核奥达VVVF门机控制器操作说明书

核奥达VVVF门机控制器 操作 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 书 目录 工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录 1 ．安装工作程序 1 ． 1 安装注意事项 1 ． 2 使用注意事项 2 产品介绍 2 ． 1 工作环境 2 ． 2 产品技术指标及规格 2 ． 3 控制面板说明 3 ．变频器安装及配线 3 ． 1 安装位置与空间 3 ． 2 端子图及说明 3 ． 3 配线要求 4 ．功能 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 表及参数说明 4 ． 1 参数表 4 ． 2 参数说明 5 ．变频器调试与操作 5 ． 1 接线图 5 ． 2 编码器安装接线 5 ． 3 自学习的启动 5 ． 4 参数调整 6 ．故障识别及消除 7 ． VVVF 开门机安装及接线说明 7 ． 1 开门机结构组成 7 ． 2 安装方法 7 ． 3 接线方法 8 ．附图 9 ．附表 注： H100 版以后（包括 H100 版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。 设置前将开关放到手动位置，将门放在中间位置，按一下关门，门开始关闭，关到位后按一下开门，开门到位后即可将开关放到自动位置。 F11 对于 H100 版以后的门机变频器不起作用，对于 H100 版以前仍然为 0 — 面板控制模式； 2 — 端子控制模式。 1. 安装工作程序 ?  安装注意事项 ?  1. 1 控制器 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 安装于轿顶。 操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 ?  不要将门机控制器安装于易燃 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 上。 1 ． 1 ． 3 在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1 ． 1 ． 4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1 ． 1 ． 5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1 ． 1 ． 6 检查安全开关电路是否断开（急停）。 1 ． 1 ． 7 确保所有的电气部件都正确接地。 1 ． 1 ． 8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1 ． 1 ． 9 反复确认装置接线正确。 1 ． 2 使用注意事项 1 ． 2 ． 1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1 ． 2 ． 2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1 ． 2 ． 3 HdXX （ Hd47 为软件版本号）为软件版本标志，“ 20. 00 ” — 为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1 ． 2 ． 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1 ． 2 ． 5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2 ．产品介绍 2 ． 1 工作环境 2 ． 1 ． 1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2 ． 1 ． 2 温度： -10 ℃ ～ + 40 ℃ 。 2 ． 1 ． 3 湿度：小于 90%RH ，无结露。 2 ． 1 ． 4 存贮温度： -40 ℃ ～ + 70 ℃ 。 2 ． 1 ． 5 防护等级： IP40 。 2 ． 1 ． 6 冷却方式：自然冷却。 2 ． 2 产品技术指标及规格 2 ． 2 ． 1 供电电源：（ 1 ）单相交流 180V ～ 264V 。（ 2 ）频率 50Hz ～ 60Hz ± 5% 。 2 ． 2 ． 2 输出电压：三相交流 220V 。 2 ． 2 ． 3 输出功率： 0.4KW 、 0.8KW 。 2 ． 2 ． 4 输出频率： 0.45 Hz ～ 50Hz 。 2 ． 2 ． 5 输出频率分辨率： 0.01Hz 。 2 ． 2 ． 6 载波频率 4KHz ～ 16KHz 。 2 ． 2 ． 7 外型尺寸： 300mm × 200mm × 800mm （长 × 宽 × 高） 2 ． 3 控制面板说明 面板如下图： 通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。 2 ． 3 ． 1 DO 发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。 2 ． 3 ． 2 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。 2 ． 3 ． 3 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。 2 ． 3 ． 4 % 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。 2 ． 3 ． 5 SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。 2 ． 3 ． 6 MIN 、 MIC 、 MIS 发光二级管为备用。 2 ． 3 ． 7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。 2 ． 3 ． 8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。 2 ． 3 ． 9 “∧、∨”，增减键，用以调整数码管所显示数值大小。 2 ． 3 ． 10 面板控制状态下的开关门按键。 2 ． 3 ． 11 “强迫关门 compel ｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。 ２．３．１２　“停止　ｓｔｏＰ”面板控制状态下的停止按键。 ３．变频器安装及配线 ３．１　安装位置与空间 ３．１．