机械手臂警报点

机械手臂警报点机械手臂警报点機械手臂警報點 4972C054 林佑儒 X10~X10 極限開關 X10 右限開關 X11 左限開關 X12 上限開關 X13 下限開關 X14~X17 按鈕開關 X14 前進 X15 退後 X16 上升 X17 下降 Y0~Y13 機械手臂動作 Y0 警示燈 Y10 前進 Y11 後退 Y12 上升 Y13 下降 X0 警備點復歸動作說明: X14為ON Y10為ON 則前進 X15為ON Y11為ON 則後退 X16為ON Y12為ON 則上升 X1...

机械手臂警报点機械手臂警報點 4972C054 林佑儒 X10~X10 極限開關 X10 右限開關 X11 左限開關 X12 上限開關 X13 下限開關 X14~X17 按鈕開關 X14 前進 X15 退後 X16 上升 X17 下降 Y0~Y13 機械手臂動作 Y0 警示燈 Y10 前進 Y11 後退 Y12 上升 Y13 下降 X0 警備點復歸動作說明: X14為ON Y10為ON 則前進 X15為ON Y11為ON 則後退 X16為ON Y12為ON 則上升 X17為ON Y13為ON 則下降 When Y10為ON 前進到X10 Is 沒有退後離開右限開關, 則警報點S910 ON When Y11為ON 前進到X11 Is 沒有退後離開左限開關, 則警報點S911 ON When Y12為ON 前進到X12 Is 沒有退後離開右限開關, 則警報點S913 ON When Y13為ON 前進到X13 Is 沒有退後離開右限開關, 則警報點S913 ON 當有一警報點為ON X0可將其復歸如果有多數為 ON X0可讓最小編號者復歸

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