电动执行器常用的减速机构形式
减速机构的作用是将高速旋转的电机速度降低到驱动阀门所需的移动速度，并将电机的输出力矩按照减速比放大。例如电机的转速为1400rpm，输出力矩（轴头力矩）1Nm，减速机构的减速比为1：1000。执行器的输出转速则为1.4rpm，输出力矩的理论值为1000Nm。由于减速机存在传动损失（传动效率），所以实际输出力矩将小于理论计算力矩。例如某一减速机的传动效率为75%，实际输出力矩就为理论力矩的75%。电动执行器使用的减速机构主要有蜗轮、蜗杆式和行星减速式。下面分别介绍这两种减速机构。
1、涡轮、蜗杆减速机构
图（4-1）是一蜗轮、蜗杆的形状图。
在蜗杆上加入高速转动的力矩，则在蜗轮的输出轴上得到了速度降低、
力矩放大了的转动力矩。
蜗轮、蜗杆的减速比i如下式所示：
i =n1/n2=z2/z1
其中：
n1:蜗杆的转速; n2：蜗轮转速。
z1：蜗杆的头数; z2：蜗轮齿数。
蜗轮、蜗杆的传动特点：
1）减速比大。
2）传动稳定，噪音小。
3）具有自锁功能。即只能是蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。当蜗杆没
有加入转动力矩，在涡轮上加入转动力矩时，蜗轮、蜗杆都不能转动。
4）传动效率低。一般不大于65%。
2、行星减速机构
图（4-2）是行星减速机构的结构示意图。
在这一结构中，中间称为太阳轮的齿轮为减速机构的主动件。四只与太
阳轮啮合小齿轮称为行星轮。行星轮通过行星架固定在一起。与行星轮另一侧啮合的称为齿圈。如果将行星架固定，则齿圈为从动件；如果将齿圈固定，行星架为从动件。
太阳轮转动带动行星轮转动。行星架固定，行星轮转动带动齿圈转动。行星轮与齿圈的传动减速比i 2为：
i 2= z3:z2 其中：z3为齿圈的齿数，z2为行星轮齿数。
太阳轮与行星轮的传动速比i 1为：
i 1= z2: z1 z1为太阳轮的齿数。
两级传动的速比i 为：
i = i 1×i 2
图（4-3）为一实际的行星减速执行器的减速器结构图。图中的蜗杆与手轮轴用于手摇开、关阀门。
行星减速机构的特点：
1）传动效率高。一般可达90%以上。
2）使用寿命长。
3）无自锁功能。
行星减速与蜗轮、蜗杆减速是电动执行器中最常用的两种减速器。从传动效率和使用寿命上讲，行星减速优于蜗轮、蜗杆减速。但行星减速无自锁功能，必须在电机上加制动功能。虽然蜗轮、蜗杆减速机构效率低，但运行稳定，噪音小，也便于利用蜗杆的轴向推力检测执行器的输出力矩（推力），所以在执行器中也获得广泛使用。
本文档为【电动执行机构常用的执行机构形式】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483