１　 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器 外型尺寸 ?  不带航空插头 B 型变频器强电端子说明  端子号 线号 功　能　说　明 备 注 ＰＨ １ 输入电源（供电）火线 （ AC220V ）   Ｎ ２ 输入电源（供电）零线 （ AC220V ）   Ｅ ３ 地线 黄 / 绿线 Ｕ ２４ 变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相   Ｖ ２５ 变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相 Ｗ ２６ 变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相         ３．２．３　带航空插头 B 型变频器端子图 ?  带航空插头 B 型变频器强电端子说明 航空插头 线　号 功　能　说　明 备 注 ＣＴ１－１ １ 输入电源（供电）火线 （ AC220V ） 棕或红色线 ＣＴ１－２ ２ 输入电源（供电）零线 （ AC220V ） 蓝或黑色线 ＣＴ１－３ ３ 地线 黄绿色线 ＣＴ２－１ ２４ 变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相 棕或红色线 ＣＴ２－２ ２５ 变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相 蓝 ＣＴ２－３ ２６ 变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相 黑 ＣＴ２－４ Ｅ 地线 黄绿色线         ?  B 型变频器其他端子说明 端子号 线　号 功　能　说　明 Ｊ２１ １３ａ “门开齐”信号输出。门开齐后与 12 接通。 Ｊ２２ １２ “门开齐”信号输出，公共端。 Ｊ２３ １３ “门开齐”信号输出，门开齐后与 12 断开。 Ｊ４１ １６ “指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17 接通。 Ｊ４２ １７ “指定位置”信号输出，公共端。 Ｊ４３ １６ａ “指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17 断开。 Ｊ３２ １８ “门关齐”信号输出，公共 端 。 Ｊ３３ １９ “门关齐”信号输出，门关齐后与 18 断开。 Ｊ３１ １９ａ “门关齐”信号输出，门关齐后与 18 接通。 ＩＮ３ ４ “开门”指令输入端。 ＩＮ４ ５ “关门”指令输入端。 ＩＮ１ ６ “停止”指令输入端。 ＩＮ２ ７ “轻推”指令输入端（以慢速关门）。 ０Ｖ １１ “开关门”指令输入公共端。 Ｓ１ ２０ 编码器脉冲输入 A 。 Ｓ２ ２１ 编码器脉冲输入 B １２Ｖ ２２ 编码器电源 +12V 。 ０Ｖ ２３ 编码器电源 0V 。       3. 2. 6 带门区信号的 B 型门机变频器端子图 3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通 B 型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号 SO+ ，SO —信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流 24V 电压，如果低的有效，把 SO+ 接 24V ， SO —接门区信号，如果高的有效， SO —接 24V 回路中的 0V ， SO+ 接门区信号。 3 ． 2 ． 8 B-C 型变频器端子图 3 ． 2 ． 9 B-C 型变频器 P1 （交流电源插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P1 — 1 L 输入电源（供电）火线（ AC220V ） 红或棕线 P1 — 2 PE 地线 黄 / 绿色 P1 — 3 N 输入电源（供电）零线（ AC220V ） 兰或黑         3 ． 2 ． 10 B-C 型变频器编码器 P3 （编码器插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P3 — 1 15V 编码器供电电源直流 +15V 棕色 P3 — 2 T1 编码器 A 脉冲输入 黄色 P3 — 3 T2 编码器 B 脉冲输入 绿色 P3 — 4 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 P3 — 5 GND 直流 15V 电源的 0V 白色         3 ． 2 ． 11 B-C 型变频器 P5 （控制命令插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P5 — 1 24VDC 直流 24V 供电   P5 — 2 DOS 重开门输出   P5 — 3 DOL 门开齐信号输出   P5 — 4 ST1 三线编码命令输入   P5 — 5 ST2 三线编码命令输入   P5 — 6 ST3 三线编码命令输入   P5 — 7 REV 反向开门命令输入   P5 — 9 DOB 开门钮开门指令输入           3 ． 2 ． 12 B-C 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明 CT2 电机航空插头 线 号 功能说明 备 注 CT2 — 1 24 变频器输出 U 相接电机 U 相 棕色或红色 CT2 — 2 25 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰 CT2 — 3 26 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑 CT2 — 4 E 地线 黄 / 绿         3 ． 2 ． 13 B-D 型变频器端子图 3 ． 2 ． 14 B-D 型变频器 CT1 （交流 220V 电源插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT1 — 1 L 输入电源（供电）火线 （ AC220V ） 棕色或红色 CT1 — 2 N 输入电源（供电）零线 （ AC220V ） 蓝或黑 CT1 — 3 E 地线 黄 / 绿         3 ． 2 ． 15 B-D 型变频器 P2 （交流 110V 插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P2 — 1 AC110V 急停回路交流 110V 棕或红 P2 — 2 HL1 HL1 蓝或黑         3 ． 