上海迈宏电控系统操作说明书(HCK和SCK中文版).doc

上海迈宏电控系统操作说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf (HCK和SCK中文版).doc 南京 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 学院自动化学院本科毕业 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 (论文) Ver3.0871 上海迈宏电子科技有限公司 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 目 录 第一章 绪论........................................................ 1 第二章 开关电源.................................................... 2 第三章 系统操作.................................................... 5 第一节 档案管理 ................................................ 6 第二节 程式编辑 ................................................ 9 第三节 花样编辑 ............................................... 19 第四节 功能测试 ............................................... 27 第五节 系统运行 ............................................... 32 第六节 格式转换 ............................................... 37 系统重要参数修改 .......................................... 38 第四章 第一节 系统工作设定 ........................................... 39 第二节 度目零位补正 ........................................... 40 第三节 摇床 ................................................... 41 第四节 系统参数 ............................................... 43 第五章 系统升级................................................... 48 附录 .............................................................. 49 伺服参数参考表 ................................................ 49 常见故障分析 .................................................. 50 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第一章 绪论 公司以一流的工业控制技术、领先的工业设计理念和严谨的质量管理体系，为各类纺织机械设备企业研发和生产高端电脑控制系统。在嵌入式系统构架设计、硬件设计、软件设计等领域具有核心技术优势，所有产品均获得独立知识产权，研发水平处于国内领先地位并与国际接轨。 ，具有可靠的稳定性和软件方面:采用先进的ARM技术和CPLD技术控制 很强的实时性;大规模的模块化和很强的兼容性以方便系统维护;简单的人机对话界面和高集成度的网络化设置以便用户操控。 硬件方面:采用超大规模集成电路以保证系统的稳定性和可靠性;超高速的DSP处理器以方便处理各种数字信号和模拟信号;采用多种处理器体系和控制方式使软件、硬件紧密的结合在一起。 产品简介:现有MHD单系统、MH双系统、MHDQ带起底板单系统、MHQ带起底板双系统、SMHD双机头系统和SMH双机头系统等多种系统以供用户选择。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第二章 开关电源 1. 打开电源 A 将机箱下方的旋钮开关向右拨动90?(打开主电源和工控机电源)。 B 按下机箱上方的绿色按钮，系统自动进入操作界面(开启控制电源)。 2. 关闭电源 A 按下机箱上方的红色按钮。 B 将机箱下方的旋钮开关复位。 注:关闭控制电源或总电源都需十秒以上的复位等待时间。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第三章 系统操作 电源开启后，系统显示如图1–1所示菜单。 图1–1 此菜单为控制系统主菜单，也为最高级菜单。从此菜单可依次进入下一级菜单。