创意之星机器人套件介绍(1)

创意之星机器人套件介绍(1) 创意之星机器人套件 适用领域 ? 作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。 ? 作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。 ? 作为机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的快速原型。 ? 作为机器人研究者用于开发新机器人之前搭建理论样机，验证原理和可行性的快速原型。 ? 作为机器人发烧友用于创作机器人的模块化机器人套件。 ? 作为大学生参加校内、省级、全国机器人比赛的实训平台。 【创意之星的定义:教具、实验器材、快速原型、模块化套件、比赛平台】 UP-InnoSTAR? 创意之星?机器人套件是一套用于高等工程创新实践教育的模块化机器人套件。是一套数百个基本“积木”单元的组合套件包。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人，并可为自己搭建出的机器人编程。 几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件包括轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等多个结构件，提供了强大的结构扩展创意空间，可以任意组装;提供了10多个不同原理、功能各异的传感器，以及十多个数字舵机(电机)用作执行器可作为机器人关节动力或者轮子、履带的动力;这些部件通过一块功能强大的MultiFLEX2控制卡连接起来，开发环境 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图与C语言混合编程支持Microsoft VPL，源代码和电路图开放，提供全部组件的三维实体模型(IGES格式)，可用于PRO/E等软件搭建机器人3D虚拟样机，或用于3D CAD、CAM课程、以及模具设计课程教学实例。配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》、数据手册等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于学习，并可用于搭建虚拟样机; 可以根据提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新～ ? NorthSTAR集成开发环境支持流程图编程,无需编写代码即可开发机器人 程序。流程图和Ansi C混合编程，完整支持数组、位操作、指针、结构 体等特性。同时支持流程图中自定义函数和自定义代码，流程图编程也 能拥有手工编程的灵活性～ ? 流程图产生的程序为编译执行。无需虚拟机，不生成伪代码或者中间代 码，直接生成机器码。编译、调试、程序下载无缝集成。 ? 集成虚拟示波器，实时显示控制器各端口状态,包括数字端口和模拟端 口。 ? 集成3D仿真动作编辑器，可视化地生成和调试各种机器人的步态。 ?课程开设 机器人课程是在各专业基础实验和专业实验的基础上，通过模块化机器人积木套件为实训对象，让学生综合运用所学到的各学科知识，通过完成一个小规模“工程项目”，以这种方式来对学生的知识掌握程度、综合运用知识的能力进行培养，让学生在毕业前就能在小规模的自动化项目中得到训练，以达到“加强关联、突出实践、鼓励创新、交流提高、塑造职业技能”的目的。 由于“创意之星”扩展性和灵活性，可以考虑分组学习，一个小组1-3人，有所分工，可以很好地训练学生的团队合作思想。一是分组根据相同的项目设计程序，交流比较哪个组设计得最好，相互吸收优点、改进不足;二是分组设计不同的项目程序，让学生想办法完成，然后下载到机器人运行，交流比较哪个组的运行效果好。我们还鼓励学生开拓思路，自己设计项目目标，然后共同完成任务，以训练学生应对复杂的项目和将项目分解的能力。项目教学既锻炼了学生的动手能力，编程能力，又让学生学会了更好的团结协作。通过一系列的训练，学生们对机器人的软硬件结构有了深入的了解，为设计竞赛机器人打下坚实基础。 参与机器人课堂竞赛与国家级竞赛 机器人竞赛是教育和高科技的结合，由于机器人自身的特点和对未来社会的影响,机器人不仅仅是全面素质教育的好教材、好办法,而且是科普教育的重要园地。培养学生创新能力、设计能力、动手能力、综合应用能力和学习兴趣,培养新世纪机器人技术的人才,对我国的教育改革和机器人技术发展具有重要的现实意义和深远的历史意义。 在教学过程中组织学生进行机器人比赛能够刺激学生学习和探索的积极性，在学校内部 开展机器人竞赛能够选拔一批优秀的学生，进行进一步的培养，为社会提供最优秀的技术人才。通过参加地区性、全国性机器人比赛,在竞技过程中可以磨炼老师的教学、技术水平，培养具有动手能力、丰富技术水平的优秀学生。在对比赛机器人的研究设计、制作、调试过程激发学生的想象力, 培养了学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力,为全面素质教育的开展,开辟了新路,提供了好教材。机器人是跨学科的结合,从设计到组装需要多学科的配合,完成这样一个工程需要几个系的努力,这又培养了同学们的协作精神。 可初步将机器人竞赛分为三个层次: 1、 课程内比赛。 