时代变频器TVF3000使用说明书

时代变频器TVF3000使用说明书 TVF3000系列 矢量控制变频器 目 录 目 录 ................................................................................................................................. 1 注意事项及警告符号 .............................................................................................................. 4 1 人身安全 .................................................................................................................................................... 4 2 设备安全 .................................................................................................................................................... 4 警告符号 .................................................................................................................................................... 4 3 一 概 述 ............................................................................................................................. 5 1.1 本 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 使用指南 ..................................................................................................................................... 5 1.2 开箱检查 ................................................................................................................................................. 5 1.3 产品型号 ................................................................................................................................................. 5 1.4 产品的搬运 ............................................................................................................................................. 5 1.5 产品的保存 ............................................................................................................................................. 5 二 型号、技术参数及性能 .................................................................................................. 6 2.1 型号及技术参数 ..................................................................................................................................... 6 2.2 主要性能 ................................................................................................................................................. 7 三 安装和接线 ...................................................................................................................... 8 3.1 外形尺寸示意图 ..................................................................................................................................... 8 3.2 机械安装 ................................................................................................................................................. 8 3.3 TVF3000外形及各部位名称.................................................................................................................. 9 3.4 面板的拆装(M1) ................................................................................................................................ 9 3.5 基本接线原理图 ......................................................................................................................................10 3.6 主电路接线端子排列 .............................................................................................................................. 11 3.7 主电路接线说明 ....................................................................................................................................12 3.8 控制电路板端子及跳线示意图 ...............................................................................................................13 3.9 控制电路板接线端子说明 ....................................................................................................................13 四 键盘操作 ........................................................................................................................ 16 4.1 键盘外观及按键说明 .............................................................................................................................16 4.2 控制模式 ................................................................................................................................................17 4.3 输出显示 ................................................................................................................................................17 4.4 菜单结构 ...............................................................................................................................................18 4.5 设定参数 ...............................................................................................................................................18 4.6 报警及故障指示 ...................................................................................................................................19 4.7 键盘复位 ...............................................................................................................................................21 4.8 调试前安全注意事项 ............................................................................................................................21 4.9 通电前检查 ...........................................................................................................................................22 1 TVF3000系列 矢量控制变频器 4.10 数据设定 ............................................................................................................................................. 22 4.11 不带电机进行键盘控制试验 .............................................................................................................. 22 带电机进行键盘控制试验 .................................................................................................................. 22 4.12 五 应用宏 ............................................................................................................................23 应用宏0: 工厂宏 ............................................................................................................................... 23 5.1 5.2 应用宏1: 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 宏 ............................................................................................................................... 25 应用宏2: 3线控制宏 ........................................................................................................................ 26 5.3 5.4 应用宏3: 交变宏 ............................................................................................................................... 28 5.5 应用宏4: 电动电位器宏 ................................................................................................................... 29 5.6 应用宏5: 手动/自动宏 ..................................................................................................................... 30 5.7 应用宏6: PI应用宏 .......................................................................................................................... 32 5.8 应用宏7: PFC应用宏[保留] ............................................................................................................. 33 5.9 应用宏8:程序运行应用宏 ................................................................................................................. 34 5.10 应用宏9:摆频运行 ............................................................................................................................ 35 六 菜单一览 ........................................................................................................................37 七 菜单功能详解.................................................................................................................49 7.1 启动数据菜单 GROUP99 .................................................................................................................... 49 7.2 运行数据菜单GROUP01 ..................................................................................................................... 51 7.3 故障记录GROUP04............................................................................................................................. 53 7.4 命令输入菜单GROUP10 ..................................................................................................................... 54 7.5 给定选择菜单GROUP11 ...................................................................................................................... 55 7.6 恒速及点动菜单GROUP12 .................................................................................................................. 57 7.7 模拟输入菜单GROUP13 ...................................................................................................................... 58 7.8 继电器输出菜单GROUP14 .................................................................................................................. 59 7.9 模拟输出菜单GROUP15 ...................................................................................................................... 61 7.10 系统控制菜单GROUP16...................................................................................................................... 62 7.11 程序运行菜单GROUP17 ...................................................................................................................... 63 7.12 摆频运行菜单GROUP18...................................................................................................................... 67 7.13 矢量控制菜单GROUP19...................................................................................................................... 68 7.14 极限与保护菜单GROUP20 .................................................................................................................. 69 7.15 启动与停止菜单GROUP21 .................................................................................................................. 70 7.16 加减速时间和曲线菜单GROUP22 ...................................................................................................... 73 7.17 危险频率菜单GROUP25...................................................................................................................... 74 7.18 电机控制菜单GROUP26...................................................................................................................... 75 7.19 故障管理菜单GROUP30...................................................................................................................... 77 7.20 自动复位菜单GROUP31...................................................................................................................... 80 7.21 监视功能菜单GROUP32...................................................................................................................... 81 7.22 信息菜单GROUP33 ............................................................................................................................. 83 7.23 PI控制菜单GROUP40 ........................................................................................................................ 83 2 TVF3000系列 矢量控制变频器 7.24 编码器功能菜单GROUP42 ..................................................................................................................86 7.25 通讯控制菜单GROUP50 ......................................................................................................................86 7.26 MODBUS通讯菜单GROUP52 ............................................................................................................87 7.27 PFC控制菜单GROUP81【保留】 ......................................................................................................88 八 MODBUS串行通讯 ...................................................................................................... 95 8.1 概述 .......................................................................................................................................................95 8.2 接地和终端 ............................................................................................................................................95 8.3 激活MODBUS协议 ................................................................................................................................95 8.4 通讯设置与控制方式 .............................................................................................................................96 8.5 MODBUS通讯使用说明 .........................................................................................................................97 九 故障显示及诊断 .......................................................................................................... 