Delem Da65ֲ

Delem Da65ֲ 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5 硬盘选择 1.6 以太网选择 1.7 软件版本 1.8 注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度 2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 * 参数解释（屏幕1.5/2.5） * 参数解释（屏幕1.6/2.6） * 参数解释（屏幕1.7/2.7） 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择 * 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 1 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕3.2/4.2） * 折弯参数解释（屏幕3.3/4.3） * 折弯程序列表（屏幕4.6） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕3.5/4.5） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第六章 模具及机床的上下部外形编程 6.1 简介 6.2 上模编程 6.2.1上模参数 6.2.2 从软盘中存取上模程序 6.3 下模编程 6.3.1 下模参数 6.3.2 从软盘中存取程序 6.4 机床上下部外形编程 6.4.1 从软盘中取存程序 第七章 产品和模具的备份 7.1 简介 7.2 读取模具参数时,机床常量的处理 第八章 编程常量 2 8.1 简介 8.2 串行口参数 8.3 折弯工序参数 后挡料尺寸 Y轴速度 8.4 以太网简介 8.5 工作记录 第九章 手动模式 9.1 简介 9.2 手动移轴 9.3 示教 第十章 连续(自动)和单步模式 10.1 简介 3 1. 1: 系统有四种以下方式： 在该方式下可以编制单个折弯的所有参数，数控系统被启动后，将 检查所有参数，后挡料将到达编程位置。 在该方式下，可以通过手轮手动移轴. 。 在该方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加 存贮设备上读写产品程序和机床参数。 在该方式下，系统启动后，选定的程序可以自动连续执行。 在该方式下，选定的程序可以一步一步地执行。 以上操作方式可通过操作面板上按键来选择，同时选定操作方式键上的LED指示灯亮。 1. 2 前面板除了四种操作方式选择按键外，还包括以下键： 键盘 A B C D E F 7 8 9 G H I J K L 4 5 6 数字字母键 O P Q R MN 2 3 1 S T U V X Y . 0 W ?Z 小数点 ZZZ 清除键 回车键 4 + 手轮，手动控制任意轴（Y轴和X轴或其它数字，模拟轴。） 光标控制键包括帮助键（？），当在页面右下角有“？” 符号时，按下此键将得到当前参数意义的解释。 ？ 功能键，这些键的功能显示在显示器屏幕最下行： S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 END 0 1 DS1 返回上一级菜单 停止键 起动键 5 1.3 选择编程方式后，屏幕显示如下图所示： 图 1-3-A 通过按下菜单数字键和回车键选择编程对象: 1 + 回车键 在屏幕上画产品图并计算折弯工步，图形编程。 2 + 回车键 编辑已有的产品图形并计算折弯工步，图形编程。 3 + 回车键 程序一个新的程序，数据编程。 4 + 回车键 编辑一个已有的程序，数据编程。 5 + 回车键 从产品库中选择一个程序。 6 + 回车键 从软盘上读写程序，软盘可插入系统后面驱动器中。 7 + 回车键 上模尺寸编程。 8 + 回车键 下模尺寸编程。 9 + 回车键 机床上部外形编程。 10 + 回车键 机床工作台尺寸编程。 11 + 回车键 机床常量参数编程。 12 + 回车键 从软盘读写模具参数、机床外形及机床参数。 1.3.1 6 系统备有在线帮助功能，帮助功能在 “？”出现在屏幕右下角时有效。 图 1-3-1-A 按下操作面板上“？”键后，一个高亮度窗口将显示帮助内容，再次按下此键，帮助文本消失（如 1-3-1-B）。 图 1-3-1-B 7 1. 4 从主菜单上你可选择一种编辑项，在图形方式下。设计或编辑一个产品，选择菜单1或2，通 过图形编辑器以输入产品轮廓。 图形编辑器是一种完整的产品设计工具，在该软件支持下画出产品外形，包含机床外形和工具 库，允许快速自动（可中断）手动折弯步骤，计算显示产品、机床、模具的碰撞及展开长度计算。 该软件专家程序能自动根据产品，计算最佳工作时间。 用编辑器设计模具特点： 1． 二维和三维产品外形图形设计 2． 自动缩放 3． 水平和垂直方向投影尺寸输入 4． 展开长度计算 5． 真实比例模具设计 6． 十种机床上部外形尺寸和十种机床下部外形尺寸组合的100种不同机床形式存贮。 