爱德利伺服与步进的比较
文章来源:爱德利能源科技有限公司
爱德利伺服与步进系统的比较
伺服本是好产品，只是几月过后，销售还是寥寥无几，每当在数控行业、激光设备、自动化设备、纺织设备等行业推销ATL爱德利伺服时，客户都会异口同声的说:价格太贵了，一套伺服的价格可以买两套步进了或我们公司步进用的还可以，没必要花费高成本来买伺服……。我尊敬客户，我很想您能了解:步进电机是一种离散运动的设备，虽目前使用十分广泛。在操控方法上也和伺服类似，但在使用功能和使用场合上存在巨大的差异。请务必明白:
一、操控精度不一样。
两相混合式步进电机步距角通常为3.6?、 1.8?，五相混合式步进电机步距角通常为0.72 ?、0.36?。也有一些高功能的步进电机步距角更小只有0.09?;而伺服电机的操控精度由电机后端的旋转编码器决定，就常用型号2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360?/10000=0.036?。如果是17位编码器的电机，驱动器每接
17纳2=131072个脉冲/圈，即其脉冲当量为360?/131072秒。是步距角为1.8? 的步进电机的脉冲当量的1/655，伺服精度较步进电机呈阶跃性的提高。
二、低频特性不一样。
步进电机在低速时易呈现低频振荡
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象。这种低频振动严重影响加工产品品质，有时只能加用阻尼器等来稍微缓和振动。运用伺服则工作平稳、高低速都不抖动，并且有共振抑制作用，便于系统调整。
三、转矩特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其最高作业转速通常在300,600RPM。伺服电机为恒力矩输出，在额定转速内都能输出额定转矩。 四、过载不同。
步进电机通常不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载性能。以ATL爱德利伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载，其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在发动瞬时的惯性力矩。步进电机由于没有过载能力，在选型时为了克服惯性力矩，往往需求较大转矩的电机，而机器在正常工作又不需要那么大的转矩，造成力矩过剩。 五、控制方式不同。
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大容易出现丢步或堵转的表象，中止时转速过高容易出现过冲的现象。伺服驱动系统为闭环控制，驱动器直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成电流环环和速度环，不会出现丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。
六、响应速度不一样。
步进电机从启动到额定速度需要200,400毫秒，而伺服有很好的响应性能，以爱德利400W伺服为例，从启动到额速3000rpm只需几毫秒。适用场合更广，ATL爱德利伺服系统广泛应用于数控机床、包装机械、橡胶机械、纺织机械、激光设备、印刷机械、塑料机械、PCB设备、医疗设备以及各种自动化设备。
综上所述:爱德利伺服系统(www.atl88.com)的性能远远优越于步进电机，市场的趋势已呈现出伺服的主角地位，所以亲爱的客户们，在两者不具备可比性时，不应该拿价格或旧思维来衡量伺服与步进的价值。先发制人、主动出击，机会属于引领潮流的人，而非跟随潮流的人。
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