吉辅同动打刀刀库PMC标准化文档_v1.0(2)

吉辅同动打刀刀库PMC 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化文档_v1.0(2) PMC标准化说明文档 No. PMC_0001 目录 吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库标准PMC说明 ..................................................... 2 概述 ................................................................................................................................2 1. PMC程序说明..........................................................................................................3 , 1.1同动打刀刀库换刀时序........................................................................................3 , 1.2刀库换刀 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图 ..................................................................................................4 2. PMC使用步骤..........................................................................................................5 , 2.1.输入输出中间地址修改........................................................................................5 , 2.2PMC程序导入 .....................................................................................................6 , 2.3刀库初始化 .........................................................................................................8 , 2.3.1刀库信号类型设定 ................................................................................... 8 , 2.3.2刀库使用条件设定 ................................................................................... 8 , 2.3.3 M33初始化后刀具表数据 ........................................................................ 9 , 2.4手动刀盘旋转.................................................................................................... 11 , 2.5手动松、夹刀.................................................................................................... 11 , 2.6主轴定向位置确认............................................................................................. 11 , 2.7 Z轴第二参考点确认.......................................................................................... 11 , 2.8刀库单步调试.................................................................................................... 11 , 2.9换刀连续运行.................................................................................................... 12 附录: .......................................................................................................................... 15 , 1.PMC地址表 ........................................................................................................ 15 , 2.刀库报警说明及处理方法..................................................................................... 27 , 3.改版记录 ............................................................................................................. 29 吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库 标准PMC说明 概述 吉辅同动打刀刀库采用同动打刀机械装置，在换刀臂对主轴刀具和刀库刀具进行扣刀的过程中，同时对主轴刀具进行松刀，使得换刀臂扣刀的动作和主轴松刀的动作得以同步执行，借此缩短换刀动作的整体时间而有效的提高机床换刀时的工作效率，整个换刀时间仅需1.1s(60Hz，含主轴松/夹刀);另外主轴同步扣刀和松刀的动作由机械式传动控制，使得刀臂扣刀的动作以及主轴松刀的动作得以稳定且确实的同步执行，避免受到磁场或电波干扰，而影响扣刀和松刀动作的同步执行。 在同动打刀刀库PMC的基础上，增加了普通机械手刀库的机械臂动作使其能够适用于普通机械手刀库的运行。相对于同动机械手刀库，普通机械手的动作时序需要梯形图来保证，使得机械臂按照 一段扣刀-----松刀吹气-------换刀------紧刀-----机械臂复位 的流程完成刀具交换，由于每一个步骤都需要宏程序或者是梯形图来判断并执行，其换刀效率略逊于同动机械手刀库，而且其到位信号都需要由PMC进行判断，这就增加了电磁干扰的可能性。 申明: 本文档为北京发那科机电有限公司技术部年加强项目中刀库加强部分标准的附件1. 2013PMCPMCPMC 说明，程序在北京发那科标准程序包中对应子程序号为。P400~P408 表:机械手刀库程序主要内容 1PMC 子程序号子程序名称程序主要内容 刀库正常运行程序及引导复位程序P400 JIFU-MAG_RUN 机床开机数据表检查P401 JIFU-DATE_CHECK 刀库输入输出中间地址修改P402 JIFU-IN/OUT 刀库代码说明P403 JIFU-M_CODE M 刀库复位P404 JIFU-RESET 刀库调试模式运行P405 JIFU-TEST_MODE 刀库监控P406 JIFU-MONITOR 刀库大小刀模式运行P407 JIFU-B-S-TOOL 刀库当前刀号下把刀号显示P408 JIFU-HDT-NXT - 文档适用吉辅把刀同动打刀刀库和常见的把刀普通机械手刀库，普通模式最多可交换刀具数(主轴2. 242424不放刀);大小刀模式每把大刀占个刀套，最多可使用把大刀。在普通模式为随机换刀方式，可实现预选刀功38 能;在大小刀模式涉及大刀时为固定换刀，小刀交换为随机换刀，可实现预选刀功能。 本文档所使用地址范围如下，用户原梯形图中地址请勿与以下地址冲突。3. 表:吉辅同动大刀刀库程序占用地址说明2PMC 地址名称使用范围备注 字节E E6010.0~E6042.7 34 字节D D1600~D1839 240 字节C C0000~C0015 16 未使用字节T 0 字节K K15.0~K17.7 3 字节A A200.0~A202.7 3 本文档换刀宏程序号为和，换刀指令编写格式:4.O9000O9021 T12; ;M06 分行编写，两条指令编写在同一行时会有报警产生。 1.PMC 程序说明 , 1.1同动打刀刀库换刀时序 图:吉辅同动打刀刀库换刀时序图1 , 1.2刀库换刀流程图 M06;TXX调用选刀宏程O9021宏程序启动N#904是否涉及Y目标刀号#149序O9000保存绝对/相对坐大刀交换是否等于0标模态执行#900中的目标Y刀号N数据表更新未完成N#1101=0 报警 A200.6 报恢复状态模量 T代码范围[0 24]数据表禁止更新#1103=1数据表禁警A200.7换刀完成#1103=1止更新G91绝对编程模式#1101=0数据表更YM19主轴定向行未完成YNYG91绝对编程方式#903(大刀数#902主轴是否#1000刀库前端#905<#149<#90M19主轴定向N目)是否大于0有刀有大刀6 #1010是否为同YZ轴返回参考点动机械手刀库YNNNN#1010是否为同NY#1016是否需要大小刀模式中Z轴返回参考点Y#905<#149<#90主轴刀号为大执行#149目标刀号动机械手刀库保存目标刀号Y轴返回参考点Z轴返回参考点6#902>#901或目输入错误刀号T代码#904(涉及大刀交标刀号为大刀Y换位)置1Y#149>#901Y#1016是否需要Z轴返回参考点Y轴返回参考点Y#1016是否需要Y轴返回参考点N#149<#903,#902Y轴返回参考点保存目标刀号，N<903 主轴有大Y#904(涉及大刀交#1016Y轴是否刀或者目标刀NN#1017是否需要换)置1Y轴返回参考点返回参考点号为大刀Y执行#149目标刀号T0执行还刀Y轴返回参考点Z轴参考点NNY#1017是否需要Y轴返回参考点YZ轴参考点Y#1017是否需要X轴返回参考点执行#149目标刀号T0执行还刀X轴返回参考点Y#1017X轴是否NM06换刀程序启动返回参考点X轴返回参考点NM31倒刀O9000换刀程序结X轴返回参考点NM06换刀程序启动束X轴返回参考点M26扣刀同动机械手刀库一M31倒刀段打刀钢伸出同动机械手打刀钢M11松刀伸出M26扣刀M06换刀程序启动M26换刀M06换刀程序启动M11松刀M10紧刀M31倒刀M31倒刀M26换刀M26机械臂回原点M26机械臂启动M26扣刀M10紧刀M28回刀回刀M28回刀M26机械臂回原点#1103=0数据表更新许可M28回刀#1101=1数据表更新完成#1103=0数据表更新许可#1101=1数据表更新完成 图:吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库换刀流程图2 2.PMC 使用步骤 , 2.1.