地下卷取生产中的侧导板的控制
地下卷取生产中的侧导板的控制 摘 要:本文主要介绍攀钢热轧厂中地下卷取机中的侧导板的控制原理、短行程控制、本体调节以及控制过程。
关键词:侧导板短行程本体调节控制
1 侧导板自动控制原理
侧导板每边由一个液压缸通过伺服阀单独控制,两个位置传感器用于侧导板开口度控制,四个压力传感器用于其压力调节,每种控制方式必须在hmi上进行选择,选择不同方式可进行许多种组合完成所需要的功能。
2 侧导板的短行程控制
(1)头部和尾部方式。地下卷取系统准备卷取时,侧导板按带钢宽度再在每边增加50mm的宽度打开;当带钢头部进入到侧导板一半时,侧导板的宽度每边减少25mm;当带钢头部在夹送辊中检测到时,侧导板的宽度再每边减少10mm;最后,卷筒建立起负载时,侧导板的宽度也减少至带钢宽度加20mm,这时侧导板进入本体调节方式。当带钢尾部接近侧导板时,侧导板的宽度每边增加25mm,防止尾部呈喇叭型展开,撞坏侧导板。
(2)仅有头部方式。这种方式基本与头部和尾部方式相似,只是当带钢尾部接近侧导板时,侧导板的宽度不增加,这种方式主要是操作工根据尾部是否呈喇叭型展开选择,如果无喇叭型展开可选择该方式。
(3)无短行程方式。这种方式无自动短行程控制,主要是操作工选
择,如果头部能安全进入卷取机,操作工在hmi上可手动关闭侧导板
或者如果下一带钢为弧型时操作工通常选择该宽度。短行程控制,
方式。
3 侧导板的本体调节
该种方式在hmi上操作工可进行三种选择,即恒压力调节方式、恒开口度调节方式和振荡控制方式。
3.1 恒压力调节方式
当卷筒建立负载时,侧导板宽度位置控制切换到压力控制。这时,判断操作侧或传动侧哪侧为主调节,选择为主调节那侧为压力调节,另一侧为辅助位置调节,
(1)首先根据带钢的宽度、厚度、卷取温度和带钢材质计算出侧导板的压力给定值,其计算如下:
y=127486+196?(650-t)(n/mm2) (1)
y—— 杨氏模数;
t—— 卷取温度;
f=(π2?y?h2?l)/(12?w)2(n)(2)
f—— 侧导板对带钢的压力;
h—— 带钢厚度;
l—— 侧面导板长度;
w—— 带钢宽度。
b. 侧导板对带钢压力根据带钢的宽度、厚度、卷取温度和带钢材质计算出后,再根据该计算出的压力进行调节,具体控制原理如下:
?f(kt)=f1(kt)-f0 (3)
?v(kt)=kp??f(kt)+kp???f(jt)
=kp??f(kt)+ki??f(jt)(4)
其中:kp—— 比例系数;
ki=kp*—— 积分系数;
ti—— 积分时间常数;
t—— 采样周期;
?f(kt)—— 第k个采样周期时侧导板压力误差量;
f1(kt)—— 第k个采样周期时检测到的实际侧导板压力;
f0—— 由操作站设定的给定侧导板压力;
?v(kt)—— 第k个采样周期时,pi调节器输出到伺服阀的调整值。
3.2 侧导板恒开口度调节方式
在恒开口度调节方式下,侧导板两侧都采用位置调节,如短行程方式和甩尾通常采用该方式,侧道板两侧各给定一开口度,根据其偏差进行调节,具体调节原理如下:
?d(kt)=d1(kt)-d0(5)
?v(kt)=kp??d(kt)+kp???d(jt)
=kp??d(kt)+ki??d(jt)(6)
其中:kp—— 比例系数;
ki=kp?—— 积分系数;
ti—— 积分时间常数;
t—— 采样周期;
?d(kt)—— 第k个采样周期时侧导板开口度误差量;
d1(kt)—— 第k个采样周期时检测到的实际侧导板开口度;
d0—— 由操作站设定的给定侧导板开口度;
?v(kt)—— 第k个采样周期时,pi调节器输出到伺服阀的调整值。
3.3 振荡控制方式
该种方式由恒压力方式和恒开口度方式的组合,恒开口方式的给定呈三角波形式给出,但这种方式给定必然造成压力的变化,当压力超过设定值,压力调节可阻止侧导板继续靠拢,减小带钢对侧导板的损伤。
4 控制过程
设定值根据通过l2网送到plc控制系统轧制规程
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
计算后,然后与位置和压力检测器检测到的侧导板开口度值(该侧导板开口度检测值需进行有效性确定)进行比较,通过公式计算出侧导板开口度或侧导板对带钢压力的变化量?v,将该值通过模拟量形式输出到伺服放大器,再到伺服阀控制液压缸活塞的位置或液压缸内的压力。
自动标定控制过程:(1)导板全开到机械停止位,液压缸无杆枪检测为负压时,软件设置该反馈位置为预标定位。(2)导板向中间移一很小的距离,然后侧导板停止,液压缸有杆枪和无杆枪室压力达到平衡,压力应为零,但通过压力传感器检测压力,这样就可标定压
力。(3)压力标定完,侧导板快速合拢到机械停止位,在接近机械停
改为慢速直到负压检测到,再改为压力标定。(4)最后将位止位时,
置和压力传感器检测到的偏差存储起,以便后面调节时进行修正。
5 结语
本文以轧板厂地下卷取机项目为对象,以地下卷取机的侧导板为实例
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
了整个热轧板厂的生产工艺改造的过程。介绍了控制系统中的逻辑控制、侧导板开口度控制、助卷辊跳动控制、速度处理和系统信号交换等主要控制功能的实现
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
和在生产过程中的作用。通过
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
的实施,这些对在以后的类似的项目的实施中有着很好的借鉴作用。
参考文献
[1] 攀枝花钢铁公司技术
操作规程
操作规程下载怎么下载操作规程眼科护理技术滚筒筛操作规程中医护理技术操作规程
.攀钢集团板材股份有限公司热轧板厂,1996,8.
[2] 攀钢钢铁生产工艺.攀钢(集团)公司,1993,8.
[3] 胡仁安.钢铁工业自动化的新技术上.冶金自动化,2001,2.
浙公网安备 33021202002483