后配套系统G1＝200t最大推力F：34210kN额定扭矩：4300kNm第3页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】脱困扭矩：5200kNm2.2.2盾构荷载计算松动圈土压，见图2荷载计算简图按覆土厚度H0=20m计算①Pe1=（γ-10）H0=（23-10）*20=260kPa②Pe2=Pe1-60=200kPa③qe1pe1*162*0.232.4kPa④qe2(10)*(206.25)*13*26.25*0.268.25kPa⑤pgG/D0*L320*10/(6.25*8.16)62.75kPaqfe1qe1qfe2qe2qfw1180kpa⑨qfw2242kpa水压垂直土压水水水水水土压平平压压压土土压压垂直抵抗土压自重抵抗土压水压第4页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】图2荷载计算简图2.2.3盾构机总推力计算盾构的总推进力必须大于各种推进阻力的总和，否则盾构无法向前推进。包括盾构外围与土的摩擦力、盾构推进阻力（正面阻力）、由滚刀挤压破岩力、管片与盾尾的密封阻力、后方台车的牵引阻力。2.2.3.1盾构外壳与土的摩擦力F11(D0Lpww)1(D0Lpe1qe1pe2qe2w)4＝0.3(3.14*6.25*8.1626032.420068.253200）＝7693.7kN42.2.3.2盾构推进阻力（正面阻力）23.14*39.0625*32.4180F2＝D0*qfe1qfw1qfe2qfw268.252428013.3kN42422.2.3.3由滚刀挤压产生的阻力F3pr*n250*358750kNn-滚刀数量按正面有35把计算2.2.3.4管片与盾尾的密封阻力F4MCWS0.323.14164(66-5.45.4)1.52.59.8118.5kNMC-管件与钢板刷之间的摩擦阻力，取0.3WS-压在盾尾内部2环管片的自重2.2.3.5后方台车的牵引阻力F5＝2*G10.15*2000300kN所需最大推力FmaxF1F2F3F4F57693.78013.38750118.530024875.5kN第5页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】安全系数＝F/Fmax34210/24875.51.37结论：根据分项计算推力的安全系数达到1.37，可以满足掘进的需要；始发时每一个滚刀挤压产生的负荷按150kN计算，则F3=150*35=5250kN，盾构机在始发井的反力架的承载能力应大于F2+F3+F4+F5=8013.3+5250+118.5+300=13681.8kN，反力架按承载15000kN设计。始发托架的设计3.1始发托架的用途及受力3.1.1始发托架的用途始发托架用于组装盾构机主体和支撑组装好的盾构机主体，并且可使盾构机处于理想的预定进发位置（高度、方向）上，确保盾构机始发时掘进稳定，同时始发托架还可以用于盾构机到达吊出井时的接收托架和过站时的横移、纵移托架。3.1.2始发托架的受力始发托架受到盾构机的重力、掘进扭矩和管片固定及管片重力。3.2始发托架设计及固定3.2.1始发托架高度的确定盾构中心线与轨面线的距离为1860mm，轨面线与始发井底板的距离第6页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】为1590mm，故盾构中心线与始发井底板的距离为1860+1590=3450mm，预留20mm找平高度，设计盾构中心线与始发托架底面的距离（含以后调头、过站时在托架底部焊接20mm厚的钢板）为3450-20-=3430mm。3.2.2始发托架长度的确定设计零环管片进入盾构隧道洞门600mm(在400-800mm范围内)，反力架的反力环端面距零环管片进入隧道洞门端面的距离为150037+(1500-600)=11400mm,这中间安装了7环负环管片。始发托架的长度=反力环端面距零环管片进入隧道洞门端面的距离(11400mm)-洞门前排水沟的宽度(1000mm)-托架距反力环端面的距离(200mm)=10200mm。3.2.3始发托架导轨的确定盾体支撑采用43kg/m重轨，重轨截面中心线过盾体中心,并且垂直于轨面,轨面距盾体中心R3125(即前盾外径尺寸6250的一半),中盾安装时用铝板或铜板垫平,垫平厚度为3125-6240÷2=5mm；后盾安装时也用铝板或铜板垫平,垫平厚度为3125-6230÷2=10mm。3.2.4两重轨之间夹角的确定设盾构机重量为G，重轨给盾体的支撑力为N1,N2,截面受力分析如下，设两重轨界面中心线过圆心的夹角为?G=N1Cos?/2+N2Cos?/2=2N1Cos?/2N1Sin?/2=N2Sin?/2故N1=G/2Cos?/2为了使N1小，Cos?/2就取大，?角就越小越好。选?角为50°。G=320t,于是N1=320/2CoS25°=177t第7页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】如图3盾构机静载受力所示：图3盾构机静载受力图3.2.5始发托架结构的确定盾体(前盾)外径距始发托架底面的距离为3430-3125=305mm,故始发托架底部支撑采用热轧H型钢（GB/T11263-1998）H2503250材料。