输入输出中间地址修改 P402 JIFU-IN/OUT为刀库输入输出中间地址子程序，在此子程序中对刀库输入输出中间地址进行替换。 输入中间地址修改2.1.1 表:输入中间地址修改表3 地址 符号 含义 备注 E6010.0 CNT_TL_X 刀库计数信号 部分刀库刀库计数和刀套在 位使用同一接近开关。同动E6010.1 TL_PS_X 刀套在位信号 刀库和普通刀库共用。 E6010.2 POT_UP_X 回刀到位信号 同动普通共用 E6010.3 POT_DW_X 倒刀到位信号 同动普通共用 E6010.4 SP_UCL2_X 二段打刀缸伸出到位信号 普通机械手刀库松刀到位 E6010.5 SP_CLA_X 打刀缸原点信号(夹紧到位) 同动普通共用 E6010.6 ARM_0_X 换刀机构原点信号 同动普通共用 E6010.7 ARM_75_X 换刀机构扣刀信号 同动普通共用 E6011.0 ARM_STOP_X 换刀机构停止信号 同动普通共用 E6011.1 MAG_0_X 刀盘原点信号 同动普通共用 E6011.2 SP_UCL_K 主轴松刀按键 同动普通共用 E6011.3 CW_K 刀盘正转按键 同动普通共用 E6011.4 CCW_K 刀盘反转按键 同动普通共用 E6012.4 SP_UCL1_X 一段打刀缸伸出到位信号 普通机械手刀库无此信号 输出中间地址修改2.1.2 表:输出中间地址修改表4 地址 符号 含义 备注 E6011.5 CW_Y 刀盘正转启动 共用 E6011.6 CCW_Y 刀盘反转启动 共用 E6011.7 POT_UP_Y 刀套回刀启动 共用 E6012.0 POT_DW_Y 刀套倒刀启动 共用 E6012.1 SP_UCL1_Y 一段打刀缸伸出启动 同动刀库使用 E6012.2 SP_UCL2_Y 二段打刀缸伸出启动 仅在手动松刀状态有效 E6012.3 ARM_CW_Y 换刀机构启动(正转) 共用 E6012.5 SP_BLOW_Y 主轴吹气 共用 E6012.6 SP_UCL_I_Y 主轴松刀互锁 同动中使用 E6012.7 ARM_CCW_Y 换刀机构反转 调试模式使用/共用 , 2.2PMC程序导入 将子程序P400~P408增加至用户PMC程序中，在LEVEL2中加入无条件子程序调用功能SUB66 (CALLU)，如下: 图3:无条件子程序调用功能 子程序的调用顺序为 400---402---403---404---405---406---407---408---401，其中401最后调用是 因为该子程序对刀库数据表进行校验，需要前面的子程序初始化完成后才能正确的进行数据表 检测。 将软件程序转换成存储卡格式文件后导入CNC系统内转换步骤如下: , 使用FANUC LADDER III软件打开LAD格式PMC文件，点击File，下拉菜单选择Export导 出程序。 图:导出存储卡格式文件示意图4FANUC LADDER III-1 , 弹出导出菜单，选择Memory-card Format File，导出存储卡格式文件。 图:导出存储卡格式文件示意图5FANUC LADDER III-2 , 在导出存储卡格式之前软件会进行文件编译，弹出Compile窗口显示编译结果，编译结果中不 能够出现编译错误(error count=0)，警告(warning count)可忽略;若编译存在错误，Compile 窗口中会显示错误位置。导出的文件可直接拷入系统运行，拷入方法见3.1.5 PMC输入输出。 图:导出存储卡格式文件示意图6FANUC LADDER III-3 , 2.3刀库初始化 为保证刀库PMC的正常使用，首先根据刀库类型特点及使用条件对刀库进行初始化设定，设定完成后执行刀库数据表初始化操作。 , 2.3.1刀库信号类型设定 表:刀库信号类型设定表5 地址 符号 含义 备注 K15.0 CNT_TL_S 刀库计数信号类型 0:常开 1:常闭 K15.1 TL_PS_S 刀套在位信号类型 0:常开 1:常闭 K15.2 POT_UP_S 回刀到位信号类型 0:常开 1:常闭 K15.3 POT_DW_S 倒刀到位信号类型 0:常开 1:常闭 二段打刀缸伸出到位信号类型K15.4 SP_UCL2_S 0:常开 1:常闭 /普通刀库的松刀到位信号 K15.5 SP_CLA_S 打刀缸原点信号类型 0:常开 1:常闭 K15.6 ARM_0_S 换刀机构原点信号类型 0:常开 1:常闭 K15.7 ARM_75_S 换刀机构扣刀信号类型 0:常开 1:常闭 K16.0 ARM_STOP_S 换刀机构停止信号类型 0:常开 1:常闭 K16.1 MAG_0_S 刀盘原点信号类型 0:常开 1:常闭 K16.2 ARM_0_NO 刀盘原点信号是否存在 0:不存在 1:存在 一段打刀缸伸出到位信号类型K16.5 SP_UCL1_S 0:常开 1:常闭 (仅同动刀库有此信号) , 2.3.2刀库使用条件设定 表:刀库使用条件设定表6 地址 符号 含义 备注 普通模式 D1600 MG_POT_NUM 刀库刀套总数 PMC中固定为24，用户可修改 大小刀 D1634 MG_BT_NUM 刀库大刀总数 设定值1~8 模式 K17.1 B-S-T 刀库大刀位置类型 0:刀盘前端 1:刀盘后端 0:同动机械手刀库 1:普通机械刀库类型 K17.2 ATC_TYPE 自动换刀机构类型 手刀库 Y轴回零 K17.3 Y axis.ZRN Y轴是否返回参考点 0:Y轴返回参考点 1:不返回 X轴回零 K17.4 X axis.ZRN X轴是否返回参考点 0:X轴返回参考点 1:不返回 在MDI模式下同时按下进给保持键和F5键(X4.4)5秒后进入单步调试模式，此时F5指示灯闪烁，同时提示EX2032 单步调试模式中。再次同时按下进给保持键和F5按键3秒后退出单步调试模式。 单步调试模式中，执行M33刀库复位。 1)如果刀盘无原点，则复位刀库数据表，并提示用户手动使刀盘回原点，回到原点后还M33 需手动修改中的计数值为。 C00011 2)如果刀盘有原点，执行复位时，刀盘正转至刀库零点停止(号刀套位置)，并根据刀库条1 件对刀具表进行刷新: 为区分正常模式程序的执行和单步调试模式程序的执行，循环启动按键分为正常模式的程序启动按键和单步调试模式的F5按键两种。 , 2.3.3 M33初始化后刀具表数据 表:刀库初始化刀具数据一览表7M33 大小刀模式 正常 地址 大刀在刀盘前端 大刀在刀盘后端 模式 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 D1609 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D1610 1 99 99 99 99 99 99 99 99 1 1 1 1 1 1 1 99 D1611 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 17 D1612 3 99 99 99 99 99 99 99 99 3 3 3 3 3 3 3 99 D1613 4 4 99 99 99 99 99 99 99 4 4 4 4 4 4 99 99 D1614 5 5 2 2 2 2 2 2 2 5 5 5 5 5 5 18 18 D1615 6 6 99 99 99 99 99 99 99 6 6 6 6 6 6 99 99 D1616 7 7 7 99 99 99 99 99 99 7 7 7 7 7 99 99 99 D1617 8 8 8 3 3 3 3 3 3 8 8 8 8 8 19 19 19 D1618 9 9 9 99 99 99 99 99 99 9 9 9 9 9 99 99 99 D1619 10 10 10 10 99 99 99 99 99 10 10 10 10 99 99 99 99 D1620 11 11 11 11 4 4 4 4 4 11 11 11 11 20 20 20 20 D1621 12 12 12 12 99 99 99 99 99 12 12 12 12 99 99 99 99 D1622 13 13 13 13 13 99 99 99 99 13 13 13 99 99 99 99 99 D1623 14 14 14 14 14 5 5 5 5 14 14 14 21 21 21 21 21 D1624 15 15 15 15 15 99 99 99 99 15 15 15 99 99 99 99 99 D1625 16 16 16 16 16 16 99 99 99 16 16 99 99 99 99 99 99 D1626 17 17 17 17 17 17 6 6 6 17 17 22 22 22 22 22 22 D1627 18 18 18 18 18 18 99 99 99 18 18 99 99 99 99 99 99 D1628 19 19 19 19 19 19 19 99 99 19 99 99 99 99 99 99 99 D1629 20 20 20 20 20 20 20 7 7 20 23 23 23 23 23 23 23 D1630 21 21 21 21 21 21 21 99 99 21 99 99 99 99 99 99 99 D1631 22 22 22 22 22 22 22 22 99 99 99 99 99 99 99 99 99 D1632 23 23 23 23 23 23 23 23 8 24 24 24 24 24 24 24 24 D1633 24 24 24 24 24 24 24 24 99 99 99 99 99 99 99 99 99 注释:“99”代表空刀套，红色数字代表大刀所占刀套，其余黑色数字代表小刀所占刀套。 