题6-6 图示铰链四杆机构ABCD中，已知：L1=50mm、l3=40mm、l4=30mm，试分别讨论下列三种情况下l2的取值：1)该机构为曲柄摇杆机构；2)该机构为双曲柄机构；3)该机构为双摇杆机构。
解：1．为曲摇机构时： l1必最短，即应 l1≤30
又∵ l2=50最长，
∴ 应 l1+50≤40+30 l1≤20
2．为双曲机构： 此时，必须l4为最短。
1）l1最长： 30+l1≤50+40 ∴ l1≤60
2）l1非最长： 30+50≤l1+40 ∴ l1≥40
即应 40≤l1≤60
3．为双摇机构： 上述二种情况以外的情况，即： 20＜l1＜40 或 l1＞60
题6-9 图示六杆机构中，已知：L1=20mm、l2=53mm、l3=35mm、L4=40mm、l5=20mm、l6=60mm，试确定：1）构件AB能否整周回转？2）滑块动程h；3）滑块的行程速度变化系数H；4）机构DEF的最大压力角αmax。
解：1．AB能360°回转，
∵铰四机构ABCD满足存在
曲柄的条件。
2．滑块动程h：
h = 28.869 mm
3．滑块的K： θ= 44°， K =(180°+θ)/(180°-θ)= 1.65
4．DEF的αmax:
题6-10 设计一曲柄摇杆机构。已知：摇杆长度l3=50mm，机架长度L4=80mm，行程速度变化系数K=1.25，摇杆最低位
置与AD的夹角为45°，
试确定：曲柄长度L1、连
杆长度l2及该机构的最大
压力角αmax。
解：
1．求θ： θ=180°×(K-1)/(K+1)=20°
2. 取μl = 1 mm/mm，图解如图。
由图量得：AC1=56.949mm，AC2=119.093mm
3．求杆长： AB=(AC2-AC1)/2=31.072 l1=μl·AB=31.072mm
BC=(AC2+AC1)/2=88.021 l2=μl·BC=88.021mm
4．定αmax： γmin出现于C4位置，γmin=26.84°
∴αmax=90°-γmin=63.16°
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