两侧的重轨支撑采用3个30mm厚钢板与H2503250型钢一起焊接的方式。3个30mm厚钢板焊接成的工字形支架横向焊两个30mm厚的加强筋板,筋板纵向间隔890mm(即H2503250型钢的中心线上);纵向焊两个20mm厚钢板形成箱形结构。重轨焊接到连接板的 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面,连接板通过高强度螺栓与工字形支架连接，在重轨纵向的方向上每隔500mm焊两个20mm的三角形加强筋板。管片支撑架采用H型钢1503150材料，焊成三角形与底部支撑（H2503250）一起与盾体底部支架通过两个30mm厚的法兰板用M24的高强度螺栓相连。管片支撑架的支撑面与管片之间有200mm的距离，中间通过木楔子撑紧。始发托架主体分为10个部分，纵向从中间一分为二，由两个30mm厚的钢板用高强度螺旋连接。横向分为5个部分，中间由两个30mm的第8页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】法兰板用高强度螺栓相连。等主体连接好后，将重轨及连接板与主体栓接。管片支架安装时，先把支撑三角架分别与底座端头用两个30mm厚钢板相连，然后把管片垫板用高强度螺栓连到支撑三角架上。始发架底架H2503250型钢之间，中间连接板两侧用14a槽钢焊接加强，用两个14a槽钢斜撑焊接在重轨支架底部与中间槽钢下方，斜撑纵向夹角55°。盾体组装时用千斤顶顶推来实现，盾体总重按320t设计，重轨表面涂抹黄油润滑，有润滑钢对钢的摩擦系数为0.1,所需要的推力32030.1=32t。利用两台85t千斤顶可实现盾体平移组装。千斤顶挡板采用30mm厚钢板焊接成L型，后面加一支撑的方式。千斤顶挡板支架采用H型钢2503250材料，与底部支撑H型钢栓接在一起。千斤挡板与挡板支架间用M24高强度螺栓固定。3.2.6洞口始发导轨的安装在围护结构破除后，盾构始发架端部距离洞口围岩必然会产生一定的空隙，为保证盾构在始发时不致于因刀盘悬空而产生盾构“叩头”现象，需要在始发洞内安设洞口始发导轨。安设始发导轨时应在导轨的末端预留足够的空间，以保证盾构在始发时，不致因安设始发导轨而影响刀盘旋转。3.2.7重轨支撑强度校核支撑架的工字型支架按H2503250型钢简化成简支梁计算因为每个重轨承受盾体的力为177t。所以支撑架中的承重加上重轨及其他部件的总量约为200t。支撑架长度以10m来计算第9页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】每米支承架的承受力P=200t/10=20t=200kN(1t=10kN)受力见图4支撑架的剪力图弯矩图：支反力RA=RB=P/2=200kN/2=100kN最大变距在距两端500m处。Mmax=RA30.5=10030.5=50kN.m惯性矩IZ=∫Ay2dA=1/33A3y3=1/3392.18312.53=60013cm4最大弯应力σmax=Mmax2y/IZ=50kN.m31.25m/60013310-8m4=503103N.m31.25m/60013310-8m4=104MPa＜[σ]故满足要求图4支撑架的剪力和弯矩图3.2.8根据以上分析设计的始发托架见图5始发托架主视图和图6始发托架俯视图第10页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】R50°31252500-01-25高强度螺栓螺母556M24×100-8.8SGB/T1228-19912511501重C2400-01-24钢轨焊接板2Q235B-20400.4800.8单件长10200轨50截面2300-01-2352Q235B-20152GB/T700-1988中钢轨两侧筋板心C线过21圆2200-01-22底架水平支撑22014a槽钢12.8256GB/T707-19888心12且71垂3直4于2100-01-21底架水平支撑1214a槽钢1020GB/T707-198823轨I9面3250B2000-01-20底架斜支撑22014a槽钢22.4448GB/T707-1988382421601321A143Kg/m重轨351141900-01-19底架斜支撑1214a槽钢17.535GB/T707-1988251201860497535140140°2143291800-01-18底架纵向连接板16Q235B-3039.4630.4GB/T700-1988650535°582251700-01-17管片底撑连接板48Q235B-3014.7705.6250×250×30256302271267390142161600-01-16千斤支撑架2HW250×250738.51477单件长102001010186519251040184B71500-01-15钢轨243kg重轨455.5911单件长102002965296581400-01-14底架中间连接板10Q235B-30963附图111091300-01-13底架26HW250×2501353510GB/T11263-19981615141312171200-01-12钢轨支撑架310Q235B-20781.9GB/T700-1988120A向