步科触摸屏串口自定义协议框架说明

步科触摸屏串口自定义协议框架说明　　串口自定义协议框架说明　　概述　　串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为CustomizedUARTprotocol1，CustomizedUARTprotocol2，CustomizedUARTprotocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW和LB寄存器进行数据的交换。　　框架说明　　串口自定义协议程序的流程图　　循环执行ProcessComx　　图1　　需要用户实现的函数　　voidProcessComx(intfd)　　调用方...

　　串口自定义协议框架说明　　概述　　串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为CustomizedUARTprotocol1，CustomizedUARTprotocol2，CustomizedUARTprotocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW和LB寄存器进行数据的交换。　　框架说明　　串口自定义协议程序的流程图　　循环执行ProcessComx　　图1　　需要用户实现的函数　　voidProcessComx(intfd)　　调用方式：周期执行，间隔可调用Delay函数来加大循环周期,fd为串口句柄功能：用户程序的“main函数”　　供用户调用的API函数　　voidDelay(intms)　　功能：用于延迟ProcessComx的运行周期，防止频繁读写，减轻控制器的通信压力参数：ms的单位为毫秒,非零　　intReadData(intfd,unsignedchar*read_buff,intcount,intms)　　功能：从串口读取count个数据，存放在read_buff中。ms是读数据超时时间。参数：ms的单位为毫秒,非零　　intWriteData(intfd,unsignedchar*read_buff,intcount)　　功能：从串口发送count个数据，发送数据存放在read_buff中。　　unsignedshortRead_LW(unsignedintn)　　功能：读取LWn的寄存器的值参数：n偏移量，最大为9999　　voidWrite_LW(unsignedintn,unsignedshortval)功能：将val写入LWn的寄存器　　参数：n偏移量、最大8999，val待写入的值　　voidCopyToLW(unsignedintoffset,constvoid*src,intn)　　功能：由src所指的内存区域复制n个字节到Lw_offset所在的内存区域参数：src和LW_offset所在的内存区域不能重叠　　voidCopyFromLW(unsignedintoffset,constvoid*src,intn)　　功能：由Lw_offset所在的内存区域到src所指的内存区域复制n个字节参数：src和LW_offset所在的内存区域不能重叠　　voidSetLBON(unsignedintn)功能：设置LBn寄存器为1参数：n偏移量、最大8999　　voidSetLBOFF(unsignedintn)　　功能：设置LBn寄存器为0参数：n偏移量、最大8999　　intGetLB(unsignedintn)　　功能：读取LBn寄存器的状态参数：n偏移量、最大9999　　intSetLWBON(unsignedintn,unsignedintoffset)　　功能：设置LW.b寄存器为1,如设置LW5.4，则n=5，offset=4参数：n偏移量、最大8999，offset最大为16　　intSetLWBOFF(unsignedintn,unsignedintoffset)　　功能：设置LW.b寄存器为0,如设置LW5.4，则n=5，offset=4参数：n偏移量、最大8999，offset最大为16　　intGetLWB(unsignedintn,unsignedintoffset)　　功能：读取LW.b寄存器的状态,如设置LW5.4，则n=5，offset=4参数：n偏移量、最大9999，offset最大为16　　如何生成驱动　　1.用全功能版的cygwin覆盖EV5000中的　　2.在cygwin所在目录新建一个名为“customized_driver”文件夹　　3．在custmoized_driver目录下是三个文件夹，分别代表可自定义的三种自由协议　　图2　　4.CusomizedUARTProtocolx目录中的内容如图3所示，其中COMx.c由用户编写（提供参　　照样例），其他的由Kinco提供　　图3　　5.COMx.c编写好后，运行build.bat批处理文件，即可在\\lib\\plc目录生成CustomizedUART　　protocolx.so驱动（见图4），CustomizedUARTprotocolx.ge是与该驱动配套的文件，固定不变。　　图4　　编译、生成驱动　　编写好程序后，只需运行图3中的“build.bat”批处理文件即可生成驱动文件，生成的驱动文件位于EV5000安装目录下\\lib\\plc中，名称为“CustomizedUARTprotocolx.so”“CustomizedUARTprotocolx.ge”　　如何使用驱动　　1.在组态工程中，添加HMI和自由协议的PLC，如图5　　2.　　图5　　串口通信参数（通信模式，波特率，数据位等等）的设置在HMI属性页面　　图6　　2.制作自己的组态画面，目前组态画面与自由协议之间，通过LW和LB来交换数据　　注意事项：　　1.目前支持的波特率是4800,9600,19200,38400,57600,115200，模式为COM0　　232/485/422，COM1232/485/422,COM2232

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