金属粉末成型液压机PLC设计

1 第一章第一章第一章第一章 引言引言引言引言 金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机 有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一 般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用 PLC 可编程控制器，液压系统采用先进的插 装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制，同 时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。 由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生 变化，就必须重新 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统 用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触 点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。而 PLC控 制能改善继电器控制器上述的不足, PLC 是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技 术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC 以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优 势，迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制，PLC 可靠性高，抗干扰能力强,通 用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、 功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用 PLC 能集中且较方便地控制. 2 第二章第二章第二章第二章 总体规划总体规划总体规划总体规划 金属粉末成型液压机主要有两大系统组成：一、液压系统；二、电气系统。液压系统由 泵、阀、油缸、油箱和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱动滑块及顶出缸活塞完成 点动和半自动循环等规定的工艺动作。 本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规 定的工作方式，使有关电磁铁在 PLC 以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。 先启动电机，按下 SB6，X005 置 1，辅助继电器 M12 得电驱动液压阀 YA1、YA2、YA 6、 YA9 动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下 SB5，X004 置 1，辅助继电器 M11 得电驱动液压阀压 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下 SB7，辅 助继电器 M13 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下 SB8， 辅助继电器 M14 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作，顶缸退回，放手动作即停止。 手动加料 滑块慢下加压 顶缸顶出 滑块保压 双手按钮进入下一循环 泄压 退回停止（手动取坯）顶缸退回 滑块快速下行 滑块快速回程 电气系统 PLC 框图 液压系统原理图 3 第三章第三章第三章第三章 设计参数设计参数设计参数设计参数 1、公称力 3150kN 2、液体最大工作压力 25MPa 3、回程力 630kN 4、滑块最大行程 800mm 5、最大顶出力 1000kN 6、最大拉下力 630kN 7、最大顶出行程 250mm 8、滑块距工作台面最大距离 ≥1250mm 9、滑块运行速度 空载下行 80mm/s 工作 16mm/s 回程 40mm/s 10、工作台面有效面积（左右 X前后） 1250mmX1200mm 11、电动机功率 ～22kW 第四章第四章第四章第四章 输入设备的选择输入设备的选择输入设备的选择输入设备的选择 4 交流接触器 KM1、KM2、KM3 选用型号 CJ10-100，规格 380V、100A。 空气开关 QS 选用型号 DZ10-100。 选择开关 SA2、SA3、SA4 选用 LAS1-AY-11。 手动开关 SB4～SB10 选用型号 LA42XL2F。 按钮 SA1 选用型号 LA42Y-01/R。 按钮 SB1 选用型号 LA42J-01/R。 接近开关 SQ1～SQ6 选用型号 LXJ8-32。 中间继电器 KA1～KA12 选用型号 DZL-200，规格：直流 24V。 时间继电器 KT1、KT2 选用型号 DS-24，规格：直流 24V。 压力继电器 SP 选用型号 PDLH-L1。 热继电器 FR1 选用型号 SZ-ZM4E，规格：交流 380V，22KW。 断路器 FU1 选用型号 DZX19-100。 断路器 FU2、FU3、FU5 选用型号 C45N-3。 断路器 FU4 选用型号 C45N-1。 断路器 FU6 选用型号 DZ5-10。 变压器 TC 选用型号 BK50-380。 整流变压器 TR 选用型号 BZK-10A。 指示灯 HL20、HL21 选用型号 XD9-24。 指示灯 HL1～HL12 选用型号 DH10-4。 第五章第五章第五章第五章 电气柜的设计电气柜的设计电气柜的设计电气柜的设计 （1）电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成，柜前有门维护方便。 5 （2）根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长 600mm,宽 400mm,高 1200mm. （3）柜顶四角装有掉换，便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。 （4）在柜体上下两端均有不同的散热槽孔，当柜内元件发热后，热量上升，通过上槽孔排出， 而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道，达到散热的目 的。 （5）柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。第一区域安装 PLC；第二区域安装中间继电器和 延时继电器。第三区域安装热继电器和空气开关；第四区域安装交流接触器；第五区域 安装变压器和整流器；第六区域安装接线板。 （6）柜门用活动铰链连接，安装、拆卸方便。 （7）柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆，附着力强，质感好。