步进电机型号步进电机型号
型号:57 厂商:深圳市精博机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
? 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机(1.2?/步)驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
360? 100
必要脉冲数, × ,3000[脉冲]
1.2? 10
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算:
3000[Pulse]/1[sec]=...
步进电机型号
型号:57 厂商:深圳市精博机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
? 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机(1.2?/步)驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
360? 100
必要脉冲数, × ,3000[脉冲]
1.2? 10
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算:
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定
位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下:
3000[脉冲],500[Hz]×0.25[秒]
驱动脉冲速度[Hz], ,3.8 [kHz]
1[秒],0.25[秒]
如图所示:
? 驱动传动带
如下图，3相步进电机(1.2?/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为:
360? 1100
必要脉冲数, × ,6600 [脉冲]
1.2? 50
所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为:
驱动脉冲速度[Hz], 6600[脉冲],500[Hz]×0.25[秒] ,8.7 [kHz]
1[秒],0.25[秒]
如图所示:
◎ 负载力矩的计算示例(TL)
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式
有助于更好的理解电机选型的应用。
? 滚轴丝杆驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下:
B m?P1
× [kgf?cm] TL,
2πη i
40[kg]×1[cm] 1
× ,7.07 [kgf?cm] TL,
2π×0.9 1
? 传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下:
D 1 1 [kgf<, SPAN style="FONT-SIZE: 9pt; × mso-hansi-font-family: ’Times New Roman’; TL × m FONT-FAM: 宋体; mso-bidi: 12.0pt; , × mso-ascii-: ’Times New Roman’">?cm] η 2 i
1.6 [cm] 1 1
× 9 [kg] × × ,8 [kgf?cm] TL,
2 0.9 1
? 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下:
B m?P1 × [kgf?cm] TL,
2πη i
250[kg]×0.5[cm] 1
× ,2.21 [kgf?cm] TL,
2π×0.9 10
这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。
日期:2010-2-28 [Print] [Close]
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