7． 修改长度和角度 8． 大圆弧 9． 增加或删除角度 10． 已有的产品可以被复制、修改和作为新产品存贮 11． 生产时间指示 12． 闭合尺寸和高精度边选择 13． 三维产品程序链接 编辑器折弯顺序确定 1． 快速计算最小生产时间 2． 碰撞折弯顺序确定 3． 手动折弯顺序确定 4． 产品与模具机床碰撞显示 5． 任意模具和机床外形选择 6． 工作节拍和后挡料速度说明 7． 模拟折弯顺序 8． 任意选择R轴位置 图形的预处理 1． 全部自动计算 2． 机床调整如下参数 Y轴位置 卸荷参数 8 X轴位置 X轴退让 Y开口 R轴 Z轴 二维编程在第二章中解释 1.4.1 绘图软件使用操作面板上的功能键，具体功能取决于系统型号 S1至S8 二维产品图形水平投影输入长度的确定 二维产品图形垂直投影输入长度的确定 在二维产品模拟折弯时，在编程方式和自动执行模式两种方式有效 放大 二维产品绘图光标控制 缩小 二维产品绘图光标控制 在绘制产品、模具轮廓时用光标键可直接用45度倍角光标键。 =135度 =45度 =-90度 =90度 二维产品水平、垂直投影 当输入线段长度后，可指定它是实际线长还是水平线垂直投影。 如果绘图光标在对角线上，这段给定的长度尺寸在确定范围内是线段长L 9 水平投影用或键 垂直投影用或键 L L是一般输入长度 V V是垂直投影长度 H H是水平投影长度 注意：若屏幕投影不可能，则屏幕上会出现提示。 1.5 在DA60系列中， DA65和DA69两种型号，支持用户选择硬盘以增加存贮容量。若需选择硬 盘，请与你的供应商联系。任何时候都可以用硬盘扩展DA65、DA69系统。 1.6 在DA60系列中DA65和DA69支持网络界面选择，但须安装该网卡（DNI-05），网络选择为 用户提供直接从网络中输入产品或输出已完成的产品到指定的网址。 DA65/69也是作为网络中客户机.。 1.7 系统软件版本显示在编程方式菜单屏幕上方。 10 21 在编程模式下，选择菜单1绘新产品图，选择菜单2修改已有的产品图。在此页须输入产品号 和图号（如图2-1-A），然后画图。图号可以字母、数字混合输入，当要输入字母时，选择该字母所 在键，然后用S6键选择字母。在图号输入时，“,”键显示 “-”字符，“。”键提示为 “/”。 对于DA69系统，在产品编程时，首先要确定是二维还是三维图形编程。三维绘图详解见第三章。 图 2-1-A 在完成这些输入后，还须输入产品参数，然后可开始绘制产品图。 在编辑方式可复制一个当前产品的备份，此时“产品图形复制”提示将出现。 图 2-1-B 板料宽度。单位：毫米 0/1 绘图时标注外部尺寸（A图）或标注内部尺寸（B图） 给定尺寸的确定 ： 确认这些一般产品参数后，图形显示在屏幕上，在上部信息栏：产品代号、绘图代号和内、外 标注尺寸选择信息绘制产品图。首先输入一个产品基本长度值，然后输入相邻边的角度和长度，重 11 复此过程直到图绘完。在绘制产品时，图形软件一直在显示产品相对的比例。可用光标键输入角度 （45度角或其倍角） 在二维“产品绘图”或“轮廓编辑”时，最多可在每个产品上编制十七个弯点。 图 2-1-D 功能键： 删除角度/线或输入一个角度，取决于光标位置 S1 S2 精度：用高亮度显示选择线段，定义高精度，系统专家排序时，优先此尺寸，其 它 则默认为“一般”尺寸， 大圆弧：当光标在一个角度上，可以用大弧度创建一个角度。 S3 修改材料参数 S4 选择折弯工步计算说明，修改编程常量 S5 折弯工步排序 返回选择菜单 END 22/ 该功能取决于绘图光标的位置。如果光标在线段中间，就可插入一个新角度并用回车键确认。 如果光标位于一个角度上，可以删除那个角度。如果光标在产品线的终点，这条线可被删除。 23 当绘图光标（小圆圈）在线素上，用S2选高精度或近似值，用S2功能选择有有三种可能性 图 2-1-E （标记：DA65浅灰，DA69绿） 12 在折弯工步计算时后挡料停留位置可以选择得到这线段尽可能高的精度。 闭环尺寸（标记：DA65深灰，DA69红） 在折弯工步计算时，后挡料停留位可以选择，得到此线段最终公差。 注意：选择高精度最终折弯线后导致较长的预处理。 24 当光标在你可选的圆角上，你会被提示编入以下参数： 半径=输入圆弧半径 段数=创建圆弧的分段数量（分段折弯次数） 若选的段数越多，折弯次数越多，圆精度越高，半径编程在一个很小的公差内，分段越多，需要用 越小的V形开口下模。其允许折弯的最大V形开口值被计算并显示在屏幕上。 L1 R L2 L1和L2长必须大于或等于半径R 编入这些参数后，半径将显示在产品图上，同时V形模具开口最大值显示在屏幕上，当光标在半径 上，按下S2时，半径将被删除和修改，返回角度显示状态如图2-4-B所示。 图 2-4-B 半径输入： 最小值=0.1mm 最大值=999.9mm 13 2.5 按S3键观察产品参数 在该页可通过END键返回绘图状态 2.6 按下“说明”观察参数页 自动折弯工步排序会计算几种 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，从而找到一个最优化的、最小生产时间的、无产品与机器、产 品与模具冲突的可折弯程序。 