整柜呈亚光色调。避免了眩目效应。 给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。 第六章第六章第六章第六章 PLCPLCPLCPLC设计设计设计设计 ⒍1 PLC的选择 6 PLC 控制系统输入信号有 20 个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有 3个延 时，开关有 2个，接近开关有 7个，压力辅助 1个。 PLC 控制系统的输出信号有 14 个，其中 12 驱动中间继电器 KA1～KA10，2 个驱动延时继 电器。 根据输入和输出信号个数，PLC 可选三菱 FX1N-40MR-001，其输入点数有 24，输出点数 有 16，满足要求而且留有一定裕量。 ⒍2现场器件与 PLC内部等效继电器地址编号对照表 输入信号 名称 功能 I/O 编号 SA2 点动/半点动 X0 SA3 脱模方式 X1 SA4 压制方式 X2 SB4 静止 X3 SB5 慢下 X4 SB6 回程 X5 SB7 顶出 X6 SB8 退回 X7 SB9 工作 1 X10 SB10 工作 2 X11 KT1 保压延时 X12 KT2 取坯延时 X13 SP1 主缸压力 X14 SQ1 滑块下限 X15 SQ2 滑块快转慢 X16 SQ3 滑块浮动 X17 SQ4 滑块下限 X20 SQ5 顶缸上限 X21 SQ6 顶缸下限 X22 光电保护 X23 输出信号 7 KA1 Y0 KA2 Y1 KA3 Y2 KA4 Y3 KA5 Y4 KA6 Y5 KA7 Y6 KA8 Y7 KA9 Y10 KA10 Y11 KA11 Y12 KA12 Y13 KT1 Y14 KT2 Y15 ⒍3工作流程与动作顺序 工作方式 序 号 动作名称 液压阀（YA） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 点动 1 滑块快下 + + + 2 滑块回程 + + + + 3 顶缸顶出 + + + 4 顶缸退回 + + A 一 般 脱 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下预 压 + + + 3 浮动压制 + + + + 4 保压 5 泄压 + + 6 滑块回程 + + + 8 半 自 动 浮 动 压 制 模 7 顶缸退回 + + 8 手动取坯 9 顶缸顶出 + + + 10 手动加料 11 转下一循环 B 保 护 脱 模 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下预 压 + + + 3 浮动压制 + + + 4 保压 5 泄压 + + 6 顶缸退回 + + 7 滑块回程 + + + 8 手动取坯 9 顶缸顶出 + + + 10 手动加料 11 转下一循环 单 向 压 C 一 般 脱 模 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下压 制 + + + 3 保压 4 泄压 + + 5 滑块回程 + + + 6 顶缸顶出 + + + 7 手动取坯 8 顶缸退回 + + 9 手动加料 10 转下一循环 1 滑块快下 + + + 9 制 D 保 护 脱 模 2 滑块慢下压 制 + + + 3 保压 4 泄压 + + 5 顶缸顶出 + + + + 6 滑块回程 + + + 7 手动取坯 8 顶缸退回 + + 9 手动加料 10 转下一循环 其它 1 静止 2 紧急回程 + + + 3 紧急停止 ⒍4 PLC与现场器件的连接图 ⒍5 PLC 程序的设计 梯形图程序如下： 10 11 12 13 14 15 16 17 先按下 SB2 启动电机，把选择开关 SA2 旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的 点动动作。按下 SB6，X005 置 1，辅助继电器 M12 得电驱动液压阀 YA1、YA2、YA 6、YA9 动 作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下SB5，X004 置 1，辅助继电器 M11 得 电驱动液压阀压 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下 SB7，辅助 继电器 M13 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下 SB8， 辅助继电器 M14 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作，顶缸退回，放手动作即停止。 若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上 限位 SQ1 和顶缸调到上限位 SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0～S26 全部复位。 把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧， 把选择开关 SA3 转到“一般”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按 压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块 快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动 液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行预压。滑块下行到 SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继 电器 M33 得电驱动液压阀 YA1、YA5、YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极 值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延 时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S16 复位 S15，辅助继电器 M35 得电驱动液压阀 YA1、 YA6、YA9 动作滑块回程。当滑块达上限位 SQ1 后，置位 S17 复位 S16，辅助继电器 M36 得电 18 驱动液压阀 YA1、YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限位 SQ6 后，置位 S20 复位 S17，Y015 得电驱 动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1和双手 2置位 S21 复位 S20 后 置位 S22 再复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作顶缸顶出，顶缸 达上限位 SQ5 后置位 S24 复位 S22，手动加料转到下一循环。 