台达dop系列触摸屏与各品牌plc通讯连线【精品-doc】
附錄B DOP 系列與各廠牌連線說明
B-1.Delta DOP 系列串列通訊腳位定義
COM1
Pin Contact
1 N.C.
2 RXD Pin1
3 TXD
4 N.C.
5 GND
6 N.C.
7 RTS
8 CTS
9 N.C.
COM2
MODE1 MODE2 MODE3 Pin RS-232 RS-422 RS-485
1 N.C. RXD- D-
Pin1 2 RXD RXD+ D+
3 TXD TXD+ D+
4 N.C. TXD- D-
5 GND GND GND
6 N.C. RTS- N.C.
7 RTS RTS+ N.C.
8 CTS CTS+ N.C.
9 N.C. CTS N.C. -附註..
, Mode3 之RS-485 接法為 2&3對接成 D+ , 1&4 對接成 D-。 , RS-485 & RS-422 長距離傳輸時, 建議提供良好的接地系統。 , 不要將電纜包覆之 FGND 與 GND 接在一起, FGND 請焊接在 Connector 的外殼上。
, 傳輸(成功)率與距離及鮑率有關。
B-2.下載傳輸Cable線製作
Cable連接 HMI DOP 的接頭採用
9-pin D-SUB male接頭
RS-232
DOP 接線端 PC 接線端 PC 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB female (RS-232)
RXD (2) (3) TXD Pin1 TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
RTS (7) (8) CTS CTS (8) (7) RTS
USB
B-3.人機與所支援的控制器的通訊設定與接線說明:
Cable連接 HMI DOP 的接頭採用
9-pin D-SUB male接頭
以下說明cable連接各Device所需接頭及跳線方式:
廠牌 控制器 備註
Delta Controller
For Servo/Inverter/Temperature Controller/PLC
Delta (984 RTU mode / Ascii mode)
DVP PLC
MicroLogix PLC
Allen Bradley
SLC5 PLC
Danfoss VLT 2800 (FC Protocol) Facon FB Series PLC :永宏:
Festo Festo PLC
GE Fanuc 90 Series SNP PLC
Hust Hust CNC Controller :億圖:
Keyence KV/KZ Series
SU/DL Series
Koyo
K-Sequence
Lenze LECOM-A/B protocol
Master-K120S/200S
LG Glofa GM6 CNET
Master-K CNET
LI YAN LYPLC EX :力揚:
M2i Master
M2i
M2i Slave
Matsushita FP Series
Mirle FAMA SC :盟立:
FX / FX2N
A Series/J71UC24
Mitsubishi Mitsubish A2A/A2AS/A2USH A1SH/A3N/A2ASH CPU
Port
Q Series CPU Port
MKS CT150
Modbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode
Hexadecimal Address (Master) --- RTU / ASCII mode Modbus
nW (Master) --- RTU / ASCII mode
Modbus (Slave) --- RTU / ASCII mode
TSX Micro
Modicon
TWIDO
NIKKI DENSO NCS-FI/FS Series
C Series
Omron
CJ1/CS1 Series
S7 200
Siemens S7-300 (with PC Adaptor)
S7-300 (without PC Adaptor)
Taian TP02 :台安:
Vigor M Series :豐煒:
Yokogawa ACE PLC
Delta (Servo/Inverter/PLC/Temperature) Controller DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: ASCII: 9600, 7, None, 2.
RTU: 9600, 8. None, 2
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : 無.
注意事項 :
1. 本 driver 含 Delta --- Inverter、PLC、Servo、temperature controller及
Modbus standard,可同時輕鬆規劃這些相關元件。
2. 原先選擇Modbus standard:Modbus / ASCII(Master)、Modbus / 984 RTU
(Master)、Modbus / ASCII Hex Address(Master)、Modbus / RTU Hex
Address(Master),因與新的 Delta Controller ASCII, Delta Controller RTU
相容,所以只要更改 控制器選項, 即可使用新 driver。
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
讀寫位址範圍 暫存器種類 符號格式 資料長度 Word No. Bit No. Servo 通訊位址 無 SERVO-n n: 0-0700h Word Inverter通訊位址 無 INVERTER-n n: 0-2299h Word TCntrl通訊位址 無 TEMP_CTRL-n n: 0-6000h Word PLC 通訊位址 X n: 0-360 (8進位) 無 PLC_Xn Word PLC 通訊位址 Y n: 0-360 (8進位) 無 PLC_Yn Word PLC 通訊位址 M 無 PLC_Mn n: 0-1520, Word
1536-4080 Word PLC 通訊位址 S 無 PLC_Sn n: 0-1008 Word PLC 通訊位址 T 無 PLC_Tn n: 0-255 Word PLC 通訊位址 C 無 PLC_Cn n: 0-199 Word PLC 通訊位址 D 無 PLC_Dn n: 0-4095, Word
4096-9999 Word PLC 通訊位址 HC 無 PLC_HCn n: 200-255 Double Word PLC 通訊位址 Module 無 PLC_Modulen n: 4000-4499h Word
無 RW-n n: 0-FFFFh Word Output Registers
無 Input Registers R-n n: 0-FFFFh Word
無 Wn n: 40001-50000 Word Output Registers
無 Input Registers Wn n: 30001-40000 Word 註:
SERVO- / INVERTER- / TEMP_CTRL-(Temperature controller) / PLC_Module ----- 為 16 進位 PLC 通訊位址 X / Y ------為 8 進位
其餘 (PLC 通訊位址 M / S / T / C / D / HC) ------ 為 10 進位 PLC通訊位址X,PLC通訊位址Y,PLC通訊位址M,PLC通訊位址S:必須是0或16的倍數。
2.接點 :
讀寫位址範圍 接點種類 符號格式 Word No. Bit No. Servo通訊位址 SERVO-n.b n: 0-0700h b: 0-f Inverter通訊位址 INVERTER-n.b n: 0-2299h b: 0-f TCntrl通訊位址 TEMP_CTRL-n.b n: 0-6000h b: 0-f
無 Servo Digital Input SERVO_DI-n n: 1-8
無 Servo Digital Output SERVO_DO-n n: 1-5 PLC 通訊位址 X 無 PLC_Xn n: 0-377 PLC 通訊位址 Y 無 PLC_Yn n: 0-377 PLC 通訊位址 M 無 PLC_Mn n: 0-1535
1536-4095 PLC 通訊位址 S 無 PLC_Sn n: 0-1023 PLC 通訊位址 T 無 PLC_Tn n: 0-255 PLC 通訊位址 C 無 PLC_Cn n: 0-255 TCntrl Bit通訊位址 TEMP_CTRLB-n n: 800-8FFh
無 RWB-n n: 0-FFFFh Discrete Outputs
無 Discrete Inputs RB-n n: 0-FFFFh
無 Bn n: 1-10000 Discrete Outputs
無 Discrete Inputs Bn n: 10001-20000 註:
SERVO- / INVERTER- / TEMP_CTRL-(Temperature controller) ----- 為 16 進位 PLC 通訊位址 X / Y ------為 8 進位
其餘 (PLC 通訊位址 M / S / T / C / D / HC) ------ 為 10 進位 SERVO_DI-, SERVO_DO- 為Servo專用.
注意事項 :
1. For Delta Inverter :
人機 Read / Write 位址的設定, 需設定通訊位址 (人機以 16 進位方式處理.).
Inverter面板操作位址(手冊所標示者)與通訊位址的對應關係為 :
Inverter面板操作位址(手冊所標示者)為
前一位 ( - 符號之前的數字)為 16 進位,
解為通訊位址時, 佔 2 個數字 (16 進位),
後一位 ( - 符號之後的數字)為 10 進位,
解為通訊位址時, 也佔 2 個數字 (16 進位).
例如, Inverter VFD-S type 通訊傳送速度 9-01, 人機需設定為 INVERTER901.
(其中, 9 解為 09 (16 進位)
01解為 01 (16 進位)
故人機需設為 INVERTER901.(第一個 0 捨棄.) )
又例如, Inverter VFD-S type 直流制動啟動下限頻率 8-17,人機需設定為
INVERTER811.
(其中, 8 解為 08 (16 進位)
17解為 11 (16 進位)
故人機需設為 INVERTER811. (第一個 0 捨棄.) ) 2. For Delta Servo / Delta Temperature Controller :
, 人機 Read/Writ位址的設定, 需設定通訊位址. 故直接輸入手冊所標示之通訊位址即
可.
, DI (Digital Input), DO (Digital Output) 只給 Servo 使用.
3. For Delta Temperature Controller (DTA) :
人機連接多台 DTA,而且採用RTU模式,通訊延遲時間可能必須加長。建議在5ms以上。
三.控制器接線說明 :
, Delta Servo
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
CN3接頭 (RS-232) 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TX 3 5 1 TXD (3) (4) RX 4 2 6 上視圖 GND (5) (1) GND
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
CN3接頭 (RS-422) 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422)
RXD+ (2) (5)TX+ 3 5 1 RXD- (1) (6)TX- 4 2 6 TXD+ (3) (3)RX+
上視圖 TXD- (4) (4)RX-
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
CN3接頭 (RS-485) 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485)
RXD+ (2) (3)485+ 3 5 1 TXD+ (3) (5)485+ 4 2 6 RXD- (1) (4)485- 上視圖 TXD- (4) (6)485-
, Delta Inverter
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485) RJ-11 (RS-485)
RXD+ (2) (4)SG+ 1 ~ 6 TXD+ (3)
上視圖 RXD- (1) 2 GND 3 SG- TXD- (4) (3)SG- 4 SG+
RS-485通訊時,請勿使用 GND (5) (2) GND 1,5,6 pin,
* 連接M-Type Inverter,請連接人機 Pin 5 (GND) 與 M-Type 的Pin 2 (GND)
, Temperature Controller
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
RS-485接線端子 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485)
RXD+ (2) D+ TXD+ (3)
RXD- (1) TXD- (4) D-
Delta DVP PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, Even, 1.
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Xn n: 0-360(octal) X_Data
無 Y_Data Yn n: 0-360(octal)
無 M_Data Mn n: 0-1520,
1536-4080
無 S_Data Sn n: 0-1008
無 T_Register Tn n: 0-255
無 C_Register Cn n: 0-199
無 D_Register Dn n: 0-4095,
4096-9999
無 HC_Register Cn n: 200-255
(W) is Data Size “Word”.
(DW) is Data Size “Double Word”.
X_Data / Y_Data / M_Data / S_Data : 必須是 0 或16 的倍數.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 X_Data Xn n: 0-377(octal)
無 Y_Data Yn n: 0-377(octal)
無 M_Data Mn n: 0-1520,
無 1536-4080
無 S_Data Sn n: 0-1023
無 T_Coil Tn n: 0-255
無 C_Coil Cn n: 0-255
三.控制器接線說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 8 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (5) TXD 1 5 4 TXD (3) (4) RXD 8
GND (5) (8) GND 上視圖
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
RS-485接線端子 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485)
RXD+ (2) D+ TXD+ (3)
RXD- (1) TXD- (4) D-
AllenBradley MicroLogix PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, none, 1.
PLC站號 : 1.
控制區/狀態區 : B3:0/B3:10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
File No.
O:n n: 0-3 0 0 Output file
I:n n: 0-3 0 1 Input file
S2:n n: 0-65 0 2 Status file
B3:n n: 0-255 0 3 Bit file
T4:n n: 0-255 0 4 Timer flag
T4:n.PRE n: 0-255 0 4 Timer Preset Value
T4:n.ACC n: 0-255 0 4 Timer Accumulator
Value
C5:n n: 0-255 0 5 Counter flag
Counter Preset Value C5:n.PRE n: 0-255 0 5 Counter Accumulator C5:n.ACC n: 0-255 0 5 Value
Control file R6:n n: 0-255 0 6 Control Size of Bit Array R6:n.LEN n: 0-255 0 6 Control Reserved file R6:n.POS n: 0-255 0 6 Integer file N7:n n: 0-255 0 7
Low byte 沒有使用, 值為 0. Bit No :
High byte儲存 file number.
