hl线切割控制编程系统

hl线切割控制编程系统 HL 线切割控制编程系统 (PCI 版) 作者:邓浩林 版权声明 、 、 、《HL 线切割控制编程系统》《Towedm 线切割编程系统》《HL 线切割控制卡》《HL 线切割控制卡产品 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 》和《HL 商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒 HL 产品，都将会受到法律的制裁。中华人民共和国国家版权号:2004SR06657中华人民共和国国家知识产权专利号:ZL200320116897.1一、系统简介: HL 系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一， 它的强大功能、 高可靠性 和高稳定性已得到行内广泛认同。 HL-PCI 版本将原 HL 卡的 ISA 接口改进为更先进的 PCI 接口，因为 PCI 接口的先进特 性，使得 HL-PCI 卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高 HL 系统 的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI 卡对电脑配置 的要求不高，而且兼容性比 ISA 卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。二、主要功能:,、 一控多功能可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一 边编程。,、 锥度加工采用四轴,五轴联动控制技术。 上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式， 使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。,、 模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显 示终点坐标结果。,、 实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相 对坐标,、,、, 和绝对坐标,、,、,、,等变化数值。,、 断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内 储存的文件可长期保留。,、 可对基准面和丝架距作精确的校正计算， 对导轮切点偏移作 U 向和 V 向的补偿，从而 提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。,、 浏览图库，可快速查找所需的文件。,、 钼丝偏移补偿(无须加过渡圆)，加工比例调整，坐标变换循环加工，步进电机限速， 自动短路回退等多种功能。,、 可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向,逆向加工。,,、 可随时设置(或取消)加完工当段指令后暂停。,,、 暂停、结束、短路自动回退及长时间短路(,分钟)报警。,,、 可将,,,,,,,的,,,格式及，,,,格式作数据转换。,,、 系统接入客户的网络系统，可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。,,、 加工插补半径最大可达,,,,米。,,、 机床加工工时自动积累，便于生产管理。,,、 机床加光栅尺后，可实现闭环控制。三、操作使用: 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择,(,,,运行，按回车键即进入主菜单。在 主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。1、 文件调入: 切割工件之前，都必须把该工件的,,指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟 盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。 操作如下: 首先，在主菜单下按,键，然后再根据调入途径分别作下列操作:? 从图库,,,,调入: 按回车键，光标移到所需文件，按回车键、按,,,退出。 