为了找到最优化方案，必须编入几个与机床相关的计算参数，如轴速度、手动速度、循环间隔时间， 关于这些参数在二维图形编程中以三屏显示，三维编程说明详见第三章。 图 2-6-A 1.5/2.5 范围1-5 每次折弯计算的轮流工步的数量从此输入 增大此数会有更多的轮次被工艺检查，因此计算时间较长 是产品展开总长在受压后向前延伸所允许的最小长度的比率，必须加一个必要的最小长度 最大值=1.0 例如：工件七步折弯 图一. No.7和No.6为选为手动，从5到1随后自动计算 图二.显示折弯工步被计算（从7到1） 在计算中，所有分配是主要的，因此必须在起动折弯命令计算所有分配被正确设置之前确定 存贮 在你完成折弯工步，一个CNC程序可被计算预处理，并且这个程序将会被存贮进系统程序存贮器。 编程方式0 意味着当计算机尝试执行延伸率时和当这些处理无结果时，它将接收向前长度比特定的比率小些的 值。 14 编程方式1 计算总是执行前延伸率，这样可能会导致找不到结果。 前页 S1 S2 下页 S3 装入缺省设置 尽可能输入最优化的参数，当按下S4时，这种设置被储存在存贮器作为缺省值，当你编制另一产品程序时，可通过S3键调出前一个产品。 S4 作为缺省值设置 返回绘图界面 END 1 1.6/2.6 图2-6-B …………………….SA= 0不允许 1允许 如果后挡块挡一个小于90度的角，定义它： 15 设置允许挡块与下模之间板料有折弯 选择： 0=可以 1=尽量避免 2=不可避免时许可 3=禁止 这方面挡块允许靠一个有角度公差的平面（从水平面中分） 公差值（0-90度）编入程序 90 挡块靠着一个从垂直面平分的最大允许值为90度的塌角 后挡料支撑的板料限位 当模具到后挡料间板料长度大于这个限位且X轴R轴位置自动调整，使板料落在后挡料的挡指上。 X〈 BL X 〉= BL 16 (1.7/2.7) 2-6-H 预处理后，系统计算产品展开长度和折弯许可，展开长度计算和折弯许可要点是内部折弯半径。每 次计算时校正系数（RF ，AF）必须正确编程。 ……………………………..RF= 通过这个因子计算内部半径得到正确的产品总的展开长度 RF初始值是1 X………………………………AF= 通过计算这个系数计算内部半径得到正确的X轴位置，每次具体折弯后得到一个正确的产品尺寸。 这个系数可以被单步折弯和一个确定的尺寸产品所检查。系统计算X轴位置L=100，见下图。实际L长度取决于材料参数如厚度、强度和类型，为了拥有正确的半径因子AF，你可以优化此计算。 RF和AF互相不干扰，推荐你首先优化AF因子，然后寻找正确的值赋给RF。 L=100 Y-…………………………..YM= 系统在进行预处理程序时，通常计算滑块和工件之间最小开口，以获得最小的工作时间，该开口最 小值可由用户自行定义。该编程值是速度转换点上距离。 XDIN………………………….XA= 在二维图形预处理期展开长度和折弯许可计算时，一般使用的公式是Delem公式，也可选标准公式DIN6935。该参数缺省值为0，使用Delem公式。 27 绘图之后，选功能键S5“折弯工步”排序 17 依次输入机床下部、下模、机床上部和上模序号，序号代表机床外形、模具在库内序号（菜单7、8、 9、10） 如果序号输入无效，系统提示“未编程”须在折弯工步排序计算前编入机床外形和模具。编程可通 过程序菜单选择。 模具库里的模具可显示在屏幕上（用S3键），图上会给出主要尺寸，图形外形等。 图 2-7-A 在机床和工具库存里你可编入十种机床上部外形，十种机床下部外形，六十种下模和三十种上模， 任意一种可被选择也可在排折弯工序时修改，这些选择在屏幕左下角被提示。在确定机床部件和模 具后工件和机床将在屏幕上画出。 图 2-7-B 当某个角上有一个大圆圈时，表明该步折弯可以是此圆圈所在弯角。 用此键选择所要的折弯段，折弯段用粗光标指示。 材料前后方向调转 S4 如果工件有机床模具方面冲突，它会通过屏幕信息警告指示。 S5 用此键你可将这些冲突保护开关打开或关闭。 18 这些被提示在屏幕上部，当选择碰撞冲突“关闭”时，也可选其它的给出折弯段与模具或机床有冲 突情况。 内部半径折弯结果显示在屏幕上方 扩大或减小完整的图形 按下“未折弯”键，折弯位置被小圆圈指示，见图 图 2-7-C 注意： 大圆弧在折弯计算时显示，但作单步折弯对待，系统在预处理过程中产生计算的半径必要参数，系 统计算折弯工序时，人工可干预，此时所有折弯被激活，但也可立刻修改倒数二次折弯，并为剩下 工步计算最佳折弯工步。这种计算将从 “*”号指示折弯开始，该交换功能的帮助，能计算多种方案。 S1 在自动折弯工步计算中，按中断则放弃计算，如果计算被中断，计算机将给出最多次的 折弯建议，这也可能无最优化的结果。 S7 当计算完成，须存贮CNC程序，在预处理过程中，工件展开长度被显示。 S8 检查终点折弯工步，这时所有折弯工步图形将被显示。如图2-7-D所示。 图 2-7-D 在该图形中的图象可用光标上下键缩放。 