Data Size : Word.
T4, C5, R6 一次只能讀取 1 word.
一次讀取多筆時, PLC 的通訊速度變慢很多.
注意事項 : 若PLC 已記憶上一筆通訊資料 (PLC 不斷送出 0x10 0x05 詢問.)
則可能造成通訊失敗. 此時需將 HMI Off/on 一次, 或將 PLC Off/on 一次
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
Bits File No. Output O:n/b n: 0-3 b: 0-15 0 Input I:n/b n: 0-3 b: 0-15 1
S2:n/b n: 0-65 b: 0-15 2 Status
B3:n/b n: 0-255 b: 0-15 3 Bit
T4:n/b n: 0-255 b: 0-15 4 Timer
T4:n/EN n: 0-255 15
T4:n/TT n: 0-255 14
T4:n/DN n: 0-255 13
T4:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 4 Timer Preset Value
T4:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 4 Timer Accumulator Value
C5:n/b n: 0-255 b: 0-15 5 Counter flag
C5:n/CU n: 0-255 15
C5:n/CD n: 0-255 14
C5:n/DN n: 0-255 13
C5:n/OV n: 0-255 12
C5:n/UN n: 0-255 11
C5:n/UA n: 0-255 10 Counter Preset Value C5:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 5 Counter Accumulator C5:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 5 Value
Control R6:n/b n: 0-255 b: 0-15 6
R6:n/EN n: 0-255 15
R6:n/DN n: 0-255 13
R6:n/ER n: 0-255 11
R6:n/UL n: 0-255 10
R6:n/IN n: 0-255 9
R6:n/FD n: 0-255 8 Control Size of Bit Array R6:n.LEN/b n: 0-255 b: 0-15 6 Control Reserved R6:n.POS/b n: 0-255 b: 0-15 6 Integer N7:n/b n: 0-255 b: 0-15 7
Low byte儲存 bit address. Bit No :
High byte儲存 file number.
三.控制器接線說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 8 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (7) TXD 2 1 4 3 TXD (3) (4) RXD 6 7
GND (5) (2) GND
上視圖 (3) RTS
(6) CTS
AllenBradley SLC5 PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, none, 1.
PLC站號 : 1.
控制區/狀態區 : B3:0/B3:10.
注意事項 :
Error Check 採CRC。
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
2. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
Element No. Slot or File No.
無 n: 0-30 Slot No. Output file
O:n s = 0
O:s.n s: 0-255
File No. = 0
無 n: 0-30 Slot No. Input file
I:n s = 0
I:s.n s: 0-255
File No. = 1
無 S2:n n: 0-255 File No. = 2 Status file
無 Bf:n n: 0-255 f: 10-255 Bit file
f忽略,file no.採
預設值3
無 Tf:n n: 0-255 f: 10-255 Timer flag
f忽略,file no.採
預設值4
無 Tf:n.PRE n: 0-255 f: 10-255 Timer Preset Value
f忽略,file no.採
預設值4
無 Tf:n.ACC n: 0-255 f: 10-255 Timer Accumulator
f忽略,file no.採Value
預設值4
無 Cf:n n: 0-255 f: 10-255 Counter flag
f忽略,file no.採
預設值5
無 Counter Preset Value Cf:n.PRE n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值5
無 Counter Accumulator Cf:n.ACC n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採Value
預設值5
無 Control file Rf:n n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值6
無 Control Size of Bit Array Rf:n.LEN n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值6
無 Control Reserved file Rf:n.POS n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值6
無 Integer file Nf:n n: 0-255 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值7
Low byte 沒有使用, 值為 0. Bit No :
High byte儲存 file number.
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
Element No. Bits Slot or File No.
Output n: 0-30 b: 0-15 Slot No.
O:n/b s = 0
O:s.n/b s: 0-255
File No. = 0
Input n: 0-30 b: 0-15 Slot No.
I:n/b s = 0
I:s.n/b s: 0-255
File No. = 1
S2:n/b n: 0-31 b: 0-15 2 Status
Bf:n/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255 Bit
f忽略,file no.採
預設值3
Tf:n/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255 Timer
f忽略,file no.採
預設值4
Tf:n/EN n: 0-255 15
Tf:n/TT n: 0-255 14
Tf:n/DN n: 0-255 13
Tf:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255 Timer Preset Value
f忽略,file no.採
預設值4
Tf:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255 Timer Accumulator
f忽略,file no.採Value
預設值4
Cf:n/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255 Counter flag
f忽略,file no.採
預設值5
Cf:n/CU n: 0-255 15
Cf:n/CD n: 0-255 14
Cf:n/DN n: 0-255 13
Cf:n/OV n: 0-255 12
Cf:n/UN n: 0-255 11
Cf:n/UA n: 0-255 10 Counter Preset Value Cf:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值5 Counter Accumulator Cf:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採Value
預設值5
Control Rf:n/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值6
Rf:n/EN n: 0-255 15
Rf:n/DN n: 0-255 13
Rf:n/ER n: 0-255 11
Rf:n/UL n: 0-255 10
Rf:n/IN n: 0-255 9
Rf:n/FD n: 0-255 8 Control Size of Bit Rf:n.LEN/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採Array
預設值6 Control Reserved Rf:n.POS/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值6 Integer Nf:n/b n: 0-255 b: 0-15 f: 10-255
f忽略,file no.採
預設值7
Low byte儲存 bit address. Bit No :
High byte儲存 file number.
說明: O 和 I device 必須指定插槽號碼 (s),若無指定插槽號碼則採預設值 0。
三.控制器接線說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB female (RS-232)
Pin1 RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) SG
上視圖 (7) RTS
(8) CTS
Danfoss VLT 2800 (FC Protocol) DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, Even, 1, RS-485
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : None / None.
注意事項 :
1. 適用 VLT-2800, 5000, 6000, 7000
2. 由於Danfoss 變頻器的參數不是固定長度, 所以不支援多重複製功能。
3. 警報設定的警報數量只支援16個:警報編號最大只可設到16:,超過16個會出現錯誤。
4. 不支援讀取最佳化。
5. 若是字串,長度必須大於 2。
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
Index No.
Pn:I n: 0-999 0 I: 0-31 Parameter
無 無 CTRWD 0 Control Word
無 無 STAWD 0 Status Word
* Index No. 若沒輸入,採預設值 0
P606 ~ P617 的 Index No. 預設值為 1
* 注意 Danfoss 某些參數需要輸入Index,此時需注意Index 範圍。
若範圍不是從0開始 (例如參數 P615 的 Index 範圍是 1~20),一定要輸入Index值,
ex: P615:1,否則因為Index沒輸入其預設值是0,會導致參數存取失敗。 * CTRWD : Write-Only (不能使用在數值顯示或數值輸入等會讀取的元件,建議使用在設
值、設常數值按鈕或巨集寫入)
STAWD : Read-Only
* Control & Status Word 請參閱此節末說明
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
Bits Index No. Parameter Pn:I.b n: 0-999 b: 0-31 I: 0-31
Low byte儲存 bit address. Bit No :
High byte儲存 index number.
三.控制器接線說明 :
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485)
RXD+ (2) 68 TXD/RXD+ TXD+ (3)
RXD- (1) 69 TXD/RXD- TXD- (4)
Shell Shell
Control Word & Status Word說明
Control Word
Bit Bit = 0 Bit = 1
15 No Function Reversing
14 Choice of Setup 2 (msb)
13 Choice of Setup 1 (lsb)
12 No Function Relay 04 activated
11 No Function Relay 01 activated
10 Data Not Vaild Vaild
9 Ramp 1 Ramp2
8 Jog 1 OFF ON
7 No Function Reset
6 Ramp Stop Start
5 Hold Ramp Enable 4 Quick-Stop Ramp
3 Coasting Enable
2 DC Brake Ramp
1 Preset reference choice msb 0 Preset reference choice msb * 注意: Bit 10 =1 (Data Vaild), Control Word 才有作用
Status Word
Bit Bit = 0 Bit = 1 15 Timer OK Above limit 14 Torque OK Above limit 13 Voltage OK Above limit 12 Temperature OK Over-Temp, auto-start pending
11 Not Running Running 10 Out of Range Frequence OK 9 Local Control Bus Control 8 Speed , reference Speed , reference 7 No Warning Warning 6 Reserved 5 Reserved 4 Reserved 3 No Fault Trip 2 Coasting Enabled 1 VLT not ready Ready 0 Control not ready Ready
Facon FB Series PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, Even, 1.
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : R0 / R10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 WXn n: 0-9992 Byte Input Relay
無 WYn n: 0-9992 Byte Output Relay
無 WMn n: 0-9992 Byte Internal Relay
無 WSn n: 0-9992 Byte Step Relay
無 Data Register Rn n: 0-65534 Word
無 Data Register Dn n: 0-65534 Word
無 Timer Present Value RTn n: 0-9999 Word
無 Counter Present Value RCn n: 0-9999 Word
無 Data Register DRCn n: 200-255 Double Word Input Relay / Output Relay / Internal Relay / Special Relay : 必須是 8 的倍數.
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Xn n: 0-9999 Input Relay
無 Yn n: 0-9999 Output Relay
無 Internal Relay Mn n: 0-9999
無 Step Relay Sn n: 0-9999
無 Timer Flag Tn n: 0-9999
無 Counter Flag Cn n: 0-9999
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
15 pin male接頭 (RS-232) 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD 4 3 1 2 6 TXD (3) (1) RXD
上視圖 GND (5) (6) SG
(3) RTS
(4) CTS
RS-232
接 CB (通訊板) or CM (通訊模組)
FBs Series Port 1
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (5) GND (8) RTS 上視圖 (7) CTS
RS-232
FBs Series Port 0
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 4 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (4) TXD 1 2 TXD (3) (2) RXD 4 3
GND (5) (1) GND 上視圖 (3) +5V
Festo PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, None, 1.
Controller站號 : 0. (Protocol 無PLC站號.)
控制區/狀態區 : R0 / R10.
注意事項 :
可連接PLC型號:FEC-FC Model。
CPX-FEC Model 尚未查證。
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
無 WORD_DEVICE_IW Iwn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_OW Own n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-9999 Word
無 WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_R Rn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_TP TPn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_CP CPn n: 0-255 Word
2. 接點 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. BIT_DEVICE_I In.b n: 0-255 b: 0-15 BIT_DEVICE_O On.b n: 0-255 b: 0-15 BIT_DEVICE_F Fn.b n: 0-9999 b: 0-15
無 BIT_DEVICE_T Tn n: 0-255
無 BIT_DEVICE_C Cn n: 0-255
無 BIT_DEVICE_TON TONn n: 0-255
無 BIT_DEVICE_TOFF TOFFn n: 0-255
BIT_DEVICE_T / BIT_DEVICE_C / BIT_DEVICE_TON / BIT_DEVICE_TOFF:一次通訊只可處理1 BIT.
Write 一次通訊只可處理1 BIT 或 WORD.
三.控制器接線的說明 :
PLC通訊port : COM port.
使用 FESTO 專用Cable --- TTL轉RS232的轉換線
:PLC端為6 pin RJ-12接頭:
GE Fanuc 90 Series SNP PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, ODD, 1.
Controller站號 : 0.
(此 Protocol 無 PLC站號, 所以只能 “1 (HMI) 對 1 (PLC)” 通訊.)
控制區/狀態區 : %R1 / %R10.
注意事項 :
1. 此 Protocol 無 PLC站號, 所以只能 “1 (HMI) 對 1 (PLC)” 通訊.
2. 若 PLC 有設定 “檢查密碼” 功能, 請於 HMI SCREEN EDITOR 軟體中,
選項/設定模組參數/通訊/PLC設定/密碼, 輸入 4 位數密碼.
(輸入超過 4位數密碼, 則只有前 4 位數, 為有效密碼.)
