PLC实训报告

PLC实训报告PLC实训报告 1 实训的目的是在>理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和操作的一门实际应用课。它以我国目前广泛的日本 OMRON（立石）公司的SYSMAC-C系列Ｐ型机或三菱公司F-40MR型为样机，突出应用性和实际性，进行设计和操作练习。使学生初步具有使用小型PLC的工程应用能力。熟练PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握中等程度的设计题的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障；掌握按钮及保护电器触点的处理；能基本用PLC改造继电器-接触器控制系统。 2 ...

PLC实训报告 1 实训的目的是在<>理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和操作的一门实际应用课。它以我国目前广泛的日本 OMRON（立石）公司的SYSMAC-C系列Ｐ型机或三菱公司F-40MR型为样机，突出应用性和实际性，进行设计和操作练习。使学生初步具有使用小型PLC的工程应用能力。熟练PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握中等程度的设计题的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障；掌握按钮及保护电器触点的处理；能基本用PLC改造继电器-接触器控制系统。 2 1、内容：编辑元件；程序输入和编辑；调试程序；PLC的电源接线；练习程序（如：移位寄存器、定时器、计数器的使用等等，选用简单现成的程序进行练习）。 2、要求：写出每个练习程序的操作步骤，观察运行结果（直到正确为至）。例：输入下列一段程序地址指令数据地址指令数据 000 LD X401 003 OUT Y430 001 AND X402 004 END 002 OR X403 步骤：PC在STOP状态，PP属于PROGARM模式（1）清除RAM：CLEAR-STEP-0-STEP-999-DELETE （2）写入：CLEAR-SREP-AAA-INSTR-命令语-BBB-WRITE 调试程序；先将RUM与COM短接，再将X401和X402与COM短接，Y430 得电；或将X403与COM短接，Y430得电。 1、内容：评估控制任务；PLC的硬件设计；控制系统程序设计（梯形图、编程）；程序调试（初步调试及系统调试）；练习程序（如：单台电机的启停及点动控制，单台电机的正反转控制等等，选用对电机类的控制程序）。 2、要求：完成练习程序的程序调试（初步调试及系统调试）和外部硬件接线，观察运行结果（直到正确为止）。 3 1、实训目的：（1）掌握PLC编程器的应用。（2）熟练用PLC程序控制电动机的正、反转。 2、控制要求（1）系统运行后，能点动的进行电动机的正转或反转调试。（2）在电动机正转启动后进行反转启动，或反转中可正转启动。（3）有过载保护。 3、设计电路及编程（4） I/O端子接线图（如下图）：（5）梯形图（如下图）： 4 （6）程序：地址指令数据地址指令数据 000 LD X400 008 OR Y431 001 OR Y430 009 AN1 X400 002 AN1 X401 010 AN1 X402 003 AN1 X402 011 AN1 X403 004 AN1 X403 012 AN1 Y430 005 AN1 Y431 013 OUT Y431 006 OUT Y430 014 END 007 LD X401 4、调试程序 PC在STOP状态，PP属于PROGARM模式（1）清除RAM：CLEAR-STEP-0-STEP-999-DELETE。（2）写入：CLEAR-SREP-AAA-INSTR-命令语-BBB-WRITE 5 调试程序。（3）先将RUM与COM短接，将X400和X401分别与COM 短接，即Y430或Y431得电。X402为电动机正、反转的停止按钮，X403为过载保护按钮（调试到程序正确为止）。 5、硬件电路的调试（1）硬件说明：SB1连接X400为正转启动；SB2连接X401为反转启动；SB3连接X402为总停止按钮；过载保护触点 X403接外部电路。（2）按外部电路连接进行顺序调试。 1.内容：控制要求；I/O端子接线图；梯形图设计（8位彩灯的“点亮” 方式控制、“点亮”花样的控制、彩灯移位速度的控制）；编写程序。要求：完成程序调试（初步调试及系统调试）和外部硬件接线，观察运行结果（直到正确为止）。 2、实训目的（1）掌握移位寄存器的应用。（2）改变外部开关及定时器的设定，实现不同的控制效果。 3、控制要求：（1）、系统运行后，有8盏彩灯，间隔1s依次按照彩灯升序编号循环点亮。（2）、接通循环方向选择开关，彩灯按照降序编号间隔1s循环点亮。（3）、可以通过外部预置开关选择最先亮的彩灯。 6 （4）、按下复位按钮SB1后，系统停止工作，所以彩灯立即关闭。 