功能键S7和S8放大或缩小被选中的图象 当折弯排序结束，再次修改图形后，重新进入折弯工序菜单时，选择如下： “新” 开始一个新折弯工序已有的折弯工步排序。 19 “继续” 在现有的折弯工步基础上排序 ，已有的折弯工步被存贮和显示在屏幕上。 如果调入了预处理过的折弯程序时，会有第三种选择： “恢复”恢复从预处理程序来的折弯工步 该预处理过的折弯程序恢复并显示在屏幕上 如果在“产品绘图”菜单绘制一个新工件图，首次排序时，系统中没有存在的折弯和预处理程序， 以上选择屏幕不显示。 最小折弯长度从V形开口参数计算（1/2V）也可通过材料厚度和折弯角度计算，见图。如果工件编 程不符合最小长度，会看到屏幕警告提示。 d α 1/2V 图 2-7-E / 在排序之前，必须从机床外形库、模具库中选择机床外形和模具等序号，该序号是模具和机床外形 在库中序号，正确输入该代号后，相应的部件外形显示在屏幕上。 当要改变模具方向时，模具代号数字必须被编为负数（如下图） PUNCH 1 PUNCH -1 图 2-7-F 翻转指示 折弯工步的每步折弯时，翻转指示显示在左下部分 1 Bend 2 bend 前后翻转 3 bend 4 bend 20 上下翻转 前后上下翻转 *星号表示此当前折弯 在排序翻转信息最上部（第一次折弯前）生产时间被指示 此时间按下述设置计算 X轴速度 Y开口和Y轴速度 R轴速度 翻转时间编程在翻转时间分配表中。 自动折弯工步计算，尽量优化得到最小生产时间。 在屏幕顶部常用的重要的参数显示出来 Col.prot.on 冲突和后挡料检测开/关 Puch1 上模代号选择 Die1 下模代号选择 R-In=1.3 可包含所选下模对应内半径 S1：不折弯/下一步，展开折弯图形工件 S2：折弯/前一步，折弯图形工件 S3：调整挡料，选择后挡料位置 S4：交换，前后工件翻转 S5：保护开关，用冲突开/关来确定冲突保护是否起作用 S6：计算/工步计算从当前折弯开始，此功能用来确定折弯工步的可能性，如部分手动和部分自动 S7：存贮，自动计算所有轴位置（完成编程），并储存到产品库存中 S8：显示折弯步骤，显示所有折弯工步图 END：结束，返回绘图界面 放大 缩小 用“计算”功能自动计算折弯工步的有关参数 折弯工步计算从有*号指示的折弯开始 完成一个折弯工序，数控将产生加工程序，并存储在内存储器里。 21 / 41 在主菜单中选择编程菜单3系统显示3.1页面，选择编辑菜单4，系统显示4.1页面，如图4-1-A。 在数据编程方式可以编程新程序，在数据编辑方式，可对已有旧程序修改，编程和改变数据， 两者使用方法一样。 若当前内存中无程序，则在选择4之前必须先在主菜单中选择5，选择好程序再进行编辑。 图4-1-A 该页面显示折弯的材料的主参数。 光标上 光标下 清除光标处相应的数据 回车键，用于所编的值确认，按下该键，则底行输入的参数将 显示在对应的参数上显示 到第一道弯页面 S1 EN 结束数据编程返回主菜单 D 3.1/4.1 ………………………………. Mα= Y轴编程方式的选择 0=Y轴绝对尺寸来编程折弯位置 1=Y轴通过实际角度编程折弯位置 ………………………………………TH= 所折板的厚度（单位:mm） 22 ………………………………………Ma= 选择所折材料种类，通过它来计算折弯深度，这些材料参数在主菜单11中均可以进行修改。 E-模量（N/mm2） 抗弯强度（N/mm2） 1=钢 210.000 400 2=铝 70.000 200 3=锌 94.000 200 4=不锈钢 210.000 700 5/6=其它定义的材质 …..…………………………….L= ……………………………………..CN= 这个参数用于连接另一个已编好的折弯程序（见F-参数）。使用该参数可以折弯三维尺寸的产品，系统自动计算出在不同方向的尺寸的折弯顺序，按以下步骤操作。 11 一：菜单1中对产品进行一个方向的图形编程 二：对此编程进行折弯工序确定和程序计算 三：菜单1对产品进行另一个方向的图形编程 四：对此编程进行折弯工序确定和程序计算 此时一个产品有两个方向折弯程序，通过下述连接这些程序 五：在菜单5“产品选择”中选择第一个方向编程的折弯图形产品。 六：到菜单4数据编辑在菜单4.1选择参数“连接”输入产品其它方向编程数值 七：如5一样选择第二个程序，重复做六步，如果需要连接这两个程序，再进入“数据编辑”连接 第一个方向编程的产品图形，循环结束 按下列步骤可实现产品折弯 八：选择第一个程序 九：选择自动方式 十：编程您需要的产品的数量，通过“工件数”参数设置。 十一：按启动键 当第一次程序结束，第二次程序会自动接上，编程计数表明所重复的次数。 图4-2-A 折弯序号，产品序号，图号在屏幕的上部提示行显示，功能键的意义显示在下部提示行。 功能键: 前一道折弯 S1 23 下一道折弯 S2 S4 后一页，选择该折弯参数的另一页面 S8 显示该程序所有折弯工序（仅数据编辑） END 结束说明（3.2/4.2） ……………………………UP= 选择的上模号 …………………………….UN= 选择的下模号 ……………………..BM= 选择折弯方式 0=自由折弯 1=压底折弯 10=压平折弯 11=压底压平折弯 ……………………………BL= 在模具之间的板料长度 /……………α/Y= 如果选用压底折弯，是选用角度控制或滑块位移控制。 …………………………….DY= 该参数定义为上模和下模的间隙距离，正值为速度转换点以上的间隙，负值为速度转换点以下 的间隙距离，如果要减少产品生产时间，减小开口。 24 42: 一个折弯所有参数分为两屏显示（3.2/4.2和3.3/4.3页）如图4-2-A所示。 …………………….X= 后挡料位置，当后挡料位置为负值表示该位置相对编程位置，该尺寸为实际尺寸减去该值。也 就是说该值可相对编程。 当使用R轴时功能键“挡料功能”将显示在光标处。 图4-2-B 当按下“S7”挡料功能键，以下编程窗口将会显示。 图4-2-C 该窗口有三个可编程参数 该功能用于具体折弯挡料位于挡指中哪一位置，根据挡料的实际尺寸来设置（编程常量菜单11） 缺省挡料位置=0 （不在后挡料的上部） 挡料位置=1 （在第一个台阶上） =2 （在第二个台阶上，仅用于GN=3） =3 （在第三个台阶上，仅用于GN=4） 当编程挡料位置变化时，后挡料位置也发生变化，使板料置于不同的挡指台阶上（如下图），但是 25 对所折弯板的前后长度不变，这时我们则需对两个参数进行编程（R轴方向距离和X轴方向的距离） 1 板料 0 1 R轴移动距离 0 X轴移动距离 图4-2-D R…………………….R= R挡指位置 缺省值=挡料R轴方向材料的厚度 如需要则该参数可进行手工调整 X ………………….X= 缺省值=挡料X轴方向材料的长度 按“END”退出该窗口新的数值有效，如按“放弃”键，该数值不会发生变化。 …………………………….DX= 折弯过程中后挡料退让距离，在折弯夹紧点“后挡料退让”距离 ……………………………CX= 0=泄荷结束折弯换步（下一次折弯） 1=滑块在回程经过速度转换点折弯换步 2=在上死点折弯换步 3=在上死点且无任何轴动作系统处于“停止”状态，折弯换步 4=滑块停止时，且C信号输入时，折弯换步 5=滑块在上死点，且C信号输入时，折弯换步 10=有后挡料退让时，在泄荷结束位置，折弯换步 11=有后挡料退让时，滑块在回程经过速度转换点位置，折弯换步 12=有后挡料退让时，滑块在上死点位置，折弯换步 13=在上死点位置，各轴运动停止，滑块停在夹紧点直到退让结束，折弯后系统处在停止状态换步 15=C 输入有效，滑块在上死点，滑块可以运动，但不一定。Y轴滑块停在夹紧点，直到后挡料退让结束换步。 ………………………………TX= 折弯改变延时时间（0——30sec） 3.3/4.3 在该页面折弯其它功能将显示 26 图4-2-E …………………….CY= 在此工序折弯次数(0-99) CY=0时 该工序跳过。 ……………………………V= 折弯速度(慢下) …………………………….P= 自动计算出的折弯压力 ……………………….T= 在折弯点的保压时间 ………………………BS= 泄荷行程的速度 ……………………………DC= 泄荷距离 …………………………Y2= 平行度（Y1、Y2滑块最终位置差，在夹紧点以下时有效）。 ………………………….AN= 折弯工序的第几个折弯角度,例AN=5.1则说明5个折弯工序里的第一个折弯角度。 ………………………XN= 后挡料停在第几个折弯的位置如用板材必须搁在挡指上， 则XN值须再加上100。 …………………M1= …………………M2= (4.6) 在数据编辑方式,按S3功能功能进入4.6页面，显示所编程序的每个折弯： 27 您所选择的折弯可通过屏幕上的光标显示，按"END"键返回 S1 插入折弯,在此光标处插入一个折弯 删除折弯,删除当前光标所示折弯 S2 S5 前后页转换 S4 END 返回前一菜单 从左到右，依次可以看到 下信息 折弯号（NR）/—折弯重复次数（CY）/模具选择（上下）/板材宽度/折弯角度（Y）（ ?）为 自由折弯 （ ）为压底折弯/ 挡料位置/ R轴位置 / 在3.2/4.2或3.3/4.3页的按"END"键,出现如3.2/4.2或3.3/4.3所示页面，在该页面中修改工件号和图示号后，按“ENTER”键，结束并退回到0.1页面（编程主菜单）。 图4-2-J 4．3 当完成一个程序的编程后，可以从程序编辑状态直接接通按手动方式进入自动方式。 当在数据编辑方式对一折弯编辑完后，您可以直接进入自动方式或单步方式。 同样，您需对以前折弯的程序进行编辑，按编程按钮可直接进行产品编辑 ，这种特殊编辑方式不适用于连接方式 程序修改后，下列参数、系统不自动计算 1． 压力 2． 泄荷量 3． 折弯允许量 4． Z-轴位置补偿 例外，选择压底折弯，压力和泄荷量将会调整，同时在数据编辑状态下，对模具量及X-位置进行改变时，折弯模拟不进行相应改变。 