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第一节 档案管理 按F1 档案管理，进入文件操作菜单，如图1–1–1所示。 图1–1–1 按F1 文件加载，进入文件加载菜单，如图1–1–2所示。 图1–1–2 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 按F2 从磁盘加载并拷贝文件，进入如图1–1–3所示菜单。 图1–1–3 再按Enter键，读取磁盘或者U盘资料。读取后资料已经存储到硬盘，以后若需加载该文件资料，可直接在硬盘上读取。具体操作如下:进入图1–1–2，点击F1 从硬盘加载，即可进入硬盘区加载相关文件。如图1–1–4所示，将光标移动至所需文件处，按Enter键，将光标所在处的文件单独加载;按F5将文件名相同的资料全部加载。加载完成后，按Esc键返回上一菜单，直至退回主菜单。 图1–1–4 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F1 档案管理文件操作主菜单 F1从硬盘加载文件 F1文件加载 F2从磁盘加载并拷贝 文件文件 F1从硬盘拷贝文件到磁盘 F2文件拷贝 F2从磁盘拷贝文件到硬盘 F1删除硬盘文件 F3文件删除 F2删除磁盘文件 F1更名硬盘中的文件 F4文件更名 F2更名磁盘中的文件 F5备用 暂无作用 F1格式化磁盘 F6格式化磁盘 盘盘 注:文件拷贝、文件更名、文件删除的操作和文件加载的使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 类似，只需 照界面的提示操作即可。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第二节 程式编辑 按F2键进入主程式编辑菜单，如图2–1所示。 图2–1 页数:“1,1128”表示此衣片机头要走1128行即564转，其中的1则表示您现在看到的是主程式的第一页，也就是机头要走的第一行，其页面上的所有参数也就是第一行所需要的参数。 主程式上面的箭头则表示在此行机头的实际运行方向。例如此行是表示机头向右运行。 档名:即所读取的文件名。 前、后:“前”表示前床，“后”表示后床。 纱嘴:纱嘴所对应的位置可填入“1,8”的数字，代表此行所用到的纱嘴号。 花板:花板位置需填入相应的花板行数，表示此程式行现在执行的是花板的哪一行。 主程式框下面的度目、速度、拉布、回转距、展开、沉降片、纱嘴组、度目补正后面的参数则表示此项在此行中的段数。例如:“度目1、速度3、拉布1、度目补正2”则表示在此行中用到第一段度目和拉布参数、第二段度目补正参数以及第三段的速度参数。 结束:为“0”表示主程式在此页没有结束，为“1”则表示主程式在此页结束。 摇床:摇床在零位则显示“R0”。例如:摇床显示“L2”则表示摇床左摇2颗针。 H、A:为针位，所对应的指令命令按F1即可选择，并需在相应位置填入色码，色码区间为“0,F”。移动光标至A或H位，点击F1进入指令集，如图2–1–1所示，图中分绿色和灰色两种指令，绿色指令为常用开放指令，灰色指令为冷僻 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 指令，暂不能使用。选择指令只需选择相应的指令代号即可。例如，要选择翻针指令，只需输入“2”按Enter键即可。 图2–1–1 按F2进入度目值设定菜单，如图2–2所示。 图 2–2 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 度目值即纱线成圈孔径，度目值越大，孔径越大;度目值越小，孔径越小。在全口位置填入数值，机头前后系统和运行的两个方向度目值均以全口值为当前参数，其它口的数值无效。当全口数值为零时，机头左右两个方向填入的数值方能生效。按 “，”，“,”可同时增减前后四口的度目值。按F3可查看使用的度目段数，以方便修改参数。 按F3进入运行参数修改界面，如图2–3所示。 纱结低速:为“0”时未开放，填入“20,80”的数值时打开。 主速度:即主马达转速;可填入“20,104”之间的数字，数值越大，速度越快。 启动低速:即系统重新启动和主马达低速运行时的速度。可填入“20,80”之间的数字。 主拉布:即主拉布马达运行速度。可填入“-6,99”之间的数字，数值越大，速度越快。负数为倒转的速度值。 副拉布:即副拉布马达运行速度。可填入“-6,99”之间的数字，数值越大，速度越快。负数为倒转的速度值。 ,99”之间的数字，数值越副拉布开关:控制副拉布开合大小。可填入“0 大，副拉布密合的程度越高。 图 2–3 注:以上度目、速度参数共有32段，按F4可查看使用的速度段数、按F5查看使用的拉布段数，以方便使用者及时修改参数。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 按F4进入花样展开界面，如图2–4所示。 图 2–4 图 2–4–1 F2顺读:从左往右按顺序加工。