THB6128芯片说明
THB6128
高细分两相混合式步进电机驱动芯片
一、 特性:
? 双全桥MOSFET 驱动,低导通电阻Ron,0.55Ω
? 最高耐压36VDC,大电流2.2A(峰值)
? 多种细分可选(1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128)
自动半流锁定功能 ?
? 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选
? 内置温度保护及过流保护
二、 管脚说明:
端子No 端子符号 端子说明
17 DOWN 通电锁定时输出端 14/23 SGND 信号地
20 OSC1 斩波频率设定电容连接端
18 PFD 衰减模式选择电压输入端
15 VREF 电流设定端
11 VMB B 相 电机电源连接端
28 M1 细分设置端
M2 细分设置端 27
26 M3 细分设置端
13 OUT2B B 相 OUTB 输出端
10 NFB B 相 电流检测电阻连接端
9 OUT1B B 相 OUTB 输出端
12 PGNDB B 相 功率地
7 OUT2A A 相 OUTA 输出端
6 NFA A 相 电流检测电阻连接端
3 OUT1A A 相 OUTA 输出端
4 PGNDA A 相 功率地
25 ENABLE 脱机信号控制端
24 RESET 复位信号输入端
5 VMA A 相 电机电源连接端
21 CLK 脉冲信号输入端
22 CW/CCW 正,反转信号输入端
19 OSC2 通电锁定检出时间设定电容连接端
16 MO 位置检出Monitor 端
30 VREG1 内部稳压器用电容连接端
1 VREG2 内部稳压器用电容连接端
2 VM 电机电源连接端
29 ST/VCC 待机控制端
三、电器参数
1、电器特性 Electrical Characteristics (Ta , 25?C, VREF ,1.5 V, VM , 24 V) 项目 符号 条件 最小
标准
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最大 符号 待机时消耗电流 IMstn ST=”L” 200 μA 消耗电流 IM ST,”H”、OE=”H”、无负载 4 mA
TSD 温度 TSD 180 ? Thermal Hysteresis 值 ΔTSD 40 ? 逻辑端子输入电流 IinL1 VIN=0.8V 8 μA
IinH1 VIN=5V 50 μA
”Level 电压 Vinh 2.0 , 逻辑输入“H
逻辑输入“L”Level 电压 Vinl 0.8 , FDT 端子“H”Level 电压 Vfdth 3.5 , FDT 端子“M”Level 电压 Vfdtm 1.1 3.1 , FDT 端子“L”Level 电压 Vfdtl 0.8 , 斩波频率 Fch Cosc1=100pF 100 KHz
OSC1 端子充放电电流 Iosc1 10 μA 斩波振荡电路 Vtup1 1 , 电压阈值 Vtdown1 0.5 , VREF 端子输入电流 Iref VREF=1.5V -0.5 μA DOWN 输出残电压 VolDO Idown=1mA 400 mV
MO 端子残电压 VolMO Imo=1mA 400 mV
通电锁定切换频率 Falert Cosc2=1500pF 1.6 Hz
OSC2 端子充放电电流 Iosc2 TBD μA
TBD , 通电锁定切换振荡电路 Vtup2
电压阈值 Vtdown2 TBD , REG1 输出电压 Vreg1 5 , REG2 输出电压 Vreg2 19 , Blanking 时间 Tbl 1 uS
输出
输出ON 阻抗 Ronu Io=2.0A、上側ON 阻抗 0.3 Ω 输出ON 阻抗 Rond Io=2.0A、下側ON 阻抗 0.25 Ω 输出漏电流 Ioleak VM=36V 50 μA 二极管正向压降 VD ID,,2.0A 1 , 电流设定基准电压 VRF VREF=1.5V、電流比100% 300 mV
输出短路保护
Timer Latch 时间 Tscp 256 μs 2、最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta , 25?C)
项目 符号 额定值 符号 最高耐压 VMmax 36 , 最大输出电流 Iomax 2.2 , 最高逻辑输入电压 VINmax 6 , VREF 最高输入电压 VREFmax 3 , 工作环境温度 Topg ,20,,85 ? 保存环境温度 Tstg ,55,,150 ? 3、正常运行参数范围 Operating Range (Ta , ,30 to 85?C)
参数 符号 最小 典型. 最大 单位 逻辑输入电压 VIN 4.5 5.0 6 , 电源电压 VM 9 , 36 , 输出电流 Io , , 2 A
电流设定端 VREF 0 , 3 ,
四、 使用说明
1、细分设定(M1、M2、M3)
M1 M2 M3 细分数
L L L 1
H L L 1/2
L H L 1/4
H H L 1/8
L L H 1/16
L H 1/32 H
L H H 1/64
H H H 1/128
2、衰减模式设定
PFD 为衰减方式控制端,调节此端电压可以选择不同的衰减方式,从而获得更好的驱动效果。
VPFD 衰减方式
3.5
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