28 5.1 在编辑菜单中，选择菜单号5进入产品选择 图5-1-A 在产品选择屏幕，系统内存所有产品号将全部列出 光标显示的即为前的产品号 S1 上一页 下一页 S2 选择/删除产品号或选择/删除图形号 S3 显示产品的所有信息（包括折弯次数，角度及图号模具号等）或只 S4 显示产品简单信息（数据，图形编程） S5 产品的详细显示和简单显示 产品目录、图形目录等 S6 图形号，选择一个产品或一个图形号 S8 全部清除 END 结束产品选择 DD S5 29 5-1-B 图5-1-C 将显示以下折弯信息（扩展显示） 产品号/图形号/折弯号/编程方式/连接程序/选择模具 30 61 本章介绍了不带硬盘和以太网等标准配置下模具及机床外形的编程，如果安装了硬盘，请参照 第十一章说明，安装了以太网，请参照第十二章说明操作。 6 2 首先在主菜单中选择7，上模编程，则屏幕将出现内存所有模具序号清单，如6-2-A图形所示。 图6-2-A 用上下光标键移动光标条到相应的模具序号上，再按S8进入图形编辑状态。 功能键： S1：向前翻页 S2：向后翻页 S3：屏幕预览，屏幕上将显示模具库中模具外形及主要尺寸。 S5：从模具库中删除模具。 S6：从软盘中读写程序（参见6-2-2节）。 S8：编辑模具图形。 在该屏幕可显示所有模具库中的模具情况，如下图所示。 图6-2-B 31 用功能键S3可以观察模具的两边的棱角。 在按下S8以后，屏幕进入图形编辑状态，如下图所示： 首先要求输入模具高度及模具角度。 图6-2-C 功能键： S1：自动完成。系统会自动完成模具的最后的闭合尺寸。 S2：改变高度。改变模具的高度。 S3：删除线段。 S4：删除图形。 S5：改变参数。改变模具的有关参数和代码（见6-2-1节）。 END：退出编辑状态。 1）模具的右侧为后挡料方向。 2）模具的最下点为滑块着力点中心。 621 图6-2-1-A 代码…………………………………….: 最长为20位字母或数字组成的字符串 抗强…………………………………...R： 模具最大允许压力。（单位：kN/mm） 32 宽度……………………………………L：使用模具的长度（即板材宽度）。 Z-轴方向的位置………………………Z：补偿上模具中间位置与机床中间位置间的差值（该值缺省 值为0），系统在计算Z轴位置时，还会依据以下参数计算：板宽、Z轴距离（主菜单11：机床常量）。如图：6-1-1-B 俯视：图6-2-1-B 半径………………………………….RA： 上模口半径。 该参数用于选择折弯半径，在实际计算中该参数不起作用。 压平高度……………………………..FH= mm 当使用了压平模时，该参数必须编程。 该参数用于在压平时计算Y轴位置，缺省值为模具高度，每次模具高度改变时，考虑到安全 因素，该值会自动调整。在计算速度转换点及最终折弯位置时，会自动加上两倍的板厚。另可在主 菜单11中对该位置进行补偿。如图6-2-1-C。 6. 2. 2. : 用S3或S4功能键可从软盘中部分或全部模具进行存取。如图：6-2-2-A。 图6-2-2-A 图6-2-2-B 6-2-2-C 33 6.2.: 下模编程在主菜单中选择8，进入下模选择菜单（如图6-3-A），移动光标到须编辑的模具，用S5进行模具图形编辑。 图6-3-A 图6-3-B 在屏幕8.2中(图6-2-C) ，须输入下列主参数： * 模具高度 h=……. * V开口角度 α=……./ * V开口距离 v=……./ * 半径 r=…….. V为下模两侧与上模面切线两交点间的距离(如图6-2-B): 图6-3-C 34 在图6-2-C中，按照提示输入主要尺寸参数。 在该图中模具右侧为后挡料位置，V型模开口中线为模具的着力点位置。V型开口侧面将用计算X轴及R轴的碰撞情况。 屏幕下的功能键的功能与上模的功能键相同，这里不再重复。 6.2.1. 在8.2屏幕中选择S5，改变机床下模参数，如图6-2-1-A所示。 图6-3-1-A 参数意义： ．．．．．．．．．．．．．．．．．．： 可以由最大20个字母数字组成的字符串为模具名。 ．．．．．．．．．．．．．．．R= 最大允许折弯强度。（单位：kN/mm） XSN=计算X轴安全区（最小X轴值），该值为下模V型开口中心到模具侧面（挡料侧）距离。 X-．．．．．．ST= 模具在翻转过程中，最小X轴距离。 ．．．．．．．．．．M= 该距离为从板料向上到速度转换点的距离（如图6-2-1-B）。 ．．FH= mm该参数在使用特殊模具后，可用于板料压平，具体参数可参考上模编程。 6.2.2. 图6-3-2-A 35 在屏幕8.11中，用S3或S4可立即从软盘中读取模具程序，屏幕显示如图书6-2-2-A所示。 图6-3-2-B 图6-3-2-C 6.3. 机床的上下部外形的绘制跟上下模的绘制一样，右侧对应着机床的后侧。在开始绘制图之前， 必须先输入滑块及机床工作台的高度。点划线部分为机床的着力点。机床的上下外形如图6-3-A和6-3-B所示。 图6-4-A 机床的工作高度为工作台面到地平的距离。 36 图6-4-B 图6-4-C 图6-4-1-B 图6-4-1-C 37 71 本章描述产品与模具在标准配置下的备份，如果安装了硬盘和网络方面硬件，参照有关章节的介绍。 在主菜单下，选择“6”进入产品程序备份 在主菜单下，选择“12”进入模具备份（机床参数在“19”页面） 图7-1-A 从软驱中读写程序完全通过操作面板上的功能键来完成，推荐对模具和产品程序分开处理。 