四连杆机构运动分析

四连杆机构运动分析四连杆机构运动分析四连杆机构运动分析 1、组装零件: ---放置第一个零件常采用缺省; ---连接零件可采用销钉连接方式(机构能运动); 2、进入机构运动环境 ---应用程序|机构--- ---编辑|重新连接--- /检查装配情况 ---运行(连接组件)---是(确认)--- 3、观察机构中的体 ---视图|加亮主体--- /绿色表示为地体 4、拖动模型 ---单击‘拖动’按钮--- ---任选四连杆上一点，拖动鼠标进行拖动--- ---单击中建，结束拖动--- 5、建立伺服电机 ---选...

四连杆机构运动分析四连杆机构运动分析 1、组装零件: ---放置第一个零件常采用缺省; ---连接零件可采用销钉连接方式(机构能运动); 2、进入机构运动环境 ---应用程序|机构--- ---编辑|重新连接--- /检查装配情况 ---运行(连接组件)---是(确认)--- 3、观察机构中的体 ---视图|加亮主体--- /绿色表示为地体 4、拖动模型 ---单击‘拖动’按钮--- ---任选四连杆上一点，拖动鼠标进行拖动--- ---单击中建，结束拖动--- 5、建立伺服电机 ---选择‘伺服电动机’按钮--- ---定义电机名称，运动轴--- /若装配正确，运动处都会出现运动轴 ---定义电机速度、加速度--- /可单击图像查看 6、仿真运动过程 ---单击‘机构分析’按钮--- ---选择‘运动学’分析类型，单击‘运行’观察运动情况--- 7、回放并保存结果单击‘回放’按钮可以进行回放; 8、产生分析测量结果 ---分析|测量，打开‘测量结果’--- ---单击‘新建’按钮(在测量栏中)，打开‘测量定义’--- ---选择测量点，测量分量，坐标系---确定--- /测量点可以是零件端点，基准点，几何点 ---单击画图，可以绘制结果图形--- 9、产生轨迹曲线 ---插入|轨迹曲线--- ---选择点---确定--- /零件顶点，几何点可以产生轨迹，基准点不能产生轨迹，可以在模型树种中右键零件‘打开’|草绘，绘制几何点;

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