4、I/O端子接线图： 5、梯形图： 7 6、指令语句表地址指令数据地址指令数据 000 LD M210 011 MC M100 001 OUT M200 012 LD X401 002 LD T450 013 S M201 003 SFT M200 014 LD X402 004 LD X400 015 S M202 005 RST M200 016 LD X403 006 AN1 T450 017 S M203 007 OUT T450 018 LD X404 008 K 1 019 S M204 009 LD M71 020 LD X405 010 OUT M100 021 S M205 8 022 LD X406 044 OUT X437 023 S M206 045 EJP 700 024 LD M207 046 AN1 X410 025 S X407 047 CJP 701 026 MCR M100 048 LD M200 027 LD X410 049 OUT X437 028 CJP 700 050 LD M201 029 LD M200 051 OUT X436 030 OUT X430 052 LD M202 031 LD M201 053 OUT X435 032 OUT X431 054 LD M203 033 LD M202 055 OUT X434 034 OUT X432 056 LD M204 035 LD M203 057 OUT X433 036 OUT X433 058 LD M205 037 LD M204 059 OUT X432 038 OUT X434 060 LD M206 039 LD M205 061 OUT X431 040 OUT X435 062 LD M207 041 LD M206 063 OUT X430 042 OUT X436 064 EJP 701 043 LD M207 065 END 、程序调试（1）先预置S1～S7之一接通。（最多预置3个） +（2）运行S9 观察Y430～Y437升序点亮。 ++（3）S9 时再S8 ，Y437～Y430降序点亮。（4）复位时，Y430～Y437都不亮。步骤：1＞预置：先将X401与COM短接，再将RUN与COM短接， Y430-Y437依次闪亮。 2＞降序：先将X401与COM短接一次，将X410与COM短接， Y437-Y430降序依次闪亮。 3＞复位：在RUN与COM短接的情况下，将X400与COM短接一次，闪亮点回到Y430处。 9 、控制要求：（1）、按下起动按钮后，有南北向红灯亮，东西向绿灯亮，按下停止按钮后，所有信号灯都熄灭。（2）、南北向绿灯和东西向绿灯不能同时亮，如果同时亮，则应关闭所有信号灯，并报警。（3）、南北向红灯亮维持25s，南北向红灯亮时，东西向绿灯亮并维持20s，到20s时，东西向绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。之后东西向黄灯亮并维持2s，到2s时，东西想黄灯熄灭，东西向红灯亮，南北向红灯熄灭，南北向绿灯亮。（4）东西向红灯亮维持30s，东西向红灯亮时，南北向绿灯亮并维持25s，到25s时，南北向绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。之后南北向黄灯亮并维持2s，到2s时，南北向黄灯熄灭，南北向红灯亮，东西向红灯熄灭，东西向绿灯亮。（5）只要未按停止按钮，上述过程循环工作。 2、I/O端子接线图 3、梯形图 10 4、指令语句表地址指令数据地址指令数据地址指令数据 000 LD X400 018 LD T451 036 OUT T550 001 OR M100 019 OUT T452 037 K 30 002 AN1 X401 020 K 3 038 LD T450 003 AN1 Y430 021 LD Y432 039 OUT Y435 004 OUT M100 022 AN1 T451 040 LD Y435 005 LD Y433 023 OR T454 041 OUT T551 006 AND Y436 024 OUT Y433 042 K 25 007 OUT Y430 025 LD T451 043 LD T551 008 LD M100 026 AN1 T455 044 OUT T552 009 AN1 T550 027 AN1 T452 045 K 3 010 OUT T450 028 OUT T454 046 LD Y435 011 K 25 029 K 0.5 047 AN1 T551 012 LD M100 030 LD T454 048 OR T554 013 AN1 T450 031 OUT T455 049 OUT Y436 014 OUT Y432 032 K 0.5 050 LD T551 015 LD Y432 033 LD T452 051 AN1 T555 016 OUT T451 034 OUT Y434 052 AN1 T552 017 K 20 035 LD T450 053 OUT T554 11 054 K 0.5 057 K 0.5 060 END055 LD T554 058 LD T552 056 OUT T555 059 OUT Y437 、程序调试（1）在RUN与COM短接状态下：将X400与COM短接一次，Y432，Y433亮 Y432，Y433灭（2）程序正常运行状态下：将X400与COM短接一次，Y432，Y433亮。20s后Y433闪亮3s，Y434亮2s，在此之后，Y432，Y433灭，Y435，Y436亮。25s后Y436闪亮3s，Y437亮2s，然后Y435，Y436灭，同时Y432，Y433亮，完成一次循环。（3）在模拟事故状态下：程序正常运行状态下，将Y430与COM短接一次，程序停止运行。要求：设计一个报时器，具有整点报时功能。 1、定时电路自动控制端子接线图：它由两个输入点（用两个按钮），一个输出点。 