101 9.1 故障指示 .............................................................................................................................................. 101 9.2 故障复位 .............................................................................................................................................. 101 9.3 历史记录 .............................................................................................................................................. 101 9.4 故障分析 .............................................................................................................................................. 101 十 选配件 ......................................................................................................................... 106 10.1 制动组件 ............................................................................................................................................ 106 10.2 TVF3000 COMM. MASTER ............................................................................................................... 107 10.3 TVF3000 上位机分布式控制系统软件TIDCS ................................................................................ 107 附录A:泵类和风机控制应用 ........................................................................................... 108 附录B:TVF3000变频器PFC应用宏设置 ...................................................................... 111 附录C:TVF3000变频器PI应用宏设置 ........................................................................ 113 附录D:TVF3000变频器控制模式及框图 ...................................................................... 114 附录E:注塑机专用变频器补充说明 ............................................................................... 118 3 TVF3000系列 矢量控制变频器 注意事项及警告符号 1 人身安全 为确保人身安全，请注意以下事项: , 变频器接地端子PE必须可靠接保护地。 , 变频器接通主电源后立即带有危险的高电压。 , 变频器主回路中的电容带电，断电后，至少要等待5分钟以后再进行操作。 , 用户控制接口板的继电器输出上可能有致命的电压。 2 设备安全 为了确保设备的安全，请注意以下事项: , 输入电源应该接在端子R、S、T上，切勿接错。 , 输出端子U、V、W仅用于接电机，切勿接任何电源。 , 输出端子U、V、W上，切勿接电容。 , 通电时不要打开变频器面板和外壳。 , 不要对变频器做任何形式的耐压实验。 , 在测试电机或电缆前，必须断开电机与变频器间的接线。 , 在任何时候，不要触摸变频器内部的电路。 , 雷暴天气，尽量不要使用变频器。如果必须使用，应将变频器和压力变送器等设备放置在屏蔽室 内。雷电可能经过压力变送器将变频器线路击坏。 3 警告符号 为了保障人身安全，请特别注意以下符号: 4 TVF3000系列 矢量控制变频器 一 概 述 1.1 本手册使用指南 本手册介绍了TVF3000系列变频器的正确安装方法、操作指南、参数设定、运行、保护及故障诊断等有关内容。在使用TVF3000系列变频器之前请仔细阅读本手册，理解各项内容，以便能正确使用。 本手册为随机配置的附件，手册使用后，务请妥善保存，以备随时查看。 本手册中标有[保留]字样的，为待开发项目。 本手册中关于数字输入端子DI的“吸合”表示相应的数字输入端子与数字输入的地(DGND)接通;“断开”表示相应的数字输入端子与数字输入的地(DGND)断开。 1.2 开箱检查 , 开箱前请确认产品包装箱无运输中造成的破损现象。 , 查看铭牌，确认与定货是否相同。 , 检查包装箱内物品是否与装箱单相符。 , 检查设备交付时有无损坏，如有损坏请立即与本公司联系。 1.3 产品型号 1.4 产品的搬运 带包装箱多台叠放时，应不多于包装箱上标明的可叠放层数，否则可能损坏设备。搬运时，请务必托住机体底部，如提取盖板或其它部位，则可能造成跌落或破损。 1.5 产品的保存 变频器应存放在空气流通，周围介质温度在-25?,+65?范围内，空气最大相对湿度不超过95%，及无腐蚀性气体、液体，无尘垢的仓库中。 5 TVF3000系列 矢量控制变频器 二 型号、技术参数及性能 2.1 型号及技术参数 基本参数 022 040 075 150 220 370 550 930 13T 18T 22T 28T TVF3×××-G-33 030 055 110 185 300 450 750 11T 16T 20T 25T M1 M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M6 M7 M8 M8 结构尺寸代号 M1 M1 M2 M3 M3 M4 M5 M6 M7 M7 M8 2.2 4.0 7.5 15 22 37 55 93 132 180 220 280 电机功率P kW N3.0 5.5 11 18.5 30 45 75 110 160 200 250 4.8 8.5 17.3 30 42 76 113 182 263 349 425 531 A 额定输入电流 6.6 12.4 23.4 35 57 92 157 222 317 389 481 5 9 18 32 45 75 110 176 256 340 415 520 A 额定输出电流 7 13 25 38 60 90 152 215 308 380 470 额定输入电压V 三相交流380?20%，48-63Hz U1N 过载能力 150%额定输出电流，2min. 输出电压U V 0 ~ U 12 开关频率f kHz 0.6~8.0。随着功率的增大，允许的最大开关频率变小。 sw 限幅保护 A 过流(峰值) 额定输出电流的3倍 Vdc 过压: 跳闸限制 842(对应624VAC输入) Vdc 欠压: 跳闸限制 333(对应247VAC输入) 过热保护 ? 95(散热器) 导线线径 6 6 6 16 25 35 35 90 120 200 240 240 2功率端子 mm 6 6 16 25 35 35 60 90 120 200 240 2控制端子 0.5~1.5 mm ? 功率等级是按连续工作制确定。 ? 散热的参数是在海拔1000米以下适用的，高海拔地区要降额使用。 ? 电机电缆要选择屏蔽电缆。 6 TVF3000系列 矢量控制变频器 2.2 主要性能 项 目 规 范 输入 电源电压及频率 三相380V?20%，48-63Hz 输出频率范围 0,400Hz 设定分辨率 数字设定:0.1Hz;模拟设定:最高频率设定值的0.1%; 输出 模拟设定:?0.2% (25?10?) 频率精度 数字设定:?0.01%(-10,+50?) 过电流承受量 额定输出电流的150%，2分钟 控制方式 无码盘矢量控制、有码盘矢量控制、V/F控制 有码盘矢量控制:0Hz时达到200,转矩 启动转矩 无码盘矢量控制:0.5Hz时达到150,转矩 转矩控制精度 ?5% 以内 有码盘矢量控制:?0.05% 以内 速度控制精度 控制 无码盘矢量控制:?0.5% 以内 运行指令:本地(LOC)模式下，来自键盘;外部(REM)模式 下，来自键盘、数字输入端子、MODBUS通讯。 控制输入信号 控制给定:来自键盘、模拟输入端子、MODBUS通讯。 控制反馈:来自模拟输入端子、码盘、MODBUS通讯。 控制输出信号 可输出到键盘、模拟输出端子、继电器输出端子、MODBUS通讯 显示频率、电流、转速等常用参数;显示参数组号、参数号或设4位数码管 定的参数值;显示参数上、下传;显示各种报警、故障代码。 显示 液晶 [保留] 显示数码管的内容，并显示中文注解。 过载过流保护 监测变频器的输出负载电流，保护变频器。 过压保护 监测直流母线的过电压，保护变频器。 浪涌电压保护 输入电源侧线间或对地有浪涌电压时，保护变频器。 监测直流母线的电压降落;电压降低时，电动机电流增大，当电欠电压保护 压低于247V时，保护电动机。 保护 过热保护 监测散热器的温度，保护变频器。 短路保护 变频器输出侧短路或过电流时，保护变频器。 对地短路保护 变频器输出侧对地短路时，保护变频器。 电动机过热保护 由变频器电子热继电器对电动机进行过载保护。 结 构 强制风冷，防护等级IP20 安 装 壁挂式/立柜式 7 TVF3000系列 矢量控制变频器 三 安装和接线 3.1 外形尺寸示意图 图3-1 变频器的外形尺寸示意图 3000外形尺寸: 外形规格 尺寸 (mm) M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 W 200 253 282.5 358 400 575 600 800 W1 186 200 200 180 300 456 390 H 300 400 506 585 908 925 1400 2000 H1 380 480 550 882 895 340 H2 285 358 455 585 856.8 925 H3 300 D 180 225 257 302 265 370 565 600 D1 D2 a 5.5 7 10 12 9 12.5 12 b 10 c 6.0 8.5 d 5.5 7 10 12 9 12.5 12 重量7.5 13.2 19.6 35 46 110 170 300 (Kg) 3.2 机械安装 按照图3-1所示的变频器最大外形尺寸和安装尺寸选择安装位置并打好安装孔。变频器应垂直安装，并用螺栓紧固安装在坚固的结构上，请勿将变频器倒装或倾斜安装。 变频器运行时将产生热量，应如图3-3所示那样，安装后变频器周围应留有足够的空间，保证良好的通风。 变频器运行时，散热器周围温度可上升到90?，因此变频器应安装在耐热的结构材料上。变频器不可安装在可燃材料(如木材)上。 安装在控制箱内时，要保证合适的通风，防止变频器周围温度超过额定值。不要将变频器装在没有足够通风的箱体中。如多台变频器需要竖排安装，则应在上下之间加装隔热板，防止下面变频器产8 TVF3000系列 矢量控制变频器 生的热量影响上面的变频器。当环境温度超过40?时，变频器应降额(按照额定功率降低一档)运行。 3.3 TVF3000外形及各部位名称 TVF3000的外形及各部位的名称参见图3-2。 3.4 面板的拆装(M1) 1 变频器面板的拆卸步骤(参见图3-4) 步骤1:取下控制键盘，并将其放好。 步骤2:按箭头方向松开面板卡扣(卡扣旁标有“按此取下面板”文字)，使面板松脱。 步骤3:面板以底部挂钩A(参见图3-5)为轴，顶部离开壳体适当距离后，便可小心取下面板。 2 变频器面板的安装步骤(参见图3-5) 步骤1:首先将面板倾斜约45度角，让面板两侧的拐角P，O分别与壳体的相应位置贴紧，注意确认两侧都已贴紧。让面板的圆角P按照图示箭头的方向顺着壳体上的斜面顺畅地滑下，P滑动时拐角O必须同时在壳体上滑动，当面板的圆角与壳体的圆角基本吻合时，挂钩A，B便已经挂好。注意保持面板两侧同步滑动。参见下面的局部示意图。 步骤2:在顶部适当用力按下面板，听见卡扣发出“喀哒”声响，说明面板已经扣住。 步骤3:安装控制键盘，确认听到“喀哒”声响，说明控制键盘已安装好。 9 TVF3000系列 矢量控制变频器 3.5 基本接线原理图 能量回馈制动电阻单元TEFU DC+DC-DBP+ 空气断路器交流接触器R三相交流异步电机UL1 SVML2 TWL3 SCR SCR REFBB AA2,10千欧电位器AI1GNDGNDAI2反馈量 AORS485通讯接口 AO2RO1CmA mARO1A AGNDRO1B RO2C DI1三组继电器输出RO2ADI2AC220V 3A DI3数字量输入RO2BDI4 DI5RO3CDI6 DGNDRO3A +24V辅助电源输出 RO3B+24V码盘A+ A-PGPEB+ B- DGND SCR 图3-6 变频器基本接线原理图 10 TVF3000系列 矢量控制变频器 3.6 主电路接线端子排列 下面是各功率段变频器的主电路接线端子的排列情况。 3.6.1 结构代号M1 (7.5kW及以下)主电路接线端子排列 3.6.2 结构代号M2(11~15kw)主电路接线端子排列 DBP(+)RTSPEUVW 3.6.3 结构代号M3、M4(18.5~45kw)主电路接线端子排列 DC(+)DC(-)RTSPEUVW 3.6.4 结构代号M5(55~75kw)主电路接线端子排列 3.6.5 结构代号M6以上(93kw以上)主电路接线端子排列 11 TVF3000系列 矢量控制变频器 3.7 主电路接线说明 主电路端子、接地端子功能说明: 端子符号 端子名称 功能说明 R，S，T 主电路电源端子 连接三相交流输入电源 U，V，W 变频器输出端子 连接三相交流异步电动机 P+，DB 外部制动电阻连接端子 连接外部制动电阻(选件) P+，DC(+) 直流电抗器端子 连接外置电抗器(选件) DC(+),DC(-) 直流母线端子 连接外部制动单元(选件) PE 变频器保护接地接线端子 变频器机壳的接地端子，在散热器上 注意: 1交流电源通过空气开关与主电路电源端子R,S,T相连，无须考虑相序。但切勿将电源连接于任何其他端子，否则会损坏变频器。 2变频器输出端子U,V,W建议最好经热继电器接至三相电机上。当电机旋转方向与设定不一致时，可调换U,V,W三相中的任意两相或通过TVF3000改变旋转方向。 3变频器的输出端U,V,W严禁连接电力电容器或浪涌吸收器，否则造成变频器损坏。 4 P+,DB连接外部制动电阻(选件)，制动电阻配线长度为5m以下，且用双绞线。P+和DB端子间绝对不能短路，否则将损坏设备。 5为安全和减少噪声，保护接地端PE必须与电网的保护地连接。注意:不要和电网的工作地相连。 6 本变频器额定电源电压为三相380V。进线(接电源)和出线(接电机)，推荐使用4芯屏蔽电缆，三根相线，一根保护地线。电缆的规格应满足负载电流要求。 7 如接通电源后，要改变接线，应先断开电源。因主电路直流母线上滤波电容器完成放电需要一定时间，为避免危险，掉电5分钟后，才能卸去面板。 12 TVF3000系列 矢量控制变频器 3.8 控制电路板端子及跳线示意图 3.9 控制电路板接线端子说明 3.9.1 RS485通讯端子 1)RS485接口端子及终配跳线J6 13 TVF3000系列 矢量控制变频器 2)RS485接线示例 3.9.2 模拟量输入输出端子 模拟输出跳线 J3 和 J4的设置: 14 TVF3000系列 矢量控制变频器 3.9.3 数字量输入(DI)端子 对于不同输出形式的码盘，跳线设置为 J1: 差分输出集电极开路输出 11 22 33 3.9.4 继电器输出(RO)端子 3.9.5 控制电路端子接线注意事项 , 数字输入端用触点输入时，请使用接触可靠性高的触点。 , 控制电路端子的接线请用屏蔽线或双绞线。 , 为了防止由于干扰引起的误动作，控制电路连接线应尽量远离主电路连接线。如控制电路连接 线必须穿过主电路连接线时，应成直角交叉。 , 屏蔽线的屏蔽层，其近端应连接专用的SCR端子，另一端悬浮。 15 TVF3000系列 矢量控制变频器 四 键盘操作 4.1 键盘外观及按键说明 LED指示灯状态说明 REM 点亮——正处于外部控制。 LOC 点亮——正处于本地控制。 OUT 点亮——正在显示输出频率或电流。 PAR 点亮——正在显示参数。 SET 点亮——正在设定参数。 MENU 点亮——正在显示菜单。 持续点亮——反向匀速; REV 快闪——反向加速; 慢闪——反向停车。 持续点亮——正向匀速; FWD 快闪——正向加速; 慢闪——正向停车。 FWD 同时闪烁,表示正在进行电机参数辨识。 REV A 点亮——显示输出电流值。 Hz 点亮——显示输出频率值。 A A 和 Hz 同时点亮——正在显示的数 无量纲，是一个百分数。 Hz 16 TVF3000系列 矢量控制变频器 按键及功能说明 在显示模式中，显示子菜单; 在子菜单中返回母菜单。 在设定模式下按最小单位加大参数值; 在菜单中向上移动菜单组或菜单项。 在设定模式下按最小单位减小参数值; 在菜单中向下移动菜单组或菜单项。 确认键——选择设定模式; 或保存所设定参数的值。 复位键——用键盘进行故障复位。 变频器控制模式切换键:在本地/外部控制 之间切换。 方向键——用键盘改变电机旋转方向。 启动/停止键——用键盘控制变频器的启 动/停止，双击为紧急停止。 4.2 控制模式 1. 初次通电时，变频器处于外部控制(REM点亮)，变频器由外部控制命令控制。 2. 按一下LOC/REM键变频器将切换到本地控制(LOC点亮)。此时TVF3000将由键盘对 ， 其发出控制指令。 3. 再次按 LOC/REM键变频器将重新回到外部控制状态(REM点亮)。 ， 4. 再按回到本地模式，按启动/停止键启动/停止变频器。 ，， 5. 按方向键改变运行方向。旋转方向及运转方向指示灯的含义见下表: ， 传动装置正向或反向运行于给定频率 FWD或REV 常亮 FWD或REV 快速闪烁 传动装置正在加速或减速 FWD或REV 慢速闪烁 停车状态 4.3 输出显示 1. 键盘通电后，OUT 及 Hz 点亮，进入显示状态，显示窗显示输出频率。 2. 按或 键，A及Hz交替点亮，分别显示输出电流和输出频率。 3. 按确认键，进入频率设定状态，可以设定输出频率。 17 TVF3000系列 矢量控制变频器 4. 按 键，改变设定值大小(同时改变输出频率)。按确认键，重新回到输出显示状态。 4.4 菜单结构 4.5 设定参数 1. 参数组状态下，按确认键，状态指示灯PAR点亮，窗口显示当前参数号。 2. 再次按确认键，状态指示灯SET快闪，允许使用 键修改参数，修改完成后，再次 按确认键确认生效，否则修改无效。 18 TVF3000系列 矢量控制变频器 , 注意: 1)修改参数时，状态指示灯SET快速闪烁。若参数不可修改，按 键虽然可以使参数值发 生变化，但按确认键时会返回原值，修改无效。 2)在设定状态下，同时按住 键，可将该参数恢复为出厂设定值。 4.6 报警及故障指示 TVF3000系列变频器在键盘上有一只红色LED和一只绿色LED，它们不同的组合所代表的意义 不同，见下表: 红色LED 绿色LED 意 义 灭 亮 传动装置已通电，且运行正常 灭 闪烁 报警 亮 亮 严重故障，只能断电复位 闪烁 亮 非严重故障，可从键盘复位 具体的报警及故障信息可在键盘上显示，键盘显示的报警和故障代码列表如下: 报警代码 描 述 上传/下传参数错误: AL01 1( 参数存储错误 2( 软件版本不兼容 AL02 正在运行，禁止键盘操作 AL03 控制模式(Loc/Rem)错误 由于以下原因禁止操作键盘: AL05 1( 方向键被锁定。由参数1003锁定电机方向引起 2( 外部控制，键盘的起停键操作无效 键盘操作无效: AL06 1( 参数1602锁定，禁止参数修改 2( 参数1605锁定，禁止本地(Loc)控制模式 AL10 不允许启动 19 TVF3000系列 矢量控制变频器 报警代码 描 述 AL11 【保留】 AL12 【保留】 AL13 【保留】 AL14 串行通讯丢失 AL15 【保留】 AL16 AI1丢失。AI1<参数3022> AL17 AI2丢失。AI2<参数3022> AL18 键盘丢失 AL19 变频器过热 AL20 电机过热 AL21 输入缺相 AL22 电机堵转 AL26 变频器过载 AL27 输出缺相 AL28 掉载 AL29 选择PFC功能的继电器数与辅机数不等 AL30 【保留】 AL31 故障代码 描 述 FL01 短路 FL02 加速中过流 FL03 减速中过流 FL04 恒速中过流 FL05 加速中过压 FL06 减速中过压 FL07 恒速中过压 FL08 过载 FL09 电机过热 FL10 键盘丢失 FL11 参数不匹配 20 TVF3000系列 矢量控制变频器 故障代码 描 述 FL12 电机堵转 FL13 通讯丢失 FL14 外部故障 FL15 交流接触器故障 FL16 不允许启动或终止运行 FL17 变频器掉载 FL18 变频器过热 FL19 AI1故障 FL20 AI2故障 FL21 输入缺相 FL22 输出缺相 FL23 调谐错误 FL24 码盘错误 FL25 制动单元故障 FL26 电流检测故障 FL27 CPU错误 FL28 Eeprom读写错误 FL30 PFC主机锁定故障 FL31 自动切换电机未锁定 4.7 键盘复位 1. 如果TVF3000的红色LED亮或闪动，表明有故障发生。 2. 红色LED闪烁时，按复位键, 复位故障。 , 注意～ 在外部控制模式时，该操作有可能启动变频器。 3. 红色LED常亮时，表明发生了严重的故障，只能断电复位。 , 注意～ 重新送电时，变频器有可能立即启动。 4. 如果故障未复位或屏幕未清除，键盘将一直显示故障代码。用户可以按任意键清除屏幕，但 故障并没复位。 , 提示:如果在15秒内没有按任何键而故障仍然存在，则故障代码将再次在键盘上显示。 5. 再次送电后，变频器将恢复停电前的控制模式(LOC或REM)。 4.8 调试前安全注意事项 变频器内的电容储存有危险的电压，该电压在断电后需要5分钟才能降到安全电压。所以，在断 21 TVF3000系列 矢量控制变频器 电后至少5分钟内，不要操作变频器。 当变频器通电时，电机端子U，V，W即使在电机不运行时也带电。 4.9 通电前检查 检查三相电源是否正常。 检查接地、电源电缆、电机电缆、控制电缆连接是否正确可靠。 检查冷却通风是否通畅。 4.10 数据设定 给变频器通电，检查并完成启动数据参数的设置。请参照第四章《键盘操作》中介绍的方法进行设置。 4.11 不带电机进行键盘控制试验 1. 若变频器已接上电机，请断电，等待5分钟后，将电机断开。完成后，再接通变频器输入电源; 2. 将控制模式设在本地控制; 3. 检查设定频率，如果不是0，请改为0; 4. 按启动/停止键发出启动命令。键盘指示灯显示的运行状态为正转运行，同时显示当前运行频率; 5. 用方向键改变方向，旋转方向指示灯应相应变化; 4.12 带电机进行键盘控制试验 1. 断开变频器的电源，等待5分钟后，在U、V、W端子上正确接上电机电缆，完成后合上变频 器电源; 2. 将控制模式设在本地控制，键盘上的LOC指示灯亮; 3. 将设定频率改为5Hz左右，按启动/停止键给出启动命令，做低速试运转。检查电机运转方向是 否与期望的一致，如果不一致，建议断电5分钟后，将三相中的任意两相互换; 4. 若采用了外部控制，请检查命令(参数组10)和给定(参数组11)源的设定是否正确，继电器 输出或其它控制设备是否工作正常; 5. 若使用数字输入端子的“外部故障”联锁功能，请注意:数字输入端子吸合时表示无外部故障 发生，断开时表示TVF3000检测到外部故障。详见参数3003。 22 TVF3000系列 矢量控制变频器 五 应用宏 所谓应用宏，是根据若干典型应用中总结出来的一组参数的集合。一旦选择了某一个应用宏，就相应地由TVF3000自动地设定了该应用宏定义的一组参数的值，这样使得用户在使用过程中可以尽可能少地设定参数。但是TVF3000自动设定的参数值只适用于典型应用的情况，不可能满足每个用户的需求，因此，用户在实际使用时，请仔细阅读关于应用宏的介绍，选择一个最接近您应用情况的应用宏。选择后，TVF3000允许用户对其自动设定的那些参数值进行修改(参数1602?0时)，以满足用户实际应用的需要，修改后的参数值根据参数1602的设定值分别进行不同的处理，以后TVF3000将按照您的设定运行。 , TVF3000一共有10组应用宏(参数9902=0~9)供用户选择。 , 各应用宏自动设定的参数值见后面各应用宏的说明。 , 出厂时，参数9902缺省值为“0”(应用宏0)，此应用宏可无键盘操作运行。 下面介绍的各应用宏中模拟输入信号均为电压信号，但实际上也可以是电流信号，具体的模拟输入信号类型由U/I跳线J1决定。 模拟输入信号类型 U/I跳线J1 将右图中AI1、AI2 电压信号 分别指向的跳线断开， (0,10V) 表示AI1、AI2均为电压 信号输入 将右图中AI1、AI2 电流信号 分别指向的跳线用跳线 (4(0),20mA) 环短接，表示AI1、AI2 均为电流信号输入 如果AI1和AI2都选择电压信号，两个多余的跳线环可以按下图方式摆放(第三排的两个插针没有与任何电路连接，是专门用来存放跳线环的)。 5.1 应用宏0: 工厂宏 , 将参数9902设定为0，进入工厂宏。 , 该应用宏专门为无键盘应用而 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 (出厂缺省)，适用于一般的2线I/O控制起/停、方向， 最多允许有7种恒速模式。 23 TVF3000系列 矢量控制变频器 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止 (DI1) 模拟输出变量:输出频率 AI1: 0~10V电压信号 方向 (DI2) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 加减速时间1/2 (DI3) 继电器输出2:匀速运行 恒速1-7 (DI4~DI6) 模拟给定 (AI1) *恒速选择端子设置表:0,断开，1,连接。 DI4 DI5 DI6 输出频率 0 0 0 由模拟输入AI1决定 恒速1 (1202) 1 0 0 0 1 0 恒速2 (1203) 1 1 0 恒速3 (1204) 0 0 1 恒速4 (1205) 1 0 1 恒速5 (1206) 0 1 1 恒速6 (1207) 恒速7 (1208) 1 1 1 24 TVF3000系列 矢量控制变频器 工厂宏定义的参数值: 1001外部1的命令选择 2(DI1, 2) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 1105外部给定1最大值 50Hz 2201加减速时间选择 3(DI3) 1.0 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 60s 1201恒速选择 15(DI4,5,6) 4006 PI积分时间 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 5.2 应用宏1: 标准宏 , 将参数9902设定为1，进入标准宏。 , 该应用宏为按钮信号控制起/停，方向恒定的应用而设计，适用于I/O脉冲控制起/停，最多 允许有7种恒速模式。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止 (DI1,DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 模拟给定 (AI1) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 加减速时间1/2 (DI3) 继电器输出2:匀速运行 恒速1~7 (DI4~DI6) 25 TVF3000系列 矢量控制变频器 * 恒速选择端子设置表: 0,断开， 1,连接 DI4 DI5 DI6 输出频率 0 0 0 由模拟输入AI1决定 1 0 0 恒速1 (1202) 0 1 0 恒速2 (1203) 1 1 0 恒速3 (1204) 0 0 1 恒速4 (1205) 恒速5 (1206) 1 0 1 恒速6 (1207) 0 1 1 恒速7 (1208) 1 1 1 标准宏定义的参数值: 1001外部1的命令选择 3 (DI1P, 2P) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 50 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 1105外部给定1最大值 50Hz 2201加减速时间选择 3(DI3) 1.0 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 60s 1201恒速选择 15 (DI4,5,6) 4006 PI积分时间 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 0 5.3 应用宏2: 3线控制宏 , 将参数9902设定为2，进入3线控制宏。 , 该应用宏为三线控制起/停、方向的应用而设计，适用于3线I/O控制起/停、方向，最多允 许有3种恒速模式。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止(DI1, DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 方向(DI3) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 模拟给定(AI1) 继电器输出2:匀速运行 加减速时间1/2(DI4) 恒速1~3(DI5,DI6) 26 TVF3000系列 矢量控制变频器 * 恒速选择端子设置表: 0,断开， 1,连接 DI5 DI6 输出频率 0 0 由模拟输入AI1决定 恒速1 (1202) 1 0 0 1 恒速2 (1203) 1 1 恒速3 (1204) 3线控制宏定义的参数值: 4 (DI1P,DI2P,DI3) 1001外部1的命令选择 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 4(DI4) 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 1.0 60s 1201恒速选择 11 (DI5,DI6) 4006 PI积分时间 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 27 TVF3000系列 矢量控制变频器 5.4 应用宏3: 交变宏 , 将参数9902设定为3，进入交变宏。 , 该应用宏为二线控制起/停和方向的应用而设计，适用于2线I/O控制起/停、方向(DI的先 后顺序影响电机的方向)，最多允许有7种恒速模式。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动、停止和方向(DI1, DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 模拟给定 (AI1) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 加减速时间1/2 (DI3) 继电器输出2:匀速运行 恒速1~7 (DI4~DI6) * 恒速选择端子设置表: 0,断开， 1,连接 DI4 DI5 DI6 输出频率 0 0 0 由模拟输入AI1决定 1 0 0 恒速1 (1202) 0 1 0 恒速2 (1203) 1 1 0 恒速3 (1204) 0 0 1 恒速4 (1205) 恒速5 (1206) 1 0 1 恒速6 (1207) 0 1 1 1 1 1 恒速7 (1208) 28 TVF3000系列 矢量控制变频器 交变宏定义的参数值: 1001外部1的命令选择 9 (DI1F, 2R) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 1105外部给定1最大值 50Hz 2201加减速时间选择 3(DI3) 1.0 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 60s 1201恒速选择 15 (DI4,5,6) 4006 PI积分时间 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 5.5 应用宏4: 电动电位器宏 , 将参数9902设定为4，进入电动电位器宏。 , 该应用宏为典型二线控制起/停、方向，端子模拟电位器进行频率设定而设计。适用于电动 电位器给定，最多允许有7种恒速模式。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止和方向 (DI1, DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 升速(DI3) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 降速(DI4) 继电器输出2:匀速运行 恒速1--3 (DI5,DI6) 29 TVF3000系列 矢量控制变频器 , 注意! 1)当DI3和DI4状态相同时，给定值保持不变。 2)给定值在停止状态下和断电时可以存储。 3)选择此应用宏时，不再跟随模拟给定值。 * 恒速选择端子设置表: 0,断开， 1,连接 DI5 DI6 输出频率 0 0 由电动电位器决定 恒速1 (1202) 1 0 0 1 恒速2 (1203) 1 1 恒速3 (1204) 电动电位器宏定义的参数值: 1001外部1的命令选择 2 (DI1, 2) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 6(DI3U,4D) 2008最大频率 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1.0 1106外部给定2的选择 0 (键盘) 4005 PI增益 1201恒速选择 11 (DI5,6) 4006 PI积分时间 60s 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 5.6 应用宏5: 手动/自动宏 , 将参数9902设定为5，进入手动/自动宏。 , 该应用宏为具有两组不同的命令来源的系统而设计，通过端子选择不同的外部方式，实现响 应来自不同来源的命令。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止(DI1, DI5) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 方向 (DI2, DI4) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未使用 两个模拟给定(AI1, AI2) 继电器输出2:匀速运行 控制方式选择(DI3) 恒速选择(DI6) 30 TVF3000系列 矢量控制变频器 * 恒速选择端子设置表: 0,断开， 1,连接 DI6 输出频率 由模拟输入AI1决定 0 1 恒速1 (1202) 手动/自动宏参数值: 1001外部1的命令选择 2 (DI1, 2) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 7(DI5，4) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 3(DI3) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1.0 1106外部给定2的选择 2(AI2) 4005 PI增益 60s 1201恒速选择 6 (DI6) 4006 PI积分时间 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 31 TVF3000系列 矢量控制变频器 5.7 应用宏6: PI应用宏 , 将参数9902设定为6，进入PI应用宏，PI是比例、积分的英文缩写。 , 该应用宏为闭环控制系统设计，适用于压力、流量、温度等控制。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止(DI1，DI5) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 模拟给定(AI1) 继电器输出1:故障断开 AI2: 0~10V电压信号 实际值(AI2) 继电器输出2:匀速运行 或4~20mA 控制方式选择(DI2) 允许运行(DI6) PI应用宏定义的参数值: 1001外部1的命令选择 1 (DI1) 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50 1002外部2的命令选择 6(DI5) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 1(正向) 1601允许运行选择 6 (DI6) 1102外部1/2选择 2(DI2) 1604故障复位选择 0(键盘) 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 50Hz 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1.0 1106外部给定2的选择 1( AI1) 4005 PI增益 1201恒速选择 0 (未选) 4006 PI积分时间 60s 0 1401继电器输出1 3 (故障断开) 1801 摆频幅度 32 TVF3000系列 矢量控制变频器 5.8 应用宏7: PFC应用宏【保留】 , 将参数9902设定为7，进入PFC应用宏，PFC是泵和风机控制的英文缩写。 , 该应用宏为风机和泵类应用控制而设计。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止 (DI1) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 模拟给定 (AI1) 继电器输出1:调速电机 AI2: 0~10V电压信号 实际值 (AI2) 继电器输出2:辅助电机 或4~20mA 控制区选择(DI3) 允许运行(DI2) PFC应用宏参数值: 1001外部1的命令选择 2(DI1) 1402继电器输出2 29 (PFC) 52 1002外部2的命令选择 0(DI1) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(正向) 1601允许运行选择 2 (DI2) 1102外部1/2选择 7(DI3) 1604故障复位选择 0(键盘) 52Hz 1103外部给定1的选择 1(AI1) 2008最大频率 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1.0 1106外部给定2的选择 1( AI1) 4005 PI增益 1201恒速选择 15 (未选) 4006 PI积分时间 60s 0 1401继电器输出1 29(PFC) 1801 摆频幅度 33 TVF3000系列 矢量控制变频器 注: , 使用上述PFC应用宏联锁功能时，请将参数“8120内部锁定”设定为4。 , 该应用宏的缺省设置为非自动切换运行(参数8118=0.0)，主机为调速电机，辅机通过接触器直 接与电网相连。接线原理图请参阅《附录A:PFC风机泵类控制应用一章中图A-1。 , 如果需要进行自动切换运行(参数8118?0.0)，接线原理图请参阅附录A:PFC风机泵类控制 应用中图A-2。 5.9 应用宏8:程序运行应用宏 , 将参数9902设定为8，进入程序运行应用宏。 , 该应用宏主要适用于一般小型机械、洗涤设备、食品加工机械等需要程序运行控制的场合。 可取代一些传统的继电器、开关、计时器等控制线路。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止(DI1、DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 未用 继电器输出1:程序运行一段模拟给定(AI1) AI2: 未用 后吸合2秒 继电器输出2:程序运行一周 期后吸合2秒 34 TVF3000系列 矢量控制变频器 程序运行应用宏参数值: 0 1001外部1的命令选择 3(DI1P、DI2P) 1801 摆频幅度 50 1002外部2的命令选择 1(DI1) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部一) 1604故障复位选择 0(键盘) 50Hz 1103外部给定1的选择 3(程序运行) 2008最大频率 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 1.0 60s 1201恒速选择 0( 未选) 4006 PI积分时间 32(程序运行一段33(程序运行一周1401继电器输出1 1402继电器输出2 后吸合2秒) 期后吸合2秒) 5.10 应用宏9:摆频运行 , 将参数9902设定为9，进入摆频运行应用宏。 , 该应用宏主要适用于纺织、化纤等行业需要横动、卷绕功能的场合。 输入信号: 输出信号: 输入U/I选择: 启动/停止 (DI1、DI2) 模拟输出变量:频率 AI1: 0~10V电压信号 模拟给定 (AI1) 继电器输出1:故障断开 AI2: 未用 继电器输出2: 匀速运行 35 TVF3000系列 矢量控制变频器 摆频运行应用宏参数值: 1001外部1的命令选择 2(DI1、DI2) 1402继电器输出2 2(运行吸合) 50 1002外部2的命令选择 1(DI1) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 3(双向) 1601允许运行选择 0 (未选) 1102外部1/2选择 7(外部一) 1604故障复位选择 0(键盘) 1103外部给定1的选择 0(键盘) 2008最大频率 50Hz 50Hz 1105外部给定1最大值 2201加减速时间选择 0(未选) 1.0 1106外部给定2的选择 0(键盘) 4005 PI增益 1201恒速选择 0(未选) 4006 PI积分时间 60s 50% 1401继电器输出1 3(故障断开) 1801 摆频幅度 36 TVF3000系列 矢量控制变频器 六 菜单一览 Group99基本数据菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 9901 0~9999 1 0000 用户密码 允许 否 9902 0~9 1 0 应用宏选择 禁止 是 9903 0~1 1 0 电机类型 禁止 是 0:无码盘矢量控制; 9904 1 0 1:有码盘矢量控制; 电机控制模式 禁止 是 2:V/F控制 9905 0~380V 1 380V 电机额定电压 禁止 是 9906 3.0~999.9A 0.1A 18.0A** 电机额定电流 禁止 是 9907 1.00~[2008]Hz 0.01Hz 50.00Hz 电机额定频率 禁止 是 9908 1~24000rpm 1rpm 1440rpm 电机额定转速 禁止 是 9909 0.4~999.9kW 0.1kW 2.2~315.0 kW 电机额定功率 禁止 是 9910 1 0 电机参数辨识 0=禁止 1=允许 禁止 是 9911 定子电阻 0.000~9.999Ω 0.001Ω 电机参数 禁止 否 9912 0.0~999.9mH 0.1mH 定子电感 电机参数 禁止 否 9913 转子电阻 0.000~9.999Ω 0.001Ω 电机参数 禁止 否 9914 0.0~999.9mH 0.1 mH 转子电感 电机参数 禁止 否 9915 0.0~999.9mH 0.1 mH 互感 电机参数 禁止 否 9950 0.0~999.9A 0.1A 电机空载电流 电机参数 禁止 否 0:无 1:恢复出厂值 9952 1 0 数据初始化 2:参数上传 禁止 是 3:参数下传 4:参数辨识 Group01 运行数据菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 0102 0~24000rpm 1rpm 电机转速 该组参0103 0~400.0Hz 0.01Hz 输出频率 数用户 可以查0104 0.0~999.9A 0.1A 电机电流 看无法0%~400% 修改 0105 0.1% 转矩 200,对应0 37 TVF3000系列 矢量控制变频器 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 0106 0.0~999.9kW 0.1kW 功率 0107 0~999V 1V 直流母线电压 0110 散热器温度 0~150? 1? 0111 0.0~400.0Hz 0.1Hz 外部给定1 0112 0~600.0 0.1 外部给定2 0113 0~2 1 控制模式 0114 0~999.9h 0.1h 运行时间1 0115 0~9999kWh 1kWh kWh计数 0117 0000~0111 1 DI1~DI3状态 该组参0118 0000~0111 1 DI4~DI6状态 数用户 可以查0119 AI1 0.0~100.0% 0.1% 看无法0120 AI2 0.0~100.0% 0.1% 修改 0121 0000~1111 1 继电器状态 0122 0~20mA 0.1mA AO1模拟输出 0123 0~20mA 0.1mA AO2模拟输出 0124 0.0~100.0% 0.1% PID设定值 0125 0.0~100.0% 0.1% PI反馈值 0~200.0% 0126 0.1% PID输出 100%对应0 0136 0~9999kh 1kh 运行时间2 0137 0~9999MWh 1MWh MWh计数 Group04 故障记录菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 0401 0~30 1 最后故障 故障运行 0402 0~9999H 1H 时间1 该组参故障运行 数用户0403 0~9999H 1H 时间2 可以查 看无法0404 0~9999 rpm 1rpm 故障时转速 修改 0405 0.00~400.0Hz 0.01Hz 故障时频率 故障时 0406 0.0~999.9V 0.1V 母线电压 38 TVF3000系列 矢量控制变频器 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 0407 0.0~999.9A 0.1A 故障时电流 0408 0.0~999.9Nm 0.1Nm 故障时转矩 该组参0409 0~65535 1 故障时状态 数用户0410 0000~0111 1 故障时DI1~3 可以查 看无法0411 0000~0111 1 故障时DI4~6 修改 0412 0~30 1 历史故障1 0413 0~30 1 历史故障2 Group10 命令输入菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1001 0~10 1 2* 外部1的命令选择 禁止 是 1002 0~10 1 0* 外部2的命令选择 禁止 是 1003 1~3 1 3* 电机方向选择 禁止 是 Group11 给定选择菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1101 1~2 1 1 键盘给定选择 允许 是 1102 1~9 1 7* 外部1/2选择 禁止 是 1103 0~11 1 1* 外部给定1选择 禁止 是 1104 0.00~400.0Hz 0.01Hz 0.00Hz 外部给定1最小值 允许 是 1105 0.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz* 外部给定1最大值 允许 是 1106 0~1 1 0* 外部给定2的选择 禁止 是 1107 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 外部给定2最小值 允许 是 1108 0.0~200.0% 0.1% 200.0% 外部给定2最大值 允许 是 Group12 恒速及点动菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1201 0~15 1 0* 恒速选择 禁止 否 1202 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 5.00Hz 恒速1 允许 是 1203 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 10.00Hz 恒速2 允许 是 1204 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 15.00Hz 恒速3 允许 是 1205 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 20.00Hz 恒速4 允许 是 39 TVF3000系列 矢量控制变频器 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1206 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 25.00Hz 恒速5 允许 是 1207 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 40.00Hz 恒速6 允许 是 1208 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz 50.00Hz 恒速7 允许 是 点动运行频率 1209 0.10~10.00Hz 0.01Hz 2.00Hz 允许 是 【保留】 点动加速时间 1210 0.1~60.0S 0.1S 1.0S 允许 是 【保留】 点动减速时间 1211 0.1~60.0S 0.1S 1.0S 允许 是 【保留】 Group13 模拟输入菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1301 0.0~100.0% 0.1% 0.0% AI1最小值 允许 是 1302 0.0~100.0% 0.1% 100.0% AI1最大值 允许 是 1303 0.0~10.0s 0.1s 0.1s AI1的滤波时间常数 允许 是 1304 0.0~100.0% 0.1% 0.0% AI2最小值 允许 是 1305 0.0~100.0% 0.1% 100.0% AI2最大值 允许 是 1306 0.0~10.0s 0.1s 0.1s AI2的滤波时间常数 允许 是 Group14 继电器输出菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1401 0 ~35 1 3* 继电器输出1 禁止 否 1402 0 ~35 1 2* 继电器输出2 禁止 否 1403 0 ~35 1 1* 继电器输出3 禁止 否 1404 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器1闭合延时 允许 是 1405 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器1分断延时 允许 是 1406 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器2闭合延时 允许 是 1407 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器2分断延时 允许 是 1408 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器3闭合延时 允许 是 1409 0.0~3000.0s 0.1s 0.0s 继电器3分断延时 允许 是 1410 0.0~20.0 0.1s 5.0 频率到达检出宽度 允许 是 40 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group15 模拟输出菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1501 102~137 1 103 模拟输出1变量 允许 是 1502 0~9999 1 0 模拟输出1变量低限 允许 是 1503 0~9999 1 50 模拟输出1变量高限 允许 是 1504 0.00~20.00mA 0.01mA 4.00mA 模拟输出1最小电流 允许 是 1505 0.00~20.00mA 0.01mA 20.00mA 模拟输出1最大电流 允许 是 1506 0.1~10.0s 0.1s 0.1s 模拟输出1滤波时间 允许 是 1507 102~137 1 103 模拟输出2变量 允许 是 1508 0~9999 1 0 模拟输出2变量低限 允许 是 1509 0~9999 1 50 模拟输出2变量高限 允许 是 1510 0.0~20.0mA 0.1mA 4.0mA 模拟输出2最小电流 允许 是 1511 0.0~20.0mA 0.1mA 20.0mA 模拟输出2最大电流 允许 是 1512 0.1~10.0s 0.1s 0.1s 模拟输出2滤波时间 允许 是 Group16 系统控制菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1601 0~7 1 0* 允许运行选择 禁止 否 1602 0~2 1 1 参数锁定选择 允许 是 1604 0~7 1 0* 故障复位选择 禁止 否 1605 0~1 1 0 本地控制锁定选择 允许 是 1606 0~1 1 0 频率显示方式选择 禁止 是 1607 0.1~1 1 0 参数存储选择 允许 是 Group17 程序运行菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1701 