程序和模具可通过按“产品备份（模具备份）”进行备份，全部的存贮器的东西均可贮存软盘中。 从软盘读入程序和模具可以通过按“恢复（调入模具）”，如果从磁盘中续入的模具已在内存中含有， 内存中的模具将被调入的覆盖。 ： 用于数控系统的软盘的存贮介质，必须符合以下规格： 3 1/2 HD 新的软盘必须 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 化，必须通过数控系统进行格式化。 图7-1-B 功能键 模具备份：向软盘中存入程序/模具 S2 38 调入模具：从软驱中读入程序/模具 S4 格式软盘:初始化软盘，推荐采用系统格式化，代替通过PC机格式 化，格式化时磁盘中所有文件都被擦除。 返回程序菜单 end D 72/ 模具可以通过主菜单“12”选择S2软键进行读写操作，在进行这一操作时其主菜单“11”的“编程常量"也被进行读写操作，模具和“编程常量”读写操作不能分开。 模具的存入/调出仅能在模具菜单下进行选择，如果备份“机床参数”，必须和机床供应商联系，调 出时可以通过主菜单下的“12”号子菜单的“恢复工具"恢复“机床参数”的设置，同时提示信息将 显示在屏幕上。 我们推荐使用软盘做好备份，保存好备份软盘，以便重新调入模具，机床参数， 编程常量，防止系统内存数据丢失。 39 81 本章描述在标准情况下的程序常量，不含有“以太网”的选择，如果安装了“以太网”请查看 相应章节的解释。 在主菜单下选择“11”进入程序常量。 图8-1-A 公/英制选择 IS= 1=英寸 0=mm 公制单位 吨位选择 TS= 1=吨 0=千牛顿 可选择有压力单位为吨或者千牛顿 语言 LA=0 图8-1-B 用S5键拉下语言菜单，通过光标，选择所使用的语言，选择相应语言后，按回车键，如果用户能 记住语言代码，可直接输入语言代码，按回车键确认。图8-1-C 0：GB（英语） 7=CS（斯格代克） 1：D（德语） 8=ESP（西班牙） 2：DK（丹麦） 9：FI（芬兰） 3：F（法语） 21：CHI（汉语） 4：L （意大利） 22：CHT（汉语繁体） 5：NL（荷兰） 23：KO（朝鲜） 6：S（瑞典） 24：J（日本） 40 通过按“ ”键显示下一页，也可以通过S2选择下一页 图8-1-D 可以编入六种不同材质的材料，前四种已经预先设定好了，其分别依次为： 1=钢 2=铝 3=锌 4=不锈钢 图8-1-E ……………….……FF= 计算压力与实际输出压力的修正系数 ……………….PB= 从一页转换成另一页的停顿时间 …………………….BA= 1=校正on 0=校正off 41 折弯后，板料会缩短的X轴校正(仅在数据编程中参与计数）在后置处理时，参与计算。 Z-……….ZD= 当安装了自动Z轴时，后挡料的挡指距离根据加工的板料，自动进行计算。 ………BF= 压底折弯因子，压底折弯的压力为自由折弯的压力乘以这一因子 …………………..CC= 夹紧点校正，此校正用于修正折弯机滑块的夹紧点位置，正 值为夹紧点更深，负值为夹紧点更上。 …………………OF= 根据加工的产品，进行折叠压平，系统根据压平高度，板厚和这 一补偿值，进行计算Y轴的位置。 …………………OP= 根据您机器的结构，在此编入上模的开口位置，在此位置您可以输 入加工的产品进行特殊压平，开口位置自动将二倍的板厚参与计算。 图8-1-G …………………PO= 该参数对Y轴的全行程有效，用于调节两边差值，在加工过程 中，根据最大允许偏差检测这一值，对每步的Y2值的平衡补偿仅在夹紧点后才有效，其平衡是Y2+平行度补偿的和。 ………………CS = 在半自动模式里，此参数定义自动换步过程 编入0：不进行自动换步，要执行下一步，必须首先将这一步调入，然后选择“启动”键。 编入1：后面的一步被自动调入，但必须按“启动”键后，所有的轴才开始定位。 X1X2……………..XX = 0=角度格式 1=投影方式 如果机器有两个独立的X1、X2或OP-X1X2，您可以编入一个X1和X2的相关值，如可以编入一个X1值和一个角度值，或一个投影测量值，如果X1X2安装，请与供应商索取有关资料。 X-………….XC= 系统进行后置处理，选择最优化值，进行快速加工，此参数定 义加工的下一步何时被调入 CX=0：滑块到达折弯点 CX=1：当滑块回程操作，经过速度转换点 42 CX=2：滑块外达上始点时，缺省值为2，此值也可以在每一步进行设置，如“数据编程"或"数据编 辑"。 X……………..XT= 在后置处理时，X轴在换步的等待时间设置为0，通过此参数，您可以预设置一个较长的时间用于板料处理。. X-……………….XR= 当实际的位置与显示的位置不相符，可通过此参数进行核正。 举例：当显示值为250.00 实际的机械值为252，其XR的核正值为-2。 X2-……………..XR= 其功能和X1类同。 ……………….AC= 在数据编辑模式，您可以改变被编入的参数值，这会影响其它 参数，推荐编入自动计算编缉 =1 有三种情形，其自动计算： 1 -压力/ -卸荷距离/ -绕度补偿 2 -压力/ -卸荷距离/ -绕度补偿/ -Z轴位置 3． -轴位 82 图8-2-A 机床号……………………..MN= 停止位 1/2 ……………….. SB= 停止位数 奇偶校验 1/0………………..PA= 奇偶校验选择 波特率……………………….BR= 波率选择 1：300 4：2400 2：600 5：4800 3：1200 6：9600 83 系统计算最优化的折弯工序，此参数供系统最优化的折弯工艺。 43 图8-3-A X-轴速度…………………….BS= 工作速度 R-轴速度…………………….RS= 工作速度 数控系统根据挡指的尺寸，计算R轴的移动和后挡料是否与机器发生碰撞。 ……………………. GN= 后挡料的挡指位置号（最大4），见上图，有两种可能0和1。 ………..GD=在图形编程的工序里，后挡指为支撑板位置，缺省值为0，表示不支撑。 8-3-B …………………….RO= 当X轴的位置在模具安全区外，后挡料顶住板料边缘的挡指对R轴的补偿， 负值给出一个更低的位置。 44 图8-3-C 翻转板料所在的时间，此时间依赖于您产品的宽度 对相对小的产品加工（指工方向）上下翻转是非常快的 但对相对小的产品加工，而X方向较长，其翻转需从前，将花费较长的时间 上表列出了在不同长度下的翻转所花费的时间 Y 图8-3-D 此页上列出了几个Y轴的速度 快下速度………………..CS = 指快下速度 折弯速度………………..PS = 指工进速度 开启速度 OS : 回程速度 Y轴的速度说明，对产品加工时间的计算是非常重要的 84 该屏幕给出，如果系统选择了以太网选件的参数设置，如果不知道存贮代码，此设置是无法改 变的，按“unlock page"解锁页，可以申请存贮代码。 45 85 …………………….= 机器正常正转的时间（油泵启动计时）。 ……………………= 折弯机滑块的动作次数。 46 9 1 按手动模式键，数控系统进入手动方式： 图9-1-A 所有这些参数都是可以独立编入。 ………………………… UP= 上模序号 ………………………….UN= 下模序号 ………………………….MA= 选择加工板料类型 1：钢 4：不锈钢 2：铝 5/6：根据在程序常量是设置抗拉强度和E-模数定义 3：锌 ………………………….TH= 加工板料厚度 ……………………………BL= 加工板料宽度 ………………………BM= 折弯方式 0=自由折弯 1=压底折弯 10：压平折弯 11：压平+压底折弯 ……………………………Ca= 核正折弯角度 如果编程90度，实际加工后为92度，则核正为-2度 ……………………………a= 折弯角度 Y …………………………..Y= 编程或计算的Y轴值（针对某一角度） Mute………………M= 速度转换点的位置 ………………………….BP= 折弯后，释放压力的泄荷距离 47 …………………………….P= 在折弯时，输出的吨位 X-……………………………X= 后挡料的编程位置 R-……………………………R= 如果系统的附加轴如X2、R、DF等，其编程值。 …………………………..Dy= 滑块的开口高度，相对速度转换的高度，可正可负。 …………………………..S= 折弯速度 …………………….BS= 在Y轴泄荷时，其泄荷的速度。 ……………………T= 在折弯点的保压时间。 Y2 = 油缸的偏差值设置，当为正负时，Y2更低，负值时Y2比Y1高，此设置用于体折弯。 缩放功能键（转换） S4 图9-1-D 通过手轮对以下各轴的调整。 图9-1-E 92 仅能在“停止模式”且手动模式下，才能手动操作所有轴。 Y 通过手轮，可以定位Y轴，此操作仅在系统处于启动+手动模式有效。 —屏幕要出现“调整” —滑块要处于速度转换点以下 —慢下信号要有效 93 实际的Y轴和X轴位置可以直接光标所在的参数行，此功能是能是手动定位选 择，按回车键后，实际的轴的位置（左边）将显示在右边的编程位置值 48 / 10 1 图10-1-A 系统启动后，处于自动模式，将一步一步地自动执行，当执行一新的程序时，必须检查机床的 模具和机床外形，同时系统在屏幕上行显示模具号，显示程序共有几步，每步的重复次数，程序名， 图号和连接的程序。 在水平线上面，所编程的参数和计算的参数被显示出来，这些参数被分成两块，功能区、轴区。 在水平线之下的参数，可以直接输入： …………………………….BN= 选择程序的折弯序号 ……………………………….C2= 角度校正 ……………………………….X= 后挡料该步X的校正。 ………………………………ST= 程序计数数量 G-……………………………G2= 对程序的每一步进行角度校正 G-……………………………Gx= 对程序的每一步进行X轴的校正。 图10-1-B 前一页显示。 49 S2 后一页显示。 选择功能数据和轴的数据。 S4 S3 图形与参数显示的转换。 S5 放大与缩小 图10-1-C 图10-1-D 50 在自动方式下，通过手轮可以移动轴，设置位置，如手动方式的“示教”功能。 S8 图10-1-E 图10-1-F 半自动模式和自动模式具有相同的功能选择，唯一不同的仅是启动后系统只执行一步，停止状 态，再按“启动”键后，执行下一步，一步一步地执行。 51