1100-01-11钢轨支撑架2Q235B-302022GB/T700-198810钢轨1000-01-10钢轨支撑架110Q235B-301407.4GB/T700-198802Q235B-20775GB/T700-198858900-01-09钢轨支架加强板42821钢轨焊接板连接螺栓41-M24×100钢轨焊接板800-01-08钢轨支架加强板328Q235B-20980.2GB/T700-1988700-01-07钢轨支架加强板226Q235B-305.9153GB/T700-19882501175890890600-01-06钢轨支架加强板126Q235B-305.6145.6GB/T700-1988890×10=8900500-01-05连接板22Q235B-142.350.6200×104×14（13）底架400-01-04管片支架底撑24HW250×25073.11754.4GB/T11263-199810200300-01-03管片支架竖撑24HW150×15042.41017.6GB/T11263-1998142740500-01-02管片支架斜撑24HW150×15058.11394.4GB/T11263-1998265°100-01-01管片水平支撑2HW150×150325.4650.8单件长1020030技术说明：1、本图长度单位为毫米，重量单位为千克。2、图中所有孔的直径均为φ26，用M24的高强度螺栓(性能等级为8.8S)连接，所有连接板间的螺栓孔配钻。3、始发托架整体在横向上一分为二，在纵向上分为五块，共计分为十个部分，这十个部分用螺栓连接。将钢轨及筋板焊接到钢轨连接板上，将钢轨连接板、千斤支撑架和管片水平支撑架用螺栓连接到相应位置。4、图中焊接处均按现行国家（GB324-88）进行。1391138129174单件总计1865序号代号名称数量材料重量(kg)备注中铁十三局成（4）管片支架底撑始发架主视图都地铁项目部标记处数分区更改文件号始发架0设计标准化5重量比例21010209411:1审核SFJ00-01工艺批准共4张第1张图5始发托架主视图第11页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】拖架纵向分块长度(10200)1000(575kg)2400(1379kg)2670(1534kg)2670（1534kg）1460(839kg)890×10=8900125700350890890125钢轨支架加强板3、4的尺寸长度0200-Φ264016406402902906404506402902906406402902906401001001001003005555°°52918119040010063099636504M1209502030203020301140E21M底架中间连接板的尺寸长度°°555522E钢轨支撑架1、2、3的尺寸长度9702340261026101430件14-底架中间连接板数量：2件δ=30数量：6件数量：2件130始发架俯视图005021标记处数分区更改文件号设计标准化重量比例125350350445445445445445445203011401:1950审核Φ26单件重量：55.9kg单件重量：119.5kg单件重量：67.1kg共4张第2张批准工艺中铁十三局成都地铁项目部始发架SFJ00-02图6始发托架俯视图3.2.9始发托架的固定始发托架的水平位置固定原则：在设计隧道转弯半径较大时，始发托架的中心在设计隧道中心线盾构机始发点的切线反向延长线上；在设计隧道转弯半径较小时，始发托架的中心在盾构机始发点和前八米的设计隧道中心线两点的反向延长线上。始发托架的中心要与隧道纵曲线平行。始发托架支撑盾构机的两纵梁（导轨），托架底部需要与始发井底面的预埋钢板焊接在一起。第12页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】防止盾构机始发时托架的移动。反力架的设计4.1反力架的用途反力架是用来提供盾构机始发时的反力的。4.2横梁校核反力架的主体结构是采用30mm厚的钢板焊接成H型钢，截面尺寸为10003300，四根承压梁之间用高强度螺栓连接，反力架总推力按1500t(15000kN)设计，每根梁承受压力为375t，以上部横梁简化成简支梁计算：因为横梁每隔1000mm间距焊两个30mm厚钢板增加强度，取中间一段，承受均布载荷P=375t计算，求出反支力RA=RB=1/2P=375t/2=187.5t=1875kN最大弯矩Mmax=187530.5=937.5kN.m横梁截面面积A=30033032+303(1000-60)=46200mm2=462cm2惯性矩IZ=∫Ay2dA=498000cm4最大弯应力σmax=Mmax3y/IZ=937.53103N.m30.5m/498000310-8m4=943106N/m2=94MPa＜[σ]故满足要求第13页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】4.3反力架结构的确定反力架竖梁下方部位用M24的高强度螺栓通过法兰盘连接，横梁竖梁斜梁之间通过M24螺栓连接。反力架竖梁底部钢板与始发底面预埋钢板焊接,并在底部钢板后面焊上20mm厚的钢板（或三角形立筋）消除剪切力。