若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限 位 SQ1 和把顶缸调到下限位SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0～S26 全部复位。 把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧， 把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按 压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块 快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动 液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行压制。滑块下行到 SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继 电器 M33 得电驱动液压阀 YA1、YA5、YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极 值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延 时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S17 复位 S15，辅助继电器 M36 得电驱动液压阀 YA1、 YA7 动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位 SQ6 后，置位 S16 复位 S17，辅助继电器 M35 得电驱 动液压阀 YA1、YA6、YA9 动作滑块回程。滑块上行达上限位 SQ1 后，置位 S20 复位 S16，Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1和双手 2置位 S21 复位 S20 后置位 S22 在复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA11 动作顶缸顶出， 顶缸达上限位 SQ5 后置位 S24 复位 S22，手动加料转到下一循环。 若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上 限位 SQ1 和顶缸调到下限位 SQ6 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0～S26 全部复位。 把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“单向”一侧， 把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按 压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、YA3、YA5 动作，滑块快速下行。当滑块 快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动 液压阀 YA1、YA4、YA5 动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位 SQ4 后， 置位 S13 复位 S11。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得 电驱动液压阀 YA2、YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位 S15 复位 S14， 后置位 S25 复位 S15，辅助继电器 M41 得电驱动液压阀 YA1、YA8、YA9、YA10 动作顶缸顶出， 顶缸到达上限位 SQ5 后置位 S26 复位 S25，辅助继电器 M42 得电驱动液压阀 YA1、YA6、YA9 动作滑块回程，滑块到达上限 SQ1 后置位 S20 复位 S26，Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电 19 手动取坯延时，时间到或是按压双手 1和双手 2置位 S21 复位 S20 后置位 S23 复位 S21，辅 助继电器 M40 得电驱动液压阀 YA1、YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限 SQ6 后，置位 S24 复位 S23，手动加料转到下一循环。 ⒍6指令程序 步序 指令 说明 1 LD X000 2 AND M12 3 OR X005 4 ANI X015 5 ANI M11 6 ANI M31 7 ANI M32 8 OUT M12 滑块回程 9 OUT T3 K10 12 LDI X000 13 ANI X003 14 AND X023 15 ANI M12 16 MC N0 M10 19 LD X004 20 ANI X020 21 ANI X014 22 ANI M12 23 OUT M11 滑块慢下 24 LD X006 25 ANI X021 26 ANI M14 27 OUT M13 顶缸顶出 20 28 LD X007 29 ANI X022 30 ANI M13 31 OUT M14 顶缸退回 32 MCR N0 34 LD M8000 35 OUT TO K5 38 LDI T0 39 ORI X000 40 OR M12 41 OR X003 42 ZRST（FNC40） S0～S26 全部复位 S20 S26 47 LDI X023 48 ZRST（FNC40） S0～S19 全部复位 S10 S19 53 ZRST（FNC40） S21～S26 全部复位 S21 S26 58 LD X000 59 AND T0 60 PLS M30 62 LD M30 63 SET S0 65 STL S0 66 LD X002 67 AND X021 21 68 LDI X002 69 AND X022 70 ORB 71 AND X015 72 SET S10 74 STL S10 75 LD X010 76 AND X011 77 OUT M31 滑块快下 78 LD X016 80 SET S11 81 STL S11 82 OUT M32 滑块慢下 83 LD X002 84 AND X017 86 SET S12 87 LDI X014 88 OR 020 89 AND X002 90 SET S13 92 STL S12 93 OUT M33 浮动压制 94 LD X014 95 OR X020 96 SET S13 98 STL S13 99 OUT Y014 保压 100 LD Y014 101 AND X012 102 SET S14 22 104 STL S14 105 OUT M34 泄压 106 OUT T2 D8030 109 LD T2 110 SET S15 112 STL S15 113 LD X002 114 MPS 115 AND X001 116 SET S16 118 MPP 119 ANI X001 120 SET S17 122 LDI X002 123 MPS 