2 ． 16 B-D 型变频器 P3 （编码器插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P3 — 1 15V 编码器供电电源直流 +15V 棕色 P3 — 2 T1 编码器 A 脉冲输入 黄色 P3 — 3 T2 编码器 B 脉冲输入 绿色 P3 — 4 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 P3 — 5 GND 直流 15V 电源的 0V 白色         3 ． 2 ． 17 B-D 型变频器 P5 （控制信号插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P5 — 1 DC240V 直流 24V   P5 — 2 HL2 直流 24V 回路 0V （地线）   P5 — 3 FSO 门区信号输入端   P5 — 4 DOB 开门钮开门命令输入端   P5 — 6 LRD 光幕重开门命令输入端           3 ． 2 ． 18 B-D 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT2 — 1 U 变频器输出 U 相接电机 U 相 红色或棕色 CT2 — 2 V 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰色 CT2 — 3 W 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑色 CT2 — 4 E 地线 黄 / 绿         3 ． 2 ． 19 9 芯串口插头说明 9 芯 D 型插头座为串行口，可接通讯线或 TT 。 3 ． 3 配线要求 3 ． 3 ． 1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为 0.5mm ～ 0.75mm 护套电缆。 3 ． 3 ． 2 电源线要求采用截面积为 1mm ～ 1.5mm 的护套电缆，电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。 4 ． B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明 4 ． 1 参数表（见参数总览） 参 数 总 览   参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 --- --- --- F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 Hz F02 最高频率 30-60 50 Hz F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz F04 开门低频转矩补偿 0-15 8 % F05 自学习加速时间 01-99.9 20 秒 F06 自学习减速时间 0.1-99.9 10 秒 F07 厂家保留参数 --- --- --- 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F08 反转减速时间 01-99.9 10 秒 F09 常规加速时间 0.1-99.9 10 秒 F10 常规减速时间 0.1-99.9 15 秒 F11 控制模式 (H100 版以上由开关设定) 0 、 1 、 2 、 0 --- F12 厂家保留参数 ---- ---- --- F13 厂家保留参数 ---- ---- --- F14 门宽校正 0-30 2 % F15 厂家保留参数 ---- ---- ---- F16 厂家保留参数 ---- ---- ---- F17 厂家保留参数 ---- ---- ---- F18 厂家保留参数 ---- ---- ---- F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ F20 数据保护 0-9999 279 --- F21 厂家保留参数 ---- ---- ---- F22 厂家保留参数 ---- ---- ---- F23 厂家保留参数 ---- ---- ---- F24 力矩监控 0 ：无效 1 ：有效 0 、 1 1 --- F25 开门换速位置 1 0-15 6 % F26 开门换速位置 2 15-30 26 % F27 开门换速位置 3 50-80 50 % F28 开门换速位置 4 80-100 95 % F29 关门换速位置 1 100-90 98 % F30 关门换速位置 2 90-60 85 % F31 关门换速位置 3 50-20 50 % F32 关门换速位置 4 35-0 10 % F33 开门分段速度 1 0.45-10 4 HZ F34 开门分段速度 2 10-50 22 HZ F35 开门分段速度 3 0.45-10 4 HZ F36 开门分段速度 4 0.45-10 4 HZ F37 关门分段速度 1 0.45-10 4 HZ F38 关门分段速度 2 10-50 12 HZ F39 关门分段速度 3 0.45-10 4 HZ F40 关门分段速度 4 0.45-10 4 HZ F41 位置继电器输出设定 0-34 30 % F42 关门推进时间 0-100 90 秒 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F43 开门推进时间 0-100 100 秒 F44 自学习推进时间 0-10 2 秒 F45 厂家保留参数 --- --- --- F46 自学习常规速度 0.45-50 12 HZ F47 自学习推进速度 0.47-10 3 HZ F48 强迫关门速度 0.48-20 12 HZ F49 自学习力矩频率 40-100 50 --- F50 自学习总脉冲数 0-20000 --- --- F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZ F52 关门低频转矩补偿 0-15 8 % F53 门开齐继电器信号 90-99 90 % F54 门关齐继电器信号 1-10 5 % F55 遇 OU 或 OC 故障恢复模式 0 、 1 1 --- F56 自学习记忆模式 0 、 1 、 2 0 --- F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒 F58 厂家保留参数 --- --- --- F59 备用 --- 1 --- F60 强行发“门开齐”信号时间 10-100 10 秒 F61 门区信号有效无效 0- 无效； 1- 有效   0   注： H100 版以前版（不包括 H100 版）无 F60 、 F61 的参数功能。           