注:图库,,,,是系统存放文件的地方，最多可存放约,,,个文件。更换集成度更高的 存储集成块可扩充至约,,,,个文件。存入图库的文件长期保留存放在虚拟盘的文件在 关机或按复位键后自动清除。? 从硬盘调入: 按,,、再按,，把光标移到所需文件，按,,，把光标移到虚拟盘，按回车，再按 ,,,退出。? 从软盘调入: 按,,，插入软盘，按,， 把光标移到所需文件，按,,，把光标移到虚拟盘，按回车 键，再按,,,退出。 注:运用,,键可以使文件在图库、硬盘、软盘三者之间互相转存。本系统不用硬盘、软盘， 单用图库,,,,也能正常工作。? 修改,,指令: 有时需临时修改某段,,指令。操作方法如下:在主菜单下，按 F 键，光标移到需修 改的,,文件，按回车键，显示,,指令，按，,,,,,键后，用上、下、左、右箭头 及空格键即可对 3,指令进行修改，修改完毕，按,,,退出。? 手工输入,,指令: 有时切割一些简单工件，如一个圆或一个方形等，则不必编程，可直接用手工输入,, 指令，操作方法如下: 在主菜单下按,键，再按回车键，然后按 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 格式输,,指令。 例如:,3000,4000B4000,,,,，如坐标值为零则可省略。 例如:,,,,,,,,,,,。输入完一条后，按回车键，再输入下一条，输入完毕， 按,,,退出。手工输入的指令自动命名为,,,(,。? 浏览图库: 本系统有浏览图库的功能，可快速查找到所需的文件，操作如下: 在主菜单下按,ab 键，则自动依次显示图库内的图形及其对应的,,指令文件名。按空 格键暂停，按空格键继续。2、模拟切割 调入文件后正式切割之前，为保险起见，先进行模拟切割，以便观察其图形(特别是锥 度和上 下异形工件)及回零坐标是否正确，避免因编程疏忽或加工参数设置不当而造成工 件报废。操作如下:? 在主菜单下按,，显示虚拟盘加工文件(,,指令文件) 。如无文件，须退回主菜单调入加 文件(见文件调入一节) 。? 光标移到需要模拟切割的,,指令文件，按回车键，即显示出加工件的图形。如图形的比 例太大或太小，不便于观察，可按，、,键进行调整。如图形的位置不正，可按上、下、 左、右箭头键调整。? 如果是一般工件(即非锥度，非上下异形工件)可按,,、回车键，即时显示终点,、, 回零坐标。? 锥度或上下异形工件，须观察其上下面的切割轨迹。按,,，显示模拟参数设置子菜单， 其中限速为模拟切割速度，一般取最大值,,,,，用左、右箭头键可调整。按,、回车 键，进入锥度参数设置子菜单，如下:锥度设置子菜单: Degree 锥 度 ,,(设置锥度角度〔注,〕 File2 异形文件 ,,(按〔,nter〕键选择上图文件〔注,〕 Width 工件厚 ,,(工件厚，参照附图, Base 基准面高 ,,(尺寸面与下导轮中心距离，参照附图 1 Height 丝架距 ,,(机床丝架距(导轮中心距) ，参照附图, Idler 导轮半径 ,,(导轮半径(作切点补偿用) ，不需要时可设为 0〔注,〕 Vmode 锥度模式 —7. 锥度机构模式: 小拖板/摇摆导轮/摇摆丝架 注 4 Rmin 等圆半径 ,8(等圆半径(最小,值) ，加工图形中小于该,值的圆弧将作等 圆弧处理〔注 5〕 Cali( 校正计算 ,9(对基准面高,ase 和丝架距,eight 作较正计算〔注 6〕 设置方法:按回车键后，输入数值(单位:,:角度，,，,，,，,，7:mm) 。 再按回车键。〔注 1〕 :锥度角按单边计，单位是度，十进制。如非十进制先要转换成十进制(例:,?,,’ ,,(,?)。 逆时针方向切割时取正角度工件上小下大(正锥) ;取负角度则工件上大下小 (倒锥)。顺时针方向切割时情况刚好相反。本系统可作变锥切割。参照附例,。〔注,〕 :选取此项菜单可作上下异形加工，,ile2 为工件上面图形，将光标移到所需文件，按 回车键，调入上图形文件，按,,,即可显示上下图形叠加。参照附例,。〔注,〕 :作切点偏移补偿，输入导轮的半径值即可。 注 4 :按三下 ENTER 修改，对于小拖板和摇摆导轮模式的锥度机构，本系统对 U 向和 V 向都作了导轮切点的补偿。对于摇摆丝架模式，则只对 U 向作了导轮切点的补偿。〔注 5〕 :一经输入等圆 弧半径值，则工件中凡半径??谒 璧仍不“刖吨档脑不〗 愿髯栽不?的半径值作等圆弧切割。