0~4 1 0 程序运行方式选择 禁止 否 1702 0~255 1 0 程序运行方向选择 禁止 否 1703 主频率运行时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1704 程序运行第一段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1705 程序运行第二段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1706 程序运行第三段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1707 程序运行第四段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1708 程序运行第五段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1709 程序运行第六段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 1710 程序运行第七段时间 0~6400×10s 0.1×10s 6.0×10s 允许 是 41 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group18 摆频运行菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1801 0.0~100.0% 0.1% 0.0 摆频幅度 禁止 是 1802 0.0~50.0% 0.1% 0.0 突跳频率幅度 禁止 是 1803 0.1~3600.0s 0.1s 5.0s 摆频上升时间 允许 是 1804 0.1~3600.0s 0.1s 5.0s 摆频下降时间 允许 是 Group19 矢量控制菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 1901 0.000~6.000 0.001 1.000 速度调节器比例增益1 禁止 是 0(不作用)， 1902 0.001s 1.000s 速度调节器积分时间1 禁止 是 0.032~32.00s 1903 0.000~6.000 0.001 2.000 速度调节器比例增益2 禁止 是 0(不作用)， 1904 0.001s 0.500s 速度调节器积分时间2 禁止 是 0.032~32.00s 1905 0.00~400.0Hz 0.01Hz 5.00Hz 速度调节器切换频率 禁止 是 1906 50.0~250.0% 0.1% 100.0% 转差补偿增益 禁止 是 1907 0~1 1 0 转矩转速控制选择 禁止 是 1908 0.0~200.0% 0.1% 150.0% 电动转矩限定 禁止 是 1909 0.0~200.0% 0.1% 150.0% 制动转矩限定 禁止 是 1912 0~1 1 0 零伺服功能选择 禁止 是 1913 0.000~6.000 0.001 2.000 零伺服位置环比例增益 禁止 是 Group20极限与保护菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 2001 0.1% 150.0% 失速过流点1 20.0,~200.0% 禁止 是 2002 0.1% 120.0% 失速过流点2 20.0,~150.0% 禁止 是 2004 0~1 1 1 失速过压调节 允许 是 2005 120.0~150.0% 0.1% 130.0% 失速过压点 禁止 是 2006 0~2 1 0 欠压调节【保留】 允许 是 2007 0.00~[2008]Hz 0.01Hz 0.00Hz 频率下限 允许 是 2008 [2007]~[2009]Hz 0.01Hz 50.00Hz* 频率上限 允许 是 MAX(50,[2008])~2009 0.01Hz 50.00Hz 最大输出频率 禁止 是 400Hz 2010 0~100%1% 100% 能耗制动电压系数 允许 是 42 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group21 启动与停止菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 2101 1~3 1 1 启动功能 禁止 是 2102 1~3 1 1 停止功能 允许 是 2103 0.00~20.00Hz 0.01Hz 3.00Hz 直流制动频率 允许 是 2104 0.0~250.0s 0.1s 0.0 直流制动时间 允许 是 2105 0.0~2.0s 0.1s 0.3s 直流制动延迟时间 允许 是 2106 直流制动电流系数 0.0~150.0, 0.1, 允许 是 10.0, 2107 0~1 1 0 预磁通功能 禁止 是 2108 0.00~10.00Hz 0.01Hz 1.00Hz 启动频率 禁止 是 2109 0.0~10.0s 0.1s 0.0s 启动频率保持时间 禁止 是 2110 0.1~3600.0s 0.1s 2.0s 正反转时间间隔 禁止 是 2111 0~1 1 0 停机再启动功能选择 禁止 是 2112 0.0~50.0s 0.1s 0.5s 停机再启动等待时间 禁止 是 Group22 加速与减速菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 2201 0~7 1 5* 加减速时间选择 禁止 是 2202 0.1~1800.0s 0.1s 20.0s 加速时间1 允许 是 2203 0.1~1800.0s 0.1s 20.0s 减速时间1 允许 是 2204 0.1~1800.0s 0.1s 60.0s 加速时间2 允许 是 2205 减速时间2 0.1~1800.0s 0.1s 60.0s 允许 是 2206 0~1 1 0 加减速积分类型 允许 是 10.0~30.0% 2207 S曲线起始段时间 0.1% 20.0% 禁止 是 注:[2207]+[2208] <=90.0% 10.0,~70.0% 2208 0.1% 60.0% S曲线上升段时间 禁止 是 注:[2207]+[2208] <=90.0% Group25危险频率菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 2501 0~1 1 0 危险频率选择 允许 是 2502 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率1的起点 允许 是 2503 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率1的终点 允许 是 2504 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率2的起点 允许 是 2505 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率2的终点 允许 是 2506 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率3的起点 允许 是 2507 0.00~400.0Hz0.01Hz 0.00Hz 危险频率3的终点 允许 是 43 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group26电机控制菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 2602 0.0~30.0% 0.1% 0.0% 自动转矩补偿 允许 是 2603 0.0~30.0% 0.1% 3.0% 转矩补偿 允许 是 2604 0.00~400.0Hz0.01Hz 50.00Hz 转矩补偿范围 允许 是 2605 0.6~8.0kHz 0.1kHz 6.0kHz** 开关频率 禁止 是 2606 1~2 1 1 U/F比率 禁止 是 2607 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0 正滑差补偿率 禁止 是 2608 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0 负滑差补偿率 禁止 是 2609 0.00~10.00Hz 0.01Hz 0 下垂控制 禁止 是 2610 1 0 电压自动调节功能 0:不动作 1:动作 禁止 是 Group30 故障管理菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 3001 0~3 1 1 AI信号丢失 允许 是 3002 0~3 1 0 键盘丢失 允许 是 3003 0~6 1 0 外部故障 允许 是 0:不动作 3004 1 1 电机过载保护 允许 是 1:普通电机 3006 20.0~110.0% 0.1% 100.0% 电机过载保护系数 允许 是 2:变频电机 3009 0~2 1 0 堵转保护 允许 是 3010 50.0~170.0%I 0.1% 120.0% 堵转电流 允许 是 N 3011 0.50~50.00Hz0.01Hz 20.00Hz堵转频率上限 允许 是 3012 10~400s 1s 20s 堵转时间 允许 是 3013 0~2 1 1 掉载功能 允许 是 3014 0.0~100.0% 0.1% 30.0% 掉载保护电平 禁止 是 3015 0.0~100.0s 0.1s 1.0s 掉载时间 允许 是 3018 0~1 1 0 故障启动锁定选择 禁止 是 P.OFF期间故障 3019 0~1 1 0 允许 是 继电器动作选择 3020 0~2 1 2 变频器输入缺相保护 允许 是 3021 0~2 1 2 变频器输出缺相保护 允许 是 3022 0~100% 1% 0% AI1故障低限 允许 否 3023 0~100% 1% 0% AI2故障低限 允许 否 44 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group31 自动复位菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 3101 0~5 1 0 复位尝试次数 允许 是 3102 1.0~180.0s 0.1s 30.0s 尝试时间 允许 是 3103 0.0~3.0s 0.1s 0.0s 复位延时时间 允许 是 3104 0~1 1 0 过流自动复位 允许 是 3105 0~1 1 0 过压自动复位 允许 是 3106 0~1 1 0 欠压自动复位 允许 是 3107 AI故障自动复位 0~1 1 0 允许 是 Group32监视功能菜单Group32 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 102~137 1 103 3201 监视1的参数选择 允许 是 0~9999 1 0 3202 监视1的下限 允许 是 3203 0~9999 1 0 监视1的上限 允许 是 102~137 1 103 3204 监视2的参数选择 允许 是 0~9999 1 0 3205 监视2的下限 允许 是 0~9999 1 0 3206 监视2的上限 允许 是 3207 102~137 1 103 监视3的参数选择 允许 是 0~9999 1 0 3208 监视3的下限 允许 是 0~9999 1 0 3209 监视3的上限 允许 是 Group33信息菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 3301 软件版本 xxxx 3302 检测日期 Group 40 PI控制菜单 数据 最小 运行时 初始化参数号 名 称 出厂值 时更改 范围 单位 修 改 4001 0~2 1 0 闭环控制功能选择 禁止 是 4002 1~2 1 2 给定值选择 禁止 是 4003 0.0~100.0% 0.1% 40% 模拟闭环内部给定 允许 是 4004 0~24000rmp 1 0 速度闭环内部给定 允许 是 4005 0.1~100.0 0.1 1.0 PI增益 允许 是 45 TVF3000系列 矢量控制变频器 数据 最小 运行时 初始化参数号 名 称 出厂值 时更改 范围 单位 修 改 4006 0.1~320.00s 0.01s 60.00s PI积分时间 允许 是 4007 【保留】 4008 【保留】 4009 0~1 1 0 偏差值取反 允许 是 4010 1~9 1 1 反馈信号选择 禁止 否 4011 1~2 1 2 实际值1输入选择 禁止 否 4012 1~2 1 2 实际值2输入选择 禁止 否 4013 0~1000% 1% 0% 实际值1最小值 允许 是 4014 0~1000% 1% 100% 实际值1最大值 允许 是 4015 0~1000% 1% 0% 实际值2最小值 允许 是 4016 0~1000% 1% 100% 实际值2最大值 允许 是 4017 0.0~3600.0s 0.1s 60.0s PI睡眠延迟时间 允许 是 4018 [2007]~[2008]Hz 0.01Hz [2007]Hz PI睡眠阈值 允许 是 4019 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 唤醒阈值 允许 是 4020 0~60.00s 0.1s 0.5s 唤醒延迟时间 允许 是 4021 0~6 1 0 睡眠控制选择 禁止 是 4022 0.0~20.0% 0.1% 0.0% 极限偏差 允许 是 Group42 编码器功能 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 编码器每转脉冲数 4201 1~9999 1 1024 禁止 是 选择 4202 0~1 1 0 编码器方向选择 禁止 是 4203 0~1 1 0 编码器断线动作 禁止 是 4204 编码器断线检测时间 2.0~10.0s 0.1s 2.0s 禁止 是 0~999.9rpm 4205 0.1rpm 0.0rpm 零速检测值 禁止 是 0—不检测 Group50 通讯控制菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 5003 0.1s~60.0s 0.1s 1.0s 通讯丢失时间 禁止 否 5004 通讯丢失功能 0~3 1 0 禁止 是 5005 0~3 1 0 通讯选择 允许 是 46 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group 52 MODBUS通讯菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 5201 1~247 1 1 从机号 允许 是 5202 0~7 1 5 通讯速率 允许 是 5203 0~2 1 0 奇偶校验 允许 是 5206 0~65535 1 0 错误信息计数 否 5207 0~65535 1 0 正确信息计数 否 5208 0~65535 1 0 溢出计数 否 用5209 0~65535 1 0 帧错误计数 否 户5210 0~65535 1 0 奇偶校验错误计数 否 不 能5211 0~65535 1 0 CRC错误计数 否 修5212 0~65535 1 0 忙故障计数 否 改 5213 0~65535 1 0 例外情况记录1 否 5214 0~65535 1 0 例外情况记录2 否 5215 0~65535 1 0 例外情况记录3 否 Group 81 PFC控制菜单[保留] 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 8103 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 给定增量1[保留] 允许 否 8104 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 给定增量2 允许 否 8105 0.0~100.0% 0.1% 0.0% 给定增量3 允许 否 8109 1.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz 启动频率1 允许 否 8110 1.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz 启动频率2 允许 否 8111 1.00~400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz 启动频率3 允许 否 8112 1.00~400.0Hz 0.01Hz 25.00Hz 停止频率1 允许 否 8113 1.00~400.0Hz 0.01Hz 25.00Hz 停止频率2 允许 否 8114 1.00~400.0Hz 0.01Hz 25.00Hz 停止频率3 允许 否 8115 0.0~1800.0s 0.1s 5.0s 辅机启动延时 允许 否 8116 0.0~1800.0s 0.1s 3.0s 辅机停止延时 允许 否 8117 0~3 1 1 辅机数量 允许 否 8118 0.0~720.0h 0.1h 0.0h 自动切换间隔 禁止 否 8119 0.0~100.0% 0.1% 50.0% 自动切换范围 允许 否 8120 0~5 1 4 内部锁定 禁止 否 8121 0~1 1 0 调节器旁路 允许 否 8122 0.0~10.00s 0.01s 0.50s PFC启动延时 允许 否 47 TVF3000系列 矢量控制变频器 Group 82 厂家菜单 最小 运行时 初始化参数号 名 称 数据范围 出厂值 时更改 单位 修 改 8201 0 [保留] 禁止 否 8202 1 功率代码 0,23 按实际 禁止 否 注: 1. 初始化栏中的“是”表示用户可用9952参数功能将其恢复为出厂值。 2. 缺省值栏中打“*”号的参数，其缺省值取决于所选择的应用宏。 3. 缺省值栏中打“**”号的参数，其缺省值取决于功率的大小。 4. 运行数据菜单Group01中的参数是TVF3000运行计算出的参数，用户无法设定。 48 TVF3000系列 矢量控制变频器 七 菜单功能详解 7.1 启动数据菜单 Group99 , 该组参数主要用于配置TVF3000的启动参数～输入所配电机的额定数据。 9901---用户密码 ,与参数1608配合使用。当1608设为1时，用户可以通过本参数设置1,9999范围内任何一个 数值作为用户密码。当1608设为0时，用户需要将本参数设置为之前设定的密码后，才能修改 其它参数。否则只能查看参数，不能修改。 9902---应用宏选择 ,为TVF3000设定不同的应用宏，以完成某些典型应用。详细情况请参见第五章关于应用宏的介 绍。 0 = 工厂宏 1 = 标准宏 2 = 三线控制宏 3 = 交变宏 4 = 电动电位器宏 5 = 手动/自动宏 6 = PI应用宏 7 = 【保留】 8 = 程序运行宏 9 = 摆频应用宏 9903---电机类型 ,0:异步电机 9904---电机控制模式 ,指定变频器控制电机运行的模式。 0:无PG矢量(开环矢量)控制 即无速度传感器矢量控制运行方式，可用于高性能通用可变速驱动的场所。 1:有PG矢量控制 即有速度传感器矢量控制运行方式，主要用于高精度速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场所。 选择这种控制方式是，需要在被控电机的轴端安装脉冲编码器PG，并正确设置编码器功能菜单(Group42)里的各项参数。 2:V/F控制 传统的风机水泵类负载控制方式。在以下场合应用: 无PG V/F控制，用于单台变频器驱动一台及一台以上电机的场合。 有PG V/F控制，用于简易速度反馈控制，特别是PG不直接安装在电机轴上的场合。 选择V/F控制时，需要正确设置电机控制菜单(Group26)的内容。如果选用有PG V/F控制运行，还必须正确设置PI控制菜单(Group40)和编码器功能菜单(Group42)的内容。 注:选择矢量控制方式时，有如下注意事项 ?在第一次运行前，首先要进行电机参数辨识操作，获取正确的电机参数。参数辨识的操作， 请参考数据初始化菜单项9952。 ?要正确设置矢量控制菜单(Group19)的参数，以保证良好的稳态、动态控制性能。 ?选择该控制方式时，一台变频器只能驱动一台电机;并且变频器容量与电机容量要匹配，电 机的功率等级可以比变频器小两级或者大一级，否则可能导致控制性能下降，或者驱动系统 无法正常工作。 ?选择有PG矢量控制时，必须正确设置编码器功能菜单(Group42)的内容。 9905---电机额定电压 ,电机铭牌上标称的额定电压。该参数定义了TVF3000输出到电机的最大电压值。当变频器的输 49 TVF3000系列 矢量控制变频器 出频率等于9907定义的电机额定频率时，其输出电压同时亦到达额定电压值。参见图7-1。 图7-1 输出电压与输出频率的关系 9906---电机额定电流 ,电机铭牌上标称的额定电流。调节范围为3.0 ~999.9A。恒转矩应用时一般不得大于TVF3000 侧面张贴的铭牌上标定的额定输出电流。 9907---电机额定频率 ,电机铭牌上标称的额定频率值，也称弱磁点。见图7-1。 9908---电机额定转速 ,电机铭牌上标称的额定转速。 9909---电机额定功率 ,电机铭牌上标称的电机额定功率值。 9910---电机参数辨识允许 ,参数辨识允许信号。 0:禁止辨识 1:允许辨识 在9910为0的情况下，将无法设置9952为4。需要进行参数辨识之前，请先将9910设置为 1，然后方可进行辨识操作。辨识完成之后，可将9910设置成0，防止误操作。 9911:9950电机参数 ,电机的物理参数，由厂家给出或进行电机参数辨识时由TVF3000测量获取。 9911 定子电阻 范围:0.000 ~ 9.999Ω 9912 定子电感 范围:0.0 ~ 999.9mH 9913 转子电阻 范围:0.000 ~ 9.999Ω 9914 转子电感 范围:0.0 ~ 999.9mH 9915 互感 范围:0.0 ~ 999.9mH 9950 空载励磁电流 范围:0.0 ~999.9A 电机参数辨识正常结束后，9911~9950的设定值将被更新。如果无法成功进行参数辨识，并且用户已知道准确的电机参数，此时用户可以手动输入正确的电机物理参数。在缺省的情况下，变频器出厂时根据机型提供一组默认的标准电机参数。 9952---参数初始化 , TVF3000进行参数初始化的功能。 0 = 无操作 1 = 恢复出厂值 2 = 参数上传 3 = 参数下传 4,参数辨识 无操作:不进行任何参数初始化操作。 恢复出厂值:设置9952的值为1，按 Enter 键，第六章“菜单描述表”中初始化栏标为“是” 的参数被恢复为缺省值。 参数上传:将TVF3000里的参数拷贝到键盘。设置9952的值为2，按Enter键，窗口显示9- -5，50 TVF3000系列 矢量控制变频器 表示正在执行参数上传功能。当窗口自动显示y-UL后表示上传成功，再次按 Enter 键返回到参数组显示状态，这样就将TVF3000里的参数拷贝到键盘。 参数下传:将键盘里的参数拷贝到TVF3000。设置9952的值为3，按Enter键，窗口显示5- -9， 表示正在执行参数下传功能。当窗口自动显示y-dL后表示下传成功。再次按Enter键 返回到参数组显示状态，这样就将键盘里的参数拷贝到TVF3000。 参数辨识:首先检查是否正确设置9905~9909。确认参数9905~9909设置正确后，将9910设置为 1。然后设置9952为4，按Enter健开始参数辨识。辨识结束后，9952自动恢复为0。 注意: ?如果参数辨识过程中出现过流、过压故障，可适当调整加、减速时间(2202、2203)和转矩补 偿(2603)。 ?参数辨识时，应该将电机轴脱离负载，禁止电机带负载进行参数辨识。 ?在参数辨识前，请确保电机处于静止状态，否则参数辨识不能正常运行。 ?参数辨识只能由键盘操作控制。 ?电机参数辨识正常结束后，9911~9950的设定值将被更新。如果无法成功进行参数辨识，并且 用户已知道准确的电机参数，此时用户可以手动输入正确的电机物理参数。在缺省的情况下， 变频器出厂时根据机型提供一组默认的标准电机参数。 7.2 运行数据菜单Group01 , 该组参数包括传动装置的几乎全部运行数据～如输出电压、电流～系统给定、反馈等。各运行数据由TVF3000实际测量或计算所得～不能由用户设置。 0102---电机转速 ,显示计算的电机转速(rpm)。 0103---输出频率 ,显示TVF3000的输出频率(Hz)。 0104---电机电流 ,显示TVF3000测量的电机电流有效值(A)。 0105---电机转矩 ,显示TVF3000计算的电机轴输出转矩，以额定转矩的百分数表示。 0106---功率 ,显示TVF3000计算的电机输出功率，单位:kW。 0107---直流母线电压 ,显示TVF3000测量的直流母线电压(V)。 0110---变频器温度 ,显示测量出的散热器温度(?)。 0111---外部给定1 ,显示外部给定1的大小，以Hz表示。 0112---外部给定2 ,显示外部给定2的大小，以百分比表示。 0113---控制模式 ,显示当前的控制模式: 0 = 本地(Local); 1 = 外部控制1; 2 = 外部控制2。 0114---运行时间 1 51 TVF3000系列 矢量控制变频器 ,以小时(h)为单位显示TVF3000累计的运行时间，当该值累计到大于999.9h时，自动清零， 同时参数0136显示值加1。 0115---kWh计数器 ,显示TVF3000运行所做的功，单位为kWh(度)。 0117---DI1~DI3状态 ,显示数字输入端子DI1~DI3的状态，吸合时显示1，否则显示0。 DI1 DI3 DI2 图7-2:数字输入端子DI1~DI3 0118---DI4~DI6状态 ,显示数字输入端子DI4~DI6的状态，吸合时显示1，否则显示0。 DI4 DI6 DI5 图7-3:数字输入端子DI4~DI6 0119---AI1 ,AI1相对于10V或20mA最大模拟输入的相对值，以百分比表示。 0120---AI2 ,AI2相对于10V或20mA最大模拟输入的相对值，以百分比表示。 0121---继电器输出状态 ,显示继电器R1、R2、R3的输出状态。吸合显示1，否则显示0。 R3 R2 R1 图7-4:继电器R1、R2、R3的输出状态 0122---AO1模拟输出 ,显示模拟输出1电流的大小，以mA为单位。 0123---AO2模拟输出 ,显示模拟输出2电流的大小，以mA为单位。 0124---PID设定值 ,PID控制器的给定值，以百分比表示。 0125---PI反馈值 52 TVF3000系列 矢量控制变频器 ,显示PI控制器的反馈值。 0126---PID输出 ,PID控制器的输出，以百分比表示。 0136---运行时间2 ,以千小时(kh)为单位显示TVF3000累计运行时间。当参数0114的累计运行时间大于999小 时时，该项显示加1。 TVF3000总的累计运行时间等于:本项示值×1000，0114示值(小时)。 0137---MWh计数器 ,显示TVF3000运行所做的功，单位为MWh (千度)。当参数0115的示值大于999KWh时，该 项显示加1。 7.3 故障记录Group04 , 该组参数记录历史故障和最后一次故障时的状态。 0401---最后故障 ,最后一次发生的故障，(0=无故障)，参见第九章《故障显示及诊断》。 