刀具表初始化设定例: 初始化条件:大小刀模式，大刀数目2，大刀在刀盘前端(D1600=24，D1634=2，K17.1=0) 初始化数据:D1609=0 主轴空刀 D1610=99 空刀套 D1611=号大刀 1 1 D1612=99 空刀套 D1613=99 空刀套 D1614=号大刀 2 2 D1615=99 空刀套 D1616=7 7号小刀 D1617=8 8号小刀 D1618=9 9号小刀 D1619=10 10号小刀 D1620=11 11号小刀 D1621=12 12号小刀 D1622=13 13号小刀 D1623=14 14号小刀 D1624=15 15号小刀 D1625=16 16号小刀 D1626=17 17号小刀 D1627=18 18号小刀 D1628=19 19号小刀 D1629=20 20号小刀 D1630=21 21号小刀 D1631=22 22号小刀 D1632=23 23号小刀 D1633=24 24号小刀 , 2.4手动刀盘旋转 在JOG/HND方式下执行手动刀盘旋转，确认刀盘旋转方向是否正确。刀套计数器C0~C1设定计数最大值24，C2~C3记录刀套当前值，正转时C2增加，反转时C2减小，如相反请检查正反转按键信号及刀盘正反转启动继电器是否正确。 在刀套倒下过程中，手动正反转会产生提示EX2031 刀盘旋转时刀套未翻上，请先在单步调试模式下执行M28回刀动作，或者设置K16.3=1实现刀盘旋转刀套自动回刀。 , 2.5手动松、夹刀 在JOG/HND方式下执行手动松刀/夹刀动作，确认动作是否正确。 , 2.6主轴定向位置确认 手动转动主轴至适合于换刀机构扣刀位置，查看诊断号445数值(参数3117#1=1情况下生效)，将此数值输入至参数4077中，则此位置为主轴定向停止位置。 , 2.7 Z轴第二参考点确认 手动调整Z轴至适合于换刀机构扣刀位置，记录Z轴机械坐标并设置于参数1241中，则此位置为换刀时Z轴第二参考点位置, Y轴和X轴根据需求选择是否返回参考点，如果不需要返回，选择相应的K地址屏蔽回零指令。 , 2.8刀库单步调试 按照2.3介绍步骤进入单步调试模式，执行对应动作M代码检查各动作是否正确，相关M代码如下: 表:刀库相关代码表8M M代码 地址 含义 备注 M26 E6016.2 换刀机构启动 共用 M19 E6015.3 主轴定向 共用 M27 E6016.3 一段打刀缸伸出 仅同动刀库使用 M28 E6016.4 刀套翻上(回刀) 共用 M31 E6016.7 刀套倒下(倒刀) 共用 M63 E6020.7 一段打刀缸缩回 仅动刀库使用 M33 E6017.1 刀库复位 共用 M61 E6020.5 换刀机构反向启动 仅同动换刀机构非正常位置 停止时使用 M90 E6200.0 禁止缓冲M代码 换刀宏程序中使用 普通机械手刀库进入单步调试模式时，PMC根据当前刀库和换刀机构的状态判断出可以执行的指令。如果刀库发生异常，进入单步调试模式后，PMC会提示用户复位刀库需要执行的指令。 , 2.9换刀连续运行 执行换刀宏程序，确认换刀是否正确。其中M06调用宏程序O9021启动换刀程序(参数6081=6)，T代码调用子程序O9000启动选刀程序(参数6001#5=1)，宏程序部分说明如下: % O9000 N1M90 N2#900=0 N3M90 N4#904=0 N5M90 N6#905=0 N7M90 N8#906=0 N9M90 N10IF[#903NE0]GOTO13;#903为大刀数目，判断是否存在大刀 N11T[#149];如果没有大刀，执行目标刀号T代码 N12GOTO48;跳转到程序末尾进入换刀流程 N13M90 N14IF[#902EQ0]GOTO11 ;主轴是否有刀 N15M90 N16IF[#1000EQ0]GOTO33;大刀是否在前端 N17M90 N18#905=#903+1;不存在刀号的下界 N19M90 N20#906=#903*3;不存在刀号的上界 N21M90 N22IF[[#149GE#905]AND[#149LE#906]]THEN#3000=1(T CODE NOT FIND B-S MODE);T码非法 N23M90 N24IF[[#149LE#903]OR[#902LE#903]]GOTO27; 目标刀号为大刀或者主轴刀号为大刀 N25T[#149] N26GOTO48 N27M90 N28#900=#149; 保存目标刀号 N29M90 N30#904=1; #904标记涉及大刀切换 N31T0;执行还刀 N32GOTO48 N33M90 N34#905=25-#903*3;标记大刀的下界(大刀在尾端模式) N35M90 N36#906=24-#903;标记大刀的上界(大刀在尾端模式) N37M90 N38IF[[#149GE#905]AND[#149LE#906]]THEN#3000=1(T CODE NOT FIND B-S MODE);T号非法 N39M90 N40IF[[#902GE#901]OR[#149GE#901]]GOTO43;主轴有大刀或者是目标刀号为大刀 N41T[#149]; N42GOTO48 N43M90 N44#900=#149;保存目标刀号 N45M90 N46#904=1 N47T0;执行还刀 N48M99 % % O9021 #899=#4003 ;保存模态 N1M90 N2#1101=0;数据表更新未完成 N3M90 N4#1103=1;数据表更新禁止 N5G91 N6M19 N7IF[#1010EQ1]GOTO16;判断机械手类型 同动打刀机械手还是普通机械手 (同动机械手换刀流程) N8G30Z0 IF[#1016EQ1]GOT11;是否返回Y轴参考点 N9G30Y0 IF[#1017EQ1]GOT11;是否返回X轴参考点 N10G30X0;判断需要返回参考点的轴 N11M27;一段打刀缸伸出 N12M06 N13M31;倒刀 N14M26;机械臂动作 N15M28;回刀 GOTO28 (普通机械手换刀流程) N16G91 N17G30Z0 IF[#1016EQ1]GOTO20;是否返回Y轴参考点 N18G30Y0 IF[#1017EQ1]GOTO20;是否返回X轴参考点 N19G30X0 N20M06 N21M31;倒刀 N22M26;扣刀 N23M11;松刀吹气 N24M26;换刀 N25M10;紧刀 N26M26;机械臂回原点 N27M28;回刀 (数据表更新) N28M90 N29#1103=0;数据表更新许可 N30M90 N31#1101=1;数据表更新完成 N32M90 N33IF[#904EQ0]GOTO64 IF[#149EQ0]GOTO64 (涉及大刀情况下完成了0号刀替换接着换目标刀号) N34T[#900] N35M90 N36#1101=0;数据表未更新 N37M90 N38#1103=1;数据表禁止更新 N39G91 N40M19 IF[#1010EQ1]GOTO49 (同动机械手换刀动作) N41G30Z0 IF[#1016EQ1]GOTO44 N42G30Y0 IF[#1017EQ1]GOTO44 N43G30X0 N44M27 N45M06 N46M31 N47M26 N48M28 GOTO60 (普通机械手动作) N49G30Z0 IF[#1016EQ1]GOTO52 N50G30Y0 IF[#1017EQ1]GOTO52 N51G30X0 M06 N52 N53M31 N54M26 N55M11 N56M26 N57M10 N58M26 N59M28 (更新数据表) N60M90 N61#1103=0;数据表更新许可 N62M90 N63#1101=1;数据表更新完成 (还原模态信息) N64G[#899]; N65#899=0 N66M99 % 附录: , 1.PMC地址表 附表:地址1E 地址 符号 含义 所在子程序号 备注 E6010.0 CNT_TL_X 刀库计数信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.1 TL_PS_X 刀套在位信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.2 POT_UP_X 回刀在位信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.3 POT_DW_X 倒刀在位信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.4 SP_UCL_X 二段打刀缸到位信号类型 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.5 SP_CLA_X 打刀缸原点信号类型 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.6 ARM_O_X 换刀机构原点信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6010.7 ARM_75_X 换刀机构扣刀信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.0 ARM_STOP_X 换刀机构停止信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.1 MAG_0_X 刀库原点信号 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.2 SP_UCL_K 主轴松刀按键 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.3 CW_K 刀盘正转按键 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.4 CCW_K 刀盘反转按键 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.5 CW_Y 刀盘正转启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.6 CCW_Y 刀盘反转启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6011.7 POT_UP_Y 回刀启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.0 POT_DW_Y 倒刀启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.1 SP_UCL1_Y 一段打刀缸启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.2 SP_UCL2_Y 二段打刀缸启动 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.3 