例如图2–4所示，“顺读:针板起点1，针板终点100，花样起点1，花样终点100”则表示此花样宽度为100颗针，您将从针板的第1颗针开始织编织，到第100颗针结束编织。 F3续片:在间隔至少30颗针的距离外，加工和顺读相同的样片。例如:“续 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 片针板起点231，针板终点330，花样宽度保持和顺度一样”则表明现在我们要一次编织两片完全相同的样片，这两个样片之间相隔30颗针。单系统可最多一次同时编织6片样片，双系统可一次性编织8片样片，使用者可根据自己的实际要求自行设计编织的片数。如图2–4–1所示。 F4续片编织设定:设定在同时编织多片相同样片时所用到的纱嘴和针板宽度。这些纱嘴不可以重复使用，但可以用相同的纱嘴号码。例如:假设我们在编织第一片样片时用到的纱嘴是左边3号和5号，如果再续一片，那么第二片可以用除了左边3号和5号的任何一把纱嘴，例如右边的3号和5号等;现在我们要续两片以上，那么除了第二片不能用3号和5号外，后边每片的纱嘴可以用不包含左边3号和5号的任何一把，比如右边的3号和5号等。如图2–4–1所示。 注:若续片时只编织两片样片，其中有一片编织出错，可以将其屏蔽，Alt+ F5屏蔽左边样片，Alt+ F8屏蔽右边样片。 F5行删除:若需取消续片，只需将光标移至续片行，按F5即可删除续片行。 注:系统有自动检测功能，设置时针板宽度必须等于或者小于花样宽度，否则，在退出界面时系统将自动检测并报警，提示您针板宽度大于花样宽度，需修改。 按F5进入纱嘴停放位置调整界面,如图2–5所示。 图 2–5 以下提供大家常见的几种针型的回转距以供参考: 针型 回转距 5, 3,5 7, 3,8 3,10 10, 12, 3,12 14, 3,14 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 回转距:即机头编织时走出编织区域的回转距离，以1颗针为单位计算。数值范围从“3,90”,回转距有4段可供选择 纱嘴停放点:纱嘴走出编织区域的距离，一般设置每一把纱嘴的停放点各不一样，以避免纱嘴聚集在一处相互碰撞。数值越大，距离越远;数值越小，距离越近。纱嘴停放点可整体修改(即全口)也可局部修改(即左右进出)。只有在全口为“0”的情况下，局部修改的数据才能生效。数值范围“0,90”之间。 纱嘴停放位置调整有8段可供选择，使用者可按PgUp和PgDn键任意切换。按F3可查看所使用的纱嘴号和纱嘴方向，以方便使用者选择纱嘴。 注:本系统纱嘴前置量即纱嘴入的数值，纱嘴停放点即为纱嘴出的数值，使用者可根据需要自行设置，系统默认设置为“3”。 按F6进入节约界面，如图2–6所示。 图2–6 节约始行:开始节约的行数。 开始行:节约的开始行。 结束行:节约的结束行。 次数:一个节约的重复数值。 例如:如“节约始行为3，开始行为1，结束行为2，次数为7”则表示机器运行到第三行的时候，开始节约，继续运行程式的第一行和第二行，在这两行之间重复运行七次。节约之前运行的第一、第二行不包括在七次之内。 F5行清除:即需要删除此行节约时，将光标移至此行，按F5即可删除此行。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 按F7调出拷贝功能，如图2–7所示。 图2–7 图2–7–1 拷贝起始页:即从此页开始拷贝。 拷贝到此页为止。 拷贝结束页:即 粘贴起始点:即把拷贝的部分从此页开始粘贴。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 例如:“拷贝起始页为1，拷贝结束页为2”按照系统提示点击F7，系统将自动跳出一闪动条，提示您输入粘贴起始点，如图2–7–1所示，假设我们设置粘贴起始点为4，则表示我们把拷贝的1、2页将粘贴到第4、5页上。点击Enter键即可执行。 按Ctrl+ F6插页、Ctrl+ F7删页、Ctrl+ F1跳转，如图2–8所示。 图2–8 Ctrl+ F6插页:如当前为程式共20页，在第20页执行插页指令，程式第20页即为新增加的空白页，原第20页递增变成第21页，原第20页以后的其余程式页码依次加一。 Ctrl+ F7删页:删除当前页，原删除页以后的程式页码自动依次减一。 Ctrl+ F1跳转:程式跳到指定页。 例如:假设当前页为第20页，按F8之后，程式的第20页变为新插的空白页，原来的第20页则变为现在的第21页;假设当前页为21页，按F9删页之后，当前的页码没有变，而主程式总页数减少一页，当前看到的页面将是未删除前的第22页的页面;要看主程式第1128页，只需按F10，在提示对话框中输入1128，再按Enter键，主程式自动可跳转到第1128页。 按Ctrl+ F4更换纱嘴，如图2–9所示。 更换开始页:即要更换的第一页。 更换结束页:即要更换的最后一页。