0402-故障时运行时间1 ,最后一次故障发生时的运行时间1。以h为单位。 0403故障时运行时间2 ,最后一次故障发生时的运行时间2。以kh为单位。 0404故障时转速 ,最后一次故障发生时的电机转速。 0405故障时频率 ,最后一次故障发生时的变频器输出频率。 0406故障时母线电压 ,最后一次故障发生时的变频器直流母线电压值。 0407故障时电流 ,最后一次故障发生时的变频器输出电流。 0408故障时转矩 ,最后一次故障发生时的电机输出的转矩。以百分比显示显示。 0409故障时状态 ,最后一次故障发生时的变频器状态字数据。 0410故障时DI1~3 ,最后一次故障发生时的变频器数字端子输入DI1~3。 0411故障时DI4~6 ,最后一次故障发生时的变频器数字端子输入DI4~6。 0412历史故障1 ,最后故障的前一次故障。即倒数第二次故障。 0413历史故障2 ,历史故障1的前一次故障。即倒数第三次故障。 53 TVF3000系列 矢量控制变频器 7.4 命令输入菜单Group10 , 该组参数定义TVF3000在外部1和外部2控制模式时控制命令:起/停和方向的命令源～外部1/2的选择由参数1102决定。在本地控制模式时～命令源无条件地来自键盘～但方向仍然受参数1003限制。 1001---外部控制1的命令源 ,定义在外部1的控制模式下，外部1的连接方式及启动、停止和方向的命令(控制信号)来源。 0 =未选。 外部控制1的启动、停止和方向的命令无来源。 1 =DI1。 2-线连接。DI1控制启动、停止。“吸合”启动，“断开”停止。方向由参数1003确定。 2 =DI1、DI2。 2-线连接。DI1控制启动、停止，同上。DI2控制方向。“吸合”反向，“断开”正向。需正、反向运行时，请将参数1003设定为3(双向)。 3 =DI1P、DI2P (脉冲信号)。 3-线连接。启动和停止信号都是由按钮控制的脉冲信号(字母P为英文puls的首字母，代表脉冲)。启动按钮常开连接，接到DI1;停止按钮常闭连接，接到DI2。因此，当有多个启动按钮时应并联连接，有多个停止按钮时应串联连接。方向由参数1003确定。 4 =DI1P、DI2P、DI3。 3-线连接。起、停控制同上DI1P、DI2P。方向信号接到数字输入端子DI3。“吸合”反向，“断开”正向。需正、反向运行时，请将参数1003设定为3(双向)。 5 =DI1P、DI2P、DI3P(脉冲信号)。 3-线连接。启动和方向命令由同一按钮给出(P代表脉冲)，正向启动和反向启动按钮均为常开连接，分别接到DI1和DI2。停止按钮为常闭连接，接到DI3。因此，当有多个启动按钮时应并联连接，有多个停止按钮时应串联连接。方向由参数1003确定。需正、反向运行时，请将参数1003设定为3(双向)。 6 =DI5。 2-线连接。DI5控制起、停。“吸合”启动，“断开”停止。方向由参数1003确定。 7 =DI5、DI4。 2-线连接。DI5控制起、停，同上。DI4控制方向，“吸合”反向，“断开”正向。需正、反向运行时，请将参数1003设定为3(双向)。 8 =键盘。 外部控制1的起、停和方向信号由键盘给出。需正、反向运行时，请将参数1003设定为3(双向)。 9 =DI1F、DI2R。 DI1“吸合”且DI2 “断开”时正向启动运行;反之， DI1“断开”且DI2 “吸合”时反向启动运行。 DI1、DI2其它状态的任意组合，均表示停车。 10 =通讯。 起、停和方向信号来自于串行通讯。 , 注意! 只有当TVF3000处在停止状态时，发出的启动命令才有效。 1002---外部控制2的命令选择 ,定义在外部2的控制模式下，外部2的连接方式及启动、停止和方向的命令(控制信号)来源。选项同参数1001。 54 TVF3000系列 矢量控制变频器 1003---电机方向选择 ,方向锁定。允许用户固定电机为一个旋转方向:正向或反向。选择3，电机的方向由方向控制信号设定。 1 =正向， 2 =反向， 3 =双向。 7.5 给定选择菜单Group11 ,, 该组参数定义TVF3000的给定源。给定源可以是键盘～也可以是两个外部控制之一。在本地,LOC控制模式下～给定源只能是键盘,在外部,REM,控制模式下～由参数1102决定是外部1还是外部2～而给定源由与其分别对应的参数1103或1106定义。 1101---键盘给定选择 ,在本地控制模式下，选择键盘是以频率给定还是以百分比给定。 1 =以Hz为单位的给定(Hz)。 2 =以相对于参数2008参数值的百分比给定(%)。 1102---外部1/2选择 ,该参数仅在外部控制模式时有效，用来选择两个外部控制之一，可固定为外部1或外部2，也可在外部1和外部2间切换，在确定外部1或外部2的同时，相应的起/停和方向命令及给定源也就由相关的参数唯一确定。 1~6 = DI1~DI6 外部1或外部2 的选择，取决于所选择的数字输入端子DI的状态，吸合选择外部2，断开选择外部1。 7 = 外部1 外部1有效。外部1的命令源由参数1001(起/停/方向命令)确定，给定由参数1103(外部给定1)确定。 8 = 外部2 外部2有效。外部2的命令源由参数1002(起/停/方向命令)确定，给定由参数1106(外部给定2)确定。 9 = 通讯 外部1/2由串行通讯来选择。 1103---外部给定1选择 ,该参数定义外部给定1的给定源。 0 = 键盘 由键盘给定。 1 = AI1 由模拟输入AI1给定。 2 = AI2 由模拟输入AI2给定。 3 =程序运行 外部一控制模式有效时，若1103 = 3，则TVF3000就进入程序运行状态，详见第7.11节。 4 =模拟输入AI1/操纵杆 由模拟输入AI1给定并将其作为一个操纵杆操作。信号的最小值对应反向最大值，信号的最大值对应正向的最大给定。 5 = DI3U， 4 D (R) 55 TVF3000系列 矢量控制变频器 输出频率由数字输入端子按电动电位器规律给定。数字输入端子DI3吸合加速，数字输入端子DI4吸合减速(U表示增加，英文up的缩写，D表示减少，英文down的缩写)。选项中的字符(R)表示TVF3000接到停止命令后，给定复位(Reset)为0。给定信号的变化速率由“参数2204加速时间2”和“参数2205减速时间2”决定。数字输入端子DI3和DI4状态相同时保持给定不变。 6 = DI3U， 4 D 功能同上，不同的是接到停止命令后，给定不复位为0，下次启动时，按所选择的加减速时间和曲线加速到上次运行的频率。 = DI4U， 5D 7 除数字输入端子变为DI4和DI5外，其它功能与上面相同。 8 =AI1 + PI 模拟输入AI1与变频器内部的PI调节器相加。此时需将参数“4019”设定为“1”，PI调节器的给定由参数“4020”设定。该选项适用于象卷绕设备中要求多台同步和恒张力控制的场合，参见图7-5，图中:用连接到第一台变频器的电位器来调节速度，用参数“4020”来设定张力大小。 图7-5 速度同步恒张力控制系统图 9 =通讯 由串行通讯给定。 10 =通讯+ AI1 由串行通讯给定。AI1与通讯给定值相加。详见第八章“Modbus串行通讯”。 11 =通讯×AI1 由串行通讯给定。AI1与通讯给定值相乘。详见第八章“Modbus串行通讯”。 1104---外部给定1最小值 ,设定外部给定1的最小给定频率(Hz)。当外部给定1的给定源设定为模拟输入有效时，如果模拟输入AI信号等于或小于模拟输入最小值，那么外部给定1的给定值等于该项参数值。见图7-6。 1105---外部给定1最大值 ,设定外部给定1的最大给定频率(Hz)。当外部给定1的给定源设定为模拟输入有效时，如果模拟输入AI信号等于或大于模拟输入最大值，那么外部给定1的给定值等于该项参数值。见图 6。 7- 1106---外部给定2选择 ,该参数定义外部给定2的给定源。可选方式同外部一。 1107---外部给定2最小值 ,以百分比的形式设定外部给定2的最小给定值(%)。当外部给定2的给定源设定为模拟输入有效时，如果模拟输入AI信号等于或小于模拟输入最小值，那么外部给定2的给定值等于该项参数值。见图7-6。此参数以相对于参数“2008最大频率”的%表示。 , 注意! 如果选择PI或PFC应用宏，该参数设定最小过程给定值。 , 注意! 如果选择其它应用宏，该参数设定最小频率给定值。 1108---外部给定2最大值 56 TVF3000系列 矢量控制变频器 ,以百分比的形式设定外部给定2的最大给定值(%)。当外部给定2的给定源设定为模拟输入有效时，如果模拟输入AI信号等于或大于模拟输入最大值，那么外部给定2的给定值等于该项参数值。见图7-6。此参数以相对于参数[2008]“最大频率”的%表示。 图7-6 设定外部给定最小值和最大值 模拟输入信号的范围根据所使用的模拟输入信号由参数1301、1302或1304、1305设定 , 注意! 如果选择PI或PFC应用宏，该参数设定最大过程给定值。 , 注意! 如果选择其它应用宏，该参数设定的是最大的频率给定。 7.6 恒速及点动菜单Group12 , 该组参数用来设定TVF3000恒速运行的恒速值～以及设定点动运行的参数。TVF3000最多有7 种可编程的恒速值～设定范围0~400Hz～如果选择PI/PFC应用宏～恒速功能无效。参见PI/PFC 应用宏。 1201---恒速选择 ,该参数定义由不同的数字输入端子DI或其组合来选择恒速。 0 =未选 效。 恒速功能无 1~6 =DI1~DI6 恒速1由DI1~DI6其中之一的状态决定。DI“吸合”，选择恒速1运行。 7 = DI1，2 两个DI定义了三种恒速。DI1、DI2的不同状态组合选择不同的恒速值。 见下表: DI1 DI2 恒速状态 0 0 无恒速 1 0 恒速1(1202) 0 1 恒速2(1203) 1 1 恒速3(1204) 注:0 = DI断开， 1 = DI吸合。 8 = DI2，3 9 = DI3，4 10 = DI4，5 11 = DI5，6 以上两个DI定义了三种恒速。同7，只不过各选项的数字输入端子不同而已。 57 TVF3000系列 矢量控制变频器 12 = DI1，2，3 三个DI定义了七种恒速。由DI1、DI2、DI3的不同状态决定。见下表: DI1 DI2 DI3 恒速状态 0 0 0 无恒速 1 0 0 恒速1(1202) 0 1 0 恒速2(1203) 1 1 0 恒速3(1204) 0 0 1 恒速4(1205) 1 0 1 恒速5(1206) 0 1 1 恒速6(1207) 1 1 1 恒速7(1208) 注:0 = DI断开， 1 = DI吸合。 13 = DI2，3，4 14 = DI3，4，5 15 = DI4，5，6 以上三个DI定义了七种恒速。同12，只不过各选项的数字输入端子不同而已。 1202~1208 恒速1~恒速7 , 分别设定恒速1~恒速7的大小，单位:Hz。 1209~1211 【保留】 7.7 模拟输入菜单Group13 , 该组参数用来设定TVF3000模拟输入的参数。指定模拟输入值的范围和滤波时间。 1301---模拟输入AI1的最小值 ,设定AI1的最小值(%)。此值对应于参数1104/1107外部给定最小值，参见图7-6。 1302---模拟输入AI1的最大值 ,设定AI1的最大值(%)。此值对应于参数1105/1108外部给定最大值，参见图7-6。 1303---模拟输入AI1的滤波时间 ,设定AI1滤波时间常数。实现按图7-7规律对模拟输入AI1的信号进行滤波。 图7-7模拟输入AI1的滤波时间常数 1304---模拟输入AI2的最小值 ,设定AI2的最小值(%)。同参数1301。 58 TVF3000系列 矢量控制变频器 1305---模拟输入AI2的最大值 ,设定AI2的最大值(%)。同参数1302。 1306---模拟输入AI2的滤波时间 ,设定AI2的滤波时间常数。参照参数1303。 , 注意! 模拟输入AI的最小值不能大于最大值。 示例: 如果用户使用电流信号作为模拟输入AI1，并且根据实际需要限定最小的模拟输入电流为5mA，那么应根据下面的计算结果来设置参数1301: 参数1301设定值 = 限定的最小电流?20mA×100% = 5mA?20mA×100% =25% , 注意! 当使用电流信号作为模拟输入信号时，决定模拟输入信号类型的跳线环应设置成 电流类型，参见第3.9.2节。 7.8 继电器输出菜单Group14 , 该组参数用来设定TVF3000继电器输出的参数。选择继电器输出信号定义的功能～设置继电器 动作的时间。 1401---继电器输出1的功能 ,选择继电器输出1的动作所代表的意义。 0 =未选。 继电器不动作。 1 =准备就绪。电源正常，变频器无故障、无禁止运行时，继电器吸合。 2 =运行。TVF3000运行时继电器吸合。 3 =故障断开。TVF3000正常时吸合，故障时断开。 4 =故障吸合。 TVF3000故障时吸合。 5 =报警。有报警发生时继电器吸合。 6 =反向。电机反向时继电器吸合 7 =监视1超上限。监视器1设定的参数3201超过上限值3203时，继电器吸合。 8 =监视1低下限。监视器1设定的参数3201低于下限值3202时，继电器吸合。 9 =监视2超上限。监视器2设定的参数3204超过上限值3206时，继电器吸合。 10 =监视2低下限。监视器2设定的参数3204低于下限值3205时，继电器吸合。 11 =监视3超上限。 12 =监视3低下限。 13 =等于给定值。 14=[保留] 15 =故障和报警。无论是故障还是报警，继电器都吸合。 16 =外部控制模式。当TVF3000处于外部控制模式时，继电器吸合。 17 =外部2。当处于外部2控制模式时，继电器吸合。 18 =恒速。当处于恒速运行时，继电器吸合。 59 TVF3000系列 矢量控制变频器 19 =无给定。当键盘或给定信号丢失时，继电器吸合。 20 =过流。当发生过流故障时，继电器吸合。 21 =过压。当发生过压故障时，继电器吸合。 22 =过热。当TVF3000过热报警或故障时，继电器吸合。 23 =过载。当TVF3000发生过载故障时，继电器吸合。 24 =输入缺相。 25 =AI1丢失。当模拟输入AI1丢失时，继电器吸合。 26 =AI2丢失。当模拟输入AI2丢失时，继电器吸合。 27 =电机过载。当检测到电机过热报警或故障时，继电器吸合。 28 =堵转。当电机堵转报警或故障时，继电器吸合。 29 =掉载。当欠载报警或故障时，继电器吸合。【保留】 30 =PI睡眠。当TVF3000的PI睡眠功能被激活时，继电器吸合。 31 =[保留] 32 =[保留] 33=启动。当变频器接到启动命令时，继电器吸合(即使没有允许运行信号)，当接到停止命令或 发生故障时，继电器断开。 34=程序运行一段后继电器吸合2秒。在程序运行应用中程序运行中的每一段运行结束后继电器均 吸合2秒钟后再断开。 35=程序运行一周期后继电器吸合2秒。在程序运行应用中程序运行一周期结束后继电器吸合，持 续吸合2秒钟后断开。 1402---继电器输出2的功能 ,参照参数1401。 1403---继电器输出3的功能 ,参照参数1401。 1404---继电器1闭合延时 ,吸合条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器1吸合。 1405---继电器1分断延时 ,断开条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器1断开。 1406---继电器2闭合延时 ,吸合条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器2吸合。 1407---继电器2分断延时 ,断开条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器2断开。 1408---继电器3闭合延时 ,吸合条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器3吸合。 1409---继电器3分断延时 ,断开条件满足时，经过设定的延时时间后，继电器3断开。 1410---速度到达检出宽度 ,如图7-8所示，当变频器的输出频率在设定频率的正、负检出宽度内，Rx(x,1~3)输出的指 示信号。 60 TVF3000系列 矢量控制变频器 设定频率 设定频率检出宽度 时间 Rx 时间 图7-8 速度到达检出宽度示意图 7.9 模拟输出菜单Group15 , 模拟输出变量可代表“运行数据菜单01”中的任何一项参数～以“mA”信号输出。输出电流 的 高限和低限根据限幅值可调。如果模拟输出变量低限,1502,大于高限,1503,～则模拟输出 电流值与实际参数值成反比。 1501---模拟输出变量1 ,选择模拟输出1所代表的意义。设定值与“运行数据菜单组01”的参数号相对应。如:设定为 103表示代表参数“0103输出频率”。 1502---模拟输出变量1的低限 ,模拟输出1变量的最小值， 参见图7-9。大小根据1501变量而定。 1503---模拟输出变量1的高限 ,模拟输出1变量的最大值， 参见图7-9。大小和单位根据1501变量而定。 1504---模拟输出1最小电流 ,模拟输出1的最小电流值，参见图7-9。单位mA。 注意:本参数的设定值必须小于参数1505的设定值。 1505---模拟输出1最大电流 ,模拟输出1的最大电流值，参见图7-9。单位mA。 注意:本参数的设定值必须大于参数1504的设定值。 图7-9 模拟输出设定示意图 1506---模拟输出1滤波时间 ,设定模拟输出1数字滤波器的滤波时间常数。在该参数给出的时间内，信号可达到模拟输出值 的63%，参见图7-7。 1507---模拟输出变量2 61 TVF3000系列 矢量控制变频器 ,选择模拟输出2所代表的意义。设定值与“运行数据菜单组01”的参数号相对应。如:设定为 103表示代表参数“0103输出频率”。 1508---模拟输出变量2的低限 ,模拟输出2变量的最小值， 参见图7-9。大小根据1507变量而定。 1509---模拟输出变量2的高限 ,模拟输出2变量的最大值， 参见图7-9。大小和单位根据1507变量而定。 1510---模拟输出2最小电流 ,模拟输出2的最小电流值，参见图7-9。单位mA。 注意:本参数的设定值必须小于参数1511的设定值。 1511---模拟输出2最大电流 ,模拟输出2的最大电流值，参见图7-9。单位mA。 注意:本参数的设定值必须大于参数1510的设定值。 1512---模拟输出2滤波时间 ,设定模拟输出2滤波器的滤波时间常数。在该参数给出的时间内，信号可达到模拟输出值的63%， 参见图7-7。。 7.10 系统控制菜单Group16 1601---允许运行选择 ,选择允许运行的信号来源。 0 =未选 TVF3000不需要外部允许运行信号，一直处于“允许运行”状态。 1~6=DI1~DI6 只有相应的设定数字输入端子DI吸合，才允许TVF3000运行。若DI断开则TVF3000将自 由停车，直到重新接到允许运行信号，才可以重新启动。否则，启动命令无效。 7 =通讯 允许运行信号来自串行通讯。(命令字位3) 1602---参数锁定选择 ,键盘参数锁定。 0 =锁定。 不允许修改。 1 =打开 允许修改且保存。 2 =不保存 允许修改，但不保存在永久内存中。 , 注:通过Modbus通讯写入的参数不受此参数的影响。 1604---故障复位选择 ,故障复位方式选择 0 =只用键盘 通过键盘进行复位。 1~6=DI1~DI6 以设定的数字输入端子DI信号的上升沿复位，即端子闭合时复位。 62 TVF3000系列 矢量控制变频器 7 =通讯 故障复位指令来自串行通讯 , 注意! 键盘复位命令永远有效。 1605---本地控制锁定选择 ,本地控制模式锁定。 0 =打开 地控制。 键盘可以本 1 =锁定 键盘无法本地控制。 , 注意! 不能在本地控制下选择1;选择1使得TVF3000只能处于外部控制模式，无法用键盘从外部控制模式切换到本地控制。 1606---频率显示方式选择 ,该参数决定TVF3000在停车状态下是否显示设定频率。 0 = 不显示设定频率。正常显示停车后变频器的输出频率0.00Hz。 1 = 显示设定频率。停车后显示TVF3000的设定频率，与运行状态显示的区别是:停车后键盘上 的方向指示灯慢闪。 1607---参数存储选择 ,由0—>1的设定确认。由0设定到1时，将所有修改的参数存储到非易失性存储器中，参数存储完毕后，在键盘上显示“0”。 , 注意! 通过Modbus通讯修改的参数并不自动保存到非易失性存储器中，使用此功能才可以永久保存。通过键盘修改的参数将立即保存到非易失性存储器中。但1602=2时，通过键盘修改的参数也只有在将该参数由0设定到1时才可以永久保存。 1608---用户密码重设功能选择 , 0—无效 1,有效 参见9901 7.11 程序运行菜单Group17 1701---程序运行方式选择 ,程序运行主要适用于一般小型机械、洗涤设备、食品加工机械等的程序运行。可取代一些传统的开关、继电器、计时器等一些控制线路，使用此功能时需设定较多相关参数，请务必仔细阅读下面的说明。 程序运行必须在外部控制模式(确保键盘上的REM灯点亮)，且参数1001和1103都必须设定为3，实际上将参数9902设定为8时，参数1001和1103就被自动地设定为3。并按第5.9节关于程序运行所示接线图接线。 程序运行的主频率由键盘设定，即上电后按下键盘的确认键设定，程序运行的第一~第七段频率分别由参数1202~1208恒速设定，当某一段程序运行对应的运行时间设定为0时，该段程序运行频率被跳过(无效)。 程序运行时的加减速时间只能由加减速时间2(2204和2205)决定，2201的选择无效。 0 = 程序运行一周期后停止。 1 = 程序运行一周期后，以最后一段频率运行。 2 = 程序运行循环运行(连续)。 3 = 程序运行一周期后停止(间隔)。 4 = 程序运行循环运行(间隔)。 63 TVF3000系列 矢量控制变频器 示例1:程序运行一周期后停止的例子。 相关参数设定如下: 9902 = 8;1701=0;主频率= 20Hz;1202 = 10Hz;1203 = 20Hz;1204 = 40Hz;1205 = 60Hz;1206 = 50Hz;1207 = 30Hz;1208 = 15Hz;1702 = 0;1703 =6.0;1704 =4.5;1705 = 2.4;1706 = 3.0;1707 = 3.0;1708 = 3.0;1709 =4.8;1710 =4.8。 动作说明:参数9902“应用宏”设定为8时，变频器便自动将参数1001“外部控制一的命令源”设定为3=DI1P、DI2P(脉冲控制)，从上图中我们看到程序运行命令是一个数字输入端子DI1的脉冲信号(DI2常闭连接)，然后变频器就按照设定的参数值运行，直到第七段完成后自动停止。若需再次启动，只要再次给DI1一个脉冲信号即可，若要在任何时刻停止，只要断开DI2即可。 示例2:程序运行一周期后在最后一段运行的例子。 相关参数设定如下: 9902 = 8;1701=1;主频率= 20Hz;1202 = 10Hz;1203 = 20Hz;1204 = 40Hz;1205 = 60Hz;1206 = 50Hz;1207 = 30Hz;1208 = 15Hz;1702 = 0;1703 =6.0;1704 =4.5;1705 = 2.4;1706 = 3.0;1707 = 3.0;1708 = 3.0;1709 =4.8;1710 =4.8。 动作说明:参数9902“应用宏”设定为8时，变频器便自动将参数1001“外部控制一的命令源”设定为3=DI1P、DI2P(脉冲控制)，从上图中我们看到程序运行命令是一个数字输入端子DI1 64 TVF3000系列 矢量控制变频器 的脉冲信号(DI2常闭连接)，然后变频器就按照设定的参数值运行，第七段程序运行完成后保持在最后一段持续运行，直到断开DI2发出程序运行停止命令才停止。 示例3:程序运行循环运行(连续)的例子。 相关参数设定如下: 9902 = 8 ;1701=2;主频率= 20Hz;1202 = 10Hz;1203 = 20Hz;1204 = 40Hz;1205 = 60Hz;1206 = 50Hz;1207 = 30Hz;1208 = 15Hz;1702 = 0;1703 =6.0;1704 =4.5;1705 = 2.4;1706 = 3.0;1707 = 3.0;1708 = 3.0;1709 =4.8;1710 =4.8。 动作说明:参数9902“应用宏”设定为8时，变频器便自动将参数1001“外部控制一的命令源”设定为3=DI1P、DI2P(脉冲控制)，从下图中我们看到程序运行命令是一个数字输入端子DI1的脉冲信号(DI2常闭连接)，然后变频器就按照设定的参数值运行，第七段程序运行完成后保持在最后一段持续运行，直到断开DI2发出程序运行停止命令才停止。 示例4:程序运行一周期后停止(间隔)的例子。 相关参数设定如下: 9902 = 8 ;1701=3;主频率= 20Hz;1202 = 10Hz;1203 = 20Hz;1204 = 40Hz;1205 = 60Hz;1206 = 50Hz;1207 = 30Hz;1208 = 15Hz;1702 = 0;1703 =6.0;1704 =4.5;1705 = 2.4;1706 = 3.0;1707 = 3.0;1708 = 3.0;1709 =4.8;1710 =4.8。 动作说明:参数9902“应用宏”设定为8时，变频器便自动将参数1001“外部控制一的命令源”设定为3=DI1P、DI2P(脉冲控制)，从上图中我们看到程序运行命令是一个数字输入端子DI1的脉冲信号(DI2常闭连接)，然后变频器就按照设定的参数值运行，不过每一段运行完毕都先停止 65 TVF3000系列 矢量控制变频器 再启动，因此，选择该程序运行模式时启动和停止的加减速时间应考虑计算进去，图中的“t”不在参数1703~1710的设定时间内，是由于减速停止时因减速时间的存在而多出来的时间。 示例5:程序运行循环运行(间隔)的例子。 相关参数设定如下: 9902 = 8 ;1701=4;主频率= 20Hz;1202 = 10Hz;1203 = 20Hz;1204 = 40Hz;1205 = 60Hz;1206 = 50Hz;1207 = 30Hz;1208 = 15Hz; 1702 = 130 (二进制数为10000010);1703 =6.0;1704 =4.5;1705 = 2.4;1706 = 3.0;1707 = 3.0;1708 = 3.0;1709 =4.8;1710 =4.8。 动作说明:参数9902“应用宏”设定为8时，变频器便自动将参数1001“外部控制一的命令源”设定为3=DI1P、DI2P(脉冲控制)，从上图中我们看到程序运行命令是一个数字输入端子DI1的脉冲信号(DI2常闭连接)，然后变频器就按照设定的参数值运行，不过每一段运行完毕都先停止再启动，一个周期结束后有从主频率开始接着下一个周期的运行，直到接到停止命令(DI2断开)。 1702---程序运行方向选择 ,该参数定义程序运行每段的运行方向，以二进制各位(共8位)上的“0”和“1”来表示相应段(共8段)的运行方向，然后将该二进制数转换成十进制便是该参数的设定值。 第0、1、„„、7位分别对应主频率、第一、„„、第七段运行方向。 请看下面的设定示例: 按上面的方向要求，将该二进制10010010B转换成十进制数为: 66 TVF3000系列 矢量控制变频器 76543210 Bit7×2，Bit6×2，Bit5×2，Bit4×2，Bit3×2，Bit2×2，Bit1×2，Bit0×2 76543210, 1×2，0×2，0×2，1×2，0×2，0×2，1×2，0×2 , 128 ，0，0，16，0，0，2，0 = 146 因此，将该参数“1702”设定为146。 n附:2速查表 012345672 2 2 2 2 2 2 2 1 2 4 8 16 32 64 128 1703~1710---程序运行主频率及第一~第七段运行时间 ,这些参数分别定义程序运行时主频率及第一~第七段运行的时间，它们的单位是10秒。