ARM_CW_Y 换刀机构启动(正转) P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.4 SP_UCL1_X 一段打刀缸到位信号类型 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.5 SP_BLOW_Y 主轴吹气 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.6 SP_UCL_I_Y 手自动互锁 P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6012.7 ARM_CCW_Y 换刀机构启动(反转) P402 JIFU-IN/OUT 需手动替换 E6013.0 M00 程序暂停(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.1 M01 程序选择停(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.2 M02 程序结束，倒带(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.3 M03 主轴正转(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.4 M04 主轴反转(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.5 M05 主轴停止(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.6 M06 换刀指令(宏程序调用) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6013.7 M07 中心出水指令 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.0 M08 冷却水管出水 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.1 M09 冷却停止 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.2 M10 刀具夹紧 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.3 M11 刀具放松 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.4 M12 主轴环喷冷却 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.5 M13 主轴正转，冷却泵开 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.6 M14 主轴反转，冷却泵开 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6014.7 M15 第三冷却(气冷) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.0 M16 冲屑泵开 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.1 M17 主轴停冷却停 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.2 M18 冲屑泵关 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.3 M19 主轴定向 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.4 M20 X轴镜象 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.5 M21 Y轴镜象 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.6 M22 4TH轴镜象 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6015.7 M23 X轴镜象取消 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.0 M24 Y轴镜象取消 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.1 M25 4TH轴镜象取消 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.2 M26 换刀机构电机启动 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.3 M27 一段打刀缸伸出 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.4 M28 刀套回位 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.5 M29 刚性攻丝 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.6 M30 程序结束(系统默认) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6016.7 M31 刀套倒刀 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.0 M32 ◎刀库旋转 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.1 M33 刀库刀号复位 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.2 M34 用户外部确认 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.3 M35 4TH轴数控分度头夹紧 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.4 M36 4TH轴数控分度头放松 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.5 M37 5TH轴数控分度头夹紧 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6017.6 M38 5TH轴数控分度头放松 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 禁止缓冲读取下一程序段M E6017.7 M39 指令 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.0 M40 程序自动再启动 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.1 M41 主轴档位选择1档 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.2 M42 主轴档位选择2档 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.3 M43 主轴档位选择3档 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.4 M44 主轴档位选择4档 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.5 M45 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.6 M46 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6018.7 M47 机床自动断电 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.0 M48 自动测头启动 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.1 M49 自动测头关闭 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.2 M50 自动交换工作台 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.3 M51 工作台选择1号台 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.4 M52 工作台选择2号台 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.5 M53 工作台放松 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.6 M54 工作台夹紧 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6019.7 M55 工作台抬升 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.0 M56 工作台落下 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.1 M57 工作台正转 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.2 M58 工作台反转 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.3 M59 交换台自动状态退出 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.4 M60 自动换刀准备 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.5 M61 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6020.6 M62 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 一段打刀缸退回(调试模式 E6020.7 M63 