RS485通讯协议
一.概述
在DZB100系列变频品中提供了RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中监控,以适应特定的使用
要求
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。
1. 协议内容
该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用
格式
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。其中包括:主机轮询或广播格式;主机的编码方式,内容包括:要求动作的功能代码,传输数据和和校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和和校验等。如果从机在接收信息错误或不能完成主机要求的动作时,它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
2. 适用范围
DZB100全系列产品。
二.总线结构及协议说明
1. 总线结构
①.接口方式
RS485(RS232可选,但需要电平转换转附件)
②.传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数据在串行通讯过程中,是以报文的形式一帧一帧发送。
③.拓朴方式
单主站系统,最多32个站,其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为1~31,0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓朴方式的一个应用特例,即一个从机的情况。
2. 协议说明
DZB100系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议,网络中只一个设备(主机)能够建立协议。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,从机都要返回一个信息;对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
(1).数据格式
1位开始位、8位数据位、1位校验位、1位停止位
(2).波特率(位/秒)
设定范围:1200、2400、4800
(3).通讯方式
采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数,包括本机地址、波特率。
(4).报文结构
每个报文共11个字节,包括:字头、和校验、命令认可、通信地址、运转命令、参数数据。报文数据格式属于16进位制,ASCII的信息字符意义:“0~9”,“A~F”每个16进位制代表每个ASCII的信息字符。例如:
字 符
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
ASCII码
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
(5).数据帧指令格式示意表
字 头
和校验
命令认可
通讯地址
运转命令
参数数据
单字节
单字节
单字节
双字节
双字节
四字节
16进位
16进位
16进位
10进位ASCII
10进位ASCII
16进位ASCII
1. 控制频率指令:C、S、A、UU、MM、FFFF
C:频率控制命令字头 43H
S:和校验 03H
A:命令认可
01H:单一台 02H:所有联机变频器
UU:通讯地址
设定范围:00-31 由2个ASCII码组成
MM:运转命令(X为无定义)
X0:停止(STOP)
X1:正转运转(FWD)
X2:停止(STOP)
X3:反转运转(REV)
X4、X5:点动正转(FWD)
X6、X7:点动反转(REV)
X8:异常后复位(RESET)
FFFF:频率指令,由4个ASCII码组成
设定范围0000-4000
代表的设定频率值HZ=0.0-400.0
例:1234=123.4HZ(若为H系列则为1234HZ)
从机响应:C、S、B、UU、MM、FFFF
C:控制命令字头 43H
S:和校验 03H
B:回复认可(X为无定义)
X0:停止
X1:正转运行
X2:停止
X3:反转运行
X4、X5:点动正转
X6、X7:点动反转
X8:异常后复位
FFFF:频率指令(同上)
2. 参数设定命令:P、S、A、UU、NN、DDDD
P:参数设定命令字头 50H
S:和校验 03H
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:参数号码
设定范围:00-80由2个ASCII码组成
DDDD:参数资料 由4个ASCII码组成
从机响应:P、S、B、UU、NN、DDDD
P:参数设定命令字头 50H
S:和校验 03H
B:回复认可
06H:正确 07H:错误
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:参数号码
响应范围:00-80由2个ASCII码组成
DDDD:参数资料
3. 参数读取命令 P、S、A、UU、NN
P:读取参数命令字头 50H
S:和校验 03H
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:参数号码
设定范围:00-80由2个ASCII码组成
从机响应:R、S、B、UU、NN、DDDD
R:读取命令字头 52H
S:和校验 03H
B:回复认可
06H:正确 07H:错误
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:参数号码
响应范围:00-80由2个ASCII码组成
DDDD:参数资料
4. 变频器状态读取命令 Q、S、A、UU、NN
Q:询问命令字头 51H
S:和校验 03H
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:读取变频器状态 由2个ASCII码组成
(X为无定义)
X0:频率指令
X1:输出频率
X2:输出电流
X3:运转命令,变频器状态及异常代码
从机响应:Q、S、B、UU、NN、ABCD
Q:询问命令字头 51H
S:和校验 03H
B:命令认可
06H:正确 07H:错误
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成
NN:=00 频率指令=ABC. D(HZ)
=01 输出频率= ABC. D(HZ)
=02 输出电流= ABC. D(A)
=03 运转命令,变频器状态及异常代码
A:运转命令:0-停止 1-正转运行
2-停止 3-反转运行
4、5-点动正转运行
6、7-点动反转运行
8-异常后复位
B:变频器状态(二进制码对应)
CD:异常代码
00- 无异常
记录
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01- 过电流(E009)
02- 过电压(E00A)
03- 过热(E00E)
04- 过负载(E008)
05- 过负载1(E007)
06- 外部异常(E00D)
07- CPU异常1(E012)
08- CPU异常2(E015)
09- 硬件保护异常(E014)
010- 加速中过电流(E004)
011- 减速中过电流(E006)
012- 运转中过电流(E005)
013- 接地保护或保险丝熔断(E017)
014- 低电压(E001)
015- 低电压1(E001)
016- CPU异常2(CF2)
017- BB中(暂时中断)(E016)
018- 过转矩2(E013)
019- 保留
020- 保留
三.使用范例
1. 将1号变频器按10.0HZ频率正转运行
主机发送帧:43,03,01,30,31,30,31,30,33,45,38
主机响应帧:43,03,06,30,31,30,31,30,33,45,38
2. 将2号变频器加速时间改为15秒
主机发送帧:50,03,01,30,32,31,30,30,30,39,36
从机响应帧:50,03,06,30,32,31,30,30,30,39,36
3. 读取3号变频器点动频率设定值
主机发送帧:52,03,01,30,33,32,33,30,30,30,30
从机响应帧:52,03,06,30,33,32,33,30,30,36,34
(3号变频器点动频率值为10.0HZ)
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