最长设 定时间为64000秒，此时实际设定值为6400。 , 注意! 若此参数的设定值为0，表示此段运行时间为0秒，即该段将被忽略直接跳到下一 运行时间不为0的阶段运行，由于这一特性，使得用户可以根据自己的需要实现程序运行为七 阶段、六阶段„„等其它多阶段运行，只要将不需要的阶段对应的时间设定为0即可。 7.12 摆频运行菜单Group18 , 摆频运行只有在外部一控制模式,键盘上的REM指示灯亮～按键盘上的LOC/REM键可切换本地控制和外部控制,下才有效。摆频运行功能适用于纺织、化纤等行业以及需要横动、卷绕功能的场合。 , 摆频运行是指变频器的输出频率以设定频率为中心进行上下摆动。见图7-10。 1801---摆频幅度 ,该参数定义摆频运行时，摆幅相对于设定频率的百分比，参见图7-10。该参数设定为“0”时， 摆幅为“0”，摆频运行不起作用。 摆幅 = 中心频率(外部给定1的设定频率)× 摆频幅度1801。 1802---突跳频率幅度 ,该参数定义突跳频率相对于参数“1801”摆频幅度的百分比，参见图7-10。 突跳频率 = 摆幅 × 突跳频率幅度1802。 1803---摆频上升时间 ,定义摆频运行时从摆频的最低点运行到最高点所用的时间，参见图7-10。 1804---摆频下降时间 ,定义摆频运行时从摆频的最高点运行到最低点所用的时间，参见图7-10。 图7-10 摆频运行示意图 67 TVF3000系列 矢量控制变频器 7.13 矢量控制菜单Group19 , 通过调节矢量控制菜单的各项参数～可以改变矢量控制的速度相应时间和控制性能。矢量控制菜单只对矢量控制方式有效～对V/F控制方式无效。 1901~1905---速度调节器参数 ,设定速度调节器的比例增益P和积分时间I，从而改变矢量控制的速度响应特性。 1901 速度调节器比例增益1 设定范围:0.000~6.000 1902 速度调节器积分时间1 设定范围:0，0.032~32.00s 1903 速度调节器比例增益1 设定范围:0.000~6.000 1904 速度调节器积分时间1 设定范围:0，0.032~32.00s 1905 速度调节器切换频率 设定范围:0.00~400.0Hz ?速度调节器(ASR)的构成如图7-11所示。图中K为比例增益P，K为积分时间I。 PI 速度误差转矩电流给定1频率指令K(1，)PKSI 实际速度转矩限定(1908，1909) 图7-11:速度调节器简化框图 积分时间设为0(1902=0，1904=0)时，则无积分作用，速度环为单纯的比例调节器。 ?速度调节器(ASR)的比例增益P和积分时间I的整定。 积分时间I较小比例增益P较大 指令速度指令速度 比例增益P较小积分时间I较大 图7-12:速度调节器(ASR)的阶跃响应与PI参数的关系 如图7-12所示，增加比例增益P，可加快系统的动态响应;但P过大，系统容易产生振荡。减小积分时间I，可加快系统的动态响应;但I过小，系统超调大且容易产生振荡。 通常先调节整定比例增益P，保证系统不振荡的前提下尽量增大P;然后调节积分时间I使系统既有快速的响应速度又超调不大。图7-13是P、I选取较好时的速度阶跃响应曲线(速度响应曲线可由模拟输出端子AO1、AO2观察，请参见模拟输出菜单Group15和运行数据菜单Group1)。 指令速度 图7-13:动态性能较好的阶跃响应 ?速度调节器(ASR)在高、低速运行场合PI参数的调整 68 TVF3000系列 矢量控制变频器 若系统对高、低带载运行都有快速响应的要求，可设定ASR切换频率(1905)。通常系统在低频运行时，要提高动态响应特性，可相对提高比例增益P和减小积分时间I。一般按如下顺序调整速度调节器参数: 选择合适的切换频率ASR。 调整高速时的比例增益1901和积分时间1902，保证系统不发生振荡且动态响应特性比较好。 调节低速时的比例增益1903和积分时间1904，保证低频时系统不发生振荡且动态响应特性比较好 1906---转差补偿增益 ,转差补偿增益用于计算转差频率，设定值100,表示额定的转矩电流对应额定的转差频率。可以通过设定转差补偿增益的设置来精确调整速度控制的静差。 此项功能主要对开环矢量运行方式有效。对于闭环矢量运行方式，转差补偿增益设置为100,即可，一般不需要调整。 1907---转矩转速控制选择 ,选择控制对象是转矩控制还是速度控制。 0:速度控制 1:转矩控制 转矩控制时速度调节器(ASR)和1901~1905菜单不起作用，转矩控制的构成如图7-14所示。 转矩控制时无法控制速度，当转矩指令大于负载转矩时，电机速度会上升，请根据实际情况设定速度极限，即频率上限(2008)设定值。 转矩控制时需设置转矩指令值，由外部给定2给定(请参见1106)。 频率指令输出同步频率计算转差频率 速度极限PG反馈速度(2008) 图7-14:转矩控制功能框图 注意:转矩控制只对闭环矢量控制方式有效;对其它控制方式，转矩控制无效。 7.14 极限与保护菜单Group20 2001---失速过流点1 ,设定范围:20.0~200.0%(变频器额定输出电流)。 变频器在加减速运行的过程中，由于加减速时间与电机惯量不匹配或负载突变，会出现电流急升的现象，失速过流保护则是通过检测变频器的输出电流，并与失速过流点进行比较，当实际输出电流达到失速过流点时，变频器停止加减速过程;直到电流低于失速过流点后，再继续加减速。失速过流保护过程如图7-15A所示。 图7-15A失速过流保护 图7-15B过压调节功能示意图 69 TVF3000系列 矢量控制变频器 2002---失速过流点2 ,设定范围:20.0~150.0%(变频器额定输出电流)。 , 注:2001参数在运行频率低于电机额定频率以下时使用;2002参数在运行频率高于电机额 定频率以上时使用。 2004---过压调节 ,TVF3000减速运行时，如果负载惯性过大，会引起直流母线电压的上升，有可能导致过压保护 动作。为避免这种情况发生，TVF3000将检测母线电压，当其超过过压调节点后，停止减速过 程，待母线电压低于过压调节点后，再继续减速运行如图7-15B所示。 0 =禁止 1 =允许 , 注:在连有制动器和制动电阻时，该参数必须设为“0”，以确保斩波器正常工作。 2005---过压调节点 ,设定范围:120~150%(变频器额定电压峰值)。 2006---欠压调节【保留】 ,当输入电压下降时，直流母线电压也会下降。欠压调节器的作用是通过降低电机转速，维持直 流母线电压高于欠压动作极限值，避免因欠压而停机。 原理:利用电机转速降低时，负载回馈到直流母线上的惯性能量，对直流母线充电，弥补暂 时的能量空缺。此功能在高转矩负载，如离心泵、风机等应用场合非常有效。 0 =禁止 1 =允许在500ms时间限制内的欠压调节 2 =允许不受时间限制的欠压调节 2007---频率下限 ,输出频率下限。是用户设定的允许运行的最低频率。请确认频率下限值不能大于频率上限值(参 数2008)。 2008---频率上限 ,输出频率上限。是用户设定的允许运行的最高频率。请确认频率上限值不能小于频率下限值(参 数2007)。 2009---最大输出频率 ,最大输出频率。是变频器允许输出的最高频率。 , 注意: 频率下限和频率上限值限制的输出频率范围对于参数辨识时的输出频率无效。 除了频率下限值和频率上限值的限制之外，变频器运行时的输出频率还受到启动频率、停机 直流其实只道频率和危险频率等参数设定值的限制。 2010---能耗制动电压系数 ,设置能耗制动时，加载在制动电阻两端的直流电压，以实际加在电阻两端的电压和直流母线电 压的百分比表示。 7.15 启动与停止菜单Group21 2101---启动功能 ,影响电机加速过程。 1 =积分 70 TVF3000系列 矢量控制变频器 按组22设定的给定积分加速。 2 =跟踪启动 电机启动前有时已处于转动状态(如自由停车未结束，或风力作用于扇叶带动电机转动)，使用了转速跟踪启动功能，变频器投入运行时，先检测电机的转速和方向，然后根据检测结果，直接跟踪电机当前转动频率，并从当前频率而不是0Hz 开始对尚在旋转的电机进行无冲击平稳启动。 3 =先制动后积分启动 积分启动之前先注入直流制动，制动时间和电压大小取决于参数2104和2106的设定。该功能适用于启动之前电机在外界里的作用下已旋转的场合，如:风机启动前会由于风力的作用而旋转。 , 注意～如果变频器接有几台电机，跟踪启动将不能正常工作。 2102---停止功能 ,该参数决定传动装置的停机方式 1=自由停车 变频器检测到停机命令后，立即停止输出;电机则按惯性滑行自由停车。 2 =减速停车方式1(直流制动，能耗制动) 变频器检测到停机命令后，按菜单设置的减速时间和加减速方式，降低输出频率进行减速停机。 在减速停机过程中，当运行频率小于停机直流制动起始频率(请参见图7-16)时，变频器的输出频率跳变为零;此时，如果变频器选择有停机直流制动功能，则进行直流制动并在执行完毕后停止工作;否则变频器将直接停止工作。 选择该停机方式时，对于有内置制动单元的变频器(18.5kW及以下)，可外接制动电阻(选件)，当直流母线电压超过门限值时，自动加入能耗制动;无内置制动单元的变频器(22kW及以上)可以配置外接制动单元和制动电阻(选件)，用于能耗制动。 该方式主要用于常规减速停机和需要快速制动停机的场合(后者需要外接制动电阻或制动单元)。 3=减速停车方式2(直流制动，母线电压调节) 变频器检测到停机命令后，按设置的减速时间和加减速方式，降低输出频率进行减速停机。 在减速停机过程中，当运行频率小于停机直流制动起始频率时(请参见图7-16)，变频器的输出频率跳变为零;此时，如果选择由停机直流制动功能，则进行直流制动并在执行完毕后停止工作;否则变频器将直接停止工作。 如果减速时间参数设置过小，导致母线电压上升到一定限制，则变频器将自动执行母线调节功能，相应调整减速停机时间，以避免发生减速过压、过流故障。 选择该停机方式时，对于22kW及以上变频器机型，不能选用外接制动组件进行能耗制动;对于22kW及以下有内置制动单元的机型，即使外接制动电阻，能耗制动功能也无效。 输出频率 起动频率减速过程 加速过程起动运行时间停机直流制动起动频率停机直流起动频率制动起动频率保持时间保持时间 图7-16:起停功能 2103---直流制动频率 ,该参数定义TVF3000在减速停车时，变频器的输出频率降低到多少频率时，开始启动直流注入的过程。 71 TVF3000系列 矢量控制变频器 2104---直流制动时间 ,变频器输出交流停止并经过参数2105定义的延迟时间后，持续注入直流制动的时间。 2105---直流制动延迟时间 ,该参数定义变频器输出交流停止到注入直流制动所要求的延迟时间。 2106---直流制动电压系数 ,该参数设定注入到电机中的直流电压。该值应尽量小，能满足制动要求即可。否则会引起电机 过热，也可能引起变频器过流，实际注入直流电压的大小还与参数2103设定的值成比例。 2107---预磁通功能 ,变频器启动时，对电机执行预励磁功能，可以使电机获得更好的启动性能。 0:不选择预励磁 1:选择预励磁 2108---启动频率 ,变频器启动时输出的初始频率。 在变频器升速、启动过程中，当设定频率小于启动频率时，变频器输出频率为零;启动频率在 变频器进行正、反转切换运行的每个升速过程中都同样有效。 2109---启动频率保持时间 ,变频器启动时以启动频率输出的时间。 启动频率保持时间在变频器启动过程中和进行正、反转切换运行的每个升速过程中都同样有效。 2110---正反转间隔时间 ,变频器在运行时，接收到反向运行命令，由当前运转方向过渡到相反运转方向的过程中，变频 器输出频率下降为零后的等待、保持时间，如图7-17所示。 运行频率 运行时间 T0 图7-17:正反转时间间隔 2111---停机再启动功能 0:不选择 在键盘运行控制或者上位机通讯运行控制时，如果变频器出现掉电，则自动清除运行命令。 在外部端子运行控制时，如果变频器出现掉电，则在重新上点后，外部运行控制端子FWD/REV 的当前组合状态无效;必须检测到外部运行控制端子有重新设置运行命令的操作后，运行控制 命令才开始有效。 1:选择 允许变频器在停电后供电又恢复时，自动执行停电重启动。 , 注意: 在外部端子运行控制方式时，如果用键盘的STOP按键进行停机后，则此时外部运行控制端 子的组合状态变为无效;即使允许停电再启动，必须检测到外部运行控制端子有重新设置运 行命令的操作后，运行控制命令才开始有效。 2112---停机再启动延时时间 ,在停电后供电又恢复时，变频器自动执行停机再启动功能前，处于延时状态的时间。 该时间的设置原则，主要以供电恢复后与变频器相关的其它设备的工作恢复准备时间等因素为 依据。设置范围:0.0~5.0s。 72 TVF3000系列 矢量控制变频器 7.16 加减速时间和曲线菜单Group22 2201---加减速时间选择 ,加减速时间的选择信号。 0 =未选 仅加减速时间1有效。 1~6=DI1~DI6 由所设定的数字输入端子DI来选择加减速时间，“断开”选择加减速时间1，“吸合”选择加减 速时间2。 , 注意:程序运行方式默认选择加速时间2和减速时间2，和此项菜单选择结果无关。 2202---加速时间1 ,由0Hz加速到参数“2008最大频率”定义的频率所需要的时间。 2203---减速时间1 ,由参数“2008最大频率”定义的频率减速到0Hz所需要的时间。 , 注意: 如果减速时间过短，可能会引起直流母线电压升高，出现过压故障。如果确实需要非常短的减 速时间，那么需增加动态制动组件，释放电机的再生能量，避免过压故障。关于制动组件的选 择详见本手册第10.1节。 2204---加速时间2 ,由0Hz加速到参数“2008最大频率”定义的频率所需要的时间。 2205---减速时间2 ,由参数“2008最大频率”定义的频率减速到0Hz所需要的时间。 2206---加减速积分类型 ,加减速积分曲线类型的选择。 0 =直线加减速 变频器在加、减速过程中，输出频率与加、减速时间为线性关系，按照恒定斜率递增或递减， 如图7-18左图所示。适用于对加减速积分曲线的平稳性无要求的场合。 1 =S曲线加减速 变频器在加、减速过程中，输出频率与加减速时间为S曲线关系，按照S形曲线递增或递减， 如图7-18右图所示。根据对平稳性的要求，用户可以自行设定S曲线的形状来满足不同的应用 场合。 输出频率输出频率 FmaxFmax?? ?? 运行时间?运行时间? T2T2T1T1 图7-18:加减速积分时间、曲线 2207---S曲线起始段时间 ,变频器输出频率的斜率从零开始逐渐增大的阶段。如图7-18中?所示。设定值为加、减速时间 的百分比。 73 TVF3000系列 矢量控制变频器 2208---S曲线起始段时间 ,变频器输出频率的斜率保持恒定的阶段，也就是S曲线中的直线段。如图7-18中?所示。设定 值为加、减速时间的百分比。 , 注意: 在S曲线中的加、减速过程被分成三段，如图7-18中?、?、?所示。?表示的是变频器输 出频率的斜率从大逐渐减小到零的阶段。设置时，三段之间需要满足如下的的约束关系:S曲 线起始段时间，S曲线上升段时间?90%加、减速时间。即?，??90%。 7.17 危险频率菜单Group25 , 在部分机械系统中～有些频率段会引起共振。通过定义危险频率范围可以有效避开电机的不稳定运行区域。 2501---危险频率选择 0 =未选 危险频率功能设定无效。 1 =允许 危险频率功能设定有效。 2502---危险频率1的起点 ,欲越过危险频率段1的起始频率。 , 注:若该值 > 参数2503，危险频率段1无意义。 2503---危险频率1的终点 ,欲越过危险频率段1的终止频率。 2504---危险频率2的起点 ,欲越过危险频率段2的起始频率。 , 注:若该值 > 参数2505，危险频率段2无意义。 2505---危险频率2的终点 ,欲越过危险频率段2的终止频率。 2506---危险频率3的起点 ,欲越过危险频率段3的起始频率。 , 注:若该值 > 参数2507，危险频率段3无意义。 2507--危险频率3的终点 ,欲越过危险频率段3的终止频率。 例如: 设置危险频率有效，危险频率1、2和3的起点和终点值对应图7-19中所示，其中危险频率2 的起点和终点为A和B点。如果变频器当前运行频率在O点，目标运行频率在A和B之间的D 点，那么，变频器的实际输出频率将是从O点加速到 A点，并停留在A点。同样的设置，如果 变频器当前运行频率在C点，目标运行频率仍然在D点，那么，变频器的实际输出频率将是从 C点减速到B点，并停留在B点。 设置危险频率后，即使变频器的设定频率处于系统的机械共振频率带内，变频器的输出频率也 将被自动调整到设定的危险频率之外。在这里，被自动调整的输出频率是知最终的目标频率， 而不是加、减速过程中的中间输出频率。在加、减速过程中，变频器的输出频率可以正确穿越74 TVF3000系列 矢量控制变频器 危险频率区。即，变频器的输出频率不会停留在设定的危险频率区内。 输出频率C 危险频率3终点 危险频率3起点B危险频率2终点D危险频率2起点A 危险频率1终点 危险频率1起点 O设定频率 图7-19:危险频率 7.18 电机控制菜单Group26 2602---自动转矩补偿 ,自动转矩补偿是通过检测负载电流，将输出电压自动进行提升，提升范围由该功能码限制。 设定范围:0.0(不动作)，0.1~30.0%(变频器额定电压)。 如图7-20所示，虚线内为自动转矩提升的限定范围。 图7-20自动转矩提升补偿 , 注意:自动转矩补偿量的大小应根据电机定子电阻压降来确定，不应过大增加补偿值。 2603---转矩补偿电压 ,设定值为在0Hz时补偿的电压值所对应变频器额定输出电压的倍数，百分数表示。在应用中应保持补偿电压尽可能低，以免电机发热。由于小电机的阻抗大，所以应采用比大电机大的补偿。若负载转矩大，应使用足够的转矩补偿电压来驱动负载。一般情况下，出厂缺省值3%可以满足要求。如果启动时出现过流故障，请将该参数设定值由零慢慢增加，直至满足启动要求即可。不要过大增加提升值，否则可能会造成设备损坏。 2604---转矩补偿范围 ,此参数定义转矩补偿的最高频率点，超过此频率点则不进行转矩电压补偿。在转矩补偿范围内补偿电压随频率升高而线性减小(参见图7-21)。 2605---开关频率 ,开关频率的大小决定电机噪声水平,开关频率越高，噪声越小。该参数的缺省值和范围随着功率的不同而有所变化。 变频器功率 开关频率出厂设定值 2.2~7.5kW 8kHz 11~22kW 6kHz 30~75Kw 2kHz 75 TVF3000系列 矢量控制变频器 , 注意: 调整开关频率的目的有二，其一是避免共振，其二是减少电机的噪音。最优化的开关频率是 噪音可接受时的最低频率。当开关频率增加时，IGBT的开关损耗增加，变频器效率降低，所 以当应用系统能允许噪音时，最好使用低的开关频率，否则变频器需降额使用。 图7-21 转矩补偿示意图 图7-22 U/f比率 2606---U/f比率 ,弱磁点以下的U/f比(参见图7-22)。 1 =线性 恒定的U/f比率，通常更适用于恒转距负载。 2 =平方型 U正比于f的平方，电机电压低于线性U/f情况中的电压。电机处于欠磁，所以噪音和电机的损耗将降低。通常用于平方负载转矩的应用中，例如泵和风机类负载。 2607---正滑差补偿率 ,V/F控制下，电机转子的转速随着负载的增加会减小。为了保证电机在额定负载下，其转子转速接近同步转速，可以按照设定的频率补偿值，进行转差补偿。该参数用来定义正滑差补偿率。如图7-23所示，正转差补偿用于电动运行状态。100%——满补偿。0%——无补偿。 2608---负滑差补偿率 ,同2607。该参数用来定义负滑差补偿率。如图7-23所示，负转差补偿用于制动运行状态。 -100%——满补偿。0%——无补偿。 转差 正转差补偿范围 ,100,电机负载0100, 负转差补偿范围 图7-23:转差补偿 , 注意:自动转差补偿量的大小应根据电机的额定转差来确定。不应过大增加补偿值。 2609---下垂控制 ,在多台电机驱动同一负载的情况下，由于不同电机的额定转速不同，各个电机承受的负载就会有所差异，通过下垂控制功能可以调整电机在同一负载下的转速降落，以平衡上述工况下不同电机上的负载大小。 在TVF3000系列变频器中，设定下垂量对应电机输出额定转矩时需要下调的频率值，计算公式如下: 下垂控制量(2609) , ?N/同步转速×电机额定频率 76 TVF3000系列 矢量控制变频器 其中，?N为电机额定负载运行时，同步转速与电机实际转速之差。即，?N,同步转速,实际转速。 2610---电压自动调节功能 ,自动电压调节(AVR)指的是当变频器的电源输入电压和额定输入电压有偏差时，可以通过自动 调整PWM的宽度来稳定变频器的输出电压。该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。 0:不动作 1:动作 7.19 故障管理菜单Group30 , 在一些非正常的情况下～如:模拟输入丢失、键盘丢失等～TVF3000可以根据实际需要作出不同的反应～如:报警、故障等。 3001---模拟输入AI信号丢失 ,定义当AI信号低于参数3022或3023时，TVF3000的动作。 0 =未选 不动作。 1 =故障 报故障，同时停车。 2 =恒速七 发报警信号，以参数1208设定的恒速运行。请确认这种处理方式是安全的。 3 =报警 只发报警信号，不作其他处理。 3002---键盘丢失 ,定义键盘丢失时，TVF3000的动作。 0 =未选 不动作。 1 =故障 报故障，同时停车。 2 =恒速七 发报警信号，以参数1208设定的恒速运行。请确认这种处理方式是安全的。 3 =报警 只发报警信号，不作其他处理。 3003---外部故障 ,外部故障输入选择。 0=未选 无外部故障联锁功能。 1,6 =DI1,DI6 定义DI1~ DI6中的一个数字输入端子为外部故障联锁的信号通道。无外部故障时所选择的数字输入端子应处在“吸合”状态，当外部故障发生时，应使相应的DI端子“断开”才能使TVF3000联锁自由停车，同时显示故障号。 3004---电机过载保护 ,电机过载保护功能。 77 TVF3000系列 矢量控制变频器 0=未选 无电机过载保护(当电机处于短时过载工况或选取外部热继电器时采用);选择该方式时，变频器对电机没有过载保护。 1=普通电机(带低速补偿) 由于普通电机在低速运行时散热效果变差，相应的电子热保护值应作适当调整;电机保护方式的低速补偿特性，就是把运行频率低于30Hz时，电机过载保护阈值下调。 2=变频电机(不带低速补偿) 变频专用电机采用强迫风冷，散热效果不受转速的影响，因此不需要在低速运行时下调保护阈值。 3006---电机过载保护系数 ,变频器驱动容量等级匹配的电机时，电机过载保护系数可设置为100,，这时如果输出电流小于150,变频器额定电流，电机过载保护不动作;输出电流等于150,变频器额定电流时，电机过载保护也不会动作。因为变频器过载保护会优先动作，如下图所示: 时间 1小时 变频器过载保护曲线 电机过载保护曲线 2分钟 150,电流 当变频器容量大于电机容量时，为了对不同规格的负载电机实施有效的过载保护，需合理设置电机的过载保护系数，如图所示。 时间 1小时 电机过载保护系数80, 电机过载保护系数100, 1分钟 120,150,176,220,电流 保护系数值由以下公式计算: 电机额定电流 电机过载保护系数,，100,变频器额定输出电流 3009---堵转保护 ,当输出电流相对于输出频率过高时，保护功能起作用。(参见图7-24) 0 =未选 堵转保护无效。 1 =故障 发故障号并且自由停车。 78 TVF3000系列 矢量控制变频器 2 =报警 当堵转时间达到参数3012设定时间的一半时，发出报警信号。 , 注意:在下述条件下，发生堵转保护: a) 电机电流超过堵转电流(参数3010)设定值。 b) 输出频率低于堵转频率上限(参数3011)设定值。 c) 同时满足条件a、b的时间超过堵转时间(参数3012)设定值。 3010---堵转电流 ,堵转保护的电流值，可设定为电机额定电流IN的0.5,1.7倍。参见图7-24。 3011---堵转频率上限 ,设定堵转保护的频率上限。参见图7-24。 3012---堵转时间 ,定义堵转保护的时间。 图7-24 堵转保护 3013---掉载功能 ,以下情况下发生掉载保护: a) 电机转矩下降，低于参数3014所定义的电平。 b) 掉载时间超过参数3015所定义的时间。 c) 掉载保护有效。 0 =未选 掉载保护无效。 1 =故障 发出故障号并且自由停车。 2 =报警 发出报警信号 3014---掉载保护电平 , 变频器掉载保护电平用变频器额定电流的百分比来表示。 3015---掉载时间 ,定义掉载保护的时间。 3018---故障启动锁定选择 ,定义如果变频器有故障时掉电，重新上电后变频器的初始状态。该功能用于出现故障报警跳闸 后，变频器再重新上电时对故障进行自动锁定。若故障已被复位，则变频器重新上电后不再显 示上次的故障。 0:锁定禁止 如果变频器在有故障时掉电，重新上电后，对上次产生的故障不再作报警显示。 79 TVF3000系列 矢量控制变频器 1:锁定开放 如果变频器在有故障时掉电，重新上电后，变频器将继续显示上次的故障，处于停机状态。 3019---掉电期间故障继电器动作选择 ,选择-掉电期间故障继电器动作方式。 0:出现掉电期间，故障继电器不动作。 1:出现掉电期间，故障继电器动作。 3020---变频器输入缺相保护 ,定义变频器输入缺相保护。 0 =未选 欠载保护无效。 1 =故障 发出故障号并且自由停车。 2 =报警 发出报警信号 3021---变频器输出缺相保护 ,定义变频器输出缺相保护。 0 =未选 欠载保护无效。 1 =故障 发出故障号并且自由停车。 2 =报警 发出报警信号 3022---AI1故障低限 ,模拟输入AI1的故障低限。(参见参数3001) 3023---AI2故障低限 ,模拟输入AI2的故障低限。(参见参数3001) 7.20 自动复位菜单Group31 3101---复位尝试次数 ,在参数“3102”定义的尝试时间内允许故障自动复位的次数。在尝试时间内发生的故障次数多 于尝试次数时，不会继续尝试复位，故障将动作。而某一时间则由参数3102定义。超过复位时 间后，将禁止自动复位(即使此时允许的自动复位次数可能尚未用完)。直到键盘复位或参数 1604定义的复位信号有效为止。 3102---尝试时间 ,定义故障自动复位尝试时间。在该时间段内允许的自动复位次数由参数3101决定。 3103---复位延时时间 ,定义从检测到故障至尝试复位的时间间隔。 若设定为“0”，TVF3000检测到故障后立即进行自动复位。 3104---过流自动复位 ,在参数设定的延时时间过后，过流故障自动复位。 0 =禁止 80 TVF3000系列 矢量控制变频器 1 =允许 3105---过压自动复位 ,在参数设定的延时时间过后，过压故障自动复位。 0 =禁止 1 =允许 3106---过载自动复位 ,在参数设定的延时时间过后，过载故障自动复位。 0 =禁止 1 =允许 3107---AI故障自动复位 ,在参数设定的延时时间过后，AI故障自动复位。 0 =禁止 1 =允许 7.21 监视功能菜单Group32 , 该Group菜单与参数“1401继电器输出1”和参数“1402继电器输出2”一起使用。本监视功能 可监视“运行数据菜单Group01”中的任意两个参数～输出继电器可配置成被监视值过高或过低 时吸合～参见图7-25和图7-26。 3201---监视1参数选择 ,选择“运行数据菜单Group01”中第一个被监视的参数号。 3202---监视1低限 ,设定第一个被监视参数的低限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 3203---监视1高限 ,设定第一个被监视参数的高限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 3204---监视2参数选择 ,选择“运行数据菜单Group01”中第二个被监视的参数号。 