用) P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6021.0 ADD_ERR 刀套数加法溢出 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.1 TF_P T代码上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.2 TF_N T代码下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.3 T_MRM T代码保持 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.4 T=SP T代码=主轴刀号 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.5 TFIN1 T=SP,T代码完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6021.6 NO_T 数据表无对应刀套号 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 0:正转 P400 JIFU-MAG_RUN E6021.7 ROT_D 旋转方向 1:反转 E6022.0 空置 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.1 STEP=0 旋转步数=0 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.2 TFIN2 旋转步数=0，T代码完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.3 C2=TG 目标刀套号=当前刀套号 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.4 TFIN3 目标=当前，T代码完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.5 CTRC-OVER 计数至最大或最小值 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.6 TL_PS_P 刀套在位上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6022.7 TL_PS_N 刀套在位下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.0 NO_T_P 检索无数据上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.1 NO_T_N 检索无数据下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.2 CW 刀盘正转准备好 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.3 CCW 刀盘反转准备好 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.4 MAG_TFIN 刀盘旋转到位(TFIN) P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.5 POT_DW_OK 倒刀条件满足 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.6 POT_DW_Y_P 倒刀启动上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6023.7 POT_DW_Y_N 倒刀启动下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 #1101=1保持(数据表交换指P400 JIFU-MAG_RUN E6024.0 #1101_H 令) 无需修改 E6024.1 END_P 数据表交换上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6024.2 END_N 数据表交换下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6024.3 SUB35_ERR 数据表交换错误 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6024.4 SUB35_ERR2 数据表交换错误 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6024.5 E6024.6 E6024.7 E6025.0 MG_M_FIN 刀库部分M代码完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6025.1 SP_UCL2_N 二段打刀缸启动下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6025.2 SP_UCL2_MEM 二段打刀缸启动下降沿保持 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 二段打刀缸启动下降沿保持P400 JIFU-MAG_RUN E6025.3 SP_UCL2_DEL 延时 无需修改 E6025.4 T_MEM_DEL T代码保持延时 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6025.5 E6025.6 E6025.7 E6026.0 STEP_MODE 单步调试模式 P405 JIFU-TEST_MODE 无需修改 E6026.1 TEST_IN 进入调试模式 P405 JIFU-TEST_MODE 无需修改 E6026.2 ARM_NO_IN_POS 刀臂不在位 P405 JIFU-TEST_MODE 无需修改 E6026.3 TEST_OUT 退出调试模式 P405 JIFU-TEST_MODE 无需修改 E6026.4 CNT_TL_MEM 计数信号保持 P405 JIFU-TEST_MODE 无需修改 E6026.5 E6026.6 E6026.7 E6027.0 ON_STEP 开机脉冲 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.1 STEP_P 开机脉冲上升沿 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.2 0 数据0检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.3 1 数据1检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.4 2 数据2检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.5 3 数据3检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.6 4 数据4检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6027.7 5 数据5检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.0 6 数据6检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.1 7 数据7检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.2 8 数据8检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.3 9 数据9检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.4 10 数据10检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.5 11 数据11检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.6 12 数据12检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6028.7 13 数据13检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.0 14 数据14检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.1 15 数据15检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.2 16 数据16检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.3 17 数据17检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.4 18 数据18检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.5 19 数据19检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.6 20 数据20检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6029.7 21 数据21检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6030.0 22 数据22检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6030.1 23 数据23检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6030.2 24 数据24检索输出 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 E6030.3 M26_FIN 换刀机构启动M26完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6030.4 M63_FIN 一段打刀缸退回M63完成 