4 ． 2 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数说明 4 ． 2 ． 1 F 03 ：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4 ． 2 ． 2 F 04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。 4 ． 2 ． 3 F 05 、 F06 ： F05 为自学习加速时间， F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。 4 ． 2 ． 4 F 08 ：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。 4 ． 2 ． 5 F 09 、 F10 ：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。 4 ． 2 ． 6 F 11 ：控制模式。 F11=0 ，面板控制模式； F11=1 ，手动模式； F11=2 ， 正常模式（端子控制模式）。 H100 版以上（包括 H100 ）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动 / 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。 4 ． 2 ． 7 F 14 ：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。 4 ． 2 ． 8 F 19 ：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。 4 ． 2 ． 9 F 20 ：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为 279 4 ． 2 ． 10 F 24 ：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的 8%~80% ）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。 F24=0 ，力矩监控无效； F24=1 ，力矩监控有效。 4 ． 2 ． 11 F 25 、 F26 、 F27 、 F28 ：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在 0 ∠ F25 ∠ F26 ∠ F27 ∠ F28 ∠ 100% 。（详细设定参阅 5.4.1 ） 4 ． 2 ． 12 F 29 、 F30 、 F31 、 F32 ：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在 0 ∠ F32 ∠ F31 ∠ F30 ∠ F29 ∠ 100% 。（详细设定参阅 5.4.1 ） 4 ． 2 ． 13 F 33 、 F34 、 F35 、 F36 ：开门分段速。一个开门过程被 F25~ F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F33~ F36 为 4 段的 4 个段速。 4 ． 2 ． 14 F 37 、 F38 、 F39 、 F40 ：关门分段速。一个关门过程被 F29 ～ F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F37~ F40 为 4 段的 4 个速度。 4 ． 2 ． 15 F 41 ：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围 0 ～ 34% ）。 4 ． 2 ． 16 F 42 ：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间， F42=100 时，无限推进。 4 ． 2 ． 17 F 43 ：开门推进时间。与 F42 类似，只不过是在门开到位后持续时间。 4 ． 2 ． 18 F 44 ：自学习推进时间。与 F42 、 F43 类似，只是在自学习时起作用。 4 ． 2 ． 19 F 46 、 F47 ： F46 为自学习常规速度， F47 为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。 4 ． 2 ． 20 F 48 ：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。 4 ． 2 ． 21 F 49 ：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4 ． 2 ． 22 F 51 ：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4 ． 2 ． 23 F 52 ：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。 4 ． 2 ． 24 F 53 、 F54 ： F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置； F54 为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。 4 ． 2 ． 25 F 55 ：遇 OU （过压保护）或 OC （过流保护）故障恢复模式， F55=0 ，遇 OU 或 OC 故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或 F55=1 ，遇 OU 或 OC 故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。 4 ． 2 ． 26 F 56 ：自学习记忆模式。 F56=0 装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。 F56=1 装置只记忆（ F56=0 ）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差± 15 脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。 