四个舵机的机械手的控制程序四个舵机的机械手的控制程序
#include unsigned int num; unsigned char temp; sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;
sbit p13=P1^3;
void kpg();
void sm();
void fxg();
void du1(unsigned int i,unsigned int j);
void du2(unsigned int i,unsigned int j);
void delay(u...
四个舵机的机械手的控制程序
#include unsigned int num; unsigned char temp; sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;
sbit p13=P1^3;
void kpg();
void sm();
void fxg();
void du1(unsigned int i,unsigned int j);
void du2(unsigned int i,unsigned int j);
void delay(unsigned int z);
void main()
{
EA=1;
ET0=1;
TMOD=0x01;
num=0;
temp=0;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
TR0=1;
while(1)
{
// kpg();
sm();
while(temp==40)
{
TR0=0;
}
}
}
void du1(unsigned int i,unsigned int j)
{
while(temp<20)
{
if(num=20)&&(temp<40))
{
if(num=20)&&(temp<40))
{
if(num=20)&&(temp<40))
{
if(num=20)&&(temp<40))
{
if(num0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void T0_timer() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
num++;
}
void kpg()
{
unsigned int k;
for(k=0;k<1;k++)
{
du1(13,16);
num=0;
temp=0;
du2(0,19);
num=0;
temp=0;
du1(4,13);
num=0;
temp=0;
du2(4,0);
num=0;
temp=0;
}
}
void sm()
{
du3(1,19);
}
void fxg()
{
du1(13,16);//夹吸管
num=0;
temp=0;
du2(0,19);//抽出水杯
num=0;
temp=0;
du2(0,19);//翻转习吸管
num=0;
temp=0;
du2(0,19);//重新插入水杯
num=0;
temp=0;
du1(13,16);//放开吸管
num=0;
temp=0;
}
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