电梯制动组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110467082A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910388848.9(22)申请日2019.05.10(30)优先权数据18305583.92018.05.11EP(71)申请人奥的斯电梯公司地址美国康涅狄格州(72)发明人A.福科内　P.勒比亚尔　(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人危凯权　金飞(51)Int.Cl.B66B5/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称电梯制动组件(57)摘要公开了一种用于向电梯提供安全制动的制动组件，该电梯相对于导轨可操作地设置，该制动组件包括：包括腔体的壳体，该腔体滑动地容纳包括第一楔形物的至少一个楔形物，其中至少一个楔形物在腔体中在第一位置与第二位置之间滑动，且在第一位置中，至少一个楔形物对相对于延伸穿过腔体的导轨的运动产生最小的摩擦阻力，且在第二位置中，至少一个楔形物摩擦地接合导轨以阻止运动。CN110467082ACN110467082A权　利　要　求　书1/2页1.一种用于向电梯提供安全制动的制动组件，所述电梯相对于导轨可操作地设置，所述制动组件包括：包括腔体的壳体，所述腔体滑动地容纳包括第一楔形物的至少一个楔形物，其中所述至少一个楔形物在所述腔体中在第一位置与第二位置之间滑动，且在所述第一位置中，所述至少一个楔形物对相对于延伸穿过所述腔体的所述导轨的运动产生最小的摩擦阻力，且在所述第二位置中，所述至少一个楔形物摩擦地接合所述导轨以阻止运动。2. 根据权利要求1所述的制动组件，其特征在于，利用包括第一促动器的至少一个促动器来朝所述导轨推动所述至少一个楔形物，且所述至少一个促动器放置在所述壳体中且在所述至少一个楔形物处于所述第一位置中时接近所述至少一个楔形物。3.根据权利要求1所述的制动组件，其特征在于，所述至少一个楔形物包括多个楔形物，其包括所述第一楔形物和第二楔形物，利用包括第一促动器和第二促动器的相应的多个促动器来朝所述导轨推动所述多个楔形物，且所述多个促动器中的各个放置在所述壳体中且在所述多个楔形物处于所述第一位置中时接近所述多个楔形物中的一个。4.根据权利要求1所述的制动组件，其特征在于，各楔形物为梯形块，各楔形物具有一个短底面和一个长底面，各长底面在位置上与所述导轨相邻。5.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，各促动器容纳在所述壳体中相应的圆柱形开口中。6.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件包括：所述腔体中的至少一个导向轨道，包括第一导向轨道，至少一个凸起，其中各楔形物包括所述至少一个凸起中的一个，其中所述至少一个凸起中的一个延伸到各导向轨道中。7.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，所述腔体具有包括第一侧壁的至少一个侧壁，各侧壁接近各楔形物，且各侧壁的深度方向的轮廓形状反映所述接近的楔形物的轮廓形状，以一致地接纳所述接近的楔形物，其中各楔形物在所述第一位置与所述第二位置之间滑动时相对于各接近的侧壁滑动。8.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，所述制动组件关于高度方向延伸的中心轴线和宽度方向延伸的中心轴线对称。9.根据权利要求3所述的制动组件，其特征在于，所述促动器为线性促动器、液压促动器、气动促动器、伺服马达促动器或电磁促动器。10.一种操作制动组件以向电梯提供安全制动的方法，所述电梯相对于导轨可操作地设置，其中所述制动组件包括：2CN110467082A权　利　要　求　书2/2页包括腔体的壳体，所述腔体滑动地容纳包括第一楔形物的至少一个楔形物，所述方法包括：使所述至少一个楔形物在第一位置与第二位置之间滑动，且其中在所述第一位置中，所述至少一个楔形物对相对于延伸穿过所述腔体的所述导轨的运动产生最小的摩擦阻力，且在所述第二位置中，所述至少一个楔形物摩擦地接合所述导轨以阻止运动。11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，利用包括第一促动器的至少一个促动器来朝所述导轨推动所述至少一个楔形物，且所述至少一个促动器放置在所述壳体中且在所述至少一个楔形物处于所述第一位置中时接近所述至少一个楔形物。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个楔形物包括多个楔形物，其包括所述第一楔形物和第二楔形物，利用包括第一促动器和第二促动器的相应的多个促动器来朝所述导轨推动所述多个楔形物，且所述多个促动器中的各个放置在所述壳体中且在所述多个楔形物处于所述第一位置中时接近所述多个楔形物中的一个。