袋装水泥装车计数系统改造
江苏吉能达建材设备有限公司 范明远
建湖天捷水泥公司 吕根生
1 存在的问题
建湖天捷水泥公司原有水泥包装计数系统采用单独的计数控制仪表控制。此种控制方式,不易于管理且发货人员的劳动强度大,另外也不利于进行查询等操作,针对以上问题,我们对水泥包装计数系统进行了改造。
2 控制要求
能够对整个水泥包装计数系统进行全面监控,了解装车的实时状态,能够远程控制发货系统,并提高发货精度,同时能够对所发货物进行查询操作。
根据以上控制要求,我们选用了S7-200 PLC CPU224 为控制元件,上位机监控采用WINCC做为监控软件。
3 改造过程
3.1 硬件部分
选用目前最为先进的“PS物体检测模块”,采用“对射式”红外信息采集模式,通过整形装置调整包装袋形(主要为减少横包等现象)、将对射型传感器装在装车机的合适位置上,用于检测实际的装车袋数。电动闸板阀安装于主皮带至装车机皮带的入口处,用于在达到实际的装车袋数后停止装车。如图1所示。
图1 对射型红外线传感器安装示意图
3.2 软件部分
(1)上位机的监控部分由WINCC完成,主要包括装车监控、
工艺
钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程
流程、历史查询、历史报警等几个画面。装车监控画面为主画面,包括车辆牌号、水泥型号、票号、预装量、装车量、装车状态、瞬时袋数、复位操作按钮、闸板操作按钮、皮带操作按钮等。工艺流程画而主要用于显示现场工艺,也可显示实时数据。历史查询画面主要用于历史数据的查询,可以选择按日期查询、车辆牌号查询等信息,并可以打印输出。历史报警画面主要用于提示操作人员注意即将装满车辆,此时操作人员必须对报警进行确认,才可以进行其它操作。
(2)S7—200编程部分是整个控制系统的重要部分,它决定了计数精度的高低。
图2 控制流程示意图
我们根据物体经过传感器的“时间长”来判断计数量,有效的解决水泥包输送过程中多存在连包、叠包、横包等不规则现象;运用了“防脉冲干扰平均值滤波法”具有很强的抗干扰性能,可以24小时不间断的工作于恶劣的现场环境。同时它可按设置的预定数进行精确自动控制,即当计数达到和预定数值时,机内执行继电器动作,用来开关电器设备,达到自动控制目的(可以控制皮带或包装机)。
4 改造后的运行情况
改造后的水泥包装计数系统投入运行后,发货、装车等均实现了实时监控、电子记录,大人减轻了发货人员的劳动强度,由对射式红外线传感器进行和PLC配合计数、通过连包算法、横包算法等计数策略,计量准确、可靠。改造后的包装计数系统,得到了客户的一致认可。