《直流调速技术》教材编写大纲
编写大纲
要求
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及模式
《直流调速技术》教材编写大纲
1(教材性质及定位
《直流调速技术》是高级技工学校、技师学院电工类专业高级工通用教材,是电气自动化专业的重要专业课程之一。本教材涵盖了
初中
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。在学习本课程之前,学生应具备“电力拖动基础”、“自动控制原理”和“电力电子技术”等方面的知识。
2(教材内容
本教材以控制规律主线,按照由简入繁,由低及高的循序深入,以满足生产工艺要求出发;引出晶闸管直流调速系统;以及直流调速系统的基本要求和性能指标,从而达到认识和使用各种直流调速系统。
本教材主要内容包括:直流调速系统的性能指标;单闭环调速系统;双闭环调速系统;可逆直流调速系统,直流脉宽调速系统以及交磁电机扩大机自动调速系统。
3(课程目标
通过课程的讲授和训练,要求达到以下教学目的:
(1) 掌握调速系统的基本要求和性能指标;
(2) 掌握转速单闭环直流调速系统的原理及特性;
(3) 掌握PI调节器的调节规律;
(4) 掌握转速、电流双闭环直流调速系统的原理及特性;
(5) 了解脉宽调制型直流调速系统、交磁电机扩大机自动调速系统的原理及特性。
4(教材适用专业
电工类专业通用。
1
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5(教材整体框架
直流调速技术
绪论
转速控制的要求和转速负反馈有静差转速、电流双闭环调晶闸管-电动机系统调速性能指标 交磁电机扩大机的脉宽调制变换器 调速系统 速系统 的可逆线路 结构和工作原理 直流调速系性能指标、控制要求 单闭环调速系组成、工作原理、特转速、电流双组成、工作原理 可逆直流调速两组晶闸管装置反直流脉宽调速H型PWM变换器的工交磁电机扩大统的基本概统 性、实验 闭环调速系统系统 并联可逆线路 系统(选修) 作原理 机自动调速系念 ×××××× 统(选修) 双闭环调速系统的开环调速系统的性脉宽调速系统的控交磁电机扩大机的电流截止负反馈 静特性 逻辑无环流可逆调能和存在的问题 制电路 调速系统分析 速系统
转速负反馈无静差ASR、ACR工作状态
调速系统 组成、工作原理 实验双闭环控制可
双闭环调速系统的逆直流脉宽调速系
统(H桥) 启动过程 PI调节器、工作原逻辑无环流可逆直
理、实验 流调速系统实验 双闭环不可逆直流
调速系统实验
2
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6(教材内容安排表
非一体化课程教学进程表
实验讲授教学内容 学习目标 总学时 实训学时 学时
调速方法概述,开环、闭环调速系绪论 2
统
第一章 直流调速系统的基本概念 4
第一节 转速控制的要求和调速性1 掌握直流调速的性能指标 能指标
一、对转速控制的要求
1. 调速 1 2. 稳速
3.加、减速
二、调速性能指标
1. 静差率 1 2. 调速范围
3.静差率和调速范围的关系
第二节 开环调速系统的性能和存掌握开环调速系统存在的1 在的问题 问题
24 第二章 单闭环调速系统
第一节 转速负反馈有静差调速系掌握转速负反馈有静差调
4 统 速系统组成与工作原理
掌握三个实验的调试步骤
1 一、闭环控制系统组成
1 二、工作原理
2 三、转速负反馈调速系统的基本特征
相关实验:
实验一 晶闸管直流调速系统参数
和环节特性的测定实验
12 实验二 晶闸管直流调速系统主要
单元
初级会计实务单元训练题天津单元检测卷六年级下册数学单元教学设计框架单元教学设计的基本步骤主题单元教学设计
的调试
实验三 单闭环不可逆直流调速系
统实验(有静差)
第二节 单闭环控制系统的限流保掌握电流截止负反馈的工4 护—电流截止负反馈 作原理
1 一、转速负反馈调速系统存在的问题
1 二、电流截止负反馈环节
三、带电流截止负反馈的转速负反馈 2 调速系统
第三节 转速负反馈无静差调速系掌握PI调节器的工作原理 2 统 掌握无静差调速系统的组
3
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成与工作原理
1 一、比例-积分控制规律
1 二、无静差系统的调节过程
相关实验:
2 实验四 单闭环不可逆直流调速系
统实验(无静差)
16 第三章 转速、电流双闭环调速系统
第一节 转速、电流双闭环调速系统 掌握双闭环调速系统的组成
2 与工作原理
1 一、单闭环系统的问题讨论
二、双闭环调速系统的组成与工作原 1 理
第二节 双闭环调速系统的静特性 掌握转速、电流两个调节器的
2 作用
1 一、ASR饱和,ACR不饱和
1 二、ASR,ACR都不饱和
第三节 双闭环调速系统的启动过掌握双闭环调速系统启动过
6 程 程的三阶段
2 一、电流上升阶段
2 二、恒流升速阶段
2 三、转速调节阶段
相关实验:
6 实验五 双闭环不可逆直流调速系
统实验
14 第四章 可逆直流调速系统
第一节 晶闸管-电动机系统的可逆掌握晶闸管装置反并联可逆
4 线路 线路以及其工作状态
第二节 逻辑无环流可逆调速系统 掌握逻辑无环流调速系统的
组成与工作原理 4 了解无环流逻辑控制器的组
成
1 一、组成
1 二、工作原理
2 三、无环流逻辑控制器的组成
相关实验:
6 实验六 逻辑无环流可逆直流调速
系统实验
16 第五章 直流脉宽调速系统(选修)
6 第一节 脉宽调制变换器 掌握H型PWM变换器的工作原
4
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理
第二节 脉宽调速系统的控制电路 掌握脉宽调制器的工作原理
4 了解脉宽调速系统中的其他
集中控制电路
实验七 双闭环控制可逆直流脉宽调 6 速系统(H桥)
8 第六章 交磁电机扩大机自动调速系统(选修)
第一节 交磁电机扩大机的结构和掌握交磁电机扩大机的结构
4 工作原理 与工作原理
第二节 交磁电机扩大机的调速系掌握具有转速负反馈的交磁
4 统分析 电机扩大机自动调速系统
60+24 (选修)
5