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word (16的倍數加1) n: 1-12288 %In Discrete Inputs
無 Word (16的倍數加1) n: 1-12288 %Qn Discrete Outputs
無 Word (16的倍數加1) n: 1-256 %Tn Discrete Temporaries
無 Word (16的倍數加1) n: 1-12288 %Mn Discrete Internals
無 Word (16的倍數加1) n: 1-128 %SA Discretes %SAn
無 Word (16的倍數加1) n: 1-128 %SB Discretes %SBn
無 Word (16的倍數加1) n: 1-128 %SC Discretes %SCn
無 Word (16的倍數加1) n: 1-128 %S Discretes %S-n
無 Word (16的倍數加1) n: 1-7680 Genius Global Data %Gn
無 n: 1-16384 Word Registers %Rn
無 n: 1-8192 Word Analog Inputs %AIn
無 n: 1-8192 Word Analog Outputs %AQn
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 %In n: 1-12288 Discrete Inputs
無 %Qn n: 1-12288 Discrete Outputs
無 %Tn n: 1-256 Discrete Temporaries
無 %Mn n: 1-12288 Discrete Internals
無 %SA Discretes %SAn n: 1-128
無 %SB Discretes %SBn n: 1-128
無 %SC Discretes %SCn n: 1-128
無 %S Discretes %-Sn n: 1-128
無 Genius Global Data %Gn n: 1-7680
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) RJ-45 (RS-232)
RXD (2) (5)TXD TXD (3) (6)RXD
1 ~ 8 GND (5) (4)GND
上視圖
HUST (億圖) CNC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2.
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : W0 / W10
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
符號格式 讀寫位址範圍. 資料長度 暫存器種類
Word No. Bit No.
Word 暫存器 無 Wn n: 0-13500 Word Double Word暫存器 無 Dn n: 0-13500 Double Word
Hust CNC 都是以DWord為存取單位, Wn 為 Dn 的 Low Word
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_B Bm.n m: 0-13500 n: 0-31
無 BIT_DEVICE_I In n: 0-255 (8 DW)
無 BIT_DEVICE_O On n: 0-255 (8 DW)
無 BIT_DEVICE_C Cn n: 0-255 (8 DW)
無 BIT_DEVICE_S Sn n: 0-255 (8 DW)
無 BIT_DEVICE_A An n: 0-1023 (32 DW)
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (5) SG (8) RTS 上視圖 (7) CTS
Jetter Nano Series PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1 (RS-232).
Controller站號 : 0.
(此 Protocol 無 PLC站號, 所以, 只能 “1 (HMI) 對 1 (PLC)” 通訊.)
控制區/狀態區 : WR0 / WR10.
注意事項 :
1. Protocol 無站號. 所以, 只能接一台PLC.
2. 一次只能 Read/Write 一筆資料 (1 bit or 1 word).
3. 每個暫存器最多都只有 24 Bits. 部分暫存器只用到 8 Bits.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
WRn n: 0~32767 無 16 Bits 16 Bits Register
Rn n: 0~32767 無 24 Bits 32 Bits Register
WR 只用到每個暫存器的前 16 個 Bits. (Bit0 ~ Bit15)
R 除了用到每個暫存器的 24 個 Bits 外. Bit24~Bit31 內定為 0.
( 24 Bit Integer : 10 進位值, 範圍為 -8388608 ~ +8388607,
16 進位值, 範圍為 0x000000 ~ 0xFFFFFF.) WR 與 R 的差異 :
1. 使用資料長度為 1 word 元件時,
位址設為WRn, 與設為Rn, 效果相同.
都是使用第 n 個暫存器的 Bit0 ~ Bit15.
2. 使用資料長度為 2 words元件時,
位址設為WRn 是取第 n 個暫存器的 Bit0 ~ Bit15 當 low word.
取第 n+1 個暫存器的 Bit0 ~ Bit15 當 high word.
位址設為Rn是取第 n 個暫存器的 Bit0 ~ Bit23 來用.
(write時, 需注意, 值不可超過 24 Bits 值.
否則 HMI 將顯示 Error message “…..Value is Incorrect”.)
同理,
3. 使用資料長度為 m words元件時,
位址設為WRn 是取第 n 個暫存器的 Bit0 ~ Bit15 當 lowest word.
……..
取第 n+m-1 個暫存器的 Bit0 ~ Bit15 當 highest
word.
位址設為 Rn是取第 n 個暫存器的 Bit0 ~ Bit23,
第 n+1 個暫存器的 Bit0 ~ Bit23,
……..
來用.
每個暫存器皆視為一個 double word.
其中, Bit24 ~Bit31 皆為 0.
2.接點
讀寫位址範圍
接點種類 符號格式 Word No. Bit No.
Input Relay Inbb n: 1-32 bb: 01-08
Output Relay Onbb n: 1-32 bb: 01-08
Flag Relay Fn 無 n: 0-32767
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (7) GND 上視圖
*此 cable (PLC 端) pins 定義與一般 RS232 pins 定義不同. 請勿弄錯 !
Keyence KV/KZ Series DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1 (RS-232)
Controller站號 : 0 (Protocol 無站號. 所以只能接一台PLC.)
控制區/狀態區 : DM-0 / DM-10
注意事項 :
1. Protocol 無站號,所以只能接一台PLC。
2. 一次只能 Read/Write 一筆資料 (1 bit or 1 word),所以速度慢。
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Timer T-nnn nnn: 0-199 Word
無 Counter C-nnn nnn: 0-199 Word
無 High-speed counter CTH-n n: 0-1 Word
無 High-speed counter CTC-n n: 0-3 Word comparator
無 Data memory DM-nnnn nnnn: 0-1999 Word
無 Temporary data TM-nn nn: 0-31 Word memory
無 Timer preset value PT-nnn nnn: 0-199 Word
無 Counter preset value PC-nnn nnn: 0-199 Word
無 CTC preset value PCTC-n n: 0-3 Word
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. Relay R-nnnbb nnn: 0-69 bb: 00-15
無 Timer T-nnn nnn: 0-199
無 Counter C-nnn nnn: 0-199
無 High-speed counter CTC-n n: 0-3 comparator
注 :
依 KV series protocol資料來處理, 以KZ-80T PLC測試, 出現下列差異 :
1. 可read 的Timer 不連續.
例如, T-0 ~ T-9 可 read.
T10 不可 read.
T11 ~ T20 可 read.
T21 ~ T50 不可 read.
………
2. 關於 Counter 皆不可 read.
例如,
暫存器 : C- (Counter), CTH- (High-speed counter),
CTC- (High-speed counter comparator),
PC- (Counter preset value), PCTC- (CTC preset value) 皆不可 read.
接點 : C- (Counter), CTC- (High-speed counter comparator) 也皆不可 read.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
KV Series
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) RJ-11 (RS-232)
RXD (2) (3)SD TXD (3) (5)RD 6 ~ 1
上視圖 GND (5) (4)SG
PLC 端 (插槽)
KZ Series
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) RJ-11 (RS-232)
RXD (2) (5)SD TXD (3) (3)RD
6 ~ 1 GND (5) (4)SG 上視圖
PLC 端 (插槽)
注 :
Communication cable : KZ-80T 與 KV series 的 SD, RD pins 顛倒.
Koyo SU/DL Series DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1 (RS-232)
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : V1400 / V1410.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Vn 0 Word Timer Accumulated n: 0 ~ 177 (octal)
Vn 0 Word Counter Accumulated n: 1000 ~ 1177 (octal)
Vn 0 Word V Memory n: 1400 ~ 7777 (octal)
Vn 0 Word Linker Relays n: 40000 ~ 40037 (octal)
Vn 0 Word Input Status n: 40400 ~ 40423 (octal)
Vn 0 Word Output Statusn: 40500 ~ 40523 (octal)
Vn 0 Word Control Relays n: 40600 ~ 40635 (octal)
Vn 0 Word Stage n: 41000 ~ 41027 (octal)
Vn 0 Word Timer Status n: 41100 ~ 41107 (octal)
Vn 0 Word n: Counter Status 41140 ~ 41147 (octal)
Vn 0 Word Spec. Relay 1 n: 41200 ~ 41205 (octal)
Vn 0 Word Spec. Relay 2 n: 41216 ~ 41230 (octal)
nnnn : 為 8 進位數值. 而且除 R, P 外, 皆須為 16 的倍數.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Input Status Xnnnn nnnn: 0-1777 (octal)
無 Output Status Ynnnn nnnn: 0-1777 (octal)
無 Link Relays GXnnnn nnnn: 0-3777 (octal)
無 Relays GQnnnn nnnn: 0-3777 (octal)
無 Control Relays Mnnnn nnnn: 0-3777 (octal)
無 Stage Snnnn nnnn: 0-1777 (octal)
無 Timer Status Tnnn nnn: 0-377 (octal)
無 Counter Status Cnnn nnn: 0-377 (octal)
無 Special Relay 1 SPnnn nnn: 0-777 (octal)
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) RJ-11 (RS-232)
RXD (2) (4)TXD TXD (3) (3)RXD
1 ~ 6 GND (5) (1)GND (6)GND 上視圖
Koyo K-Sequence DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1 (RS-232)
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : R1400 / R1420.
注意事項 :
對超過有效範圍的位址做read/write時, HMI 會顯示
“….Error 6….. Command Can Not be Executed….”
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Xnnnn 0-1760 (octal) Word Input Status nnnn:
無 Ynnnn nnnn: 0-1760 (octal) Word Output Status
無 GXnnnn nnnn: 0-3760 (octal) Word Link Relays
無 Relays GQnnnn nnnn: 0-3760 (octal) Word
無 Relays Mnnnn nnnn: 0-3760 (octal) Word
無 Stage Snnnn nnnn: 0-1760 (octal) Word
無 Timer Status Tnnn nnn: 0-360 (octal) Word
無 Control Relays Cnnn nnn: 0-360 (octal) Word
無 Special Relay 1 SPnnn nnn: 0-760 (octal) Word
無 Register Rnnnnn nnnnn: 0-41237 (octal) Word
無 Register Pnnnnn nnnnn: 0-37777 (octal) Word .
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Linker Relays GXn n: 0 ~ 777 (octal) 0
Input Status Xn 0 ~ 477 (octal) 0 n:
Output Status Yn 0 ~ 477 (octal) 0 n:
Control Relays Cn 0 ~ 737 (octal) 0 n:
Stage Sn 0 ~ 577 (octal) 0 n:
Timer Status Tn 0 ~ 177 (octal) 0 n:
Counter Status CTn 0 ~ 177 (octal) 0 n:
Spec. Relay 1 SPn 0 ~ 137 (octal) 0 n:
Spec. Relay 2 SPn 320 ~ 617 (octal) 0 n:
三.控制器接線的說明 :
RS-232
Port 0 通訊 Cable
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) RJ-11 (RS-232)
RXD (2) (4)TXD TXD (3) (3)RXD
1 ~ 6 GND (5) (1)GND (6)GND 上視圖
pin 6 最好接地,因為 CKD SM 24R 會因 pin6沒接地而通訊 Error。SN32DRA 則
沒影響.。
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-232) 9 pin D-SUB male(RS-232) 示意圖
RXD (2) (3)TXD TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)SG 上視圖
RS-485
Port 1通訊 Cable
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485) 9 pin D-SUB male(RS-485) 示意圖
D- (1) D- D- (4)
D+ (2) D+
D+ (3)
CCM2 與 K-Sequence暫存器對應說明
位址對應關係 :
CCM2 K sequence SN32DRA
V R R
X X I
Y Y Q
C M M
S S S
T T T
CT C C
SP SP SP
Lenze LECOM-A/B protocol DELTA
一.人機預設值:
通訊速率: 9600, 7, Even, 1 (baudrate : 1200/2400/4800/9600/19200)
Controller站號: 1 (1~99)
控制區/狀態區: None/None
重要注意事項 :
1. 請注意通訊 cable 中, 各pins 的定義。
不可使用一般的 RS232 5 pin 通訊 cable,因為,若 pin 2, 3, 5, 7, 8 都接
上時, 控制器無法辨識是採何種通訊。
詳細 cable 的 pins定義, 請參考此節控制器接線的說明。
2. DOP 通訊資料格式 (寫入控制器) 需設對。
符號格式中的m,就是用來指定DOP 通訊資料格式。
3. DOP 顯示資料格式 (元件屬性
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
/設定值/…) 需設對。
4. 使用廣播功能時,需注意使用之元件是否可用。
因無法使用廣播來讀取控制器資料。所以,廣播站號只能使用 “純寫入元
件”:只有 設值/設常數(按鈕) 可使用廣播功能,其他元件因需讀回控制
器值,故不可使用:。
若將廣播站號用於需讀取控制器資料的元件,HMI 會顯示 “Controller
Station Number Error….” 的訊息。
5 支援82XX frequency inverters、93XX servo inverters。
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 : (n, m, y 皆為 10 進位數字.)