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 依照系统提示按F3即可跳到图2–9–1，使用者可看到有两组不同颜色的纱嘴各8个，白色的数字表示花样中原纱嘴的号码，绿色则表示需要更换的新纱嘴号码，直接更换即可 图2–9 图2–9–1 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 例如:现有一花版共1128页，假设我们要把花版中的1号纱嘴换为3号纱嘴，按Ctrl+F4开始更换纱嘴，更换开始页设置为“1”，更换结束页设置为“1128”，按照系统提示按F3即可跳到图2–9–1，然后将白色数字1后面所对应的绿色数字改为3，按Enter即可更换成功。 注:纱嘴停放，压脚，引塔夏，纱嘴组不需设定。本系统具有自动检测功能，如果使用者在使用过程中由于疏忽而导致程式文件出错，在退出主程式界面时系统将会提示您“哪一页的哪一行由于什么问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 而出错，请修改”，如果不修改，机器将不能运行，直到修改正确为止，这也是此系统智能化的优点所在。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第三节 花样编辑 按F5进入花样编辑界面，如图3–1所示。 图3–1 F1 跳转:移动光标到指定的位置查看花样，如图3–2所示。 图3–2 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F2 删行:将花样图中光标所在的行删除，如图3–3、3–4所示。 图3–3 图3–4 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F4 拷贝:拷贝需复制花板图形大小和数量，如图3–5、3–6所示。 图3–5 图3–6 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F5 粘帖:将拷贝的图型粘贴至指定位置(光标所在处的位置)，如图3–7所示。 图3–7 F6 缩小:将花样图形按一定比例变小，如图3–8所示。 图3–8 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F7 放大:将花样图形按一定比例放大，如图3–9所示。 图3–9 F8 插行:在光标所在行的下方增加一空白行。如图3–10、3–11所示。 图3–10 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 图3–11 Ctrl+F1换色:更换花样图的色码，如图3–12、3–13、3–14所示 图3–12 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 图3–13 图3–14 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) PgUp:向上翻页 PgDn:向下翻页 –15所示。 按Ctrl +F2修改花样高度和宽度，如图3 图3–15 在光标所在位置可直接修改花样的高度和宽度。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第四节 功能测试 按F6进入系统测试菜单，如图4–1所示。 图4–1 F1 纱嘴测试:测试机头上所有纱嘴电磁铁的动作是否正常。如图4–2所示。 图4–2 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F2三角测试:测试山板上所有三角电磁铁的动作是否正常。如图4–3所示。 图4–3 F3 选针器测试:测试机头上所有选针电磁铁的动作是否正常。如图4–4所示。 图4–4 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) F4 机头电机:即测试机头上所有度目电机、信克电机的动作是否正常。如图4–5所示。 图4–5 F5 主马达测试:测试机头电机动作是否正常，包括机头伺服驱动器、左右限位、数针传感器、机头零位传感器是否都能正常工作。此界面也是设置读针的唯一界面，以确定针板宽度和机头运动时的位置。如图4–6所示。 图4–6 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 例如:现以12针52英寸的针板为例，假设我们要设置读针，先将机头的右侧对准针板左边的第一颗针，按Ctrl +A键，输入密码即可成功设置起始读针值，然后将机头推到针板右侧的最后一颗针，使机头的右侧对准最后一颗针的最末端，按Ctrl +C键，按照系统提示输入密码，即可成功设置读针结束值，此时系统读针设置成功，推动机头可看到数针传感器上的数字有所变化，机头向左走时数字依次减小，向右移动时数字依次增大，从针板第一颗针起读针，到最后一颗针结束读针，读针数为624，则证明读针设置成功。 F6 摇床测试:测试摇床电机的动作是否正确，包括摇床感应器是否能正常检测到信号。如图4–7所示。 F7 力矩马达:测试低位罗拉(主拉布、副拉布、开合、挡抓)、高位罗拉、左右送纱器电机是否正常工作。如图4–8所示。 F8 信号检测:测试所有机头、机架上各类报警是否都正常，如图4–9所示。机台上的各类报警都在此界面显示，报警时字体发亮，解除报警后字体自动恢复白色。 