124 AND X001 125 SET S18 127 MPP 128 ANI X001 129 SET S25 130 STL S16 131 OUT M35 滑块回程 132 LD X015 133 MPS 134 AND X001 135 SET S17 137 MPP 138 ANI X001 139 SET S20 23 141 STL S17 142 OUT M36 顶缸退回 143 LD X022 144 MPS 145 AND X001 146 SET S20 148 MPP 149 ANI X001 150 SET S16 152 STL S18 153 OUT M37 滑块回程 154 LD X015 155 AND X001 156 SET S19 158 STL S19 159 OUT M38 顶缸顶出 160 LD X021 161 AND X001 162 SET S20 164 STL S25 165 OUT M41 顶缸顶出 166 LD X021 167 ANI X001 168 SET S26 170 STL S26 滑块回程 171 OUT M42 172 LD X015 173 ANI X001 174 SET S20 176 STL S20 24 177 OUT Y015 178 LD Y015 179 AND X013 180 OR X010 181 OR X011 182 SET S21 184 STL S21 185 LD X002 186 SET S22 188 LDI X002 189 SET S23 191 STL S22 192 OUT M39 顶缸顶出 193 LD X021 194 SET S24 196 STL S23 197 OUT M40 顶缸退回 198 LD X022 199 SET S24 201 STL S24 202 LD X002 203 AND X021 204 LDI X002 205 AND X022 206 ORB 207 AND X015 208 SET S0 转下一循环 210 RET 211 LD Y004 212 OR Y005 25 213 OR Y006 214 OR Y007 215 OUT Y000 216 LD M12 217 ANI T3 218 OR M34 219 OUT Y001 220 LD M31 221 OUT Y002 222 LD M11 223 OR M32 224 OUT Y003 225 LD M11 226 OR M32 227 OR M33 228 OR M31 229 OUT Y004 230 LD M12 231 AND T3 232 OR M35 233 OR M37 234 OR M42 235 OUT Y005 236 LD M14 237 OR M36 238 OR M40 239 OUT Y006 240 LD M13 241 OR M38 242 OR M39 26 243 OR M41 244 OUT Y007 245 LD Y001 246 OR Y005 247 OR M41 248 OUT Y010 249 LD M33 250 OR M41 251 OUT Y011 252 LD M13 253 OR M38 254 OR M39 255 OUT Y012 256 LD M33 257 OUT Y013 258 END 第七章第七章第七章第七章 PLCPLCPLCPLC通信通信通信通信 ⒎1通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 PC 中必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉 FX 系列 PLC 的通信协议。 1）数据格式 FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及 1位停止位组 成，比特率为 9600 bps，字符为 ASCⅡ码。 2）通信命令 FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。 27 3）通信控制字符 FX 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5个通信控制字符，如表 7-3 所示。 FX 系列 PLC 通信控制字符表 控制字符 ASCⅡ码 功能说明 ENQ 05H PC 发出请求 ACK 06H PLC 对 ENQ 的确认回答 NAK 15H PLC 对 ENQ 的否认回答 STX 02H 信息帧开始标志 ETX 03H 信息帧结束标志 注：当 PLC 对计算机发来的 ENQ 不理解时，用 NAK 回答。 4）报文格式 计算机向 PLC 发送的报文格式如下： STX CMD 数 据 段 ETX SUMH SUML 其中，STX 为开始标志：02H；ETX 为结束标志：03H；CMD 为命令的 ASCⅡ码；SUMH、SUML 为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的 ASCⅡ码，故校验和为 SUMH 与 SUML。 注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。 5）传输规程 PC 与 FX 系列 PLC 间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程 PLC 根据 PC 的命令，在每个循环扫描结束处的 END 语句后组织自动应答需用户在 PLC 一 方编写程序 ⒎2利用 VB的 MSComm控件编程实现PC与 PLC 通信 编写 PC 的通信程序可采用汇编语言编写，或采用各种高级语言编写，或采用工控组态软 件，或直接采用 PLC 厂家的通信软件（如三菱的 MELSE MEDOC 等） 下面利用 VB6.0 以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设 PC 要求从 PLC 中读 入从 D123 开始的 4个字节的数据（D123、D124）. 命令报文中 10F6H 为 D123 的地址，04H 表示要读入 4个字节的数据。校验和 SUM＝30H ＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不计，故 SUMH=7，SUAIL=4，相 应的 ASCⅡ码为“37H”，“34H”。应答报文中 4个字节的十六进制数，其相应的 ASCⅡ码为 8 个字节，故应答报文长度为 12 个字节。 根据 PC 与 FX 系列 PLC 的传输应答过程，利用 VB 的 MSComm 控件可以编写如下通信程序 实现 PC 与 FX 系列 PLC 之间的串行通信，以完成数据的读取。MSComm 控件可以采用轮询或事 28 件驱动的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。 ）通信口初始化 Private Sub Initialize（） MSComm1．CommPort =1 MSComm1．Settings = “9600,E,7,1” MSComm1．InBufferSize = 1024 MSComml．