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
subcode
無 無 Parameter w/o subcode CWn n: 1-10000 Word
無 CWn.m n: 1-10000 m: 0-23 Word
無 Parameter with subcode CWn/y n: 1-10000 y:1-255 Word
CWn/y.m n: 1-10000 m: 0-23 y:1-255 Word
無 無 Parameter w/o subcode CDn n: 1-10000 DoubleWord
無 CDn.m n: 1-10000 m: 0-23 DoubleWord
無 Parameter with subcode CDn/y n: 1-10000 y:1-255 DoubleWord
CDn/y.m n: 1-10000 m: 0-23 y:1-255 DoubleWord m : 代表 HMI通訊寫入 的 資料格式.
其 值 代表不同之通訊資料格式, 敘述如下 :
1. 沒有設定 m : 使用 ASCII hexadecimal format (VH). (4 or 8 numbers.)
2. m >= 23 : 同上.
3. m = 0 ~10 : 無號數, 使用 ASCII decimal format (VD).
m 代表小數位數. 例如, m=0 代表 小數位數 0位.
m=1 代表 小數位數 1位.
m=2 代表 小數位數 2位.
……..
4. m = 11 ~20 : 有號數, 使用 ASCII decimal format (VD).
m 代表小數位數. 例如, m=11 代表 小數位數 1位.
m=12 代表 小數位數 2位.
…….
5. m = 21 : 有號數, 使用 ASCII decimal format (VD).
無小數位數.
6. m = 22 : 使用 ASCII hexadecimal format (VH). 2 numbers.
這個格式會自動將寫入值限制在0~0xFF (low byte).
例如, 寫入0x1234. 實際執行通訊寫入時, 只會被寫入 0x34.
2. 接點 : (n, b, y 皆為 10 進位數字.)
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
LowByte HighByte
subcode
無 Parameter w/o subcode CBn.b n: 1-10000 b: 0-31 Parameter with subcode CBn/y.b n: 1-10000 b: 0-31 1-255 只有 VH type 參數, 才提供 bit read/write 功能. (方便使用者處理各參數之 Bit.) CBn.b, CWn (CWn.m), CDn (CDn.m) 指向控制器相同位址 n.
CBn.b, CWn (CWn.m), CDn (CDn.m) 指向控制器相同位址 n.
注意事項 :
因為此控制器資料格式複雜
: 1.VS (String format),
2.VO (Octet string format data blocks),
3.VH (ASCII hexadecimal format)(1, 2, 4 bytes) ,
4.VD (ASCII decimal format)(正數, 負數, 小數,..) :
而且通訊格式無法相容,所以, HMI 資料格式要設對, 否則會發生錯誤.
暫存器部分,只可處理控制器 VH, VD之資料:可設定通訊處理之資料格式:。
接點部分,只可處理 VH。
:HMI 顯示格式也需設對.(元件屬性表/設定值/…):
格式設定, 詳細說明如下 :
1. 暫存器 部分,只可處理控制器 VH, VD之資料。
HMI需設定通訊處理之資料格式. (如 4, 5, 6 所述.)
:String format (VS), 及 Octet string format for data blocks (VO) 不能使用。
若控制器回傳此類資料,人機會顯示 “….. Value Is Incorrect” 訊息)。 2. 接點 部分,只可處理 VH。
只有 VH type 參數, 才提供 Bit read/write 功能。
若控制器回傳非此類資料, HMI 會顯示 “….. Value Is Incorrect” 訊息。 3. 不可對不存在的 Bit 位址做寫入動作,
否則HMI會顯示 “….Write …. Command Can Not be Executed” 訊息。
例如, CW470/1 有效值為 0 ~ 0xFF,因此, Bit 8 ~ 31 不存在. HMI 雖會顯示其
值為 0, 但不可寫(設定)。
4. ASCII hexadecimal format (VH),ASCII decimal format (VD) 格式要設對。
VD 資料, 在HMI被設為 VH 格式(無 m 或 m=22 or 23),或
VH 資料, 在HMI被設為 VD 格式(m=0 ~ 21)時,
當HMI資料寫入時, HMI 會出現
“….Write …. Command Can Not be Executed” 訊息,或寫入值不對。 5. ASCII decimal format (VD),人機小數位數要設對,否則寫入值會錯誤。
人機顯示之小數位數也要設對,否則顯示值會錯誤。
6. ASCII hexadecimal format (VH),2 numbers (m = 22),限制其值為 2 位數.
這個格式會自動將寫入值限制在0~0xFF (low byte)
站號及廣播:
1. 控制器有效站號為 0 ~ 99.
若設定站號超出此範圍, 人機將停止此 Read/Write command 之通訊, 並在人機畫
面上顯示 “Controller Station Number Error … “。
2. 00 為全域 (1~ 99) 廣播站號。
3. 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 為區域廣播站號。
影響之站號範圍分別為 11~19 、 21~29 、 31~39 、 41~49 、 51~59 、 61~69 、
71~79 、 81~89 、 91~99。.
:只有 設值/設常數(按鈕) 可使用廣播功能。其他元件因需讀回控制器值,故不可使
用。否則,人機畫面上會顯示 “Controller Station Number Error … “:。 4. 使用於 LECOM-A/B protocol,
例如82XX frequency inverters、93XX servo inverters…均使用此protocol。
通訊 Error 位址 顯示之說明 :
1. 暫存器 : 依序顯示 CW n, CWy n, CD n, CDy n
2. 接點 : 依序顯示 CB n, CByn (n為位址值.)
HMI 格式之說明 :
此 Controller 的參數, 有一部分是 word, 有一部分是 double word.
所以, 提供 2 種資料類別 word ( CWn (CWn.m), CWn/y(CWn/y.m) )
及 double word ( CDn (CDn.m), CDn/y(CDn/y.m) ).
另外, Bit 部分, 只處理各個參數(VH) 的 32 Bit (Bit0 ~ Bit31).
( 其中, CWn(CWn.m), CDn(CDn.m), CBn.b 指向相同參數 (n).
但 CW 只取 參數(n) 的 low word 來用,
CD 取整個 參數(n) 的double word來用,
CB 則取 參數(n) 的各個Bit (b)來用,
CWn/y(CWn/y.m), CDn/y(CDn/y.m), CBn/y.b 指向subcode為y 的相同參數 (n).
但 CW 只取 參數(n) 的 low word 來用,
CD 取整個 參數(n) 的double word來用,
CB 則取 參數(n) 的各個Bit (b)來用, )
( m 是指定HMI通訊寫入資料格式.)
實際使用 HMI 時,
1. 使用數值單位為 word 的元件時 :例如, 數值元件(數值顯示, 數值輸入.)…..:
讀/寫位址設為 CWn, 或CDn, 效果一樣, 皆是取 參數 (n) 的 low word 來用。
2. 使用數值單位為 double word 的元件時 :例如, 數值元件(數值顯示, 數值輸入.)…:
讀/寫位址設為 CWn 時, 是取CWn, CWn+1, 2 個位址的 low word 來用。
:CWn的 low word (為low word), CWn+1的 low word (為 high word), 湊成1 個
double word:
讀/寫位址設為 CDn 時, 是取CDn 整個(1個位址) double word 來用。
3. 使用文數字元件:文數字顯示, 文數字輸入:
讀/寫位址設為 CWn 時, 是取CWn, CWn+1, CWn+2, …每個位址的 low word 來用.
讀/寫位址設為 CDn 時, 是取CDn, CDn+1, CDn+2, …. 每個位址的 double word 來用.
4. 多重複製, 位址超過有效範圍時, 位址自動設為 0.
:word 位址, 位址bit 都會自動設為 0:
編譯時會出現 Error,使使用者注意.
5. 增加CBn.b, CBn/y.b 是為了方便處理各個參數(VH) 的Bit。
6. 一次通訊只能處理1 個參數:read/write都一樣:。
三. 控制器接線的說明 :
Controller 端, RS232 及RS485 是以pin 腳來分,所以RS232只接 pin 2, 3, 5;RS485只接
pin 7, 8。
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-232) 9 pin D-SUB male(RS-232) 示意圖
RXD (2) (3)TXD TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)GND 上視圖
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485) 9 pin D-SUB male(RS-485) 示意圖
D- (1) (7)T/R(A) D- (4)
D+ (2) (8)T/R(B)
D+ (3)
上視圖
LG Master K120S/200S DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 38400, 8, None, 1 (RS-232).
Controller站號 : 0.
註 : 此 protocol 無 PLC 站號 code, 故只能通一台 PLC.
控制區/狀態區 : DW0 / DW10.
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
無 WORD_DEVICE_PW PWn n: 0-15 Word
無 WORD_DEVICE_MW MWn n: 0-191 Word
無 WORD_DEVICE_KW KWn n: 0-31 Word
無 WORD_DEVICE_LW LWn n: 0-63 Word
無 WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-63 Word
無 WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 Word
無 WORD_DEVICE_DW DWn n: 0-9999 Word
2. 接點 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. BIT_DEVICE_P Pnb n: 0-15 b: 0-f BIT_DEVICE_M Mnb n: 0-191 b: 0-f BIT_DEVICE_K Knb n: 0-31 b: 0-f BIT_DEVICE_L Lnb n: 0-63 b: 0-f BIT_DEVICE_F Fnb n: 0-63 b: 0-f
無 BIT_DEVICE_T Tn n: 0-255
無 BIT_DEVICE_C Cn n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male
(RS-232 for LG K120S/200S)
RXD (2) (3)TXD TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)GND
上視圖
注意事項:
若接 Pin 4 (RXD)、Pin 7 (TXD)及Pin 5 (SG),代表使用 CNet protocol (請參閱 “LG Master-K
CNET” 一節)。120S/200S protocol 與 CNet protocol 只可 2 選 1,不可同時接。
LG Glofa GM6 CNET DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, None, 1. (RS-232)
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : %MW0 / %MW10.
注意事項 :
人機預設值是接CPU Port。若是接Cnet通訊模組,通訊設定值要改成:38400, 8, None,
1. (RS-422 / RS-485)
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
w(word):0-3 Input Image IWb.s.w b(base): 0-1 Word s(slot): 0-7
w(word):0-1 Input Image IDb.s.w b(base): 0-1 DWord s(slot): 0-7
w(word):0-3 Output Image QWb.s.w b(base): 0-1 Word s(slot): 0-7
w(word):0-1 Output Image QDb.s.w b(base): 0-1 DWord s(slot): 0-7
無 Internal Memory MWn n: 0-4095 Word
無 Internal Memory MDn n: 0-2047 DWord
2. 接點 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
n(bit): 0-63 Input Image IXb.s.n s(slot): 0-7 b(base): 0-1
n(bit): 0-63 Output Image QXb.s.n s(slot): 0-7 b(base): 0-1
無 Internal Memory MXn n: 0-65535
三.控制器接線的說明 :
RS-232
via CPU Port
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (7)TXD TXD (3) (4)RXD
GND (5) (5)GND
上視圖
RS-422
via G6L-CUEC CNET 通訊模組
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) (RS-422)
RXD+ (2) SDA
RXD- (1) SDB
TXD- (4) RDA TXD+ (3) RDB
GND (5) SG
LG Master-K CNET DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 38400, 8, None, 1. (RS-422)
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : DW0 / DW10.