左、右换向:机头在左边、右边位置改变运行方向。 振荡:针床与机头底板碰撞或摩擦引起的震动，震荡感应器将检测到震荡信号并在界面显示震荡报警，按照界面上的提示按Alt +A键即可解除报警。 机头左、右限位:机头到达左边、右边的极限位置。 机头零位:机头在相对坐标原点的位置。 主拉布:检测主拉布开关的开与合。 前、后探针:前床、后床的浮布检测。 左、右断纱:检测机床左、右送纱是否正常。 卷布:检测衣片是否倒卷。 天线:检测天线台是否断纱。 挡爪、三色指示灯、蜂鸣器可直接通过ENTER键检测是否正常。 图4–7 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 图4–8 图4–9 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第五节 系统运行 按F4进入如图5–1所示系统运行菜单。 按F1键系统调零。调零后，界面转为图5–3所示界面，如无报警，可启动机器。 本电控系统具有运行中修改参数功能，比如速度、拉力、纱结低速、度目参数、纱嘴停放点、机头回转距等参数均可在运行中修改，无需退出运行菜单。如果要查看花版文件、主程式文件、花版所用纱嘴的个数、度目的段数、速度段数等，需停机查看。若要再次进入运行菜单继续运行，请点击F4，根据界面提示选择F8，系统恢复退出前的状态 ，启动手柄开关，可继续运行。 F5 :行定次数。使用者可自行设定行定次数，范围“20~300”。 A:自动停止行。设定需要停止的行数字，等系统编织到此行时自动停止编织。 B:指定编织行。设定指定编织的行数字，重新调零后系统将从您指定的行起开始编织。 图5–1 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 重新编织和继续编织流程如图5–2所示。 电源启动 主菜单 F4 F8 继续F1 编织 F5设定行定 启动手柄 重新归零 进入原运行菜单 图5–2 启动手柄开关，进入运行界面如图5–3所示。 图5–3 件数:前面的数字代表已经加工完成的件数，后面的数字则表示需要编织的 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 总件数。 单片时间:加工一片样片所需要的时间。 档名:运行的文件名称。 行数:前面的数字表示机器目前运行的程式行数，后面的数字表示整个程式的总行数。本系统半转为一行。 节约区间:系统运行设置的重复行数，只有运行到节约时，节约的行数才会 显示在屏幕上，节约结束后则显示“0”。 剩余次数:节约运行的次数，每运行一次，剩余次数就减少一次，直到节约完成，剩余次数显示为“0”。 界面中央的箭头和文字:表示机头运行方向。如“左行”则表示机头正从右往左运行，箭头指向右则和显示“左行”是同一个意思。 界面上显示的A、H位:表示当前针所工作的位置，后面的指令则表示三角的工作状态。例如:界面上显示“后床的A:编织、前床的A:编织”则表明针的工作位置是在编织位，三角电磁铁的工作状态是编织三角打下，其余三角处在零位。 度目值:显示系统运行此行时的度目值。例如“度目值:130”则表示运行此行时的度目值为“130”。 花板行:表示系统现在执行的是第几行的花板指令。 纱嘴:显示系统运行此行时所用的纱嘴。 运行界面对话框下方的“度目、主拉布、主速度、副拉布、开合、展开、回转距、纱嘴停放点后面的数字”表示系统执行此行动作时所用到的这些参数的段数。 摇床:显示系统执行此行命令时摇床动作情况。例如“摇床L2”则表示系统执行次行指令时摇床向左移2针。 位置:显示运行过程中机头在针床上的实际位置。例如“位置100”则表明现在机头距离原点是100颗针的距离。 F5行定:机器开始运行时，点击F5设定行定，节约区间显示“1,2”，剩余次数显示“280”，表示主程式第1、2页重复运行280次;如果要取消行定，再按F5，节约区间显示“1,2”，剩余次数显示“2”，表示第1、2页程式重复2次后行定结束。设定行定必须在系统运行主程式第2行之前设定，超过第2行，行定设置无效。在设定行定的同时，可看到运行界面的左下角出现“纱嘴”字样，则表示系统自动带纱嘴功能设定成功，此时使用者无需确定纱嘴的位置，只需将纱嘴放在针板的两边，机头过来将自动带上纱嘴，每更换一个新的纱嘴，机头都会走到针板两边来自动带纱嘴，行定取消时，自动带纱嘴功能任然有效。 F6片锁定:即加工完一片后，机器停止运行并且报警，提示您此片已经完成。再次点击F6，取消片锁定。 F7参数:为了方便使用者操作以及提高客户的生产效率，系统可直接在机器运行时修改参数。例如:点击F7 可看到“参数修改界面”，有“F1速度参数、F2度目参数、F3纱嘴参数”，用户可根据具体需要分别进入这些参数界面进行修改，其中速度参数和纱嘴参数修改后，按Enter键即可修改成功并且保存，度目参数则需要退出度目参数修改界面才能保存。退出参数修改界面到运行界面时按F8即可。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 按F7参数可进入运行参数修改菜单，如图5–4所示。 