3205---监视2低限 ,设定第二个被监视参数的低限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 3206---监视2高限 ,设定第二个被监视参数的高限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 3207---监视3参数选择 ,选择“运行数据菜单Group01”中第三个被监视的参数号。 3208---监视3低限 ,设定第三个被监视参数的低限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 3209---监视3高限 ,设定第三个被监视参数的高限，本参数取值范围取决于被监视参数的范围。 81 TVF3000系列 矢量控制变频器 图7-25 低限?高限时使用继电器输出监视运行数据 A=参数1401或1402设为超上限(7或9)时波形 B=参数1401或1402设为低下限(8或10)时波形 注意! 低限?高限的设定是一种正常的动作过程。 波形A:被监视信号高于上限 波形B:被监视信号低于下限 图7-26 设定的低限,高限时使用继电器输出监视运行数据 A=参数1401或1402设为超下限(7或9)时波形 B=参数1401或1402设为低上限(8或10)时波形 注意! 低限大于高限的设定，代表一种滞回限幅动作 过程，限幅的两个幅值为设定的低限和高限。 被监视参数的曲线穿过设定的低限时，滞回的 低限幅值取作用，否则，穿过高限时，滞回的 高限幅值取作用。 波形A:高于滞回幅值吸合，低于滞回幅值断开; 波形B:低于滞回幅值吸合，高于滞回幅值断开; 82 TVF3000系列 矢量控制变频器 7.22 信息菜单Group33 3301---软件版本 ,软件版本号。 3302---检测时间 ,显示TVF3000的检测日期，前两位数表示年份，如:02表示2002年，后两位数表示第几周。 7.23 PI控制菜单Group40 , TVF3000根据设定的给定值和反馈值～利用PI应用宏自动调节电机的转速～使反馈值逼近给定值。 , 当PI调节器输出低于设定的睡眠阈值时～可以用睡眠功能暂停PI的调节～暂停后当反馈值低于设定的唤醒阈值时～又自动恢复PI调节功能。另外～睡眠功能还可通过数字输入端子DI信号进行控制～参见参数4021。 4001---闭环控制功能选择 0,不选择闭环控制功能 1,选择模拟闭环控制功能(包括采用测速发电机(TG)的速度闭环) 2,选择采用PG的速度闭环(此时应选择V/F控制方式) 4002---给定值选择 1,内部给定。 PI调节器给定值由参数4003或4004设定。 2,外部给定 PI调节器给定值由参数1106指定的给定源设定。 4003---模拟闭环内部给定 ,参数4001 = 1、4002 = 1时，PI调节器给定值为本参数值。 4004---速度闭环内部给定 ,参数4001 = 2、4002 = 1时，PI调节器给定值为本参数值。 4005---PI增益 ,该参数定义PI控制器的增益，范围0.01~99.99。如果将其设定为1，那么如果偏差发生10%的 变化，PI控制器的输出也将发生10%的变化。 4006---PI积分时间 ,PI控制器的积分时间。当输入偏差恒定并且增益为1时，达到最大输出值所需的时间即为积分 时间。或者说，如果积分时间为1s，那么输出变化100% 所需时间为1s。参见图7-27。 图7-27 PI积分时间的定义 4009---偏差值取反 ,通常情况下，反馈信号的减小会引起设备转速的增加。但是，如果需要反馈信号的减小引起设 备转速也减小，那么将该项参数设为1。 0 =不取反 1 =取反 83 TVF3000系列 矢量控制变频器 4010---反馈值选择 ,PI控制器的反馈信号可以是“实际值1”和“实际值2”两个实际信号的组合。“实际值1”由 参数“4011实际值1输入选择”决定，“实际值2”由参数“4012实际值2输入选择”决定。 1 =实际值1 实际值1作为反馈信号。 2 =实际值1 ? 实际值2 实际值1与实际值2的差作为反馈信号。 3 =实际值1 + 实际值2 实际值1与实际值2的和作为反馈信号。 4 =实际值1 × 实际值2 实际值1与实际值2的积作为反馈信号。 5 =实际值1 ? 实际值2 实际值1与实际值2的商作为反馈信号。 6 =Min(实际值1，实际值2) 取实际值1与实际值2的最小值作为反馈信号。 7 =Max(实际值1，实际值2) 取实际值1与实际值2的最大值作为反馈信号。 8 =sqrt(实际值1 ? 实际值2) 取实际值1与实际值2的差的平方根作为反馈信号。 9 =sqrt实际值1 + sqrt实际值2 取实际值1与实际值2的平方根之和作为反馈信号。 4011---实际值1输入选择 1 =取模拟输入AI1作为实际值1。 2 =取模拟输入AI2作为实际值1。 4012---实际值2输入选择 1 =取模拟输入AI1作为实际值2。 2 =取模拟输入AI2作为实际值2。 4013---实际值1最小值 ,定义实际值1的最小值，设定范围0 ~ +1000%，见图7-28，并请参考“Group13模拟输入菜 单组”中关于模拟输入AI最大值和最小值的描述。 4014---实际值1最大值 ,定义实际值1的最大值，设定范围0 ~ +1000%，见图7-28，并请参考“Group13模拟输入菜 单组”中关于模拟输入最大值和最小值的描述 4015---实际值2最小值 ,定义实际值2的最小值，设定范围0 ~ +1000%，参考参数“4009实际值1最小值”。 4016---实际值2最大值 ,定义实际值2的最大值，设定范围0 ~ +1000%，参考参数“4010实际值1最大值”。 4017---PI睡眠延迟时间 ,定义睡眠功能的延迟时间，见图7-29。如果TVF3000的输出频率持续低于参数“4018PI睡眠 阈值”的时间大于PI睡眠延迟时间，则TVF3000将停止输出。 84 TVF3000系列 矢量控制变频器 图7-28 实际值1 (%) 4018---PI睡眠阈值 ,当TVF3000输出频率值降到该项定义的阈值时，睡眠延迟时间开始计时;当TVF3000输出频 率值上升到大于该项定义的阈值或已进入睡眠状态时，睡眠延迟时间复位为0。见图7-29。 4019---唤醒阈值 ,终止睡眠功能的反馈值低限。该参数设定一个睡眠功能的反馈值低限，见图7-29。当反馈值降 到此低限值时，睡眠被唤醒。该值随给定大小的变化而变化。 图7-29 睡眠功能示意图 反馈值低限按下式计算: 偏差值不取反，参数4009=0时， 低限 = 参数1107 + 参数4019 ×(给定值 ? 参数1107)/(参数1108 ? 参数1107) 当反馈值低于或等于该值时，睡眠被唤醒。 偏差值取反，参数4005=1时， 低限 = 参数1108 + 参数4019 ×(参数1108 ? 给定值)/(参数1108 ? 参数1107) 当反馈值高于或等于该值时，睡眠被唤醒。 4020---唤醒延时 ,定义唤醒功能的延迟时间，见图7-29。如果TVF3000的反馈值持续低于参数“4018PI唤醒阈 值”的时间大于PI唤醒延迟时间，则TVF3000被唤醒重新启动。 4021---睡眠选择 0 =内部。 睡眠状态由输出频率、给定值和反馈值来控制。参见参数“4019唤醒阈值”和“4018PI睡眠 阈值”。 1~6 = DI1~DI6 睡眠功能由外部DI信号控制。“吸合”睡眠，“断开”唤醒。 85 TVF3000系列 矢量控制变频器 4022---极限偏差 ,当闭环系统的偏差值大于本参数设定值时，PI调节动作;反之 PI调节停止。 7.24 编码器功能菜单Group42 4201---编码器每转脉冲数选择 ,根据选用的脉冲编码器的每转脉冲数(PPR)设定。 4202---编码器方向选择 0,正向 1,反向 如果编码器信号方向与电机旋转方向相匹配，本参数设为“0”;反之设为“1”。 如本参数设置错误，变频器报编码器故障FL24。 4203---编码器断线动作 0,故障 报故障FL24，同时自由停车。 1,报警 当变频器处于编码器闭环V/F运行时，如果编码器断线，变频器报AL24后，自动切换到开环 V/F方式运行。 在报警继续运行状态下，本报警不能复位;必须在变频器停机状态下重新接好编码器才能复位。 , 注意:本参数只对速度控制方式有效，在零伺服或转矩控制时无效。 4204---编码器断线检测时间 ,确认编码器断线故障的持续检测时间。 4205---零速检测值 ,本参数设为零时，编码器断线保护功能无效; 当设定频率大于本参数值，反馈速度小于本参数值，并持续参数4204设置的时间后，变频器的 码盘断线保护功能动作。 7.25 通讯控制菜单Group50 5003---通讯丢失时间 ,在串行通讯网络中，TVF3000在该时间内没有接收到任何信息，则确认为通讯丢失。 5004---通讯丢失功能 ,TVF3000检测到通讯丢失时的动作。 0 =未选 不动作。 1 =故障 报故障，同时停车。 2 =恒速七 发报警信号，以参数1208设定的恒速运行。请确认这种处理方式是安全的。 3 =报警 只发报警信号，不作其他处理。 86 TVF3000系列 矢量控制变频器 5005---通讯选择 ,定义串行通讯的方式。 0 =无通讯 1 =【保留】 2 =标准MODBUS 3 =【保留】 7.26 MODBUS通讯菜单Group52 5201---从机号 ,在Modbus网中的站号。范围:1—247。 5202---通讯速度 ,通讯速率(bits/s): 0 = 300 bits/s 1 = 600 bits/s 2 = 1200 bits/s 3 = 2400 bits/s 4 = 4800 bits/s 5 = 9600 bits/s 6 =19200 bits/s 5203---奇偶校验 ,定义Modbus通讯的校验方式和停止位个数。 无奇偶校验:停止位为2位;有奇偶校验:停止位为1位。 0 =无奇偶校验 1 =偶校验。 2 =奇校验 5206---错误信息计数 ,每发现一次通讯故障，计数器自动加一。 5207---正确信息计数 ,正常运行时，每收到有效的Modbus信息，计数器自动加一。 5208---溢出计数 ,TVF3000接收到的最长信息不超过32个字节。超过此长度的信息，将无法放入到接受缓冲器 中，同时溢出计数器自动加一。 5209---帧错误计数 ,每次收到一个存在帧错误的字符，计数器自动加一。 5210---校验错误计数 ,每次收到一个存在奇偶校验错误的字符，计数器自动加一。 5211---CRC错误计数 ,每次收到一个存在CRC校验错误的信息，计数器自动加一。 5212---忙故障计数 ,如果TVF3000在忙于处理前一信息时，又收到了新的数据，计数器自动加一。 87 TVF3000系列 矢量控制变频器 5213---例外情况记录1 ,最后发生的Modbus例外情况代码。 5214---例外情况记录2 ,前一次发生的Modbus例外情况代码。 5215---例外情况记录3 ,最早发生的Modbus例外情况代码。 7.27 PFC控制菜单Group81【保留】 8103---给定增量1 ,以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。当有一台辅机运行时，该值有效， 其缺省值为 0%。 例如: 系统利用2台水泵对管网进行恒压供水(一台变频，一台工频)，用水量较小时，只有变频 泵运行，随用水量的不断增加，会启动辅机工频运行。因为用水量的增大，使得管网的首末端 的压力差增大，为了补偿管网末端的压力，设置合适的给定增量，使管网给定随用水量的增加 而增大，从而达到管网压力的相对恒定。 只有变频泵运行:PFC给定 = 系统设定 加入工频泵运行:PFC给定 = 系统设定 × (1 + 给定增量) 8104---给定增量2 ,以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。当至少有两台辅机运行时，该值有 效。参见参数8103。 8105---给定增量3 ,以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。当至少有三台辅机运行时，该值有 效。参见参数8103。 8109---启动频率1 ,见图7-30。当前只有变频机运行，且变频器的输出频率超过该值+1Hz时，辅机启动延时开始， 当到达8115设定的辅机启动延时时间后，变频器的输出频率依然高于该值-1Hz的频率，则启 动一台辅机工频运行。在辅机启动的同时，变频器的输出频率将下降(8109 - 8112)Hz。 , 注意:辅机启动频率应设定在辅机停止频率与最大频率(2008)之间。 8110---启动频率2 ,设定第二台辅助电机的启动频率。 • 完整操作过程描述参见参数 8109(启动频率1)。 如果下述条件成立，第二台辅机启动: • 有一台辅机运行。 • TVF3000当前输出频率超过设定值: 8110 + 1Hz。 • 输出频率持续在设置的限定值之上(8110 - 1 Hz) ，并且持续时间超过: 8115辅机启动延时)。 8111---启动频率3 ,设定第三台辅助电机的启动频率。 • 完整操作过程描述参见参数 8109(启动频率1)。 如果下述条件成立，第三台辅机启动: • 有两台辅机运行。 88 TVF3000系列 矢量控制变频器 • TVF3000当前输出频率超过设定值: 8111 + 1Hz。 • 输出频率持续在设置的限定值之上(8111 - 1 Hz) ，并且持续时间超过: 8115辅机启动延时)。 8112---停止频率1 ,见图7-30。当前有辅机工频运行，且变频器的输出频率低于该值 – 1Hz时，辅机停止延时开始， 当到达8116设定的辅机停止延时时间后，变频器的输出频率依然低于该值+1Hz的频率，则停 止这台辅机的运行。在辅机停止的同时，变频器的输出频率将增加(8109 - 8112)Hz。 , 注意:停止频率(8112)应设定在最小频率(2007)与启动频率(8109)之间。 8113---停止频率2 ,设定第二台辅助电机的停止频率。 • 完整操作过程描述参见参数 8112(停止频率1) 。 如果下述条件成立，第二台辅机停止: • 两台辅机在运行。 • TVF3000输出频率值低于限定值: 8113 - 1Hz。 • 输出频率持续在设置的限定值之下 (8113 +1Hz)，并且持续时间超过:8116辅机停止延时)。 8114---停止频率3 ,设定第三台辅助电机的停止频率。 • 完整操作过程描述参见参数 8112(停止频率1) 。 如果下述条件成立，第三台辅机停止: • 三台辅机在运行。 • TVF3000输出频率值低于限定值:8114 - 1Hz。 • 输出频率持续在设置的限定值之下 (8114 +1Hz)，并且持续时间超过:8116(辅机停止延时)。 图7-30起动频率、停止频率、起动延时和停止延时 8115---辅机启动延时 ,设置辅机启动的延时时间。见参数(8109)和图7-30。 8116---辅机停止延时 ,设置辅机停止的延时时间。见参数(8112)和图7-30。 8117---辅机数量 ,该参数决定系统运行中是否设置辅机。 89 TVF3000系列 矢量控制变频器 0 =未选，系统中仅有一台调速电机运行。 1~3=系统中除了有一台调速电机之外，还允许有1~3台辅助电机运行。 8118---自动切换间隔时间 ,设置自动切换时间间隔，在变频器接到启动信号之后，才开始计算时间。自动切换的具体过程请参考参数(8119)。 自动切换间隔时间为0(0 ，表示未使用自动切换功能。 自动切换间隔时间非0(0 ，表示经过该设置时间进行一次自动切换。 , 注意1:需要自动切换时，必须设置变频器为惯性停机(2102=1)。 :在使用自动切换功能的同时，必须同时使用联锁功能(参数8120)。 , 注意2 8119---自动切换范围 ,设置自动切换的上限频率。在风机泵类系统运行于满载点附近时，该参数禁止自动切换。当PI/PFC调节器的输出高于该值时，自动切换功能被禁止。 自动切换运行: 自动切换的目的是为了保证每台电机的运行时间相同，系统中的两台电机按照一定顺序受 控于变频器或工频运行，自动切换将变换电机的启动顺序。 当PFC的输出低于该参数的设定值并且在时间上达到自动切换间隔时间(8118)，开始进 行自动切换，具体按以下步骤进行: 1. 停下调速电机，断开调速电机的接触器; 2. 交换电机的启动顺序; 3. 如果有辅机正在运行，且该辅机为变换后待调速电机，则断开该机的接触器; 4. 闭合变换顺序后待调速电机的接触器，将该电机连接到变频器的输出上，使其成为调速电 机。 5. 如果第三步有辅机运行，则闭合变换顺序后的辅机接触器，使其工频运行。 6. 等待参数(8122)所设定的延时时间，启动变换顺序后的调速电机。 7. PFC继续执行。 , 注意: 1. 变频器在自动切换时必须设定为惯性停车; 2. 自动切换也能在PI睡眠时进行; 3. 变频器断电后，切换时间和启动顺序将被永久储存，待电源恢复后，切换时间计数器和启 动顺序将接着进行。 4. 自动切换过程中，停止了一台辅机(工频电机)，就需要重新启动一台电机在工频状态下运 行，这一步完成后，电机的运行数量和切换前相同。 8120---内部锁定 ,锁定功能控制，如果使用了自动切换，必须同时使用锁定功能。 0 =未使用 无联锁功能，DI1--DI6端子都作为其它用途。 1 = DI1 内部联锁有效，根据有无辅机(8117)，PFC 预留某些DI端子用于内部锁定。 90 TVF3000系列 矢量控制变频器 辅机数(8117) 联锁信号(DI 端子) DI1:电机1 0 DI2-DI6 无限制 DI1:电机1 1 DI2:电机2 DI3-DI6 无限制 DI1:电机1 DI2:电机2 2 DI3:电机3 DI3-DI6 无限制 DI1:电机1 DI2:电机2 3 DI3:电机3 DI4:电机4 DI3-DI6 无限制 2 = DI2 内部联锁有效，根据有无辅机(8117)，PFC 预留某些DI端子用于内部锁定。 辅机数(8117) 联锁信号(DI 端子) DI1:无限制 0 DI2:电机1 DI3-DI6 无限制 DI1:无限制 DI2:电机1 1 DI3:电机2 DI4-DI6 无限制 DI1:无限制 DI2:电机1 2 DI3:电机2 DI4:电机3 DI5-DI6 无限制 DI1:无限制 DI2:电机1 DI3:电机2 3 DI4:电机3 DI5:电机3 DI6:无限制 3 = DI3 内部联锁有效，根据有无辅机(8117)，PFC 预留某些DI端子用于内部锁定。 91 TVF3000系列 矢量控制变频器 辅机数(8117) 联锁信号(DI 端子) DI1，DI2:无限制 0 DI3:电机1 DI4-DI6 无限制 DI1，DI2:无限制 DI3:电机1 1 DI4:电机2 DI5-DI6 无限制 DI1，DI2:无限制 DI3:电机1 2 DI4:电机2 DI5:电机3 DI6:无限制 DI1，DI2:无限制 DI3:电机1 3 DI4:电机2 DI5:电机3 DI6:电机4 4 = DI4 内部联锁有效，根据有无辅机(8117)，PFC 预留某些DI端子用于内部锁定。 辅机数(8117) 联锁信号(DI 端子) DI1，DI2，DI3:无限制 0 DI4:电机1 DI5-DI6 无限制 DI1，DI2，DI3:无限制 DI4:电机1 1 DI5:电机2 DI6 无限制 DI1，DI2，DI3:无限制 DI4:电机1 2 DI5:电机2 DI6:电机3 5 = DI5 内部联锁有效，根据有无辅机(8117)，PFC 预留某些DI端子用于内部锁定。 辅机数(8117) 联锁信号(DI 端子) DI1，DI2，DI3，DI4:无限制 0 DI5:电机1 DI6 无限制 DI1，DI2，DI3，DI4:无限制 1 DI5:电机1 DI6:电机2 锁定信号为相对应的端子断开，即当信号不在时，相应的电机被锁定。 92 TVF3000系列 矢量控制变频器 联锁回路必须按下面介绍方法接线: 1(电机电源开关的辅助接点要接到联锁回路中，PFC 检测电机是否被切断，系统对切断电源的 电机不予考虑，而是按顺序启动下一台可用的电机; 2(电机热继电器的接点(或电机回路中的另一保护设备)要接到联锁回路中，如果PFC逻辑检 测到热继电器动作，这台电机也将被停止。 图7-31 带有两台电机并有内部联锁的PFC系统。M2电源回路使用了热继电器 8121---调节器旁路 ,该参数提供了一种是否选择PI调节器的控制方式，功能非常简单。旁路控制方式仅在某些特殊场合需要，请参考图7-31: 0 = 否 PI调节 1 = 是 PI调节器旁路。连接到PI调节器的反馈值信号(参数4006)直接作为PFC的频率给定值，工频电机的启动或停止是依据反馈值信号而不是PI调节器的输出信号。 8122---变频电机启动延时 ,设置系统中电机的启动延时时间，延时计数按如下进行: 1(闭合调速电机接触器，这时电机与变频器接通; 2(PFC 延时等待; 3(调速电机变频运行，PFC开始运行，辅助电机启动。 , 警告～ 如果电机使用了星-三角启动器，此时必须使用启动延时功能。启动延时时间设置得要比星-三角启动器的时间长一些;在电机连通变频器和开始调速运行前的一段时间里，保证星-三角启动器有足够的时间完成启动过程。 8201 【保留】 8202--功率代码 ,功率代码所对应的变频器输出最大功率值，单位(kW) 1=2.2;2=3.7;3=5.5;4=7.5;5=11;6=15;7=18.5;8=22;9=30;10=37;11=45;12=55;13=75;14=93;15=110;16=132;17=160;18=180;19=200;20=220;21=260;22=280;23=315。 93 TVF3000系列 矢量控制变频器 图7-32 在一个二电机系统中，控制信号和调速电机频率间的关系 94 TVF3000系列 矢量控制变频器 八 Modbus串行通讯 8.1 概述 TVF3000可以通过串行RS485总线与外部控制系统进行通讯，其通讯规约为标准Modbus。 TVF3000的控制命令和给定频率可以全部来自串行通讯，也可以部分来自串行通讯。 图8-1 RS485总线结构 8.2 接地和终端 RS485总线网络中的任何一点都不能直接接地。网络中的所有设备都要通过自己的接地端良好接地。任何情况下，接地线都不可以形成封闭的回路。所有设备的接地端都要连到公共接地的母排上。RS485网络的端点要使用120欧姆的终端电阻。跳线J6用于连接或断开终端电阻。中间网络站不能使用终端电阻。参看下图: , 注意:所有的接线安装，只有在变频器断电的情况下才能进行。 8.3 激活Modbus协议 TVF3000在出厂时通讯协议并未激活，只有当参数5005设定为2时(标准Modbus通讯协议)，才能与其他Modbus Master 进行通讯。 标准Modbus通讯参数的出厂缺省值如下: Modbus通讯从机号:1 Modbus通讯速率:9600 bps Modbus通讯校验:无校验 Modbus通讯停止位:2 Modbus通讯数据位:8 95 TVF3000系列 矢量控制变频器 , 注意:所有修改的通讯参数，只有再次通电时才有效。 8.4 通讯设置与控制方式 TVF3000的控制命令和给定可以来自不同的源(途径):键盘，模拟输入，数字输入端子和通讯等。 实现Modbus控制，必须设置控制命令和给定来自串行通讯，并选定通讯速率，奇偶校验，停止 位。只有与主设备的通讯参数完全一致，才能实现通讯功能。 TVF3000外部状态的通讯控制，其参数的典型设置和功能见下表。 代码 名称 选项 设定 功能与信息 50 通讯控制菜单组 通讯超时5003 0.1—60.0s 1.0s 通讯超时为1秒 时间 通讯故障5004 0-3 0 通讯故障不响应 功能 通讯协议5005 0-3 0 无通讯协议 选择 代码 名称 选项 设定 功能与信息 52 MODBUS通讯菜单组 5201 从机号 1~247 1 网络中TVF3000的站号 5202 0~6 5 通讯速度 通讯速度9600 bps 5203 0~2 0 奇偶校验 无校验 代码 名称 选项 设定 功能与信息 10 指令输入菜单组 10外部1命外部1控制时，通讯1001 0~10 (COMM) 令选择 控制起停和方向 10外部2命外部2控制时，通讯1002 0~10 (COMM) 令选择 控制起停和方向 电机方向1~3 3 1003 允许电机双向转动 选择 代码 名称 选项 设定 功能与信息 给定选择菜单组 11 通讯控制外部1/2的1102 1~9 外部1/2选择 9(COMM) 选择 外部1给定的外部1给定值由通讯1103 0~11 9，10，11 选择 设定 外部2给定值由通讯外部2给定的0~5 1106 3，4，5 选择 设定 96 TVF3000系列 矢量控制变频器 代码 名称 选项 设定 功能与信息 系统控制选择菜单组 16 由串行通讯给出允许1601 0~7 允许运行选择 7(通讯) 运行信号 故障复位信号来自串1604 0~7 故障复位选择 7(通讯) 行通讯 , 注:上表中的通讯功能与通讯控制字对应。 8.5 Modbus通讯使用说明 Modbus是一种串行的、异步的通讯协议。该协议的典型物理接口是RS485。TVF3000的Modbus通讯功能是为了与其他自动控制设备的集成而设计，在集成网络中，TVF3000作为网络中的从结点 。 如果您需要详细的Modbus协议，请向时代供应商索取或登录公司网站查阅。 8.5.1 Modbus寄存器与TVF3000的影射 TVF3000的菜单参数被一一影射为Modbus协议的寄存器，Modbus通讯对各寄存器的操作，就实现了对TVF3000中与相应寄存器对应的菜单参数的操作。对应关系为: Modbus协议寄存器地址 = TVF3000菜单参数代码 , 注1:参数组间的(即:菜单描述一览表中不存在的)寄存器地址是非法的。这些地址不允 许 读和写。如果试图向这些地址进行读和写，TVF3000将向控制器报告一个例外情况代码。 , 注2:有些参数在运行时不允许写(例如99组)，有些参数任何时候都不允许写(例如01组)， 还有些参数在任何时候都可写(例如22组)。 , 注3:通过Modbus通讯修改的参数并不自动存储到非易失性存储器中。只有利用参数1607 的功能才能将修改过的参数保存至非易失性存储器中。 8.5.2 功能代码 TVF3000支持以下三种标准的Modbus功能代码，若使用了其他代码，TVF3000将报告一个例外代码01(非法功能)。 代码 描述 03 读存储寄存器 06 写单个寄存器 16(10Hex) 写多个寄存器 8.5.3 例外情况代码 TVF3000支持标准的Modbus例外情况代码。参看下表: 代码 名称 意义 收到的功能代码，TVF3000无法执行。 01 非法功能 原因:功能不支持。 收到的数据地址无效。 02 非法地址 原因:地址不存在。 收到的数据，TVF3000无法执行。 原因:1、超出高低限幅; 03 非法数据值 2、参数是只读的; 3、一帧信息太长，超过32字节; 4、运行时，不允许写操作。 97 TVF3000系列 矢量控制变频器 8.5.4 命令字和状态字 命令字: 对应存储寄存器0001(参数0001不能从键盘读取)， 是ModBus总线控制变频器的基本手段和唯一方式。命令字由ModBus Master向TVF3000变频器发出，变频器按照命令字每一位的要求进行响应，命令字的具体内容见下表: 位 值 描 述 0 未用 1 进入允许运行状态 1 0 进入禁止运行状态 2-3 未用 1 设定电机的运行方向为反向 4 0 设定电机的运行方向为正向 1 开始运行 5 0 停机 6-7 未用 0-1 故障复位 8 0 9-11 未用 1 选择外部控制2 12 0 选择外部控制1 13-15 未用 , 注意: 使用命令字时，变频器处于外部控制并且控制命令由串行通讯给出，即1001设为通讯、1102 设为外部1，或 1002设为通讯、1102设为外部2。 应用命令字启动变频器示例: 变频器第一次通电时处于不允许运行状态，我们可以使用控制字逐步改变变频器的状态，直到进入匀速运行态。