如果只希望某指定圆弧作等圆弧切割，其余按正常锥度切 割，则可在,,指令文件中该指定圆弧的,,指令段前插入,,字母即可，其操作 方法可参考例附,变锥切割。〔注 6〕 :在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下(要求尽可能准确) ，可先切割出一锥度 圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下直径，输入电脑即可自动计算出精确的丝架距 和基准面高。 锥度参数设置完毕后，按,,,退出，按,,、回车键，再按回车键，即可开始进行模拟切割。切割完毕，显示终点坐标值,’、,’、,、,。Umax、Vmax 为,,轴在切割过程中最大移动距离，此数值不应超过,,轴的最大允许行程。模拟切割结束后，按空格键、,、,,,返回主菜单。,、正式切割 经模拟切割无误后，装夹工件，开启丝筒、水泵、高频，可进行正式切割。? 在主菜单下，选择加工,,(只有一块控制卡时只能选加工,,。如同时安装多块控制 ，按回车键、,，显示加工文件。 卡时，可选择加工,,、加工,,、加工,,)? 光标移到要切割的,,文件，按回车键，显示出该, 按,,，显,指令的图形，调整大小比例及适 当位置(参考模拟加工一节)。?示加工参数设置子菜单如下:加工参数设置: ,(,( 变频 ,,(切割时钼丝与工件的间隙，数值越大，跟踪越紧 ,ffset 补偿值 ,,(设置补偿值,偏移量， 〔注,〕 ,rade 锥度值 ,,(按Enter键，进入锥度设置子菜单〔注,〕 ,atio 加工比例 ,,(图形加工比例 Axis 坐标转换 ,,(可选八种坐标转换，包括镜像转换 Loop 循环加工 ,,(循环加工次数，,:一次，,:二次，最多,,,次 Speed 步 速 ,,(进入步进电机限速设置子菜单〔注,〕 XYUV 拖板调校 ,,(进入拖板调校子菜单 Process 控制 ,,(按ENTER键进入控制子菜单 Hours 机时 ,10(机床实际工作小时 设置方法: ,(,(,(,(,(,(按Enter， 〔PageUp〕PageDown或左右箭头键 ,(,(,( 按〔Enter〕后，输入数值(单位:2:mm，3:角度)限速设置子菜单: ,, speed 速度 ,,(,,轴工作时的最高进给速度(单位:μ/秒，下同) ,, speed 速度 ,,(,,轴工作时的最高进给速度 XY limit 限速 —3. XY 轴快速移动时的最高进给速度 UV limit 限速 —4. UV 轴快速移动时的最高进给速度 调校方法:按〔Enter〕PageUpPageDown或左右箭头键拖板调校子菜单: ,, 拖板调校 ,,(调校,移动,,拖板 〔注 5 〕 ,, 拖板调校 ,,(调校,移动,,拖板 〔注 5 〕 ,otor 步距角 ,,(设置机床步进系统的步距角〔注 4〕 ,,,:三相三拍 ,,,:三相六拍 ,,,5 :五相十拍 ,,xis(,,,:五轴控制 调校方法: ,(2(按〔Enter〕后，箭头键调校，空格键置零(单位:μ) ,(连续按三次〔Enter〕才可更改Process 参数设置: 回退 0 sec ,,(短路回退选择 〔注 6 〕 清角 0 sec ,,(清角时间选择 〔注 7 〕 自动停 On ,,(自动停设置 On 或 Off〔注 8〕 :〔注,〕 补偿方法: 沿切割前进方向，钼丝向左边偏移取正补偿， 钼丝向右边偏移取负补偿(不 必加过渡圆，但必须是闭合图形。 如在编程时已作钼丝偏移补偿，则此处不能再补偿， 应设为,。〔注,〕:锥度设置参照模拟加工一节。〔注,〕:limit 限速是防止拖板快速移动时步进电机速度过快导致失步。不同型号的机床其限 速值有所不同，可通过实践取得。限速值设定后不应随便更改。Speed 速度是拖板实 ) 际工作时的最高进给速度，设定合适的速度配合变频调整(V (,(，可使切割跟踪 稳定。工件越厚，其步进速度值应越小，在加工过程中可以调整。〔注,〕:步距角即步进电机 的工作方式，对每一型号的机床来说，步距是固定的。一经设定， 不可随意更改，否则会报废工件。所以，为保险起见，要连续按,次回车键才可以更 改。〔注,〕:按回车键后，按上下左右箭头键，可使 X、Y、U、V 拖板移动，按一下走一步(用 于维修)，按住不放则连续移动(用于校正工件) 。 如按回车键后输入数值，开高频、进给、此数值可当作一条直线指令进行切割。〔注 6〕:短路回退选择，每按一次回车键增加,秒(sec)，最大为 35 秒。