图 5–4 按F1进入速度参数修改界面，如图5–5所示。 图 5–5 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 按F2进入度目值设定界面，如图5–6所示。 图 5–6 按F3进入纱嘴和回转距调整界面，如图5–7所示。 图 5–7 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第六节 格式转换 按F3进入格式转换，如图6–1所示。 图6–1 系统可将日系打版系统即PICASSO 1.0、PICASSO 2.06上打的版直接转换到机器上编织。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第四章 系统重要参数修改 按Ctrl+ F8进入系统重要参数修改菜单，如图7–1所示。此菜单为隐藏菜单。 图7–1 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第一节 系统工作设定 按F1进入系统工作设定界面，如图7–2所示。 图 7–2 沉降片设定:即信克电机开关设定。为“0”时信克电机关闭，信克不起作用;为“1”则表示信克电机工作。 系统密码设定:此系统有自动锁定功能，用户可根据自己的需要设置锁定时间。锁定时间分为三个月、六个月、九个月、十二个月、十五个月和终极密码以供用户自由设定。 归零件数设定:对系统自动归零进行设定。为“0”和“1”时表示机器每编织完一片样片后自动归零一次;为“2”时则表示每编织完两片后系统自动归零一次。范围“0~50”。 低速拉力百分比:设置机器在低速编织时的拉力占正常速度编织时拉力的百分比。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第二节 度目零位补正 按F2进入度目零位补正界面，如图7–3所示。 图7–3 您将会看到在对话框的左边有度目一口单面、一口总针，其实简单的可以理解为度目补正的段数，共分为四段。“前1”即为前床从左往右第一个度目;“后1”为后床从左往右第一个度目，“前后2、3、4”依次。度目补正的参数范围为“,80,160”。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第三节 摇床 按F3进入摇床摇动量调整界面，如图7–4所示。 14针摇床参数一览表，如图7–4所示。 图 7–4 12针摇床参数一览表，如图7–5所示。 图 7–5 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 针数:即摇床摇动时左右移动的范围。本系统摇床最多可以左右移动七颗针。 t 位:即为翻针位，也可理解为半针量。 ,位:即针对针位。 带t位:摇床移动时带半针量。 不带t位:摇床移动整数针，不带半针量。 注:本系统在此界面直接按Enter键修改摇床参数。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第四节 系统参数 按F4进入系统参数修改界面，如图7–6所示。 针板尺寸:选择所用针板的尺寸。 针型:即此机床针的类型。 针板起点:即原点距离第一颗针的距离，范围为“1,400”。 纱嘴起始:设置自动带纱嘴。为“0”时系统不自动带纱嘴;为“1”时自动带纱嘴。 零位补偿:即调整机床原点的位置，范围为“,999,999”。按Ctrl +F补偿确认。 振荡级别:设置机床振荡感应器的感应灵敏度，范围为“0,2000”。按Ctrl +D可设置成功，按Ctrl +E键即消除振荡报警。 步进力矩:选择高位罗拉的类型，为“0”时表示罗拉马达为力矩马达;“1”时则表示选用步进马达。 系统编号:即每台机床的编号。 图7–6 按Ctrl+F5进入纱嘴前置参数设定界面，如图7–7所示。 纱嘴前置量:即纱嘴进入或者离开编织区域的前置量值。 注:考虑到机头运动时的惯性因素，系统专门设置了纱嘴前置量，以供用户方便准确的调整参数。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 图7–7 –8所示。 按F1进入纱嘴左前置量调整界面，如图7 图7–8 按F2进入纱嘴右前置量调整界面，如图7–9所示。 纱嘴左出、右出前置量:机头走出编织区的左边或者右边时提前准备脱掉纱嘴的量值。设置范围“,20,99”。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 纱嘴左入、右入前置量:机头走入编织区的左边或者右边时提前准备带上纱嘴的量值。设置范围“,20,99”。 图7–9 注:系统在出厂时已经默认了此参数值，若在实际的运用中需要调整，用户可以根据需要自行设定。 按Ctrl+F6进入机头前置参数设定界面，如图7–10所示。 图7–10 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 机头左出、右出前置量:即机头走出编织区时提前准备回转的量值，以针数为单位计算。设置范围为“,20,99”。 