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，各楔形物为梯形块，各楔形物具有一个短底面和一个长底面，各长底面在位置上与所述导轨相邻。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使各促动器容纳在所述壳体中相应的圆柱形开口中。15.根据权利要求11至权利要求14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述腔体中的至少一个导向轨道，包括第一导向轨道，至少一个凸起，其中各楔形物包括所述至少一个凸起中的一个，其中所述至少一个凸起中的一个延伸到各导向轨道中。16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述腔体具有包括第一侧壁的至少一个侧壁，各侧壁接近各楔形物，且各侧壁的深度方向的轮廓形状反映所述接近的楔形物的轮廓形状，以一致地接纳所述接近的楔形物，其中各楔形物在所述第一位置与所述第二位置之间滑动时相对于各接近的侧壁滑动。17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中所述制动组件关于高度方向延伸的中心轴线和宽度方向延伸的中心轴线对称。18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述促动器为线性促动器、液压促动器、气动促动器、伺服马达促动器或电磁促动器。3CN110467082A说　明　书1/4页电梯制动组件技术领域[0001]示例性实施例涉及制动组件领域，且更具体地涉及一种用于向电梯提供安全制动的电梯制动组件。背景技术[0002]电气安全促动(ESA)可用来防止电梯的自由坠落。另外，相对于超速或在意外的轿厢运动(UCM)事件期间的保护可由电梯制动提供，该电梯制动依赖滑轮与有涂层的钢带(CSB)之间的摩擦系数。可期望安全制动的备选形式。发明内容[0003]公开了一种用于向电梯提供安全制动的制动组件，该电梯相对于导轨可操作地设置，该制动组件包括：包括腔体的壳体，该腔体滑动地容纳包括第一楔形物的至少一个楔形物，其中至少一个楔形物在腔体中在第一位置与第二位置之间滑动，且在第一位置中，至少一个楔形物对相对于延伸穿过腔体的导轨的运动产生最小的摩擦阻力，且在第二位置中，至少一个楔形物摩擦地接合导轨以阻止运动。[0004]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，利用包括第一促动器的至少一个促动器来朝导轨推动至少一个楔形物，且至少一个促动器放置在壳体中且在至少一个楔形物处于第一位置中时接近至少一个楔形物。[0005]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，至少一个楔形物包括多个楔形物，其包括第一楔形物和第二楔形物，利用包括第一促动器和第二促动器的相应的多个促动器来朝导轨推动多个楔形物，且多个促动器中的各个放置在壳体中且在多个楔形物处于第一位置中时接近多个楔形物中的一个。[0006]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，各楔形物为梯形块，各楔形物具有一个短底面和一个长底面，各长底面在位置上与导轨相邻。[0007]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，各促动器容纳在壳体中相应的圆柱形开口中。[0008]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，腔体中的至少一个导向轨道，包括第一导向轨道；至少一个凸起，其中各楔形物包括至少一个凸起中的一个，其中至少一个凸起中的一个延伸到各导向轨道中。[0009]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，腔体具有包括第一侧壁的至少一个侧壁，各侧壁接近各楔形物，且各侧壁的深度方向的轮廓形状反映接近的楔形物的轮廓形状，以一致地接纳接近的楔形物，其中各楔形物在第一位置与第二位置之间滑动时相对于各接近的侧壁滑动。[0010]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，制动组件关于高度方向延伸的中心轴线和宽度方向延伸的中心轴线对称。[0011]除了上文所公开的特征中的一个或多个之外，或作为备选，促动器为线性促动器、4CN110467082A说　明　书2/4页液压促动器、气动促动器、伺服马达促动器或电磁促动器。