2 、定时电路自动控制 12 3 定时电路自动控制的指令语句地址指令数据地址指令数据 000 LD X400 019 SFT M200 001 OR M100 020 LD M71 002 AND NOT X401 021 OR X401 003 OUT M100 022 RST M200 004 AND NOT T450 023 LD M71 005 OUT T450 024 S M213 006 K 60 025 LD M200 007 LD T453 026 OUT T550 008 OR M71 027 K 2 009 RST C460 028 LD M201 010 LD T450 029 OUT T551 011 OUT C460 030 K 4 012 K 60 031 LD M202 013 LD C460 032 OUT T552 014 OUT T453 033 K 6 015 K 0.1 034 LD M203 016 LD M214 035 OUT T553 017 OUT M200 036 K 8 018 LD C460 037 LD M204 13 038 OUT T554 060 K 24 039 K 10 061 LD C460 040 LD M205 062 OR Y430 041 OUT T555 063 OR T452 042 K 12 064 AND NOT X401 043 LD M206 065 AND NOT T550 044 OUT T556 066 AND NOT T551 045 K 14 067 AND NOT T454 046 LD M207 068 AND NOT T455 047 OUT T557 069 AND NOT T456 048 K 16 070 AND NOT T457 049 LD M210 071 AND NOT T451 050 OUT T454 072 OUT Y430 051 K 18 073 OUT T451 052 LD M211 074 K 1 053 OUT T454 075 LD T451 054 K 20 076 OR M102 055 LD M212 077 AND NOT T452 056 OUT T456 078 OUT M102 057 K 22 079 OUT T452 058 LD M213 080 K 1 059 OUT T457 081 END 4、程序正确后调试程序：为了调试方便可缩短时间，将第一个K60改为K5第二个K60改为K6。（1）、在RUN与COM短接状态下，将X400与COM短接一次而后拿开短接线30S后Y430接通闪亮一次持续2S（通1S断1S）第二个30S时，Y430闪亮2下持续时间为4S，依次，当第12个30S时灯闪亮12次持续时间为24S，此后，开始循环上述亮的顺序和持续的时间。（2）、将X400与COM短接一次，Y430失电。 5、硬件电路的连接：（当程序调试正确后，接接电路。（1）、 PLC接AC220V电源，在RUN与COM端接一运行开关。（2）、将PLC各端与硬件电路板的各端子连接，插上电源闭合SB1后，灯闪亮。和上述没接硬件电路时一样。 1、电梯上下控制的控制要求：（1）电梯的每一层上或下，在每一层停留时间到达10S时，电梯的上下自动停止。 14 （2）电梯的每二层上或下，在上升的过程中，是不能下降的，是单向性的。（3）电梯停在一楼，在上升到二楼的过程中，瞬时按一楼按钮，是不能下降到一楼的，电梯会停留在二 2、电梯线路端子的接线：（1） COM、SUM：接电源控制开关。（2） 401：接1楼控制按钮。402：接2楼控制按钮。403：接3楼控制按钮。（3）. 405：接3楼控制开关。406：接2楼控制开关。407：接1楼控制开关。（4）. 406：控制电梯的下降。407：控制电梯的上升。（4）. 406：控制电梯的下降。407：控制电梯的上升。 3、三层电梯自动控制的程序：地址指令数据地址指令数据 000 LD X403 008 ANI M133 001 OR Y435 009 ANI M131 003 ANI X405 010 OUT Y434 004 ANI M131 011 LD X401 005 OUT Y435 012 OR Y433 006 LD X402 013 ANI X407 007 OR Y434 014 ANI M133 15 015 OUT Y433叫 044 LD Y434 016 LD X402 045 ANI X405 017 OR M103 046 LD Y435 018 ANI M133 047 ANI M121 019 ANI M131 048 ANI M104 020 OUT M103 049 ORB 021 LD M103 050 ANI Y436 022 AND M132 051 ANI T451 023 LD M104 052 OUT Y437 024 ANI T450 053 ANI X405 025 ORB 054 ANI X406 026 OUT M104 055 ANI X407 027 OUT T450 056 OUT T451 028 K 5 5S 057 K 10 029 LD X405 058 LD Y433 030 PLS M133 层 059 OR M121 031 LD X406 060 ANI X407 032 PLS M132 到二 061 ANI M123 033 LD X407 062 OUT M121 034 PLS M131 063 LD Y435 035 LD Y434 064 OR M123 036 ANI X407 065 ANI X405 037 LD Y433 066 ANI M121 038 ANI M123 067 OUT M123 039 ANI M104 068 END 040 ORB 041 ANI Y437 042 ANI T451 043 OUT Y436 16 4. 三层电梯自动控制的梯形图课程实训刚开始，拿着选定的题目不知如何入手，电路图要自己设计，仔细分析题目，静下心来加上指导老师的说明与提示，将整个程序进行分析，再分别进行设计，逐个攻破，最后再将其整合即可。通过这次课程设计，使我受益颇多。既巩固了课堂上学到的理论知识，又掌握了常用程序的使用。在此基础上学习PLC系统设计的基本思想和方法，学会了科学地分析实际问题，通过查资料、分析资料及请教老师和同学等多种途径， 17 独立解决问题。同时，也培养了我认真严谨的工作作风。 18

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