以下提供常用的几种伺服的前置量参数供用户参考: SCK型系统12针东元伺服TSDA,电机分频比为2000 pulse/rev，在回转距为3、纱嘴停放点全口为6时，设置各参数如下: 纱嘴左出前置量 0,4 -9 5,9 -9 10,14 -9 15,19 -9 20,24 -8 25,29 -8 30,34 -8 30,39 -8 40,44 -8 45,49 -8 50,54 -8 55,59 -7 60,64 -7 65,69 -7 70,74 -7 75,78 -6 79 -6 80 -5 81 -5 82 -5 83 -5 84 -5 85 -4 86 -4 87 -4 88 -4 89 -4 90 -3 91 -3 92 -3 93 -3 94 -3 95 -2 96 -2 97 -1 98 -1 99 -1 100 -1 101 0 102 0 103 1 104 1 纱嘴右出前置量 0,4 -6 5,9 -6 10,14 -6 15,19 -6 20,24 -6 25,29 -5 30,34 -5 30,39 -5 40,44 -5 45,49 -5 50,54 -5 55,59 -5 60,64 -5 65,69 -4 70,74 -4 75,78 -4 79 -4 80 -4 81 -4 82 -4 83 -4 84 -3 85 -3 86 -3 87 -3 88 -3 89 -3 90 -2 91 -2 92 -2 93 -2 94 -2 95 -1 96 -1 97 -1 98 0 99 0 100 1 101 1 102 2 103 2 104 3 机头左出前置量 0,4 9 5,9 9 10,14 9 15,19 9 20,24 2 25,29 3 30,34 4 30,39 5 40,44 6 45,49 7 50,54 9 55,59 11 60,64 14 65,69 17 70,74 20 75,78 23 79 25 80 26 81 26 82 27 83 28 84 29 85 30 86 31 87 32 88 33 89 34 90 35 91 36 92 37 93 38 94 39 95 40 96 42 97 43 98 45 99 47 100 49 101 51 102 53 103 55 104 57 机头右出前置量 0,4 15 5,9 15 10,14 15 15,19 15 20,24 4 25,29 5 30,34 6 30,39 7 40,44 8 45,49 9 50,54 12 55,59 14 60,64 17 65,69 20 70,74 24 75,78 25 79 27 80 28 81 28 82 29 83 30 84 31 85 32 86 33 87 34 88 35 89 36 90 37 91 38 92 39 93 41 94 42 95 43 96 45 97 46 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 98 48 99 49 100 51 101 53 102 55 103 57 104 59 SCK型系统12针东元伺服TSTS，马达分频比2500 pulse/rev，在回转距为3、纱嘴停放点全口为6时，设置各参数如下: 纱嘴左出前置量 0,4 -5 5,9 -5 10,14 -5 15,19 -5 20,24 -8 25,29 -8 30,34 -8 30,39 -8 40,44 -8 45,49 -8 50,54 -8 55,59 -7 60,64 -7 65,69 -7 70,74 -7 75,78 -6 79 -6 80 -5 81 -5 82 -5 83 -5 84 -5 85 -4 86 -4 87 -4 88 -4 89 -4 90 -4 91 -3 92 -3 93 -3 94 -3 95 -2 96 -2 97 -2 98 -1 99 -1 100 -1 101 -1 102 0 103 1 104 1 纱嘴右出前置量 0,4 -4 5,9 -4 10,14 -4 15,19 -4 20,24 -6 25,29 -5 30,34 -5 30,39 -5 40,44 -5 45,49 -5 50,54 -5 55,59 -5 60,64 -5 65,69 -4 70,74 -4 75,78 -4 79 -4 80 -4 81 -4 82 -4 83 -4 84 -3 85 -3 86 -3 87 -3 88 -3 89 -3 90 -2 91 -2 92 -2 93 -2 94 -2 95 -1 96 -1 97 -1 98 0 99 0 100 1 101 1 102 2 103 2 104 4 机头左出前置量 0,4 6 5,9 6 10,14 6 15,19 6 20,24 2 25,29 3 30,34 4 30,39 5 40,44 6 45,49 7 50,54 9 55,59 11 60,64 14 65,69 17 70,74 20 75,78 23 79 25 80 26 81 26 82 27 83 28 84 29 85 30 