[0012]还公开了一种操作制动组件以向电梯提供安全制动的方法，该电梯相对于导轨可操作地设置，其中导轨包括上文所公开的特征中的一个或多个。附图说明[0013]以下描述不应被认为是以任何方式进行限制。参照附图，相似的元件被相似地标号：图1A-图1C示出了根据实施例的安装在电梯上的制动组件；图2是根据实施例的制动组件的分解图；以及图3A-图3C示出了根据实施例的制动组件的不同位置。具体实施方式[0014]参照附图，所公开的装置和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中作为示例且非限制来呈现。[0015]转到图1A-图1C，公开了电梯100的示意图，该电梯100具有底板105和顶板110、第一侧部115、相反的第二侧部120。第一侧部115上的第一导向通道125、第二侧部120上的相反的第二导向通道130在底板105与顶板110之间延伸。通道是相同的，使得第一通道125可备选地称为通道125。如图1C中进一步示出的那样，通道125为“C”通道，其中底面126连接到电梯，且成对的翼缘127、128延伸远离电梯。虽然上文陈述了两个导向通道125，但应了解的是，可采用任何数量的导向通道125。此外，虽然公开了“C”形通道，但应了解的是，可采用“T”形通道或任何其它期望的形状。[0016]第一导轨135居中地设置成接近第一导向通道125，且第二导轨140居中地设置在第二导向通道130内。导轨是相同的，使得第一导轨135可备选地称为导轨135。如图1C中进一步示出的那样，导轨135包括“T”形截面，其中主干145朝电梯100延伸，且翼缘150垂直于主干145。虽然上文陈述了两个导轨140，但应了解的是，可采用任何数量的导轨140。此外，虽然公开了“T”形通道，但应了解的是，可采用“C”形通道或任何其它期望的形状。[0017]参照图1A-图1C、图2和图3A-图3C，制动组件200被公开以用于为电梯100提供相对于导轨135的制动。制动组件200包括壳体202，其具有沿纵向方向L的第一跨距、沿横向方向T的第二跨距和沿深度方向D的第三跨距。因而，壳体202包括纵向顶部203和纵向底部204、第一横向侧部205和第二横向侧部206、深度方向的前面207和深度方向的后面208。[0018]壳体202具有深度方向延伸到壳体前面207中的腔体210。该腔体具有纵向顶部部分211、纵向底部部分212、第一横向侧部213、相反的第二横向侧部214和深度方向的底部表面215。[0019]腔体210滑动地容纳多个楔形物，其包括第一楔形物216和沿横向相反的第二楔形物220。多个楔形物具有包括第一顶部部分221和第二顶部部分222的对应的多个纵向顶部部分。另外，多个楔形物具有包括第一底部部分223和第二底部部分224的对应的多个纵向底部部分。多个楔形物具有对应的多个纵向面，其包括第一楔形物216中的第一纵向面225和第二楔形物220中的第二纵向面226。多个纵向面在腔体210中沿横向相邻。在一个实施例中，可采用单个楔形物216。在一个实施例中，楔形物216或楔形物216和220可为沿着各楔形5CN110467082A说　明　书3/4页物的水平面分开的两件式构造。[0020]现在参照图2和图3A-图3C，多个楔形物在腔体210中在多个位置之间滑动，这些位置包括第一位置(图3A)、第二位置(图3B)和第三位置(图3C)。在第一位置中，多个楔形物沿横向远离彼此，以在其间形成通路235(也在图1C中示出)。通路235沿纵向延伸穿过壳体202的相反的纵向顶端203和底端204，导轨135能够穿过该通路235沿纵向方向滑动。当电梯不处于制动条件下时达到该位置。例如，当电梯在楼层之间行进时使用该位置。在该位置中，多个楔形物与导轨135之间留有间隙。在一个实施例中，多个楔形物和导轨135可在处于第一位置中时进行接触。然而，此类接触是最小的，且对电梯100的运动产生最小的摩擦阻力。[0021]在第二位置中，多个楔形物沿横向接近彼此，以在其间摩擦地接合导轨135。另外，多个楔形物的顶部部分设置在腔体210的顶部部分211处(在下文更详细地论述)。当在第二位置中时，多个楔形物阻止和/或防止电梯100沿向下方向运动。在第三位置中，多个楔形物也沿横向接近彼此，以在其间摩擦地接合导轨135。另外，在第三位置中，多个楔形物设置在腔体210的底部部分212处(在下文更详细地论述)。当在第三位置中时，多个楔形物阻止和/或防止电梯100沿向上方向运动。[0022]如图3A中示出的那样，腔体210的顶部部分211以第一会聚角250朝壳体的顶部203会聚。另外，楔形物的多个顶部部分与腔体210的顶部部分的形状一致。结果，在从第一位置到第二位置的相对运动期间，楔形物的多个顶部部分保持相对于腔体的顶部部分211设置。根据该构造，腔体的顶部部分211将多个楔形物相对于彼此推动，以使楔形物相对于导轨135的摩擦夹持动作变紧。