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6030.5 E6030.6 E6030.7 E6031.0 TL_PS_X_DEL 刀套在位信号延时 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.1 SUB55_ERR C12计数溢出 E6031.2 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.3 TL_PS_X_P 刀套在位信号上升沿 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.4 TL_PS_X_N 刀套在位信号下降沿 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.5 TL_PS_X_P_MEM 刀套在位信号上升沿保持 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.6 C14>=22 C14数据大于等于22 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6031.7 C14>=26 C14数据大于等于26 P406 JIFU-MONITOR 无需修改 E6032.0 SUB14_ERR SUB译码错误 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.1 BT=0 无大刀数 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.2 CHECK 大刀更新检查 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.3 BT_UPDATE =0大刀数更新 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.4 BT_MODE_P 大小刀模式上升沿 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.5 BT_MODE_N 大小刀模式下降沿 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6032.6 E6032.7 E6033.0 BT=1 大刀数为1 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.1 BT=2 大刀数为2 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.2 BT=3 大刀数为3 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.3 BT=4 大刀数为4 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.4 BT=5 大刀数为5 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.5 BT=6 大刀数为6 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.6 BT=7 大刀数为7 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6033.7 BT=8 大刀数为8 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6034.0 BT=1-4 大刀数1-4 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6034.1 BT=5-8 大刀数5-8 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6034.2 E6034.3 E6034.4 E6034.5 E6034.6 E6034.7 E6035.0 M33_N M33初始化下降沿 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6035.1 SUB37_ERR SUB译码错误 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6035.2 #901_WRITE_P #901写窗口脉冲 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6035.3 #902_WRITE_P #902写窗口脉冲 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6035.4 #903_WRITE_P #901写窗口脉冲 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需修改 E6035.5 E6035.6 E6035.7 E6036.0 HDT 当前刀号读取脉冲 P408 JIFU-HDT-NXT 无需修改 E6036.1 NXT 下把刀号读取脉冲 P408 JIFU-HDT-NXT 无需修改 E6036.2 E6036.3 E6036.4 E6036.5 E6036.6 E6036.7 E6037.0 M90 换刀宏程序禁止缓冲M代码 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.1 M91 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.2 M92 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.3 M93 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.4 M94 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.5 M95 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.6 M96 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6037.7 M97 预留 P403 JIFU-M_CODE 无需修改 E6038.0 ATC_MOVE_CON ATC启动条件 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.1 ATC_MOVE1 手臂移动1-扣刀 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.2 ATC_MOVE2 手臂移动2-插拔 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.3 ATC_MOVE3 手臂移动3-回零 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.4 SP_UCL_K.T 手动松刀脉冲临时 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.5 SP_UCL_K.P 手动松刀脉冲 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.6 M1_1.T M11脉冲临时 P400 JIFU-MAG_RUN E6038.7 M1_1.P M11脉冲 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.0 SP_UCL.MEM 松刀保持继电器 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.1 M10.MEM M10保持 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.2 M11.MEM M11保持 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.3 M26.MEM M26保持 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.4 ARM_STOP_P.R 手臂停止到位信号脉冲临时 P400 JIFU-MAG_RUN E6039.5 E6039.6 E6039.7 E6040.0 A200.3_P A200.3报警上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.1 A200.3_N A200.3报警下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.2 A200.3_MEN A200.3报警保持 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.3 A200.3_MEM_P A200.3报警保持上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.4 MAG_0_X_P 刀库零点信号上升沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.5 MAG_0_MEM 刀库零点信号保持 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.6 MAG_0_MEM_N 刀库零点信号保持下降沿 P400 JIFU-MAG_RUN 无需修改 E6040.7 手臂扣刀动作1输出脉冲临P400 JIFU-MAG_RUN E6041.0 ATC_MOVE1.T 时 E6041.1 ATC_MOVE1.P 手臂扣刀动作1输出脉冲 P400 JIFU-MAG_RUN 手臂插刀拔刀动作2输出脉P400 JIFU-MAG_RUN E6041.2 ATC_MOVE2.T 冲临时 手臂插刀拔刀动作2输出脉P400 JIFU-MAG_RUN E6041.3 ATC_MOVE2.P 冲 手臂回原点动作1输出脉冲P400 JIFU-MAG_RUN E6041.4 ATC_MOVE3.T 临时 E6041.5 ATC_MOVE3.P 手臂回原点动作1输出脉冲 P400 JIFU-MAG_RUN E6041.6 ATC_MOVE.ANY 手臂有动作 P400 JIFU-MAG_RUN E6041.7 