此时间为短路发生多 少秒之后自动进入回退，短路消失后立即自动恢复前进。持续回退 1 分钟仍未排除短 路，则自动停机报警。设置 osec0 秒时为手动回退，即短路时需人工操作进入回退， 排除短路后人工操作恢复前进。如发生短路持续,分钟后无人工干预，则自动停机报 警。〔注 7〕:每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角，清角时间选择，设置为 0sec(0 秒) 为无清角功能。每按一次回车键增加 1 秒，最大 15 秒。〔注 8〕:自动停设置，按回车键选择自动停功能的 On 或 Off。? 各参数设置完毕，按,,,退出。按,,显示起始段,，表示从第,段开始切割。 (如要从 第,段开始切割，则按清除键清除,字，再输入数字,) 。再按回车键显终点段,,。(同 样，如果要在第,段结束，用清除键清除,,，再输入数字,) ，再按回车键。? 按,,,锁进给(进给菜单由蓝底变浅绿，再按,,,，则由浅绿变蓝，松进给)按,, , 选择自动(菜单浅绿底为自动，再按,,,，由浅绿变蓝为手动)按,,,开高频，开始 切割。(再按,,,为关高频)。? 切割过程中各种情况的处理: ,、跟踪不稳定 按,,后，用向左、右箭头键调整变频(,(F( )值，直至跟踪稳定为止。当切 割厚工件跟踪难以调整时， 可适当调低步进速度值后再进行调整， 直到跟踪稳定为止。 调整完后按,,,退出。 ,、短路回退 发生短路时，如在参数设置了自动回退，数秒钟后(由设置数字而定) ，则系统会 自动回退短路排除后自动恢复前进。持续回退,分钟后短路仍未排除，则自动停机报 警。如果参数设置为手动回退，则要人工处理:先按空格键，再按,进入回退。短路 排除后，按空格键，再按,恢复前进。如果短路时间持续,分钟后无人处理，则自动 停机报警。 ,、临时暂停 按空格键暂停，按,键恢复加工。 ,、设置当段切割完暂停，按,键即可，再按,则取消。 ,、中途停电 切割中途停电时，系统自动保护数据。复电后，系统自动恢复各机床停电前的工 作状态。首先自动 进入一号机画面，此时按,、,,,即可恢复加工。然后按,,, 退出。再按相应数字键进入该号机床停电前的画面，按,、,,,恢复加工。余此类 推。 ,、中途断丝 按空格键，再按,、,、,,,、,,,，拖板即自动返回加工起点。 ,、退出加工 加工结束后，按,、,,,即退出加工返回主菜单。加工中途按空格键再按,、 ,,,也可退出加工。退出后如想恢复，可在主菜单下按〔Ctrl〕加,(,号机) ，对 于,号机按〔Ctrl〕加,，,号机按〔Ctrl〕加,，,号机按〔Ctrl〕加,。? 逆向切割 切割中途断丝后，可采用逆向切割，这样一方面可避免重复切割、节省时间，另 方面可避免因重复切割而引起的光洁度及精度下降。 操作方法:在主菜单下选择加工， 按回车键、,，调入指令后按,,、回车键，再按回车键，锁进给，选自动，开高频 即可进行切割。? 自动对中心: 在主菜单下，选择加工，按回车键，再按,、,,即自动寻找圆孔或方孔的中心， 完成后显示,、,行程和圆孔半径。按〔Ctrl〕加箭头键，则碰边后停，停止后显示 ,、,行程。,、 编程: 本系统提供编辑编程(会话式编程)和绘图式编程两种自动编程系统，具体操作 可参考说 明书(另附) 。有两点需注意:? 编程时数据存盘及程序存盘，只是把图形文件,,(,,,及,,指令文件,,(, ,存 放在虚拟盘里，而虚拟盘在关机或复位后是不保留的，所以，还需把这些文件存入图 库或硬盘、软盘里，方法是:编程完毕退出，返回主菜单，按,，可看到刚编程的图 形文件及,,指令文件，把光标移到该文件，按,,，再选择图库或硬盘、软盘，按 回车键即可。? 编程时，如果想把已存在于图库或硬盘、软盘里的图形文件(,,(,,,)调出来 用时，应先把该图形文件调入虚拟盘。,、 格式转换: 在主菜单下按,键，插入装有,,,格式或,格式文件的磁盘，再按提示操作即可。 DXF 文件必须为 AUTOCAD R12 的 DXF 格式。当有效段数大于 500 时，DAT 文件 自动分为多个文件。6、 网络应用 本系统有网络功能，有条件的用户，可组建一局域网，把机床控制与模具设计的 电脑连接起来。 模具设计产生的数据文件，可通过网络传送至机床控制电脑进行加工。 注:网络应用为选项，有需要的用户提出要求才加装此功能。附例,:变锥切割 变锥切割时，须把要切割的,,程序调出来，根据实际需要，在相应,,程序前输 入锥度角。