注意事項 :
人機預設值是接CNET通訊模組 G6L-CUEC。
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
無 n: 0-31 Word I/O relay PWn
無 n: 0-191 Word auxiliary relay MWn
無 n: 0-31 Word keep relay KWn
無 n: 0-63 Word link relay LWn
無 Word special relay FWn n: 0-63 (Read Only)
無 n: 0-255 Word timer elapsed value TWn
無 n: 0-255 Word counter elapsed value CWn
無 n: 0-9999 Word data register DWn
2. 接點 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
PXnb n: 0-31 b: 0-F I/O relay
MXnb n: 0-191 b: 0-F auxiliary relay
KXnb n: 0-31 b: 0-F keep relay
LXnb n: 0-63 b: 0-F link relay
FXnb n: 0-63 b: 0-F special relay
無 TXb b: 0-255 timer contact relay
無 CXb b: 0-255 counter contact relay
三.控制器接線的說明 :
RS-422
via G6L-CUEC CNET 通訊模組
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) (RS-422)
RXD+ (2) SDA
RXD- (1) SDB
TXD- (4) RDA TXD+ (3) RDB
GND (5) SG
RS-232
LG 120S PLC (Master K)
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (7)TXD TXD (3) (4)RXD
GND (5) (5)GND
上視圖
LIYAN (力揚) LYPLC EX DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Mn n: 0-3064 Byte Auxiliary Relay
無 Mn n: 8000-8248 Byte Special Auxiliary Relay
無 Sn n: 0-992 Byte Status Relay
無 Xn n: 0-360(octal) Byte Input Relay
無 Output Relay Yn n: 0-360(octal) Byte
無 Timer PV Tn n: 0-255 Word 16-位元 Counter PV 無 Cn n: 0-199 Word 32-位元 Counter PV 無 Cn n: 200-255 Double Word
無 Data Register Dn n: 0-7999 Word
無 Special Data Register Dn n: 8000-8255 Word Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Mn n: 0-3071 Auxiliary Relay
無 Mn n: 8000-8255 Special Auxiliary Relay
無 Sn n: 0-999 Status Relay
無 Input Relay Xn n: 0-377(octal)
無 Output Relay Yn n: 0-377(octal)
無 Timer Flag Tn n: 0-255
無 Counter Flag Cn n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 8 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD 2 3 TXD (3) (7) RXD 6 7
GND (5) (3) GND
(6) GND 上視圖
M2i Master DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 38400, 8, NONE, 1.
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : SB0 / SB10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word Address SBn n: 0000-FFFF word
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. Bit Address SBn.b n:0000-FFFF b: 0-F
M2i Slave DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 38400, 8, NONE, 1.
Controller站號 : 1:無作用:.
控制區/狀態區 : SB0 / SB10.
注意事項 :
1. HMI Station 號碼即為 Slave Station No.:預設值為 0:
2. M2i 位址與人機內部暫存器對應
HMI 內部數据定義 Modbus address
SB0000 ~ SB7FFF $0 ~ $32767
SB8000 ~ SB83FF $M0 ~ $M1023
SB8400 RCPNO
SB8500 ~ SBFFFF RCP0 ~ RCP31487
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word Address SBn n: 0000-FFFF word
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. Bit Address SBn.b n:0000-FFFF b: 0-F
三.控制器接線的說明 :
DOP 端接腳定義請參閱 附錄B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
Matsushita FP PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.
Controller站號 : 238.
控制區/狀態區 : DT0 / DT10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 WRn n: 0-886, Word Internal Relay
900-910 Special Internal Relay
無 WLn n: 0-639 Word Link Relay
無 WXn n: 0-511 Word External Input Relay
無 WYn n: 0-511 Word External Output Relay
無 Timer/Counter P.V. EVn n: 0-3071 Word
無 Timer/Counter S.V. SVn n: 0-3071 Word
無 Data Register DTn n: 0-32764 Word
無 Link Data Register LDn n: 0-8447 Word
無 File Register FLn n: 0-32764 Word
無 Speical Data Register DT9_n n: 0-511 Word DT9_0~DT9_511 ------ 適於FP0 T32C, FP2, FP2SH, FP10SH,…
(Special data register 皆設在 DT90000~DT9xxxx 之間. ) DT9_n 實際送出的位址為 90000 + n. (for DT) 例如, DT9_0 實際送出的位址為 90000. (for DT)
DT9_1 實際送出的位址為 90001. (for DT)
DT9_2 實際送出的位址為 90002. (for DT) …. 以此類推.
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Rnb n: 0-886 b: 0-f Internal Relay
n: 900-910 b: 0-f Special Internal Relay
Lnb n: 0-639 b: 0-f Link Relay
External Input Relay Xnb n: 0-511 b: 0-f External Output Relay Ynb n: 0-511 b: 0-f
無 Timer Flag Contact Tn n: 0-3071
無 Counter Flag Contact Cn n: 0-3071
將 Read/Write 位址放寬. (For FP2SH/FP10SH)
(其中 FP2SH : FL0~FL98294(32765*3 banks), 尚未修正.)
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 5 pin Mini DIN male
(RS-232 for FP0)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (1) SG
上視圖
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male
(RS-232 for FP1)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (7) GND 上視圖 (4) RTS
(5) CTS
Mirle (盟立)FAMA SC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : 40100 / 40200.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Wn n: 40001-50000 Word Output Registers
無 Input Registers Wn n: 30001-40000 Word Input Registers is “only read”.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Bn n: 1-10000 Discrete Outputs
無 Discrete Inputs Bn n: 10001-20000 Discrete Inputs is “only read”.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) SG 上視圖
Mitsubishi FX/FX2N PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.
Controller站號 : 0.
本 Protocol 無站號, 所以只能一台HMI通一台PLC.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
注意事項 :
1. 三菱 FXxN PLC可用 FX2N & FX Series 通訊協定
2. 三菱 FX PLC只可用 FX Series 通訊協定.
3. 三菱 PLC 有些寄存器是 read only, 但是您去寫, 卻不會傳回錯誤,
造成人機無法判定. 這可能需要寫 PLC 程序的人注意一下.
(三菱FXxN 系列 用 FX Series 通訊協定時, 會發生此現象.)
4. 若是三菱FXxN 系列, 建議選 FX2N protocol
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Mn n: 0-3064 Byte Auxiliary Relay
無 Mn n: 8000-8248 Byte Special Auxiliary
Relay
無 Sn n: 0-992 Byte Status Relay
無 Xn n: 0-360(octal) Byte Input Relay
無 Output Relay Yn n: 0-360(octal) Byte
無 Timer PV Tn n: 0-255 Word 16-位元 Counter PV 無 Cn n: 0-199 Word 32-位元 Counter PV 無 Cn n: 200-255 Double Word
無 Data Register Dn n: 0-7999 Word
無 Special Data Register Dn n: 8000-8255 Word Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Mn n: 0-3071 Auxiliary Relay
無 Mn n: 8000-8255 Special Auxiliary
Relay
無 Sn n: 0-999 Status Relay
無 Input Relay Xn n: 0-377(octal)
無 Output Relay Yn n: 0-377(octal)
無 Timer Flag Tn n: 0-255
無 Counter Flag Cn n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) 8 pin Mini DIN male (RS-422)
2 1 RXD+ (2) (7)TXD+ 4 3 7 RXD- (1) (4)TXD-
TXD+ (3) (2)RXD+
上視圖 TXD- (4) (1)RXD- GND (5) (3)SG
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) 25 pin D-SUB male(RS-422)
Pin 2 (RXD+) Pin 3 TXD+
Pin 1 (RXD-) Pin 16 TXD- Pin 4 (TXD-) Pin 15 RXD- Pin 3 (TXD+) Pin 2 RXD+
Mitsubish A Series AJ71UC24 通訊模組 DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
注意事項 :
1. 本 Driver 有使用 CheckSum.
2. 請將 PLC Mode 開關切至位置 5.
3. 部分 OUTPUT Relay(Y) 及 SPECIAL Data Relay(SM) 設為1 時,
會使 PLC 停止通訊, 而且PLC不會自動恢復通訊.
(PLC需 RESET.)
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word (16的倍數) Xn n: 0-7FF Input
無 Word (16的倍數) Yn n: 0-7FF Output
無 Word (16的倍數) Bn n: 0-FFF Link Relay
無 Word (16的倍數) Mn n: 0-8191 Internal Relay
無 Special Internal Relay SMn n: Word
(9000 加16的倍數) 9000-9255
無 Word (16的倍數) Latch Relay Ln n: 0-2047
無 Word (16的倍數) Annunciator Fn n: 0-2047
無 Timer Value TNn n: 0-999 Word
無 Counter Value CNn n: 0-999 Word
無 Data Register Dn n: 0-8191 Word
無 Special Data Register SDn n: Word
9000-9255
無 File Register Rn n: 0-8191 Word
無 Link Register Wn n: 0-FFF Word
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Xn n: 0-7FF Input
無 Yn n: 0-7FF Output
無 Bn n: 0-FFF Link Relay
無 Mn n: 0-8191 Internal Relay
無 Special Internal Relay SMn n: 9000-9255
無 Latch Relay Ln n: 0-2047
無 Annunciator Fn n: 0-2047
無 Timer Contact TSn n: 0-999
無 Timer Coil TCn n: 0-999
無 Counter Contact CSn n: 0-999
無 Counter Coil CCn n: 0-999
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) (RS-422)
RXD+ (2) SDA RXD- (1) SDB
TXD+ (3) RDA
TXD- (4) RDB
Mitsubish A2A/A2AS/A2USH A1SH/A3N/A2ASH (CPU-S1) CPU Port DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1
Controller站號 : 0
本 Protocol 無站號, 所以只能一台HMI通一台PLC 控制區/狀態區 : D0 / D10
注意事項 :
1. 本 Driver 可用於所有 Mitsubishi A series CPU port.
Mitsubishi A Series種類,依所使用之CPU code:通訊中有使用:有下列幾種,共 5 類 :
(1) A0J2…
(2) A1N…
(3) A1S ( / A2S / A2N …)
(4) A3N ( / A1SH / A2SH …)
(5) A2A ( / A2AS / A2USH …)
但目前只測過 A2USH CPU port (同 A2A, A2AS CPU port.)及
A1SH CPU port (同 A3N, A2ASH CPU port.)
其他機型 (A0J2 /A1N/A1S) 尚未測過.