ATC_MOVE1.MEM 手臂动作1记录保持 P400 JIFU-MAG_RUN E6042.0 ATC_MOVE2.MEM 手臂动作2记录保持 P400 JIFU-MAG_RUN E6042.1 ATC_MOVE3.MEM 手臂动作3记录保持 P400 JIFU-MAG_RUN 刀库动作2移动到原点脉冲P400 JIFU-MAG_RUN E6042.2 ATC_MOVE2_ZRN.P 临时 E6042.3 ATC_MOVE2_ZRN.MEM 刀库动作2移动到原点保持 P400 JIFU-MAG_RUN 附表:地址2D 地址 符号 含义 所在子程序号 备注 程序设定24 D1600 MG_POT_NUM 刀套数目 P400 JIFU-MAG_RUN 用户可修改 D1602 MG+SP 刀套数目加主轴数目 P400 JIFU-MAG_RUN 25 D1609 MG_SP 主轴刀套号 P400 JIFU-MAG_RUN D1610 POT1 P400 JIFU-MAG_RUN D1611 POT2 P400 JIFU-MAG_RUN D1612 POT3 P400 JIFU-MAG_RUN D1613 POT4 P400 JIFU-MAG_RUN D1614 POT5 P400 JIFU-MAG_RUN D1615 POT6 P400 JIFU-MAG_RUN D1616 POT7 P400 JIFU-MAG_RUN D1617 POT8 P400 JIFU-MAG_RUN D1618 POT9 P400 JIFU-MAG_RUN D1619 POT10 P400 JIFU-MAG_RUN D1620 POT11 P400 JIFU-MAG_RUN 单步模式下 D1621 POT12 P400 JIFU-MAG_RUN 执行M33自刀具表 动设定 D1622 POT13 P400 JIFU-MAG_RUN D1623 POT14 P400 JIFU-MAG_RUN D1624 POT15 P400 JIFU-MAG_RUN D1625 POT16 P400 JIFU-MAG_RUN D1626 POT17 P400 JIFU-MAG_RUN D1627 POT18 P400 JIFU-MAG_RUN D1628 POT19 P400 JIFU-MAG_RUN D1629 POT20 P400 JIFU-MAG_RUN D1630 POT21 P400 JIFU-MAG_RUN D1631 POT22 P400 JIFU-MAG_RUN D1632 POT23 P400 JIFU-MAG_RUN D1633 POT24 P400 JIFU-MAG_RUN D1634 BT_NUM 大刀数目 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需设定 D1635 D1636 BT_NUM_BCD 大刀数目BCD码 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需设定 D1637 D1638 BT_NUM_COPY 大刀数记录 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需设定 D1639 D1640 =25 固定值25 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需设定 D1641 D1642 D1640-D1636 固定值 P407 JIFU-B-S-TOOL 无需设定 D1643 D1644 D1645 D1646 D1647 D1648 D1649 D1650 D1651 D1652 D1653 D1654 D1655 D1656 D1657 D1658 D1659 D1660 D1661 D1662 D1663 D1664 TG_POS T代码目标位置 P400 JIFU-MAG_RUN 无需设定 D1665 空置 P400 JIFU-MAG_RUN 无需设定 D1666 TG_STEP 至T代码目标位置旋转步数 P400 JIFU-MAG_RUN 无需设定 D1667 D=F26 T代码译码值保存 P400 JIFU-MAG_RUN 无需设定 D1668 =MG_SP 主轴刀号保存 P400 JIFU-MAG_RUN 无需设定 D1669 D1670 D1671 D1672 D1673 D1674 D1675 D1676 D1677 D1678 D1679 D1680 D1681 D1682 D1683 D1684 D1685 D1686 D1687 D1688 D1689 D1690 D1691 D1692 D1693 D1694 D1695 D1696 D1697 D1698 D1699 D1700 D1701 D1702 D1704 D1705 检索结果输出地址 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1706 D1707 D1708 D1709 0 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1710 1 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1711 2 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1712 3 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1713 4 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1714 5 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1715 6 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1716 7 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1717 8 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1718 9 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1719 10 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1720 11 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1721 12 检查数据值存储地址 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1722 13 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1723 14 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1724 15 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1725 16 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1726 17 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1727 18 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1728 19 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1729 20 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1730 21 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1731 22 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1732 23 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1733 24 P401 JIFU-DATE_CHECK 无需设定 D1734 D1735 D1736 D1737 D1738 D1739 D1740 HDT_WRITE_D1 窗口功能功能号(150) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1741 D1742 D1743 D1744 HDT_WRITE_D2 数据字节数(4) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1745 D1746 HDT_WRITE_D3 写入数据类型(0) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1747 D1748 D1749 D1750 HDT_WRITE_D4 当前刀号 P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1751 D1752 D1753 D1754 D1755 D1756 D1757 D1758 D1759 D1760 NXT_WRITE_D1 窗口功能功能号(150) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1761 D1762 D1763 D1764 NXT_WRITE_D2 数据字节数(4) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1765 D1766 NXT_WRITE_D2 写入数据类型(1) P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1767 D1768 D1769 D1770 NXT_WRITE_D2 目标刀号 P408 JIFU-HDT-NXT 无需设定 D1771 D1772 D1773 D1774 D1775 D1776 D1777 D1778 D1779 D1780~ JIFU-B-S-TOOL 写宏变量#901 P407 JIF-B-S-TOOL 无需设定 D1799 D1800~ JIFU-B-S-TOOL 写宏变量#902 P407 JIF-B-S-TOOL 无需设定 D1819 D1820~ JIFU-B-S-TOOL 写宏变量#903 