发那科400-468伺服报警[1-2]

401 伺服报警: n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。 n—轴VRDYOFF 402 伺服报警: 没有轴控制卡。 SV卡不存在 轴控制卡和伺服软件的组合错误。 403 伺服报警: 可能的原因有: 卡/软件不匹配 ●没有提供正确的轴控制卡。 ●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。 404 伺服报警: 尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开,伺服放大器READY信号 (DRDY)仍为1。或当电源打开时,即使MCON断开,DRDY 仍接通。 n·轴VRDYON 检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。 405 伺服报警: 位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误,可能不能 正确执行返回参考点。 (零点返回错误) 用手动参考点返回再试。 407 在简易同步控制中发生了如下错误:同步轴间的机床坐标位置偏差超过了 伺服报警:超差 参数No.8314的设定值。 409 伺服报警: 检测到伺服电机负载异常。或者,在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。 n·轴转矩报警 410 当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No.1829的设定值。 伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411 当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No.1828的设定值。 伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413 伺服报警: n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。 n·轴LSI溢出 这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。 415 伺服报警: 在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位/秒。 n—轴移动太快 这个错误是由于CMR设置不正确造成的。 n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警) 1)参数No.2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No.2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111) 3)参数No.2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 417 伺服报警:n-《由参数 值,等等) 不正确 4)参数No.2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 值,等等) 5)没有设置参数No.2084和No.2085(柔性齿轮比) 6)参数1023(伺服轴号)设定值不在<1—控制轴数>范围内,或者是没有 按照大小顺序设置(例 如:4没有设在3的后 面)。 420 伺服报警: 简易同步控制中,主动轴和从动轴之间的转矩差超过了参数No.2031的设 n—轴同步转矩 定值。 421 伺服报警: 双位置反馈时,全闭环误差和半闭环误差的差值过大。422 n·轴超差(D) 检查双位置转换系数参数No.2078和No.2079中的设定值。 423 伺服报警:n—轴 PMC轴控制的转矩控制中,超过指定的允许速度。 430 伺服报警:n·轴 PMC轴控制的转矩控制时累积的行程距离超过参数的设定值。 n轴:SV电机过热 伺服电机过热。 431 1)PSM.发生过热。 n—轴:CNV过载 序号 2)p系列SVU~发生过热。 信息 内容 432 1)PSMR'控制电压过低。 n—轴:CNV.低电压控制 2)a系列SVU.控制电压过低。 1)PSM:DCLINK电压过低。433 n—轴: 2)PSMR:DCLINK电压过低。 CNV.低电压DCLINK 3)o系列SVU.DCLINK电压过低。 434 4)p系列SVU.DCLINK电压过低。 n—轴:INV.低电压控制SVM.控制电压过低。 435 n-轴: SVM:DCLINK电压过低。 436 INV.低电压DCLINK 437 n—轴:软过热(OVC) 数字伺服软件检测到软过热 状态(OVC)。 n·轴:CNV.过电流PSM:输入回路有过大的电流。438 1)SVM:电机电流过大。 n—轴:INV.电流异常 2)a系列SVU.电机电流过大。 3)p系列SVU:电机电流过大。 1)PSM:DCLINK电压过高。439 n—轴: 2)PSMR-DCLINK电压过高。 CNV.过电压DCLINK 3)a系列SVU.DCLINK电压过 高。 4) p系列SVU.DCLINK电压过高。 440 n·轴:CNV.EX 1)PSM:再生放电量过大。441 DECELERATIONPOW. 2)o系列SVU:再生放电量过大。或者再生放电回路异常。 n—轴:异常电流偏差 数字伺服软件在伺服电机检 测回路检测到异常状态。 442 1)PSM:DCLINK的备用放电回路异常。 n—轴:CNV.充电故障 2)PSMR:DCLINK的备用放电回路异常。 443 1)PSM:内部风扇故障。n—轴:CNV.冷却风扇故障2)PSMR:内部风扇故障。 444 3)p系列SVU.内部风扇故障。445 n—轴:INV.冷却风扇故障 SVM:内部风扇故障。 446 n—轴:软断线报警 数字伺服软件检测到脉冲编 码器断线。 447 n—轴:硬断线报警 硬件检测到内装脉冲编码器 断线。 n轴硬断线(外部) 硬件检测到分离型检测器断线。 448 内置脉冲编码器的反馈数 据的符号与分离型检测器的 反馈数据符号 n轴:不匹配的反馈报警 不相同。 449 1)SVM:IPM(智能电源模块)检测到报警。 n轴:INV.IPM报警 2)o系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到报警。 453 。脉冲编码器的软件断线报警。 n—轴:SPC软断线报警 关闭CNC电源,将脉冲编码器的电缆重新连接,再接通电源,如果 该报警不能消除,请更换脉冲编码器。 456 指定了非法的电流控制周期。 n—轴:非法电流环 使用的放大器脉冲模块不匹 配高速HRV。或者系统不满足使用高速 HRV控制的限制条件。 457 n—轴: 当电流控制周期为250~ts时,指定了高速HRV控制功能。458 非法高速HRV(250gs) n—轴:电流环错误 指定的电流控制周期与实际 的电流控制周期不匹配。 459 当在参数No.1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后 的那个偶数 n—轴:高速HRV设定错误 号的轴连接在一个放大器上时,其中只有一个轴支持高速HRV功能 序号 而另一个轴不支持高速HRV功能。 FSSB的通讯突然中断,可能的原因有以下几点: 460 1)FSSB通讯电缆未连接好或损坏。 n—轴:FSSB断线 2)放大器的电源突然断电。461 3)放大器发生低电压报警。462 n-轴非法放大器接口 2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口。 n—轴:发送CNC数据失败 由于FSSB通讯错误,子单元不能接收到 463 n—轴: 由于FSSB通讯错误,CNC不能接收到正确的数据。 464 发送子单元数据失败 465 n·轴:ID数据写入失败 试图在放大器维护画面上写入维护信息,但是写入失败。466 n轴:ID数据读取失败电源接通时,不能读取放大器初始ID信息。 n—轴:电机/放大器组合放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。当一个轴单独使用个DSP时(对应于两个普通轴),在轴设定画 面指定了以下所不的无效的伺服功能。 467 ^ n·轴:非法的轴设定 1)自学习控制(参数 No.2008#5=1) 2)高速电流环(参数 No.2004#0=1) 3)高速接口轴(参数 No.2005#4=1) 468 n—轴:高速HRV设定错误 当对某个控制轴指定了高速HRV控制功能时,但是该轴连接的放大 600 n—轴:INV.DC 1)SVM:DCLINK电流过大。LINK过电流 2)p系列SVU:DCLINK电流过大。 601 n轴 INV.辐 1)SVM:排热风扇故障。 射风扇故障 2)p系列SVU:排热风扇故障。602 n轴:INV.过 SVM:伺服放大器过热。 执 603 n—轴:INV.IPM 1)SVM:IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。 报警 2)p系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。604 n—轴:放大器 PSM和SVM之间的通讯异常。通讯错误 605 n—车由:CNV.外 PSMR:电机再生电源过高。 部放电 POW. 606 n·轴:INV.辐 1)PSM:排熟风扇故障。 射风扇故障 2)PSMR:排热风扇故障。 607 n—轴: 1)PSM:输入电源的—相异常。 CNV.单相故 2)PSMR:输入电源的一相异常。