2. L 同 M (位址相同)
3. PX與 X:
(1) A2A 位址同 ;
(2) 其餘,X從奇位址開始;
PX從偶位址開始,兩者差 1 位。
4. X, Y, B, M, SM, L, F, PX ----(word);
X, Y, B, M, SM, L, F, PX ----(bit),
當 PLC 站號設為 255 時,採非連續位址:跳1位. 例如, 0, 2, 4, 6, …:。 其他站號時, 採非連續位址。
5. R 位址會因 PLC 回應 FILE REGISTER大小而異 :
例如, A2USH: 1K : 3800-4000H
2K : 3000-4000H
3K : 2800-4000H
4K : 2000-4000H
5K~8K : …
FILE REGISTER:PLC需正確開啟,否則Read/Write將不正確。 6. 一次通訊最多可讀寫
128 words (256 bytes) Registers,
64 words (128 bytes) Relays。
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word (16的倍數) Input Xn n: 0-7FF
無 Word (16的倍數) Output Yn n: 0-7FF
無 Word (16的倍數) Link Relay Bn n: 0-FFF
無 Word (16的倍數) Internal Relay Mn n: 0-8191
Word 無 Special Internal Relay SMn n: 9000-9255 (9000 加16的倍數)
無 Word (16的倍數) Latch Relay Ln n: 0-8191
無 Word (16的倍數) Annunciator Fn n: 0-2047
無 Timer Value TNn n: 0-2047 Word
無 Counter Value CNn n: 0-1023 Word
無 Data Register Dn n: 0-8191 Word
無 Special Data Register SDn n: 9000-9255 Word
無 File Register Rn n: 0-8191 Word
無 Link Register Wn n: 0-FFF Word
無 Word (16的倍數) Input Card Register PXn n: 0-7FF
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Input Xn n: 0-7FF
無 Output Yn n: 0-7FF
無 Link Relay Bn n: 0-FFF
無 Internal Relay Mn n: 0-8191
無 Special Internal Relay SMn n: 9000-9255
無 Latch Relay Ln n: 0-2047
無 Annunciator Fn n: 0-2047
無 Timer Contact TSn n: 0-2047
無 Timer Coil TCn n: 0-2047
無 Counter Contact CSn n: 0-1023
無 Counter Coil CCn n: 0-1023
無 Input Card Register PXn n: 0-7FF
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) 25 pin D-SUB male(RS-422)
Pin 2 (RXD+) Pin 3 SDB (TXD+) Pin 1 (RXD-) Pin 16 SDA (TXD-) 5 2 3 4 18 16 Pin 4 (TXD-) Pin 15 RDA (RXD-) 15 17 Pin 3 (TXD+) Pin 2 RDB (RXD+) Pin 7 (RTS+) Pin 4 CTS+
Pin 8 (CTS+) Pin 5 RTS+
Pin 6 (RTS-) Pin 17 CTS-
Pin 9 (CTS-) Pin 18 RTS
說明
設定 File Register (R) for Mitsubishi A serial PLC
1. 開啟 MELSOFT series GX Developer. 2. 打開Project Data List 視窗. (View 選項.)
3. Double click Parameter \ PLC Parameter, 開啟設定視窗. 4. 設定 Memory Capacity \ File Register (0 ~8).
5. 按下方 End 鍵, 完成設定.
6. 執行OnLine\Write to PLC.
7. 勾選 Parameter \ PLC/Network 及 File register \ Main 選項. 8. 按 Execute 鍵.
9. 完成
Mitsubish Q Series CPU Port DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, ODD, 1.
Controller站號 : 0. (protocol 無站號. 所以, 只能 1 HMI 通 1 PLC.)
控制區/狀態區 : D-0 / D-10.
注意事項 :
1. protocol 無站號. 所以, 只能 1 HMI 通 1 PLC.
2. 如通訊baudrate不對, HMI 會自動設定PLC baudrate 為HMI baudrate, 所以, 不需
考慮 PLC通訊baudrate是否設對.
3. 此driver支援有 password 保護的 Q00, Q00J 型號.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word (16的倍數) Input X-n n: 0-1FFF
無 Word (16的倍數) Output Y-n n: 0-1FFF
無 Word (16的倍數) Direct input DX-n n: 0-1FFF
無 Word (16的倍數) Direct output DY-n n: 0-15
無 Word (16的倍數) Latch Relay L-n n: 0-8191
無 Word (16的倍數) Annunciator F-n n: 0-2047
無 Word (16的倍數) Edge Relay V-n n: 0-2047
無 Word (16的倍數) Step Relay S-n n: 0-8191
無 Word (16的倍數) Link Relay B-n n: 0-1FFF
無 Word (16的倍數) Special Link Relay SB-n n: 0-7FF
無 Word (16的倍數) Internal Relay M-n n: 0-8191
無 Word (16的倍數) Special Internal Relay SM-n n: 0-2047
無 Timer Value TN-n n: 0-2047 Word
無 Retentive timer Value SN-n n: 0-2047 Word
無 Counter Value CN-n n: 0-1023 Word
無 Data Register D-n n: 0-12287 Word
無 Special Data Register SD-n n: 0-2047 Word
無 Index Register Z-n n: 0-15 Word
無 File Register R-n n: 0-32767 Word
無 File Register ZR-n n: 0-32767 Word
無 Link Register W-n n: 0-1FFF Word
無 Special Link Register SW-n n: 0-7FF Word
Xn, Yn, DXn, Bn, SBn, Wn, SWn : n 為 16 進位.
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Input X-n n: 0-1FFF
無 Output Y-n n: 0-1FFF
無 Direct input DX-n n: 0-1FFF
無 Direct output DY-n n: 0-15
無 Latch Relay L-n n: 0-8191
無 Annunciator F-n n: 0-2047
無 Edge Relay V-n n: 0-2047
無 Step Relay S-n n: 0-8191
無 Link Relay B-n n: 0-1FFF
無 Special Link Relay SB-n n: 0-7FF
無 Internal Relay M-n n: 0-8191
無 Special Internal Relay SM-n n: 0-2047
無 Timer Contact TS-n n: 0-2047
無 Timer Coil TC-n n: 0-2047
無 Retentive timer Contact SS-n n: 0-2047
無 Retentive timer Coil SC-n n: 0-2047
無 Counter Contact CS-n n: 0-1023
無 Counter Coil CC-n n: 0-1023
Xn, Yn, DXn, Bn, SBn : n 為 16 進位.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 6 pin Mini DIN male (RS-232)
1 RXD (2) (2) SD[TXD] 2 3 5 TXD (3) (1) RD[RXD] 6
GND (5) (3) GND 上視圖 (5) DSR[DR] (6) DTR[ER]
MKS CT150 DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, E, 1 (RS-232)
Controller站號 : 11
控制區/狀態區 : None / None
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Cn n: 0-25 Data In Register
無 Cn n: 40-43 Setup Register
45-50
90-97
無 Err_CNT 0 Error Count
無 LV_VAL 0 LV Value
無 PRTMARK_ERR 0 Printmark Error
無 Batch Counter BAT_CNT 0
無 Waste Counter WASTE_CNT 0
無 Line Speed LINE_SPD 0
無 Actual Cutting Length ACT_CUT_LEN 0
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
n: 0-50 B:0-15 Cn.b
無 0 Reset RST
無 0 Jog Trim+ JOGTRIM_INC
無 0 Jog Trim- JOGTRIM_DEC
無 Read PI 0 READ_PI
無 Activate Data 0 ACT_DATA
無 Store Eeprom 0 STR_EEPROM
無 Start/Stop START_STOP 0
無 Reset Mark Counter RSTMARK_CNT 0
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) SG 上視圖
Modbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : W40100 / W40200.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Wn n: 40001-50000 Word Output Registers
無 Input Registers Wn n: 30001-40000 Word Input Registers is “only read”.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Bn n: 1-10000 Discrete Outputs
無 Discrete Inputs Bn n: 10001-20000 Discrete Inputs is “only read”.
三.控制器接線的說明 :
DOP 端接腳定義請參閱 附錄B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
Modbus Hexadecimal Address (Master) --- RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : RW-0 / RW-10.
注意事項 :
本類 driver 位址從 0 開始, 且為 16 進位. 範圍放大至 65535.
(即 16 進位, 0- FFFF).
與 “標準 Modbus” 的差異為 : (Protocol 相同.)
1. 位址編法不同.
2. 位址範圍不同.
標準 Modbus 為 10 進位, 而且位址起點分別為 40001, 30001, 1, 10001.
各分別佔有 10000 個位址.
(40001-50000, 30001-40000, 1-10000, 10001-20000)
本 Driver 則為 16 進位, 位址起點全部從 0 開始.
各分別佔有 65536 個位址.
(0-FFFF)
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 RW-n n: 0-FFFF Word Output Registers
無 Input Registers R-n n: 0-FFFF Word RW- : can Read and Write
將位址轉成 10 進制, 再 + 40001, 即為對應於 “標準 Modbus” 位址. R- (Input Registers) : only read.
將位址轉成 10 進制, 再 + 30001, 即為對應於 “標準 Modbus” 位址.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 RWB-n n: 0-FFFF Discrete Outputs
無 Discrete Inputs RB-n n: 0-FFFF RWB- : Read and Write
將位址轉成 10 進制, 再 + 1, 即為對應於 “標準 Modbus” 位址. RB- (Discrete Inputs) : only read.
將位址轉成 10 進制, 再 + 10001, 即為對應於 “標準 Modbus” 位址.
注 : 只有前 10000 個位址有對應關係.
Modbus nW (Master) --- RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)
Controller站號 : 1
控制區/狀態區 : W40100 / W40200.
注意事項 :
1. 此driver目的是將畫面上連續的位址以一道Modbus命令讀取
例如:畫面上有6個元件分別讀取 W40140, W40141, W40142, W40145, W40146,
W40150,此deiver會分三次命令讀取,第一次讀取W40140 3 words,第二次讀
取W40145 2 words,第一次讀取W40150 1 words。
2. 通訊設定中的讀取最佳化必須勾選
若選擇靜態最佳化,注意不要勾選長度限制
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Wn n: 40001-50000 Word Output Registers
無 Input Registers Wn n: 30001-40000 Word Input Registers is “read only”.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Bn n: 1-10000 Discrete Outputs
無 Discrete Inputs Bn n: 10001-20000 Discrete Inputs is “read only”.
三.控制器接線的說明 :
DOP 端接腳定義請參閱 附錄B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
Modbus (Slave) --- RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)
Controller站號 : 0. :無作用:
控制區/狀態區 : W40100 / W40200.
注意事項 :
1. HMI Station 號碼即為 Slave Station No.:預設值為 0:
2. Modbus 位址與人機暫存器對應
HMI 內部數据定義 Modbus address
內部暫存器 W40001 ~ W41024 $0 ~ $1023
斷電保持內部暫存器 W42001 ~ W43024 $M0 ~ $M1023
配方編號暫存器 W44001 RCPNO
配方暫存器 W45001 ~ ... RCP0 ~ RCPn
內部暫存器:bit: B00001 ~ B01024 $2000.0 ~ $2063.15
斷電保持內部暫存器:bit: B01025 ~ B02048 $M200.0 ~ $M263.15
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Wn n: 40001-50000 Word Output Registers
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Bn Discrete Outputs n: 1-2048
三.控制器接線的說明 :
DOP 端接腳定義請參閱 附錄B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
人機位址與Modbus 功能命令位址對應
Inter Memory Modbus Reference Supporting Modbus Address of Function of Delta HMI Address Function
$0 40001 03H, 06H, 10H 0000H $1 40002 03H, 06H, 10H 0001H . . .
$1023 41024 03H, 06H, 10H 03FFH
$M0 42001 03H, 06H, 10H 07D0H $M1 42002 03H, 06H, 10H 07D1H . . .
$M1023 43024 03H, 06H, 10H 0BCFH
RCPNO 44001 03H, 06H 0FA0H
RCP0 45001 03H, 06H, 10H 1388H RCP1 45002 03H, 06H, 10H 1389H . . . $2000.0 00001 01H, 05H, 0FH 0000H $2000.1 00002 01H, 05H, 0FH 0001H . . .
$2000.15 00016 01H, 05H, 0FH 000FH $2001.0 00017 01H, 05H, 0FH 0010H . . .
$2063.0 01009 01H, 05H, 0FH 03F0H . . .
$2063.15 01024 01H, 05H, 0FH 03FFH
$M200.0 01025 01H, 05H, 0FH 0400H $M200.1 01026 01H, 05H, 0FH 0401H . . .
$M200.15 01040 01H, 05H, 0FH 040FH
$M201.0 01041 01H, 05H, 0FH 0410H
. . .
$M263.0 02033 01H, 05H, 0FH 07F0H
. . .