[0023]如图3A-图3C中示出的那样，多个楔形物具有包括第一凸起265和第二凸起270的对应的第一多个凸起。腔体210具有后表面275，其带有包括第一导向轨道280和第二导向轨道285的对应的第一多个导向轨道。第一多个导向轨道在角度上构造成以第一会聚角240朝壳体202的顶部会聚。第一多个导向轨道接纳对应的第一多个凸起，且在楔形物从第一位置移动到第二位置时有助于维持多个楔形物的对准。[0024]如图1C和图2中示出的那样，组件还包括多个前表面，其包括设置在壳体202的前部处的第一前表面300和第二前表面305。多个前表面为矩形的，沿横向相邻且由通路235隔开。多个前表面将多个楔形物固定在腔体210中。在一个实施例中，多个前表面为板。[0025]如图2中示出的那样，多个楔形物具有包括第三凸起306和第四凸起307的对应的第二多个凸起。多个前表面具有包括第三导向轨道308和第四导向轨道310的对应的第二多个导向轨道。第二多个导向轨道与第一多个导向轨道沿纵向且沿横向对准，且接纳第二多个凸起。如同第一多个导向轨道一样，第二多个导向轨道在多个楔形物从第一位置移动到第二位置时有助于维持多个楔形物的对准。[0026]如图1C、图2和图3A-图3C中示出的那样，制动组件包括有槽的表面315。有槽的表面315可滑动地设置在多个楔形物与腔体210的背表面212之间。有槽的表面315具有沿横向延伸的槽317(在图2中标识)。第一多个凸起从多个楔形物延伸穿过槽317且到第一多个导向轨道中。有槽的部件315提供用于设在腔体210内的多个楔形物的同步滑动力矩。[0027]在一个实施例中，制动组件200关于纵向轴线和横向轴线对称。结果，制动组件200可限制电梯意外的向下运动(图3B)以及电梯意外的向上运动(图3C)。另外，该构造确保制动组件200是可用的(即使以反向的构造来安装)。6CN110467082A说　明　书4/4页[0028]多个楔形物可为相同的等腰梯形块，其中沿横向相邻的表面225、226形成相应的第一长底面和第二长底面。多个楔形物包括对应的多个短底面，其包括第一短底面330和第二短底面335(图2)。多个短底面在腔体210中沿横向背离彼此。[0029]如图1C、图2和图3A-图3C中示出的那样，利用包括第一促动器336和第二促动器337的对应的多个运动促动器来沿横向方向推动多个楔形物。多个运动促动器中的各个放置在壳体202中，在多个楔形物处于第一位置中时接近对应的多个楔形物中的一个。在所公开的实施例中，各运动促动器为电磁铁。在一个实施例中，促动器可为线性促动器、液压、气动、伺服马达或任何其它已知类型的促动器。[0030]当如图3B和图3C中示出的那样使多个运动促动器带电时，多个楔形物朝彼此沿横向偏置。在这时，楔形物的纵向面将摩擦地接触导轨135。在电梯意外地向下(图3B)或向上(图3C)移动时，将由导轨135沿相反方向拖曳多个楔形物，直到楔形物为在腔体210中相应的会聚表面之间的楔形物。该构造将阻止楔形物与导轨135之间进一步的相对运动，且电梯将停止。[0031]如图2中示出的那样，还提供了在壳体202中的多个孔口，其包括第一孔口340和第二孔口345。多个孔口沿横向接近多个楔形物的多个短底面，且设置在腔体210的纵向中心处。多个孔口接纳多个电磁铁且维持其位置。[0032]用语“大约”意在包括基于提交本申请时可用的设备与特定量的测量相关联的误差度。[0033]本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开内容。如本文中使用的那样，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，用语“包括了”和/或“包括”在该说明书中使用时指定了所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合的存在或添加。[0034]虽然参照一个或多个示例性实施例描述了本公开内容，但将由本领域技术人员理解的是，可进行各种改变且等同物可代替其元件，而不脱离本公开内容的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 适于本公开内容的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本公开内容不限于公开为针对执行本公开内容所设想的最佳模式的特定实施例，而本公开内容将包括落在权利要求书的范围内的所有实施例。7CN110467082A说　明　书　附　图1/6页8CN110467082A说　明　书　附　图2/6页图1C9CN110467082A说　明　书　附　图3/6页图210CN110467082A说　明　书　附　图4/6页图3A11CN110467082A说　明　书　附　图5/6页图3B12CN110467082A说　明　书　附　图6/6页图3C13