此时，变频器将跟随频率给定值正常运行。 在本示例中，假设变频器处于外部控制，并且通讯正常，外部1有效(由参数1102选择)，起停命令来自串行通讯(由参数1001选择): 控制字 说 明 写入该值，变频器进入允许CW=0000 0000 0000 0010 第一步 运行状态 第二步 等待100ms 变频器跟随频率给定值正常CW=0000 0000 0010 0010 第三步 运行 状态字: 对应存储寄存器0004(参数0004不能从键盘读取)，通讯通过此寄存器获取变频器的运行状态等信息。 98 TVF3000系列 矢量控制变频器 位 值 描 述 0 未用 1 允许运行 1 0 不允许运行 2-3 未用 1 电机的运行方向为反向 4 0 电机的运行方向为正向 5-7 未用 1 有报警信号 8 0 无报警信号 1 有故障信号 9 0 无故障信号 10-11 未用 1 控制方式 : 外部 12 0 控制方式 : 本地 1 外部控制2 13 0 外部控制1 14-15 未用 8.5.5 给定 每个给定值都是一个16位的字。 给定值1:寄存器0002 当TVF3000处于外部控制一模式并且给定来自串行通讯时，我们可以通过改变寄存器0002的值 来改变给定值1，从而改变TVF3000的运行状态。 换算关系: 给定值1(频率) = 寄存器0002值?10 ; 例: 要使TVF3000的给定值1为23.7Hz，向寄存器0002写237即可。 给定值2:寄存器0003 当TVF3000处于外部控制二模式并且给定来自串行通讯时，我们可以通过改变寄存器0003的值 来改变给定值2，从而改变TVF3000的运行状态。 换算关系: 给定值2(百分数表示) = 寄存器0003值?1000×100% ; 例: 要使TVF3000的给定值2为67.8%，向寄存器0003写678即可。 给定值修正 通过设置参数1103或1106为“通讯”，“通讯+AI1”或“通讯*AI1”选择通讯方式。后两种给定 由模拟输入AI1修正，参见图8-2。 99 给定(%) TVF3000系列 矢量控制变频器 参数设置 AI的修正 通讯 无 通讯+AI1 修正的通讯给定 = 通讯给定 + AI1值,50% 通讯*AI1 修正的通讯给定 =通讯给定 × AI1值 ? 50% 图8-2 通讯给定及修正 例:参数2008=50Hz，AI1=3V(相当于满量程的30%)，通讯给定1是200(即20Hz,相当于满量程的40%)。 如果选择“通讯+AI1”，则修正后的通讯给定为40%+30%,50%=20%即10Hz。 如果选择“通讯*AI1”，则修正后的通讯给定为40%×30%?50%=24%即12Hz。 , 注意: 模拟输入AI1是以百分比的形式给出的(0%—100%)。当模拟输入信号为50%时，修正值为0; 当模拟输入信号为<50%或>50%时，修正值将减小或增大给定值。 8.5.6 实际值 实际值是只读的数据。包含了传动装置运行的信息。实际值由一个16位的字构成。 实际值1:寄存器0005 寄存器值=实际输出频率×10 实际值2:寄存器0006 寄存器值=实际输出电流×10 8.5.7 故障和报警状态字 TVF3000提供了通讯专用的“故障和报警状态字”(不能从键盘读取)。 故障状态字:寄存器0305 本寄存器用于描述系统的故障信息。故障出现时，寄存器值等于相应的故障代码(见本手册4.7节故障代码描述表);无故障时，寄存器值等于0。 例:寄存器0305=1 短路故障 报警状态字:寄存器0306 本寄存器用于描述系统的报警信息。报警出现时，寄存器值等于相应的故障代码(见本手册4.7节报警代码描述表);无报警时，寄存器值等于0。 例:寄存器0306=19 变频器过热报警 100 TVF3000系列 矢量控制变频器 九 故障显示及诊断 9.1 故障指示 变频器在运行中进行自监视。若出现故障，变频器将立即停止输出，显示故障代码，电机将靠惯性转动，直到自然停止。 变频器也会显示报警，报警指出不正常的运行情况，但不会使电机停止。如果在报警时发生故障，报警将被故障信息替代.。 9.2 故障复位 故障复位有多种方法:键盘复位、数字输入、串行通信，或者有必要的话，关上主电源一段时间都可以使故障复位。若故障已消失，变频器将恢复正常运行;若故障仍然存在，变频器将再次跳闸。 对于故障自动恢复，参见Group菜单31。如果故障还存在，传动将又被中断，产生故障指示。在延时期间，故障继电器输出的状态与实际状态一样，也将故障登记到故障历史中。若选择自动复位功能，故障也可复位。 , 注意～若启动命令有效，故障复位将启动传动设备。 9.3 历史记录 当检测到故障时，故障号被存储便于以后查找。最后发生的三个故障号存于运行数据参数0128，0129，0130中。 浏览故障历史记录参数，不会消除故障记录。当出现新的故障时，最早复位的故障指示将自动删除。 , 注意～变频器的出厂测试包括故障功能测试，历史记录出厂前已被清除。 9.4 故障分析 当发生故障时，变频器会显示相应的故障代码。发生故障后，应该严肃对待，分析产生故障的原因。当某一故障重复发生，但是不清楚故障发生的原因时，切勿强行复位，否则变频器可能永久损坏～人为造成的损坏不在保修的范围内～当故障无法排除时，请联系厂家～ 故障代码 描 述 FL01 短路 FL02 加速中过流 FL03 减速中过流 FL04 恒速中过流 FL05 加速中过压 101 TVF3000系列 矢量控制变频器 FL06 减速中过压 FL07 恒速中过压 FL08 过载 FL09 电机过热 FL10 键盘丢失 FL11 参数不匹配 故障代码 描 述 FL12 电机堵转 FL13 通讯丢失 FL14 外部故障 FL15 交流接触器故障 FL16 不允许启动或终止运行 FL17 变频器掉载 FL18 变频器过热 FL19 AI1故障 FL20 AI2故障 FL21 输入缺相 FL22 输出缺相 FL23 调谐错误 FL24 码盘错误 FL25 制动单元故障 FL26 电流检测故障 FL27 CPU错误 FL28 Eeprom读写错误 FL30 PFC主机锁定故障 FL31 自动切换电机未锁定 102 TVF3000系列 矢量控制变频器 103 TVF3000系列 矢量控制变频器 故障排除 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图1 104 TVF3000系列 矢量控制变频器 故障排除流程图2 105 TVF3000系列 矢量控制变频器 十 选配件 10.1 制动组件 1 制动单元: 图10-1 制动单元型号说明 2 制动电阻 图10-2 制动电阻型号说明 3 能量回馈单元 能量回馈单元应用在位能式负载如:油田抽油机、矿用提升机等或大惯量负载如:风机、水泥制管、动平衡机、离心机等以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速停车及频繁正反向运行的场合。与制动单元相比，能量回馈单元是将电机再生发电的电能反馈回电网(此时电表反转)，供其他设备使用，回馈效率可以高达97%以上，而制动单元需和制动电阻一起使用，将电机再生发电的电能消耗在制动电阻上变成热能浪费掉。另外，后一种制动方式与TEFU相比制动转矩小，无法实现电机的精密制动。 适用电机范围:11kW~75kW，更大功率的电机可以并联使用。 能量回馈单元型号:TEFU-A适用于一般负载; TEFU-A2适用于重载。 106 TVF3000系列 矢量控制变频器 4 标准配置 制动单元制动电机额定最大使用制动电阻型号 使用率制动单元型号 转矩功率(kW) 时间(s) (%) (ED%) DB-R01-0015-2.2 10 100 10 制动单元内置 0800 DB-R01-0015-3.0 10 100 10 制动单元内置 0800 DB-R01-0015-4.0 10 100 10 制动单元内置 0800 DB-R01-0040-5.5 10 100 10 制动单元内置 0700 DB-R01-0040-7.5 10 100 10 制动单元内置 0560 DB-R01-0140-11 10 100 10 制动单元内置 0600 DB-R01-0140-15 10 100 10 制动单元内置 0400 DB-R01-0200-18.5 10 100 10 * 0300 DB-R01-0200-22 10 100 10 * 0300 DB-R01-0330-30 10 100 10 * 0200 DB-R01-0330-37 10 100 10 DB-4-U01-0550 0200 , 注:打“*”号的产品标准配置为外接制动单元，但可以根据用户的要求将制动单元内置。 10.2 TVF3000 COMM. Master 通过该设备，TVF3000系列变频调速器可由计算机进行集中控制。详见《COMM. Master使用手册》。 10.3 TVF3000 上位机分布式控制系统软件TIDCS TVF3000另配有专用上位机分布式控制系统软件TIDCS，上位机通过该软件、RS232转RS485接口和TVF3000变频器一起构成一个集中的分布式控制系统DCS。详见“时代变频器分布式控制系统TIDCS软件使用说明”。 107 TVF3000系列 矢量控制变频器 附录A:泵类和风机控制应用 简介 TVF3000系列变频器的泵类和风机控制程序(即PFC应用宏)，可以控制1-2台泵类或风机类负载，对压力、流量等参数进行闭环控制或开环控制。 系统必须在外部2控制模式下，TVF3000 变频器的PFC应用宏才有效。 一、泵类和风机控制程序(PFC应用宏)运行原理(使用缺省设定时)，参见图A-1 , 1号泵的电机M1与变频器连接，通过改变TVF3000的输出频率调节泵的输出能力。 , 2号泵的电机M2的接触器直接与电网连接，泵的起停由变频器的输出继电器RO2控制。 , 变频器内的PI调节器有效(参数8121=0)，给定与AI1连接，反馈与AI2连接。 , PI调节器调节1号泵的频率(转速)，使反馈跟随给定，当PI的输出超过用户设定的频率极限(由参数8109设定)后，PFC自动启动2号泵，当输出低于用户设定的频率极限后(由参数8112设定)，PFC自动停止2号泵。 二、泵类和风机控制宏(PFC)的缺省设定(详见本手册第5章5.8) 给定端子——AI1(0~10V或4~20mA，接法详见5.8) 反馈端子——AI2(0~10V或4~20mA，使用电阻式远传压力表时，应串接适当的电阻，以满足+10V 参考电源负载电流不大于15mA的要求。) PFC启动控制端子——DI3(端子接通数字地DGND后，PFC启动) 变频器起停控制端子——DI1 变频器允许运行控制端子——DI2(端子接通数字地DGND后，变频器可启动) 1号电机M1连锁控制端子——DI4(断开后连锁1锁定，电机M1无法运行) 2号电机M2连锁控制端子——DI5(断开后连锁2锁定，电机M2无法运行) 三、应用范例:A)未使用自动切换功能时的设置方法 I. 按照图A-1将变频器接入泵类和风机控制系统; II. 变频器上电，设定参数9902=7，变频器进入泵类和风机控制宏; III. 改变反馈仪表读数，当仪表读数达到预设置时，读取变频器参数0119的值; IV. 变频器进入参数0118，调节给定电位器，使参数0118的值与上一步骤中的参数0119的值相同; V. 按键盘上的LOC/REM键，使系统运行在外部控制方式(键盘上的REM灯亮)。 VI. 按钮A2、A3常闭，DI2、DI3接通，系统允许运行、PFC启动。 VII. 按下按钮A1，DI1接通，系统启动运行。 108 TVF3000系列 矢量控制变频器 图A-1 泵类和风机控制宏(PFC)的缺省运行原理图 四、应用范例:B)使用自动切换功能时的设置方法: I. 按照图A-2将变频器接入泵类和风机控制系统。 II. 更改参数8118的数值，设定自动切换时间不为0(参数8118?0)。 III. 其余设置步骤参照应用范例A。 使用PFC自动切换运行时，必须使用交换互锁装置。系统中，PFC可以控制变频器内的输出继电器RO1、RO2，使变频器与唯一的一台电机相连接，其余电机则在另一输出继电器的控制下与工频电源连接。调速电机所连接的位置(即连接变频器还是连接工频电源)和运行时间，断电后能被记忆。再次运行时，TVF3000会从记忆的位置和时间开始继续执行。 泵类和风机控制宏(PFC)自动切换运行原理参见图A-2。 109 TVF3000系列 矢量控制变频器 图A-2 泵类和风机控制宏(PFC)的自动切换运行原理图 110 TVF3000系列 矢量控制变频器 附录B:TVF3000变频器PFC应用宏设置 一、用电位器接到模拟输入AI1作为给定源(说明书缺省设置)时的调试: 1. 按说明书接线。注意: a) 将DI2与DGND短接，以允许运行; b) 反馈压力表接在AI2。注意压力表接线:1接REF(端子4)，2接AGND(端子5)，3接AI2(端 子3); c) DI4接继电器K10常开端、、DI5接继电器K20常开端。 2. 接好之后，上电，将参数9902设为7选择PFC应用宏。 将压力表指针拨动到要达到的压力值，同时观察并纪录下参数0119的值，以备下面设定给定值大小时使用。 如果现场拨动指针不方便，请用手动控制功能(固定频率输出，非PFC控制)。 在DI3断开的情况下(选择手动)，将参数1103设定为0，用键盘设定输出频率的大小(以免将管网顶破)。 键盘处在显示输出频率状态时，按下ENTER键，这时键盘上的A和Hz指示灯点亮(表示键盘显示数值的单位是:%)，同时SET指示灯闪烁(可以修改设定值);按键盘的上下箭头??改变给定值到0; 接通DI1启动变频器。此时增加给定值，当压力到达所要求的压力时，按下ENTER键确定，然后记录下参数0119的值。 3. 旋转给定电位器，同时观察参数0118的大小，当0118的值与步骤2记录下的参数0119的值相等时停止旋转电位器。 4. 将DI3与DGND短接选择外部2即:PFC控制。 5. 将DI1与DGND短接就可以启动变频器，按PFC规律运行了。注意:运行时电机必须处于连锁状态。同时确认键盘上的REM指示灯亮，否则按LOC/REM键，使REM指示灯亮。 6. 调试时，应根据实际管网惯性的大小适当调整参数4001和4002的值以达到最佳控制效果。 7. 如果不需要睡眠和唤醒功能可不予考虑参数4013、4014、4015、4017，如果需要请参考手册设定。 8. 系统中辅助电机停止频率——参数8112改为25Hz。 9. 如果需要自动切换功能时，调整参数8118即可。注意:此参数单位为小时。 二、用键盘作为给定源时的调试: 1. 按说明书接线。注意: a) 反馈压力表接在AI2。注意压力表接线:1接REF(端子4)，2接AGND(端子5)，3接AI2(端 子3); b) DI2、DI3可以不接线; c) 模拟输入AI1不接给定的电位器; d) DI4接继电器K10常开端、DI5接继电器K20常开端。 2. 同电位器给定源时的调试方法，设法得到压力表达到所需压力时参数0119显示的值。 111 TVF3000系列 矢量控制变频器 3. 设定参数1102=8(外部2)，1106=0(外部2由键盘给定)， 4. 1601=0(允许运行) 5. 确认键盘上的REM指示灯亮，否则按 LOC/REM键，使REM指示灯亮。 6. 键盘处在显示输出频率状态时，按下ENTER键，这时键盘上的A和Hz指示灯点亮(表示键盘显示数值的单位是:%)，同时SET指示灯闪烁(可以修改设定值)，按键盘上的上下箭头改变给定值为步骤2中观察到的参数0119所显示的值，按下ENTER键确定。 7. 将DI1与DGND短接就可以启动变频器，按PFC规律运行了。注意:运行时电机必须处于连锁状态。 8. 最后，应根据实际管网惯性的大小适当调整参数4001和4002的值以达到最佳控制效果。 9. 如果不需要睡眠和唤醒功能可不予考虑参数4013、4014、4015、4017，如果需要请参考手册设定。 10. 系统中辅助电机停止频率——参数8112改为25Hz。 11. 如果需要自动切换功能时，调整参数8118即可。注意:此参数单位为小时。 112 TVF3000系列 矢量控制变频器 附录C:TVF3000变频器PI应用宏设置 一、用电位器接到模拟输入AI1作为给定源(说明书缺省设置)时的调试: 1. 按说明书接线。注意: a) 将DI6与DGND短接，以允许运行; b) 反馈压力表接在AI2。注意压力表接线:1接REF(端子4)，2接AGND(端子5)，3接AI2(端 子3)。 2. 接好之后，上电，将参数9902设为6选择PI应用宏。 将压力表指针拨动到要达到的压力值，同时观察并纪录下参数0119的值，已备下面设定给定值大小时使用。 如果现场拨动指针不方便，请用手动控制功能(固定频率输出，非PI控制); 在DI2断开的情况下(选择手动)，用键盘设定输出频率的大小(以免将管网顶破); 接通DI1启动变频器，当压力到达所要求的压力时，记录下参数0119的值。 3. 旋转给定电位器，同时观察参数0118的大小，当0118的值与步骤2记录下的参数0119的值相等时停止旋转电位器。 4. 将DI2与DGND短接选择外部2即:PI控制。 5. 将DI5与DGND短接就可以启动变频器，按PI规律运行了。 6. 最后，应根据实际管网惯性的大小适当调整参数4001和4002的值以达到最佳控制效果。 7. 如果你不需要睡眠和唤醒功能可不予考虑参数4013、4014、4015、4017，如果需要请参考手册设定。 二、用键盘作为给定源时的调试: 1. 按说明书接线。注意: a) 反馈压力表接在AI2。注意压力表接线:1接REF(端子4)，2接AGND(端子5)，3接AI2(端 子3); b) DI1、DI2和DI6可以不接线; c) 模拟输入AI1不接给定的电位器。 2. 同电位器给定源时的调试方法，设法得到压力表达到所需压力时，参数0119显示的值。 3. 设定参数1102=8(外部2)，1106=0(外部2由键盘给定)，1601=0(允许运行)。 4. 确认键盘上的REM指示灯亮，否则按 LOC/REM键，使REM指示灯亮。 5. 键盘处在显示输出频率状态时，按下ENTER键，这时键盘上的A和Hz指示灯点亮(表示键盘显示数值的单位是:%)，同时SET指示灯闪烁(可以修改设定值)，按键盘上的上下箭头改变给定值为步骤2中观察到的参数0119所显示的值。 6. 将DI5与DGND短接就可以启动变频器，按PI规律运行了。 7. 最后，应根据实际管网惯性的大小适当调整参数4001和4002的值以达到最佳控制效果。 如果你不需要睡眠和唤醒功能可不予考虑参数4013、4014、4015、4017，如果需要请参考手册设定。 113 TVF3000系列 矢量控制变频器 附录D:TVF3000变频器控制模式及框图 1(控制模式:本地控制和外部控制 TVF3000控制模式包括一个本地控制和两个外部控制(外部1和外部2)，如图D-1所示。TVF3000到底是在本地控制模式还是在外部控制模式，可以通过按键盘上的“LOC/REM”键进行切换，而且只有这一种切换模式。 图D-1:控制模式 (本地控制: 2 本地控制时的控制命令(启动/停止/方向)唯一来源于键盘的按键。 参数“1101:键盘给定选择”的设定值决定了键盘给定是以“Hz”给定还是以“%”给定。 在选择PI应用宏且系统处于外部2控制时，如果参数“4019=2”且“1106=0”，那么，键盘的“%”给定将直接作为PI运行的给定值，否则，键盘给定有效时，键盘给定值“%”的大小是以相对于参数“2008”的百分数转换成“Hz”给定。 3(外部控制: 当TVF3000处于外部控制时，其控制命令(启动/停止/方向)和给定尽管可以来自于键盘或通讯，但系统区分本地和外部控制的目的还是:当系统处于外部控制时，控制命令(启动/停止/方向)和给定主要来源于数字输入端子和模拟输入信号。 外部控制时，参数“1102:外部1/2选择”的值决定由谁来选择系统处于外部1或外部2控制模式。 外部1有效时，控制命令(启动/停止/方向)源由参数“1001:外部控制1的命令源”决定，给定源由参数“1103:外部给定1选择”决定，外部给定1总是以“Hz”给定。 外部2有效时，控制命令(启动/停止/方向)源由参数“1002:外部控制2的命令源”决定，给定源由参数“1106:外部给定2选择”决定，选择PI应用宏闭环运行及PFC应用时TVF3000必须处于“外部2”控制模式。 在外部控制模式时，恒速运行可以通过对参数“1201:恒速选择”来编程，通过数字输入端子的状态来选择外部给定或可编程的恒速1~7(参数1202~1208)。 114 TVF3000系列 矢量控制变频器 4(控制逻辑框图 /方向和给定)的控制逻辑框图。 图D-2描述的是选择控制地和命令源(起/停 图D-2:选择控制地和命令源 115 TVF3000系列 矢量控制变频器 5(不同应用宏的内部逻辑关系 图D-3:工厂宏、标准宏、交变宏等 116 TVF3000系列 矢量控制变频器 图D-4:PID应用宏 117 TVF3000系列 矢量控制变频器 附录E:注塑机专用变频器补充说明 注塑机专用变频器是在通用变频器的基础上，增加了一块信号转换板，用于采集来自注塑机的压力信号、流量信号，以及“星/三角启动完成”信号。注塑机节能柜是由注塑机专用变频器、接触器、断路器以及机柜等部分组成。接触器KM1，KM2接成互锁，由开关控制工频和变频运行(图E-1)。 1、注塑机节能柜连线图 L2L1L3 QF1KM2 SRTY1星三角起动完成KM1信号Y2U信号变I2MV压力转换频信号O2板器WI1流量柜体信号O1保护接地 图E-1 注塑机专用变频器接线图 其中信号转换板和变频器控制板之间的连线如图E-2: 图E-2 信号转换部分连线图 说明:图E-1和图E-2中的实线在出厂时已经接好;虚线由用户在现场进行连接。 2、端子说明 端子符号 端子功能 I1，O1 流量阀控制电流(来自注塑机，0,1安培)，从I1端流入，01端流出 I2，O2 压力阀控制电流(来自注塑机，0,1安培)，从I2端流入，02端流出 AI1，AI2 经过转换后，输出到变频器的流量和压力信号(0,10V) Y1，Y2 来自注塑机的“星/三角启动完成”信号，触点闭合时有效 Z1，Z2 连接KM1和KM2的辅助触点 DI1 输出到变频器的启动/停止驱动信号 118 TVF3000系列 矢量控制变频器 3、注塑机专用参数 设定 最小 运行时功能码 名称 出厂值 范围 单位 更改 1101 保留 1102 保留 1103 1~4 1 1 频率设定方式选择 ? 最小流量信号对应频率， 1104 通常是被控电机的最低运0.0~100.0HZ 0.1HZ 0HZ ? 行频率 1105 0.0~100.0HZ 0.1HZ 50HZ 最大流量信号对应频率 ? 1106 保留 最小压力信号对应频率， 1107 通常是被控电机的最低运0.0~100.0H 0.1HZ 0.0HZ ? 行频率 1108 0.0~100.0HZ 0.1HZ 50HZ 最大压力信号对应频率 ? 1301 0~100% 1 0% 最小流量信号 ? 1302 0~100% 1 100% 最大流量信号 ? 1303 流量信号滤波时间 0.0~2.0S 0.0S 0.1S ? 1304 最小压力信号 0~100% 1 0% ? 1305 0~100% 1 100% 最大压力信号 ? 1306 0.0~2.0S 0.0S 0.1S 压力信号滤波时间 ? 5206 0~100% 0.1 100% 流量信号权系数 ? 5207 0~100% 0.1 100% 压力信号权系数 ? 5208 拐点频率 0.0~100.0HZ 0.1 0.0HZ ? 4、注塑机专用宏,应用宏8 为用户方便使用，在注塑机专用变频器中增加了应用宏8，其参数设置如下: 1 (DI) 1001外部1的命令选择 1402继电器输出2 2(匀速运行) 50Hz 1002外部2的命令选择 0(未选) 1503模拟输出变量高限 1003电机方向选择 1(正向) 1601允许运行选择 0(未选) 1102外部1/2选择 7(外部1) 1604故障复位选择 0(键盘) 1103频率设定方式选择 1(AI1) 2008最大频率 50Hz 1401继电器输出1 3(故障断开) 2201加减速曲线选择 0(未选) 5、参数设置说明 用变频驱动注塑机的电机时，变频器必须在外部控制模式下，同时1102菜单选择7。此时某些菜 单的功能和意义发生了变化，须按注塑机专用参数进行设置。1106，1107，1108不做外部给定2设置 参数。在该模式下频率给定有四种组合方式，通过改变参数1103数值可以改变频率给定方式。 119 TVF3000系列 矢量控制变频器 , 1103=1:AI1为频率给定源; , 1103=2:AI2为频率给定源; , 1103=3:[5206]*AI1+[5207]*AI2作为频率给定源; , 1103=4:MAX{|[5206]*AI1|，|[5207]*AI2| }作为频率给定源; 当1103=1时，选择AI1作为频率给定源，按图E-3确定设定频率: 图E-3 当1103=2时，选择AI2作为频率给定源，按图E-4确定设定频率: 图E-4 当1103=3时，选择AI1和AI2经过最大最小限定后的值在经过加权计算后作为频率给定， 举例如下: 流量信号0.2A，压力信号0.2A，1104=20HZ，1105=50HZ，1107=10HZ，1108=40HZ，1301=10%，1302=40%，1304=10%，1305=50%，5206=50%，5207=50%。 AI1经处理后(20%-10%)*(50HZ-20HZ)/(40%-10%) +20HZ=30HZ AI2经处理后(20%-10%)*(40HZ-10HZ)/(50%-10%) +10HZ=20HZ 给定频率30HZ*0.5+20HZ*0.5=25HZ 1103=4时，选择AI1和AI2经过最大最小限定后的值再经过取最大值计算后作为频率给定，各参数设置同上，举例如下: AI1经处理后(20%-10%)*(50HZ-20HZ)/(40%-10%) +20HZ=30HZ AI2经处理后(20%-10%)*(40HZ-10HZ)/(50%-10%) +10HZ=20HZ 给定频率MAX{|50%*30HZ|，|50%*20HZ| }=15HZ 5208为加减速时间切换频率点，在加减速过程中，频率低于该值时使用加减速时间1，输出频率高于该值时使用加减速时间2。 6、参数调整 注塑机工作时，在不同的工艺阶段对流量和压力的要求存在一定的差别。变频节能正是根据这一点，通过改变油泵马达的转速，从而实现节能的目的。使用节能柜后，在市电运行状态下，其参数设置与不用节能柜相同。在节电运行状态下，其参数设置略有不同。通常节电运行时参数设置相对要大120 TVF3000系列 矢量控制变频器 一些，在两种状态切换时必须进行参数调整。当工艺过程发生变化，加工产品不同时，节能柜参数不需调整。用户可以按照习惯的参数调整方法对各项参数进行调整，直至生产出合格产品。 7、节能柜操作方法 , 电机启动之前，先启动节能柜电源，将转换开关置于“节电”状态。 , 当节能柜出现故障时，首先停止注塑机马达，再将节能柜切换到“市电运行”。重新调整工艺参 数，再启动马达。 8、补充说明 , 使用节能柜以后，电机运行时会发出不同响度且尖锐的声音，该种情况属正常情况，由于变频器 输出电压为无数脉冲信号组成，因此会发出尖锐叫声，但不会影响设备的正常工作，将载波频率 上调可以降低声音。 , 使用节能柜后，某些抗干扰能力较弱的注塑机电脑系统会受到干扰，尤其温度检测环节易受干扰， 遇到该种情况应及时联系供货商，通过相应的抗干扰手段解决此类问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 9、柜体尺寸图 注塑机专用节能柜 节电停止节市电电市电 故障 北京时代新纪元技术有限公司 图E-5 柜体尺寸 电压等级:380,415V 单位(mm) L L1 W W1 H 功率(KW) 11,15 18.5,30 37,45 55,75 485 415 350 280 1050 121