F56=2 装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时 F56 应设定为“ 0 ” ，正常工作可设定为“ 0 ” 或“ 2 ” ，不可设定为“ 1 ” ；“ 1 ” 厂家保留参数。 4 ． 2 ． 27 F 60 ： 开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由 F60 单元参数决定，即 F60=10 为门开到位 10 秒后发， F60=20 为门开到位 20 秒后发，以此类推，设定 F60=100 时，为无限延时发。 4 ． 2 ． 28 F 61 ：门区信号有效或无效， F61=1 门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门， F61=0 开门时无需门区信号，即可开门 。 5 ．门机变频器调试与操作 5 ． 1 接线图（见附图 1 ） 检查各端子接线是否正确。 5 ． 2 编码器安装接线 5 ． 2 ． 1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求 编码器 4 根线定义为： 棕色： DC12V 白色： 0V 黄色： A 脉冲 绿色： B 脉冲 对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。 5 ． 3 B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器 自学习的启动 5 ． 3 ． 1 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示 HdXX （如显示 Hd47 — 47 版软件）为软件版本号，然后闪动显示 20.00 （ 20.00 代表变频器可读 20000 脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。 5 ． 3 ． 2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器 A 、 B 脉冲在接入变频器时， A 、 B 位置接错，调换 A 、 B 位置。启动自学习时在面板控制模式下，即 F11=0 和 F56=0 时进行，检查 F11 是否为“ 0 ” ，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00 ，利用 ∧或∨增减键，把显示调到 F11 ，然后按功能键，显示“ 0 ” 或“ 1 ” 、“ 2 ” ，如果是“ 0 ” 不用改动，如果是“ 1 ” 或“ 2 ” 利用减键把数值调整到“ 0 ” ，按“写入 WR ”键保存更改的参数，同样对 F56 参数调整基本相同，这里不再赘述。 5 ． 3 ． 3 对于 47 版以前软件（包括 47 版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“ 0 ” ，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示 100% （我们把门完全关闭定, , , 义为“ 0 ” ，把门完全打开定义为“ 100% ”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把 F56 设定为“ 2 ” ，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意， DO 、 DC 必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO 、 DC 灯，如果想重新学习， F56 必须为“ 0 ” ，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。 对于 57 版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示 Hd57 ，然后显示 20.00 ，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。 自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作 F11=0 ；自动通过端子操作， F11=2 ）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“ 0 ”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成 100% ，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把 F56=0 设定为 F56=2 ，方法与 47 版相同，不再赘述。 5 ． 4 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数调整 5 ． 4 ． 1 B 型变频器开门状态的调整 ３．１．２　门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。 ３．２　端子图及说明 ３．２．１　不带航空插头 B 型变频器端子图 从开门运行曲线可以看出从 F25 ～ F28 四个换速位置点，对应着 从 F33 ～ F36 四个速度，改变 F33 可以改变开门起始速度，改变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度， F33 ～ F36 数值大速度快，反之亦然。 从关门运行曲线可以看出从 F29 ～ F32 四个换速位置点，对应着从 F37 ～ F40 四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变 F38 可以改变关门运行速度；改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 ～ F40 数值大速度快，反之亦然。 对于 F25 ～ F28 改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。 对于 F29 ～ F32 改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。 5 ． 4 ． 2 自学习状态调整 F46 自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。 F49 自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。