P407 JIF-B-S-TOOL 无需设定 D1839 附表:地址3K 地址 符号 含义 0 1 所在子程序号 K15.0 CNT_TL_S 计数开关信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K15.1 TL_PS_S 刀套在位信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K15.2 POT_UP_S 回刀到位信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K15.3 POT_DW_S 倒刀到位信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT 二段打刀缸到位信号类K15.4 SP_UCL_S 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT 型 K15.5 SP_CLA_S 打刀缸原点信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K15.6 ARM_0_S 换刀机构原点信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K15.7 ARM_75_S 换刀机构扣刀信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K16.0 ARM_STOP_S 换刀机构停止信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K16.1 MAG_0_S 刀库原点信号类型 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT K16.2 ARM_0_NO 刀盘原点信号存在否 不存在 存在 P400 JIFU-MAG_RUN K16.3 POT_AUTO_UP_S 刀套自动翻上功能有无 无 有 P400 JIFU-MAG_RUN K16.4 预留 一段打刀缸到位信号类K16.5 SP_UCL1_S 常开信号 常闭信号 P402 JIFU-IN/OUT 型 K16.6 POT_AUTO_DW_S 刀盘旋转到位自动倒刀 无 是 P400 JIFU-MAG_RUN 信号保持到位失电K16.7 POT_DW_T 刀套倒下电磁阀类型 P400 JIFU-MAG_RUN 型 型 信号保持到位失电K17.0 POT_UP_T 刀套翻上电池阀类型 P400 JIFU-MAG_RUN 型 型 K17.1 B-S-T 大刀在刀库位置 前端 后端 P407 JIFU-B-S-TOOL K17.2 ARM_TYPE 普通和同动打刀切换 普通 同动 P400 JIFU-MAG_RUN K17.3 Y-axis.ZRN Y轴返回参考点 执行 不执行 P400 JIFU-MAG_RUN K17.4 X-aixs.ZRN X轴返回参考点 执行 不执行 P400 JIFU-MAG_RUN K17.5 预留 K17.6 预留 K17.7 预留 附表:地址4A 地址 报警符号 报警内容 报警号 所在子程序号 A200.0 T_ERROR1 前一T代码未完成 EX1008 P400 JIFU-MAG_RUN A200.1 NO_T_ERROR 数据表无对应刀套号 EX1009 P400 JIFU-MAG_RUN A200.2 CW/CCW_ERROR 刀盘旋转时刀套未翻上 EX2031 P400 JIFU-MAG_RUN A200.3 POT_N_I_P 刀套不在位 EX1013 P400 JIFU-MAG_RUN A200.4 POT_DW_ERROR 倒刀条件不满足 EX1010 P400 JIFU-MAG_RUN A200.5 T-I-S 刀具已经在主轴上 EX2030 P400 JIFU-MAG_RUN A200.6 T<0 T代码不正确 EX1011 P400 JIFU-MAG_RUN A200.7 T>D1600 T代码超过刀套总数 EX1012 P400 JIFU-MAG_RUN P405 A201.0 STEP_M 单步调试模式中 EX2032 JIFU-TEST_MODE P401 A201.1 T_TABLE_ERR 刀具表错误 EX1014 JIFU-DATE_CHECK A201.2 ARM_CCW_A 刀臂反转报警 EX1017 P400 JIFU-MAG_RUN P405 A201.3 ARM_N_I_P 刀臂不在位 EX2033 JIFU-TEST_MODE P405 A201.4 ARM_ALM 刀臂不在位，请求进入调试模式 EX2034 JIFU-TEST_MODE A201.5 M63_ERR M63条件不满足 EX1018 P400 JIFU-MAG_RUN P401 A201.6 T_TABLE_OK 开机检索刀具表正常 EX2035 JIFU-DATE_CHECK A201.7 MAG_0_OK 刀库回零完成 EX2036 P404 JIFU-RESET A202.0 MAG_RESET_OK 刀库复位完成 EX2037 P404 JIFU-RESET A202.1 BT_MODE 大小刀模式 EX2038 P407 JIFU-B-S-TOOL A202.2 BT_RESET_REQUEST 大小刀模式复位请求 EX1019 P407 JIFU-B-S-TOOL A202.3 BT_UPDATE_AL 大刀数更新 EX2039 P407 JIFU-B-S-TOOL 预留 A202.4 P404 JIFU-RESET A202.5 用户需手动回刀库原点 EX1021 A202.6 预留 A202.7 预留 A203.0 扣刀异常，执行M26抓刀 EX2040 P400 JIFU-MAG_RUN A203.1 执行M11松刀 EX2041 P400 JIFU-MAG_RUN A203.2 预留 A203.3 执行M26插刀拔刀 EX2043 P400 JIFU-MAG_RUN A203.4 插刀拔刀异常靠，执行M26 EX2044 P400 JIFU-MAG_RUN A203.5 执行M10紧刀 EX2045 P400 JIFU-MAG_RUN A203.6 执行M26回原点 EX2046 P400 JIFU-MAG_RUN A203.7 回原点异常M26回原点 EX2047 P400 JIFU-MAG_RUN A204.0 执行M31回刀套 EX2048 P400 JIFU-MAG_RUN A204.1 调试模式完成 EX2049 P400 JIFU-MAG_RUN A204.2 预留 A204.3 在调试模式下执行M06 EX1020 P400 JIFU-MAG_RUN 附表:地址5C 地址 含义 备注 C0000 最大刀套号 24，用户可修改 C0002 当前刀套号 无需设定 C0004 预留 C0006 预留 C0008 预留 C0010 预留 C0012 刀套不在位时间最大值 8ms为单位，用户根据刀盘正常换刀时相邻刀套时间设定 C0014 刀套不在位时间当前值 无需设定 , 2.刀库报警说明及处理方法 附表:刀库报警及处理方法说明6 地址 报警内容 处理方法 等待刀盘旋转到位再执行下一换刀动作，避免计数错EX1008 前一T代码未完成 A200.0 误导致乱刀。 EX1009 数据表检索错误 数据表中没有找到对用刀具，请修改T代码。 A200.1 刀盘旋转前请先执行M28回刀动作，或者设置EX2031 刀套未翻上 A200.2 K16.3=1实现刀盘旋转刀套自动回刀。 刀套不处于可换刀位置，请手动旋转刀盘恢复刀套至EX1013 刀套不在位 A200.3 可换刀位置。 检查以下几点是否满足: 1. 无刀盘正反转信号E6011.5=E6011.6=0 EX1010 倒刀条件不满足 A200.4 2. 回刀输出E6011.7=0 3. 刀套在位E6010.1=1 EX2030 刀具已经在主轴上 需要交换的刀具已经在主轴上，请选取其他T代码。 A200.5 EX1011 T代码小于0 指令T代码小于0，请修改T代码。 A200.6 EX1012 T代码大于刀套总数 指令T代码大于刀套总数，请修改T代码。 A200.7 EX2032 单步调试模式中 当前处于单步调试模式中，请谨慎操作。 A201.0 开机检索数据表错误，请在单步调试模式下执行M33EX1014 刀具表错误 A201.1 刀库复位。 执行M61刀臂反转时请执行一段打刀缸夹紧，避免反EX1017 刀臂反转报警 A201.2 转过程中刀具掉落。 EX2033 刀臂不在位 调试模式时刀臂不在位。 A201.3 换刀机构不处于正常停止位置，请执行单步调试模式EX2034 刀臂不在位 A201.4 进行刀臂复位。(正常模式时) M63一段打刀缸退回只可在单步调试模式下使用，请EX1018 M63条件不满足 A201.5 确认当前工作模式。 EX2035 刀具表正常 开机检索数据表正常。 A201.6 EX2036 刀盘回零完成 刀盘回零完成提示。 A201.7 EX2037 刀库复位完成 刀库复位完成提示。 A202.0 EX2038 大小刀模式中 大小刀模式提示。 A202.1 EX1019 请求大小刀复位 请求刀库复位。 A202.2 EX2039 大刀数目更新 大刀数目已更新，请求刀库复位。 A202.3 刀盘无原点信号，M33复位刀库时，提示用户需手动EX1018 用户需手动回刀库原点 A202.5 回刀库原点 刀库异常复位时，提示用户异常时扣刀未完成，执行EX2040 扣刀异常,执行M26扣刀 A203.0 M26扣刀指令 EX2041 执行M11松刀 刀库异常复位时，提示用户执行松刀指令 A203.1 EX2043 执行M26插刀拔刀 刀库异常复位时，提示用户执行插刀拔刀指令 A203.3 EX2044 插刀拔刀异常M26 刀库异常复位时，提示用户异常时插刀拔刀未完成，A203.4 执行M26插刀拔刀指令 EX2045 执行M10紧刀 刀库异常复位时，提示用户执行紧刀指令 A203.5 EX2046 执行M26回原点 刀库异常复位时，提示用户执行M26回原点指令 A203.6 刀库异常复位时，提示用户异常时回原点未完成，执EX2047 回原点异常M26回原点 A203.7 行M26回原点 EX2048 执行M31回刀套 刀库异常复位时，提示用户执行M31回刀套 A204.0 刀库异常复位时，提示用户刀库复位完成，可以退出EX2049 调试模式完成 A204.1 单步模式 在调试模式中不允许执行连续换刀动作，M06将不被EX1020 调试模式中执行M06 A204.3 执行 ? , 3.改版记录 版本修改内容修订人审核人修订时间 V1.0 新增 朱成龙 陈东 2013.9.23 V2.0