OutBuffersize = 1024 MSComm1．InputLen = 0 MSComml．InputMode = comInputText MSComm1．Handshaking = comNone MSComm1．PortOpen = True End Sub 2）请求通信与确认 Private Function MakeHandshaking（）As Boolean Dim InPackage As String MSComml．OutBufferCount = 0 MSComml．InBufferCount = 0 MSComml．OutPut = Chr（＆H5） Do DoEvents Loop Until MSComml．InBufferCount = 1 InPackage = MSComml．Input If InPackage = Chr（＆H6） Then MakeHandShaking = True Else MakeHandshaking = False 29 End If End Function 3）发送命令报文 Private Sub SendFrame () Dim Outstring As String MSComml．OutBufferCount = 0 MSComml．InBufferCount = 0 Outstrin = Chr（＆H2）＋″on″＋″10F604″＋Chr（＆H3）＋″74″ MSComml．Output = Outstring End Sub 4）读取应答报文 Private Sub ReceiveFrame（ Dim Instring As String Do DoEvents Loop Until MSComml．InBufferCount = 12 InString = MSComml．Inpult End Sub （ 30 第八章第八章第八章第八章 总结总结总结总结 粉末制品液压机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加料、浮动压制、拉下脱模” 或“自动加料、浮动压制、拉下脱模”双重工作性能机器由 PLC 控制，按钮集中控制同时装 有限位装置，从而保证制品的一致性。其压制力、压制行程均可根据工艺需要进行调整。机 器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全、辅助功能可增减的优点，价格合理， 在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。 我们也知道一个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定、可 靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备好坏的重要因素。 在工业自动化领域，可编程控制器(PLC) 作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备 基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。使用 PLC的工业控制系统与传统的用继 电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。 31 虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于 P LC 的出现已 经改变了工业控制设计者的设计思想。 随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展， 也得到了越来越多的应用。可编程控制器（PLC）的应用使电气控制技术发生了根本的变化。 参参参参 考考考考 文文文文 献献献献 [1] 焦振学主编.机床电气控制技术.北京:北京理工大学出版社,1992 [2] 李桂和主编.电器及其控制.重庆:重庆大学出版社,1993 [3] 陈伯时主编.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,1992 [4] 梅晓榕等编.自动控制元件及线路.哈尔滨:哈尔滨工业出版社,1993 [5] 王兆义主编.可编程控制器教程.北京:机械工业出版社,1993 [6] 江秀汉等编.可编程控制原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社,1996 [7] 杨长能,张兴毅编著.可遍程控制器(PC)基础及应用.重庆:重庆大学出版社,1997 [8] 邓则名等编.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社,1997 32 [9] 廖晓钟编著.电力电子技术与电气传动.北京: 北京理工大学出版社,2000 [10] 张建民主编.传感器与检测技术.北京:机械工业出版社,2000 [12] 朱庆保等编.微计算机系统及接口应用技术.南京:南京大学出版社,1997 [13] 高钟毓编著.机电控制工程.北京:清华大学出版社,1994 [14] 薛钩义等编.微机控制系统及其应用.西安:西安交通大学出版社,1994 [15] 谢洪勇编著.粉体力学与工程.北京:化学工业出版社,2003 [16] 陆厚根编著.粉体工程与设备.上海:同济大学出版社,1993 [17] 王离九主编.电力拖动自动控制系统.武汉:华中科技大学出版社,1991 [18] 刘玉池等编.机床电气线路新旧国际对照 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 与故障处理.北京:机械工业出版社,1993 [19] 袁任光等编.电动机控制电路选用与 258 实例。北京：机械工业出版社,1993 [20] 杨振宽主编.电子最新基础标准应用手册. 北京：机械工业出版社,2000 [21] 刘宝林主编.电气设备.选择、施工、设计.北京：中国水利水电出版社，1993 致谢致谢致谢致谢 本次毕业设计是在俞云强老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严 谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的选择到项目的最终 完成，他们都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。在此谨向他们致以诚挚的谢意和崇高 的敬意。 在此，我还要感谢曾文萱老师的帮助和耐心的指导，还感谢在一起愉快的度过三年大学 生活各位机电 50532 班的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难 和疑惑，直至本文的顺利完成。 毕业设计是不但是对我们三年来学习任务的考察，而且能更好地巩固我们学过的理论知 识，为以后在实际的设计中打下扎实的基础。从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可 33 敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!