以厂商提供的比赛组织方案，我们在机器人创新实践课程结束后，可以在“课程设计”等实践环节中组织学生进行“机器人武术擂台赛”等机器人比赛，根据比赛过程中学生所体现出来的技术水平、机器人实现效果、学生动手能力、学习态度进行综合打分，作为实践环节成绩。这样的实训既体现了学生综合运用知识的能力，又考查了学生工程动手能力，并且其对抗性、竞争性可以大大激发学生的斗志和参与热情，取得良好的教学效果。 以下是机器人武术擂台赛场地示意图，以及博创公司提供的“机器人武术擂台赛”竞赛教程，可供学校教学使用，也可供学生参赛时作为参考资料。 “机器人武术擂台赛”的简单介绍和范例比赛照片如下: 机器人武术擂台赛是中国机器人大赛中一项新的赛事。它的主要内容是:两个完全自主的机器人在一个2米见方的擂台上，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，并感知对手的位置、方向，并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 机器人武术擂台赛的参赛机 器人需要包括各种传感器(检测 自身位置、检测对手位置、检测 自身姿态、检测擂台边缘等等)、 一个控制器(参赛队员为其编写 程序，控制整个机器人的行为和 策略)，多个执行器(行走、击打、 辅助等)，麻雀虽小、五脏俱全。并且学生需要根据比赛规则，通过机械、电子、策略等各方面的创新设计，来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的，因此是工程创新实践教育的理想平台。 激烈而戏剧性的机器人竞赛对抗，能够极大地激发学生的好胜心和积极性，让学生把打 篮球、踢足球的积极态度来对待工程创新实践。在训练和比赛的过程中，学生的综合工程素 质、创新能力、团队协作能力都能得到全面的培养。 2、 学校内竞赛。 在学校内部举办机器人比赛，挑选优 秀的学生组成兴趣小组，组织年轻的、有 活力的老师进行专门的技术指导，培养学 生的技术水平，为参加地区性、全国性的 比赛做好准备。 3、 省级、国家级机器人竞赛。 选拔优秀学生，参加中国机器人 大赛武术擂台赛、挑战杯大学生科技 作品竞赛、高等职业院校技能比赛等 竞赛，争取获得较好成绩。 右图为西安电子科大采用博创 “创意之星”模块化机器人参加第十 届全国大学生挑战杯竞赛，获得二等 奖的作品。 下图为太原理工大学学生获得中国机器人大赛-武术擂台赛冠军合影。 典型案例 1 南京大学金陵学院信息科学与工程系 背景:依托南京大学，独立办学的独立学院，高职和专科为主 教育竞赛结合的机器人创新实验室 面向学生就业，重视能力培养 计算机和自动化专业 方案:T型方案。创新课程建设为主，竞赛为辅 创意之星高级版30套 武术擂台赛竞赛机器人5套+竞赛配件 竞赛 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 、与北航机器人所教学交流 教学/竞赛资源共享:北航、太原理工 成果(09年4月开始建设) 开设公共课:机器人技术以及应用(48-64学时)，数百学生选课 09年中国机器人大赛武术擂台赛1个一等奖(季军)，1个二等奖(视频) 参赛学生就业供不应求 下列为南京大学金陵学院面向信息科学与工程系、高职学生开设的 “机器人技术及其应用”课程大纲与课程照片。 “机器人技术与应用”课程大纲 课堂教学 学生分组实践 学生分组实践 学生分组实践 2 太原理工大学工程训练中心 背景:校级工程训练中心 校级平台，教育竞赛结合的学生创 新实训基地 宗旨是培养学生创新能力，通过竞 赛提高学校影响力 通过2年多的建设，机器人创新实 验室已经成为支撑“全国10所示范 工程训练中心”的亮点和重点 创意之星机器人、擂台赛机器人占 实训教学量的1/4 方案:T型方案。创新课程建设为主，竞赛为辅 创意之星 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 版、高级版各10套，武术擂台赛竞赛机器人10套+竞赛配件 公司培训、交流、互相支持 成果(07年12月开始建设) 校级平台课:竞赛机器人工程训练(64学时)，共3个班，110多人 山西省教学成果一等奖，新闻媒体多次报道，央视新闻报道1分钟以上 中国机器人大赛-武术擂台赛3个冠军，1个亚军 3 湖南铁道职业技术学院电气工程系 背景:依托湖南省制造业、轨道交通工业背景的职业类院校 面向学生就业、以教学为主的机器人创新实验室 强调学生就业能力培养和实际工程技能培养 自动化技术专业 方案:机电创新设计课程建设为主 创意之星等15套 竞赛培训、与北航机器人所教学交流 成果(09年7月开始建设) 开设公共课:机电创新设计(16学时理论+24学时实践) 4 北京邮电大学自动化学院 北京邮电大学自动化学院 机器人实验室 CCTV机器人电视大赛八强，学生机器人创新活动 机器人创新实训课程共培养120多名学生 以下是部分学生作品照片: ? 高级版与标准版的区别 ? 结构件 800 多个，包含履带机器人套件和全向轮套件; ? 控制器由单片机AVR升级为MultiFLEX?2-PXA270，32 位533MHz 处理器，存储容量大，支持55Mbps 的Wifi 无线通讯; ? Linux 操作系统，性能强大，支持语音识别和图像识别功能，支持MP3 播放， ? proMOTION? CDS5500 舵机20 个，可组装非常复杂的机器人构型;例如，可以搭 建全向轮式机器人;履带式机器人;仿人型机器人等。 ? 更多的传感器配置，包括视觉传感器和听觉传感器;