以右图为例(设已编程存在图库里) : a. 在主菜单下按,再按回车，把图库,,—,的文件调出来，把光标移到要切割的 ,,文件，按回车，即显示,,程序。 ,,:,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ,(假设??段的锥度角为,度 把光标移到,,:之前，按回车，输入,,,,, 假设?段的锥度角为,?。 把光标移到,,:之前，按回车，输入,,,,, 假设?段的锥度为,?。 把光标移到,,:之前，按回车，输入,,,,, 第?段的锥度与第?段的锥度角相同。 把光标长工到,,:之前，按回车，输入,,,,, 即: ,,:,,,,,,,,,,, ,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,,,, ,,:,,,,,,,,,,,, ,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ,,:,,,,,,,,,,, ;(完成变锥角度设定后，按,,，回车，把,,指令储存。按,,,退出，即可进 行变锥切割。通过模拟切割，显示出变锥图形，读者可加深变锥切割操作的体会。 切割时，,,程序中插入的锥度角，将与,,参数里的锥度角相加，因此，变锥 切割时,,参数里的锥度角一般设为,。 注:用上下异形切割方法也可以进行变锥切割，对变锥工件的上下面图形分别编 程，生成上下图形两个,,指令文件，即可用上下异形切割方法进行变锥切割。附例,: 上下异形切割: 上下异形切割，须把工件的上下面图形分别编程，生成,个,,指令文件，存 放在图库里，以右图为例:设圆形为工件上面图形，六边形为工件下面图形，其, ,指令文件已存放在图库(或硬盘，软盘)里。 ? 先调入下面图形,,指令文件。 ? 按,,、,进入锥度参数设置子菜单。 ? 光标移到 File2 异形文件，按回车，再把光标 移到上面图形,,指令文件，按回车，再按 ,,,退出，即可显示上下面两个图形叠加。 ? 把,,，回车，再按回车，即开始模拟切割。 注: 当上下图形,,指令段数相同时，上下图形 的每段指令同步开始，同步结束;当上下图 形,,指令段数不相同时，须在编程时对指 令段数少的图形进行分段，使上下图形指令 段数相同，其对应位置可根据需要来确定 (如右图)。上下异形加工时一定要上下图 形从同一个起点加工。且上下图形的加工方 向要相同。不能一个图顺时针，另一个 图逆时针方向加工。上下异形模拟切割结束时，要注意,,轴的最大行程,max、 Vmax 的数值(画面有显示)是否超过机床,,轴的实际最大行程，如果超过的话， 则要修改图纸尺寸重新编程或调低丝架高度，使模拟结束后 Umax、Vmax 的数值不 超过机床,,轴的最大行程方可进行正式切割。 一般来说，同样的图形和同样的角度，丝架高度越低，,,轴的行程越小。 〔附图,〕小拖板锥度 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 上图为小拖板式的锥度结构形式，对于杠杆式锥度结构方案(又名摇臂式，摇杆式) ，基准面高(,,,,)应由杠杆点起计算(即为摇摆支点，对于小拖板式，摇摆支点也即下导轮中心点)，丝架距(,，,,,)应为杠杆点至上导轮中心的距离。即在锥度设置子菜单中: Base 基准面高:尺寸面的高度，即尺寸面与摇摆支点的距离。(通常为横夹具面) Hight 丝架距:上导轮中心距与摇摆支点的距离。 Width 工件厚:工件的厚度。 上述三个参数的准确性对锥度加工的精度很关键，特别是对于上下异形切割。关于如何得出精确的基准面高和丝架距，请参看〈模拟切割〉一节的注 6。 四. 应用网络 选项 网络系统为 ，和 PCI8029。 WINDOWS 网络服务，支持网卡限 REL8139，NE2000 兼容卡注 11:把网络中的任一台 WIN9X 电脑设置“MICROSOFT 网络文件和打印共享”功能。具体步骤: 1(选“控制面板” ， ， ， ， ，点选“网络” “添加”“服务” 厂商选取“MICROSOFT” 网络服 务选取“MICROSOFT 网络上的文件和打印机共享” 。 ，按“确定” ， 2(选“控制面板” 点选“网络” ， ， ， ， “添加”“ 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ” 厂商选取“MICROSOFT.