液压传动课程
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
本科06级机械制造及其自动化(数控)专业1班
高健健 学号06B06070231
上海建桥学院 机电系
目录
一、设计任务书--------------------------------------------------3
二、设计计算和液压系统的设计------------------------------------3
(一)确定液压缸的结构尺寸及工况图------------------------------3
1. 负载图及速度图-----------------------------------------------3
<1>.负载
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
----------------------------------------------------3
<2>.负载图,速度图----------------------------------------------5
2. 初定液压缸的结构尺寸-----------------------------------------5
<1>.初定液压缸的工作压力P1--------------------------------------5
<2>.计算液压缸的结构尺寸----------------------------------------6
3.计算液压缸的工作压力,流量和功率------------------------------7
<1>.液压缸在工作循环各个阶段的工作压力P1------------------------8
<2>.液压缸的输入流量--------------------------------------------9
<3>.液压缸的输入功率--------------------------------------------9
(二) 拟定液压回路---------------------------------------------11
1.选择液压回路--------------------------------------------------11
(1).速度检测回路的选择及油源型式--------------------------------11
(2).快速运动的换向回路------------------------------------------12
(3).压力检测回路的选择------------------------------------------13
(4).行程终点的控制方式------------------------------------------13
2.组成液压系统图------------------------------------------------14
(三).计算和选择液压元件----------------------------------------16
1.确定液压泵的规格和电机功率------------------------------------16
(1).液压泵工作压力的计算----------------------------------------16
(2).液压泵的流量计算--------------------------------------------16
(3).液压泵规格的确定--------------------------------------------17
(4).电机功率的确定----------------------------------------------17
2.液压阀的选择--------------------------------------------------17
3.确定管道尺寸--------------------------------------------------19
4.确定油箱容量--------------------------------------------------20
三、液压系统主要性能的估算--------------------------------------20
1.液压缸的速度--------------------------------------------------20
2.系统压力损失估算----------------------------------------------20
3.液压系统发热与升温的验算--------------------------------------20
4.液压回路和液压系统的效率--------------------------------------21
5.泵的压力调整--------------------------------------------------22
液压系统设计计算
一.设计任务书
一台卧式单面多轴钻孔组合机床,
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
设计出驱动它的动力滑台系统,以实现“快进→工进→快退→停止的工作循环。已知最大切削力
=17000N,机床工作部件总重量为G=8000N;快进,快退速度为
=
=5m/min,工件速度为
=60mm/min,快进行程长度为
=120mm,工进行程长度为
=60mm,往复运动的加速,减速时间不希望超过0.2s;动力滑台采用平导轨,其静摩擦系数为
=0.2,动摩擦系数为
=0.1;液压系统中的执行元件用液压缸。
设计要求
(1) 确定执行元件(液压缸)的主要结构尺寸D,d;
(2) 绘制正式液压系统图;
(3) 选择各类元件及辅件的形式和规格;
(4) 确定系统的主要参数;
(5) 进行必要的性能估算(系统发热计算和效率计算);
二.设计计算和液压系统的设计
(一)确定液压缸的结构尺寸及工况图
1、负载图及速度图
(1)负载分析
切削力
F=17000N
摩擦阻力
静摩擦阻力
动摩擦阻力
惯性阻力
重力阻力
因工作部件是卧式安置,故受力阻力为零。
密封阻力
将密封阻力考虑在液压缸的机械效率中去,取液压缸机械 效率
背压力
由附表一中选取(待后)
根据上述分析可算出液压缸在各个动作阶段中的负载,如 表1所示。
表1液压缸在各动作阶段中的负载
工况
计算公式
液压缸负载F/N
液压缸推力
启动
1600
1684
加速
1140
1200
快进
800
842
工进
17800
18736
快退
800
842
(2)负载图,速度图
快进速度与快退速度相等,即
行程分别为
;
;工进速度
,行程
。根据这些数据和表1中的数值绘制液压缸的F-L负载图和v-l速度图,如图1所示。
图1 液压缸的负载图(图(a))和速度图(图(b))
2、初定液压缸的结构尺寸
(1)初选液压缸的工作压力
有补充教材9.1.1和表9.1.2按液压缸最大推力18736N(工进工况)和设备类型(组合机床属半精加工机床)初选
(2)计算液压缸的结构尺寸
因要求
,故选用单杆式液压缸,是
(
),且快进时液压缸差动链接。
因为是钻孔加工,为防止钻孔通时工作部件突然前冲,回路中应有背压。
由附表1,暂取背压力为
快进时,液压缸差动连接,由于管路中有压力损失,所以只是液压缸有杆腔中的压力
为缸的回油口到进油口之间的压力损失。估计这部分损失为
,
快退时,油液从液压缸无杆腔流出,是有阻力的,故也有背压。此时背压亦按
估取。
液压缸的有效工作面积
或
必须满足最大负载力F的要求,由表1(或图1)可知,工进时液压缸负载F最大。
所以,有工进时液压缸的推力计算液压缸面积:
故有
按GB/T 2348-93 <<液压缸活塞杆外径尺寸系列>>
取:D=90mm d=63mm
由此求得液压缸实际有效工作面积为
无杆腔面积
有杆腔面积
当液压缸工作速度很低时,按公式
计算出缸的工作面积不一定能满足最低稳定速度的要求,因此还要按最低运动速度进行验算。最低速度为工进时
,工进采用无杆腔进油,单向行程调速阀调速,查得最小稳定流量
所以流量阀无论是放在进油路上,或是回油路上,有效工作 面积
、
都能满足工作部件的最低速度要求。
3、计算液压缸的工作压力、流量和功率
如前所述,本系统的背压估计值为:
工进时,
快进时,
快退时,
。
(1)液压缸在工作循环各阶段的工作压力
快进差动链接阶段:
启动
加速
恒速
工进进给阶段
快退阶段
启动
加速
恒速
(2)液压缸的输入流量
因快进,快退速度
,工进速度
,则液压缸各阶段的输入流量为:
快进阶段(差动连接)
工进阶段
快退阶段
(3)液压缸的输入功率
快进阶段(快进恒速)
工进阶段
快退阶段
根据以上的计算,将压力、理论和功率列于表2中
表2 液压缸工作循环中的压力、流量和功率
工况
负载F/N
液压缸
计算公式
回油压力
(Mpa)
输入流量
(L/min)
进油腔压力
(Mpa)
输入功率P/KW
快进
启动
1684
----------
0.54(1)
----
加速
1200
----------
0.905
----
恒速
842
15.582
0.79
0.205
工进
18736
0.8
0.38
3.345
0.021
快退
启动
1684
-----------
0.519(1)
----
加速
1200
0.5
-----------(2)
1.35
----
恒速
842
16.2
1.24
0.335
(1):启动时活塞尚未动作,故取
(快进时);
(快退时)
(2):因加速时间很短,故流量不计。