$M263.15 02048 01H, 05H, 0FH 07FFH
例:
1. 讀取人機內部位址 $100 :人機站號 1:
: 01 03 00 64 00 01 97 CR LF
寫入人機內部位址 $100 數值 1000:人機站號 1:
: 01 06 00 64 03 E8 AA CR LF
2. 讀取人機內部位址 $M100 :人機站號 1:
: 01 03 08 34 00 01 BF CR LF
寫入人機內部位址 $M100數值 888:人機站號 1:
: 01 06 08 34 03 78 42 CR LF
3. 讀取人機內部位址 $2000.15 :人機站號 1:
: 01 01 00 0F 00 01 EE CR LF
設人機內部位址 $2000.15 ON:人機站號 1:
: 01 05 00 0F FF 00 EC CR LF
設人機內部位址 $2000.15 OFF:人機站號 1:
: 01 05 00 0F 00 00 EB CR LF
4. 讀取人機內部位址 $M201.0 :人機站號 1:
: 01 01 04 10 00 01 E9 CR LF
設人機內部位址 $M201.0 ON:人機站號 1:
: 01 05 04 10 FF 00 E7 CR LF
設人機內部位址 $M201.0 OFF:人機站號 1:
: 01 05 04 10 00 00 E6 CR LF
Modicon TSX Micro (Uni-Telway) DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.
Controller站號 : 2.
控制區/狀態區 : %MW0 / %MW10
注意事項 :
1. HMI Station 需調整為1 - 8.
2. PLC Station 和 HMI Station 可以一樣.
3. PLC 需先將 Internal memory 及相關參數設好. 否則除 %S 外, 皆無法通訊.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size WORD_DEVICE_ Internal 無 %MWn n: 0-65534 Word WORD_DEVICE_ System 無 %SWn n: 0-127 Word WORD_DEVICE_ Input 無 %KWn n: 0-65534 Word %KWn : read only
2.接點 :
接點器種類 符號格式 Word No. Bit No. BIT_DEVICE_ Internal %Mn:b n:0-65534 b:0-15 BIT_DEVICE_ System %Sn n:0-127 BIT_DEVICE_ Internal1 %Mn n:0-65534
%Mn:b 為對應WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 位址. %Mn 為 PLC 內部 Relay 的位址.
WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal 可讀寫範圍視PLC 實際使用的memory 大小而定.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
使用 Modicon Uni-Telway 專用 cable.(RS232) --- TSX PCX 1031
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485)
RXD+ (2) (1) D+ 2 1 TXD+ (3)
RXD- (1) (2) D- 上視圖
TXD- (4)
Modicon TWIDO DELTA
與 Modbus (Master) --- 984 RTU 相同
NIKKI DENSO NCS-FI/FS Series DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, Odd, 2.
Controller站號 : 1. (有效站號 0 ~ 99)
控制區/狀態區 : 無.
注意事項 :
控制器有效站號 0 ~ 99, 若超過此範圍則自動減100, 直至在有效內.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size WORD_DEVICE_ RRegister 無 n: 0-3999 Word RW-n
WORD_DEVICE_ RRegister 無 n: 8000-9999 Word RW-n
WORD_DEVICE_ DStatus 無 n: 0-8 Word XW-n
WORD_DEVICE_ DStatus 無 n: 0-129 Word DW-n
RW-n, RB-nb 有對應關係. 指向相同之位址 n.
XW-n, XB-nb 有對應關係. 指向相同之位址 n.
DW-n 為 only read. 若 write, 則HMI會顯示 “Command Can Not be Executed…. ” 的 Error Message.
X-nb 與 DW-n 有對應關係. -------- Read DW-n, Write X-nb
DW-0 — X-0b, (b=0~F)
DW-1 — X-1b, (b=0~F)
DW-2 — X-2b, (b=0~F)
DW-4 — X-3b, (b=0~F)
DW-104 — X-4b, (b=0~F)
DW-105 — X-5b, (b=0~F)
DW-106 — X-6b, (b=0~F)
DW-107 — X-7b, (b=0~F)
DW-108 — X-8b, (b=0~F)
2.接點 :
接點器種類 符號格式 Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_ RRegister n: 0-3999 b:0-F RB-nb
BIT_DEVICE_ RRegister n: 8000-9999 b:0-F RB-nb
BIT_DEVICE_ BitControl n:0-8 b:0-F XB-nb
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) 14 pin special male (RS-422)
Cable (PLC 端 (J1), male). RXD- (1) (9) TXD(B)
RXD+ (2) (2) TXD(A)
TXD+ (3) (4) RXD(A)
TXD- (4) (11) RXD(B)
GND (5) (14) GND
上視圖
Omron C Series PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2..
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : DM0 / DM10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 IRn n: 0-511 Word IR area
無 HRn n: 0-99 Word HR area
無 AR area ARn n: 0-27 Word
無 LR area LRn n: 0-63 Word
無 TC area TCn n: 0-511 Word
無 DM area DMn n: 0-6655 Word
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
IRnb n: 0-511 b: 00-15 IR area
HR area HRnb n: 0-99 b: 00-15 AR area ARnb n: 0-27 b: 00-15 LR area LRnb n: 0-63 b: 00-15
無 TC area TCn n: 0-511
三.控制器接線的說明 :
RS-232
1:1 Host Link via RS-232C 轉接器
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (9) SG 上視圖 (4) RS
(5) CS
Omron CJ1/CS1 Series PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2 (RS-232)
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
注意事項 :
通訊 Error message 的意義 :
Word 元件 :
會顯示其Device Name 及位址值.
例如, CIO, H, A, D, E, T, C, W, EM, IR, DR, TK 會分別顯示, .
CIOn, Hn, An, Dn, Em.n, Tn, Cn, Wn, EMn, IRn, DRn, TKn.
n 為位址值.
Bit 元件 :
會顯示其Device Name 及其 Word 位址值.
不顯示其 Bit位址值.
例如, CIO, H, A, D, E, T, C, W, EM, IR, DR, TK 會分別顯示, .
CIOBn, HBn, ABn, DBn, EBm.n, TBn, CBn, WBn,
EMBn, IRBn, DRBn, TKBn.
n 為Word位址值.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器:
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 n: 0-9999 Word CIO area CIOn
無 n: 0-999 Word Hold area Hn
無 n: 0-999 Word Auxiliary area An
無 n: 0-65535 Word DM area Dn
無 M: 0-12 (bank no.) Word EM area Em.n
n: 0-65535
無 n: 0-9999 Word Timer PVs Tn
無 n: 0-9999 Word Counter PVs Cn
無 n: 0-999 Word Work area Wn
無 n: 0-65535 Word EM Current Bank area EMn
無 n: 0-99 Double Word Index Register IRn
無 n: 0-99 Word DR area DRn
n: 0-1022 (偶數) 無 Byte TK area TKn
Note:
1. CJ1M機型 An: A0-A477是read-only
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. CIO area CIOBnbb n: 0-9999 bb: 00-15 Hold area HBnbb n: 0-999 bb: 00-15 Auxiliary area ABnbb n: 0-999 bb: 00-15 DM area DBnbb n: 0-65535 bb: 00-15 EM area EBm.nbb n: 0-65535
m: 0-12 (bank no.) bb: 00-15
無 Timer area TBn n: 0-9999
無 Counter area CBn n: 0-9999 Work area WBnbb n: 0-999 bb: 00-15 EM Current Bank area EMBnbb n: 0-65535 bb: 00-15 Index Register IRBnbb n: 0-99 bb: 00-31 DR area DRBnbb n: 0-99 bb: 00-15
n: 0-1022 (偶數) TK area TKBnbb bb: 00-15 Note:
1.下列位址, 無法寫入.
(1) IRn / DRn 寫入無效, HMI 無 error message.
(2) An / ABnbb (Auxiliary area) 有一部份範圍是 Only read,
TKn / TKBnbb / TBn / CBn / EMBnbb / IRBnbb / DRBnbb 不可寫入.
若寫入, 則寫入失敗, HMI 有 error message.
上述error message, 皆是 “Command Can Not be Executed…”
2.IR位址以 Double Word 為單位.
3.TK位址以 Byte 為單位, 需為偶數位址.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
CJIM CPU module
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD TXD (3) (3) RXD
GND (5) (9) SG 上視圖 (4) RS
(5) CS
Siemens S7 200 PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1.
Controller站號 : 2.
控制區/狀態區 : VW0 / VW10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
讀寫位址範圍 暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
無 Tn n: 0-255 Timer
無 AIWn n: 0-30 Analog input word
無 Cn n: 0-255 Counter
無 AQWn n: 0-30 Analog output word
無 IWn n: 0-14 Input Image
無 Input Image IDn n: 0-12
無 Output Image QWn n: 0-14
無 Output Image QDn n: 0-12
無 SMWn n: 0-199 Special Bits
無 Special Bits SMDn n: 0-197
無 MWn n: 0-98 Internal Bits
無 Internal Bits MDn n: 0-96
無 VWn n: 0-9998 Data Area
(DBWn) (n: 0-9998)
無 VDn n: 0-9996 Data Area
無 SWn n: 0-99 Special S
無 Special S SDn n: 0-97
2.接點 :
讀寫位址範圍 接點種類 符號格式 Word No. Bit No.
無 Tn n: 0-255 Timer Bit
無 Counter Bit Cn n: 0-255
In.b n: 0-15 b: 0-7 Input Image
Output Image Qn.b n: 0-15 b: 0-7
SMn.b n: 0-200 b: 0-7 Special Bit
Mn.b n: 0-99 b: 0-7 Internal Bit
Vn.b n: 0-9999 b: 0-7 Data Area Bit
Special S Bit Sn.b n: 0-100 b: 0-7
三.控制器接線的說明 :
RS-232
via RS232 / PPI Multi-Master Cable :連接 DOP 與 PPI Cable:
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) RD TXD (3) (3) TD
GND (5) (5) GND 上視圖
RS-485
via PLC Program Port (RS-485):
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-485) 9 pin D-SUB male (RS-485)
RXD+ (2) (3)TXD/RXD+ TXD+ (3)
RXD- (1) (8)TXD/RXD- TXD- (4)
上視圖 GND (5) (5)SG
Siemens S7 300 PLC (with PC Adaptor) DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 38400, 8, ODD, 1. (RS232). Controller站號 : 2.
(透過 PC adaptor通訊, PLC站號用不到, 故只能 1 對 1 通訊.) 控制區/狀態區 : DBW0 / DBW20.
注意事項 :
1. PLC DB memory(DBm.DBWn, DBm.DBDn, DBm.DBXn.b) 必須開啟,
HMI 才能讀寫.
2. 使用PC adaptor通訊的原因 :
透過 PC adaptor通訊時, PLC 端為 baudrate 187.5 K的 profibus 網路架
構. 故由此建立之網路架構, 較快速, 穩定.
S7 300 S7 300 S7 300 ….
RS485
Via PC adaptor
RS232
…. HMI HMI HMI
若使用HMI 直接與 PLC 通訊 (Without PC adaptor). 除protocol 較複雜
外.因HMI自身 baudrate的限制, 必須降低PLC baudrate為19200. 如此一
來, S7 300 所組成的網路架構, 效率將變得很差.
3. 通訊速率設定
A. PLC baudrate 需設定為 187.5 K 以上.(不可使用 19.2 K)
B. PC Adaptor 需設定兩端 baudrate,
"PLC 端" 需設為 PLC baudrate (如前一項說明, 需設定為 187.5 K 以
上. 不可使用 19.2 K)
"HMI 端", 可切換 cable (adaptor) 上之switch, 選擇 38.4K 或 19.2K
(只有此 2 種選擇.)
C. HMI baudrate 需設定為 PC Adaptor "HMI 端" 之 baudrate (如前 一項
說明, 選擇 38.4K 或 19.2K [只有此 2 種選擇] )
(8, ODD, 1 不變.)
D. 此 Protocol 沒有 PLC 站號, 也沒有 HMI 站號,所以不會因站號設錯,
而通訊不上.
E. PC Adaptor :
一接上 PLC, 其 "power 燈" 會馬上亮起來.(PC Adaptor 是使用
PLC 提供的電源.)
若通訊失敗, 沒有連上, 則 "通訊燈" 不會亮起來.