同时也降低反力架提供反力时上窜的力。基准环采用两个30mm厚的环型面板,面板之间焊接两个环型立板,在两立板之间的圆周上每隔18°均匀焊接30mm厚的筋板。基准环从中间一分为二,分别焊接到两个20mm厚的钢板上，焊接板通过M24的高强度螺栓连接到反力架上,反力环与反力架的中间部位通过八个30mm厚的钢板用螺栓压紧。反力环内圈设有K孔，用于管片纵向螺栓经过,管片的螺栓连接数量为10个，通过反力环上的K孔(2003180)连接到钢环板上，10个螺栓孔均布在反力环面板直径为￠=5640mm的圆上。4.4反力架的安装及固定反力架的位置确定主要依据洞口第一环管片的起始位置、盾构的长度以及盾构刀盘在始发前所能到达的最远位置确定。在盾构主机与后配套连接之前，开始进行反力架的安装。安装时反力架与车站结构连接部位的间隙要垫实，以保证反力架脚板有足够的抗压强度。由于反力架和始发托架为盾构始发时提供初始的推力以及初始的空间姿态，在安装反力架和始发托架时，反力架左右偏差控制在±10mm之内，高程偏差控制在±5mm之内，上下偏差控制在±10mm之内。始发第14页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】托架水平轴线的垂直方向与反力架的夹角＜±2‰，盾构姿态与设计轴线竖直趋势偏差＜2‰，水平趋势偏差＜±3‰。反力架竖梁后面留有48个螺栓孔,用于支撑连接。支撑采用钢管材料，钢管外径600mm，壁厚14mm。钢管中间部位焊接环形钢板增加抗弯强度,在环形钢板与钢管之间焊接三角形筋板加强，焊接管纵向焊缝为V形坡口,钢管两头焊接30mm厚钢板，与反力架竖梁和车站边墙的预埋钢板连接,钢管纵向对接焊缝为II级，端头手腿部分角焊，焊缝为II级，其余为III级。焊接钢管的加工精度为椭圆度不应大于2D/1000(D为钢管直径)。4.5根据以上分析设计的反力架见图7反力架总图和图8反力架钢环板图630010002850255004332011770300)0434(036°010毫米厚加强筋板共8处03653609280072°72°06)05936°3(439105917006001000700技术说明：1、本图长度单位为毫米，重量单位为千克。2、图中所有孔的直径均为φ26，用M24的高强度螺栓(性能等级为10.9S)连接基座和钢环板。所有连接板间的螺栓孔在结构位置确定后配钻。3、环板平面公差为1mm。4、图中标注焊接要求均按现行国家（GB324-88）进行。5、安装完毕后,所有连接处段焊。中铁十三局成反力架总图都地铁项目部标记处数分区更改文件号反力架设计标准化重量比例28433.81:1审核FLJ00-00工艺批准共3张第1张第15页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】图7反力架总图10-φ33×88(均布)12.51全部63001138035402002002001096177030厚301001000060354050件321821A23023055551249018°18°60件6（1：2）2648018°3°3°1830°0001°1300°300128°01810123015002188°31018400104801°20502820230600R000206C6°18260418°5B-B（1：2）7751:37C118°厚3010080°81480306000029651239R10802°8°55R11012000075627R01024R01234300B200180°°18606-Φ26(M24)27018°18°B18°件5放大图(1:3)33018°A向(1:2)800-02-08高强度螺栓螺母56M24×100-10.9SGB/T1228-199160700-02-07内面环板2Q235B-20421.5843GB/T1228-19911410820300200600-02-06筋板34Q235B-3013.5459250×230×305100500-02-05压板8Q235B-3010.886.4460×100×306300400-02-04外立环2Q235B-20365.4730.818620×250×20300-02-03内立环2Q235B-20334.6669.217050×250×200200-02-02面环板2Q235B-30632.21264.4内径2700外径300020100-02-01连接板2孔直径5400Q235B-20714142823代号名称数量材料单件总计备注序号kg)重量（技术说明：1、本图中的钢环板和连接板在水平中线位置一分为二，每个钢环板部分的钢环板与连接板焊接在一起。2、两个部分的连接板与反力架主梁连接后，在两侧中间位置标记处数分区更改文件号通过八个压板将连接板与主梁压紧。设计标准化重量比例5480.81:1审核工艺批准共3张第3张中铁十三局成都地铁项目部反力架FLJ00-02图8反力架钢环板图【参考文献】1.机械设计手册成大先主编化学工业出版社2002年1月第四版盾构隧道施工手册张凤祥傅德明杨国祥项兆池编著人民交通出版社2005年6月第一版复合地层中的盾构施工技术竺维彬鞠世健等著中国科学技术出第16页共17页湖北省路桥集团【盾构机受力计算及始发结构设计】版社2006年5月第1版第17页共17页