86 31 87 32 88 33 89 34 90 34 91 35 92 36 93 37 94 38 95 39 96 41 97 42 98 43 99 44 100 45 101 47 102 49 103 51 104 52 机头右出前置量 0,4 8 5,9 8 10,14 8 15,19 8 20,24 4 25,29 5 30,34 6 30,39 7 40,44 8 45,49 9 50,54 12 55,59 14 60,64 17 65,69 20 70,74 24 75,78 25 79 27 80 28 81 28 82 29 83 30 84 31 85 32 86 33 87 34 88 35 89 36 90 36 91 37 92 38 93 39 94 40 95 41 96 43 97 44 98 45 99 46 100 47 101 49 102 51 103 53 104 54 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 第五章 系统升级 按Ctrl+F1退出界面进入DOS界面，按22.EXE进入升级界面，如图8–1所示。 图8–1 如果是SCK型升级，请先按F2备份，然后按F1升级。需要回复上一次的升级直接按F3即可;若是HCK型，按F5备份，F4升级，F6恢复。按Ctrl+F1退出界面，SCK型文件名为a1.EXE，HCK型文件名为a2.EXE，在DOS界面直接输入a1.EXE回车即可进入操作界面。 注:在系统升级或者拷贝花样文件时，插入U盘后，必须重新启动系统，U盘方能识别。 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 附录 主伺服和摇床伺服参数一览表: 东元TSTS伺服参数一览表 主伺服 摇床伺服 Cn001 Cn001 2 2 Cn002 Cn002 10 10 Pn301 Pn301 0 0 Pn302 Pn302 41 20 Pn306 Pn306 3 1 Pn313 Pn313 10 25 Pn314 Pn314 1 1 Qn401 Qn401 40 40 Qn402 Qn402 180 100 Qn405 Qn405 20 40 Hn501 Hn501 01 01 Hn502 07 Hn507 Hn507 02 02 Hn508 Hn508 01 01 东元TSDA伺服参数一览表 主伺服 摇床伺服 Pn000 Pn023 Pn000 Pn023 1 20 1 30 Pn001 Pn024 Pn001 Pn024 30 10 100 10 Pn002 Pn027 Pn002 Pn027 700 0 40 0 Pn003 Pn028 Pn003 Pn028 1000 100 3000 100 Pn008 Pn037 Pn008 Pn036 1000 17596 3000 15 Pn010 Pn038 Pn010 Pn037 H0011 7 H0011 16384 Pn011 Pn039 Pn011 Pn038 H0001 17586 H0000 0 Pn012 Pn040 Pn012 Pn039 H0000 80 H0000 16384 Pn013 Pn041 Pn013 Pn040 H0001 10 H0000 40 Pn021 Pn044 Pn021 Pn041 33 0 20 10 Pn022 Pn022 Pn044 3 1 1 南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文) 常见故障分析: 1. 打开电源时系统不启动。 A 检测开关电源的+12V、+5V、地线是否接好。 B 检测主板的电源线是否接好。 C 检测主板电压+12V、+5V是否正确。 D 检测主板是否完好无损。 2. 显示器出现闪屏或者没有显示 检查信号线与主板接口是否连接好。 A B 检查显示器的频率是否和工控机的输出频率相匹配。 C 检查显示器是否损坏。 D 检查主板是否损坏。 3. 出现通讯出错 A 电路板连接到数据采集卡上的线是否松动或者插错。 B 检查电路板上的电源插口是否松动或者没有插上。 C 检查电压是否正确。 D 检测电路板是否损坏。 4. 显示器突然出现黑屏或者不断的启动或者不启动 的电源线是否接好。 A 主板 B 检测主板电源电压是否正确。 C 检测主板电源电压是否稳定。 D 检测CF卡是都烧坏。 E 检测显示器是否损坏。 5. 开机时出现跳闸现象 A 检测是否有漏电，地线是否已接。 B 接地线后任然跳闸，检测是否有短路现象。 C 用一根线可直接将两台机器连接排除症状。 6. 撞边现象 A 检测限位信号是否正常。 B 检查读针是否正确。 C 检查展开是否设置正确。 D 检查花版是否有误。 E 检查针板宽度是否设置正确。 7. 不识别U盘 A 检查U盘是否完好。 B 检查主板的USB接口是否完好。 C U盘是否中病毒，重新处理U盘。 8. 纱嘴脱不掉 A 在F1里面检测纱嘴电磁铁动作是否正常。 B 检查电磁铁是否装好。 C 检查线路是否有松动。 D 检测电磁铁是否损坏。