只有通訊 OK , "通訊燈" 才會亮起來, 並閃爍.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
讀寫位址範圍 暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
無 IWn n: 0-65534 Input Image
無 Input Image IDn n: 0-65532
無 Output Image QWn n: 0-65534
無 Output Image QDn n: 0-65532
無 MWn n: 0-65534 Internal Bits
無 Internal Bits MDn n: 0-65532
DBm.DBWn n: 0-65534 m: 1-255 Data Area
DBm.DBDn n: 0-65532 m: 1-255
無 DBWn n: 0-65534 Data Area (DB10)
無 DBDn n: 0-65532
無 VWn n: 0-65534
無 VDn n: 0-65532
無 Tn n: 0-65535 Timer
無 Cn n: 0-65535 Counter
注 : T(Timer), C(Counter) 值的有效位數, 只有 3 位. 若超過 3 位, 則取最高 3 位 (10 進制),
其餘數字, T (Timer) 用 0 取代 ; C(Counter) 捨棄不用.
例如, 值 12345, 則 Timer 實際以 12300 寫入, Counter實際以 123 寫入.
2.接點 :
讀寫位址範圍 接點種類 符號格式 Word No. Bit No.
In.b n: 0-65535 b: 0-7 Input Image
Output Image Qn.b n: 0-65535 b: 0-7
Mn.b n: 0-65535 b: 0-7 Internal Bit
DBm.DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7 Data Area Bit
m = 1-255
DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7 Data Area Bit (10 DB)
Vn.b n: 0-65535 b: 0-7
所有 “接點” :
多重複製, 遞增時, 若超過65535, 則以 0 繼續處理.
遞減時, 若小於 0, 則以 655xx 繼續處理.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
:人機接PC Adaptor:
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male 9 pin D-SUB female
Pin1 RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
RTS (7) (8) CTS 上視圖 CTS (8) (7) RTS
Siemens S7 300 PLC (without PC Adaptor) DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 8, EVEN, 1. (RS485)
Controller站號 : 2.
控制區/狀態區 : DBW0 / DBW20.
注意事項 :
1. 此 driver只能用於1台 HMI 連 1 台 PLC.
2. PLC baudrate 需改為 19200. (8, EVEN, 1.)
3. 不可使用 2 drivers (2 個通訊口都用.)
4. DB 必須開啟, 否則相關位址將無法讀/寫.
(相關位址有DB.DBW, DB.DBD, DBW, DBD, VW, VD, DB.DBX, DBX, V)
5. HMI 站號需設為 0-15, 若超過此範圍, 則 driver自動改為 15.
PLC站號需設為 0-15.
6. 通訊線同 S7 200 (RS485).
7. 沒有接 cable時, HMI 約 5 秒後, 會顯示 Error message. 若接上 cable,
HMI 需重新送電, 才能連上.
8. 送電後, 因 HMI 需接受 PLC 通知後, 方可連上. 故第 1 次連線所需時間
較長. 正常情況下, 應在 5 秒內連上.
9. 此 Protocol 為多段來回之通訊
(1 個命令需 HMI 與 PLC 通訊多次, 方可完成.)
故通訊速度較一般控制器慢. 但與 S7 300 使用 PC adapter 速度同.
10. 同一畫面, 走馬燈 與 動畫不要太多, 否則將造成通訊效率極差.
例如, 超過 2 個. 則Write 命令可能3 秒後, 才會顯示新值.
11. 若發現通訊效率變差 (例如, write幾秒後, HMI才更新資料值.)
應是 HMI 系統已超載使用, 請減少此畫面之 “動畫” 及 “走馬燈” 元件,
並檢查 Macro 指令…
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 IWn n: 0-65534 Input Image
無 Input Image IDn n: 0-65532
無 Output Image QWn n: 0-65534
無 Output Image QDn n: 0-65532
無 MWn n: 0-65534 Internal Bits
無 Internal Bits MDn n: 0-65532
DBm.DBWn n: 0-65534 (1) m: 1-255 Data Area
DBm.DBDn n: 0-65532 (1) m: 1-255
無 DBWn n: 0-65534 Data Area (DB10)
無 DBDn n: 0-65532
無 VWn n: 0-65534
無 VDn n: 0-65532
無 Tn n: 0-65535 Timer
無 Cn n: 0-65535 Counter
注 : (1) BitNo 之 High Byte.
T(Timer), C(Counter) 值的有效位數, 只有 3 位.
若超過 3 位, 則取最高 3 位 (10 進制), 其餘數字, T (Timer) 用 0 取代 ; C(Counter) 捨棄不用.
例如, 值 12345, 則 Timer 實際以 12300 寫入, Counter實際以 123 寫入.
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
In.b n: 0-65535 (2) b: 0-7 Input Image
Output Image Qn.b n: 0-65535 (2) b: 0-7
Mn.b n: 0-65535 (2) b: 0-7 Internal Bit
DBm.DBXn.b n: 0-65535 (2) b: 0-7 Data Area Bit
(3) m = 1-255
DBXn.b n: 0-65535 (2) b: 0-7 Data Area Bit (DB 10)
Vn.b n: 0-65535 (2) b: 0-7
注 : (2) BitNo 之 Low Byte.
(3) BitNo 之 High Byte.
Timer, Counter 及 所有 “接點” :
多重複製, 遞增時, 若超過65535, 則以 0 繼續處理. 遞減時, 若小於 0, 則以 655xx 繼續處理.
三.控制器接線的說明 :
通訊線同 S7 200 (RS485).
Taian TP02 PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 7, None, 1.
Controller站號 : 1.
控制區/狀態區 : V1 / V10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
讀寫位址範圍
暫存器種類 符號格式 資料長度 Word No. Bit No.
無 WORD_DEVICE_X Xn n: 1-384 Word
無 WORD_DEVICE_Y Yn n: 1-384 Word
無 WORD_DEVICE_C Cn n: 1-2048 Word
無 WORD_DEVICE_V Vn n: 1-1024 Word
無 WORD_DEVICE_D Dn n: 1-2048 Word
無 WORD_DEVICE_WS WSn n: 1-128 Word
無 WORD_DEVICE_WC WCn n: 1-912 Word WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_C : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1.
2.接點 :
讀寫位址範圍
接點種類 符號格式 Word No. Bit No.
無 BIT_DEVICE_X Xn n: 1-384
無 BIT_DEVICE_Y Yn n: 1-384
無 BIT_DEVICE_C Cn n: 1-2048
無 BIT_DEVICE_SC SCn n: 1-128 BIT_DEVICE_SC 一次通訊只能讀一個Bit.
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422)
RXD+ (2) (3)TXD+ RXD- (1) (8)TXD-
TXD+ (3) (2)RXD+
TXD- (4) (7)RXD-
上視圖
RS-485
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
RS-485(T/R+, T/R-)接線端子 示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD+ (2) T/R+ TXD+ (3)
RXD- (1) TXD- (4) T/R-
Vigor M Series DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 19200, 7, EVEN, 1.
Controller站號 : 0.
控制區/狀態區 : D0 / D10.
注意事項 :
1. Controller站號: 0 for PROGRAMMER PORT
1 for COM PORT
2. VB Series 亦適用此driver
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
無 Word (8的倍數) Xn n: 0-770 (Octal) 輸入繼電器
無 Word (8的倍數) Yn n: 0-770 (Octal) 輸出繼電器
無 Word (8的倍數) Mn n: 0-5112 輔助繼電器
特殊繼電器 無 Mn n: 9000-9248 Word
(9000 加8的倍數) 步進繼電器 無 Word (8的倍數) Sn n: 0-992
Timer 經過值 無 Tn n: 0-255 Word 16 bits Counter 經過值 無 Cn n: 0-199 Word 32 bits Counter 經過值 無 Cn n: 200-255 Word Data 暫存器 無 Dn n: 0-8191 Word Special Data 暫存器 無 Dn n: 9000-9248 Word
2.接點
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
無 Xn n: 0-777(Octal) 輸入繼電器
無 Yn n: 0-777(Octal) 輸出繼電器
無 Mn n: 0-5119 輔助繼電器
無 Mn n: 9000-9255 特殊繼電器
步進繼電器 無 Sn n: 0-999
Timer 接點 無 Tn n: 0-255
Counter 接點 無 Cn n: 0-255
Timer 線圈 無 TCn n: 0-255
Counter 線圈 無 CCn n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-232
(PROGRAMMER PORT)
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-232) USB TAPE A Connector 示意圖
RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
2 GND (5) (4) GND 3 4
上視圖
(COM PORT)
DOP 接線端 Controller 接線端 Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) 9 pin D-SUB female (RS-232)
Pin1 RXD (2) (3) TXD TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
上視圖
YOKOGAWA ACE PLC DELTA
一.人機預設值 :
通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1. (Ascii code)
Controller站號 : 1.
CPU NO. : 1.
控制區/狀態區 : D1 / D10.
注意事項 :
1. 因人機通訊時,沒有使用 CheckSum及結束字元 (CR, LF)。所以控制器也需設成
沒有使用 CheckSum及結束字元。
2. 通訊有使用 CPU number, 但 Screen editor 無此選項,所以欲設定 CPU
number,請改設人機站號。
:選項 / 設定模組參數 / 一般頁面的左側, 人機站號:
:driver 借用 人機站號 來當成 CPU number:
:請注意, 預設值為 0, 不合法. 使用者一定需重設:
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
接點種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size WORD_DEVICE_X Xn n: 201-65464 Word WORD_DEVICE_Y Yn n: 201-65464 Word WORD_DEVICE_I In n: 1-16384 Word WORD_DEVICE_E En n: 1-4096 Word WORD_DEVICE_L Ln n: 1-65488 Word WORD_DEVICE_M Mn n: 1-9984 Word WORD_DEVICE_TP TPn n: 1-3072 Word WORD_DEVICE_CP CPn n: 1-3072 Word WORD_DEVICE_D Dn n: 1-8192 Word WORD_DEVICE_B Bn n: 1-32768 Word WORD_DEVICE_W Wn n: 1-65499 Word WORD_DEVICE_Z Zn n: 1-512 Word WORD_DEVICE_V Vn n: 1-64 Word WORD_DEVICE_R Rn n: 1-4096 Word WORD_DEVICE_TS TSn n: 1-3072 Word
WORD_DEVICE_CS CSn n: 1-3072 Word WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y : 位址的最後 2位, 必須是 1 或 16 的倍數加 1.
並且 “小於65”.
WORD_DEVICE_I / WORD_DEVICE_E / WORD_DEVICE_L
/ WORD_DEVICE_M : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1.
WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_L / WORD_DEVICE_W : 有效位址不連續.
2.接點 :
接點種類 符號格式 Word No. Bit No. BIT_DEVICE_X Xn n: 201-65464 BIT_DEVICE_Y Yn n: 201-65464 BIT_DEVICE_I In n: 1-16384 BIT_DEVICE_E En n: 1-4096 BIT_DEVICE_L Ln n: 1-65488 BIT_DEVICE_M Mn n: 1-9984 BIT_DEVICE_TU TUn n: 1-3072 BIT_DEVICE_CU CUn n: 1-3072 BIT_DEVICE_X / BIT_DEVICE_Y : 位址的最後 2位, 必須是 “小於65”. (1-64)
BIT_DEVICE_X / BIT _DEVICE_Y / BIT _DEVICE_L : 有效位址不連續.
多重複製 :
X264下一個bit位址為X301.(跳過無效位址 X265-X300.)
X364下一個bit位址為X401……..
Y 也是如此處理.
(X, Y 的 word 部分, 也會自動跳過無效位址.)
三.控制器接線的說明 :
使用 YOKOGAWA ACE PLC 專用通訊線.
RS-232
DOP 接線端 Controller 接線端 (6 pin) Controller 接線端
示意圖 9 pin D-SUB male (RS-232) (RS-232 for YOKOGAWA)
RXD (2) (1)TXD
TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)GND
上視圖
浙公网安备 33021202002483