数控电火花加工实训

项目26数控电火花加工26.1任务描述在工件上加工一个矩形腔，如图26-1所示。底面和侧面的表面粗糙度要求为Ra2.0µm，工件材料为45钢，电极材料为纯铜，要求加工时损耗、效率兼顾。图26-1方孔形工件26.2知识链接26.2.1数控电火花加工简介1.数控电火花加工原理电火花加工的原理是基于工具电极和工件（正、负电极）之间脉冲性火花放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属，以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。如图26-2所示，工具电极与工件分别与高频脉冲电源的两输出端相连接，主轴进给机构使工具电极与工件间经常保持一很小的放电间隙，且工具电极与工件间充满工作液。当脉冲电压加到两极之间，便在当时条件下相对某一间隙最小处或绝缘强度最低处击穿介质，在该局部产生火花放电，瞬时高温使电极和工件表面都蚀除掉一小部分金属，各自形成一个小凹坑。脉冲放电结束后，经过一段间隔时间（即脉冲间隔），使工作液恢复绝缘后，第二个脉冲电压又加到两极上，又会在当时极间距相对最近或绝缘强度最弱处击穿放电，又电蚀出一个小坑。这样随着相当高的频率，连续不断地重复放电，工具电极不断地向工件进给，就可将工具电极的形状复制在工件上，加工出所需要的零件，整个加工表面将由无数个小凹坑所组成。主轴进给伺服机构（伺服机构）脉冲电流高频脉冲电源加工槽工作液（危险物）电极工作台机床本体工件供电盘图26-2电火化加工的基本原理2.HYPERLINK"http://www.hopebook.net/keyword/15729.htm"数控电火花成型HYPERLINK"http://www.hopebook.net/keyword/33954.htm"机床的组成数控电火花成型机床主要由机床主体部分、脉冲电源、自动进给调节系统、工作液净化及循环系统等几部分组成。如图26-3所示为北京阿奇夏米尔SE系列数控电火花机床的外观及其各部分的构成。电柜主轴箱滑枕床身液槽手控盒键盘底座油箱图26-3机床的外观图及其组成3.HYPERLINK"http://www.hopebook.net/keyword/15729.htm"数控电火花加工的特点与应用1）HYPERLINK"http://www.hopebook.net/keyword/15729.htm"数控电火花加工的特点电火花加工是一种直接利用电能和热能进行加工的新工艺，具有以下优点和缺点：（1）电火花加工的优点①电火花加工是靠放电的电热作用实现的，其加工性主要取决于材料的热学性能，如熔点、比热容、热导率等。因此不受工件材质的硬度及韧性限制，只要导电就可以加工，如淬火钢、硬质合金钢、耐热合金钢等。②其加工是非接触式加工，只是电能的作用，故加工中无明显的作用力。当然不能忽略在加工面积较大时，由冲油以及抬刀形成的液压力。③可以加工特殊及复杂形状的零件。一是由于加工中无切削力，可以加工低刚度工件及微细加工，如各种小孔、深孔、窄缝零件（尺寸可以是几微米）；二是由于可以简单地将工具电极的形状复制到工件上，因此特别适用于复杂表面形状工件的加工，如复杂型腔模具的加工；另外，数控电火花加工可以用简单形状的工具电极加工复杂形状的零件。④工艺灵活性大。本身有“正极性加工”和“负极性加工”之分；可与其他工艺结合，形成复合加工，如与电解加工结合；可以改革工件结构，多种型腔可整体加工，提高零件的加工精度，降低工人劳动强度；可在淬火后进行，免去了工件热变形的修正问题。⑤便于实现加工过程自动控制。⑥利用数控功能可显著扩大应用范围。如水平加工、锥度加工、多型腔加工，采用简单电极进行三维型面加工，利用旋转主轴进行螺旋面加工。⑦加工表面微观形貌圆滑，工件的棱边、尖角处无毛刺、塌边。（2）电火花加工的缺点①一般只能加工金属等导电材料。②加工速度一般较慢，效率较低。③存在电极损耗。④电蚀产物在排除过程中与工具电极距离太小时会引起二次放电，形成加工斜度，影响加工精度。⑤最小角部半径有限制。一般电火花加工能得到的最小角部半径等于加工间隙（通常为0.02～0.03mm），若电极有损耗或采用平动加工、摇动加工，则角部半径还要增大。2）HYPERLINK"http://www.hopebook.net/keyword/15729.htm"数控电火花加工的应用①加工模具。如冲模、锻模、塑料模、拉伸模、压铸模、挤压模、玻璃模、胶木模、陶土模、粉末冶金烧结模、花纹模等等。②航空、宇航等部门中高温合金等难加工材料的加工。例如喷气发动机的涡轮叶片和一些环形件上，大约需要一百万个冷却小孔，其材料为又硬又韧的耐热合金，电火花加工是合适的工艺 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。③微细精密加工，通常可用于0.01～1mm范围内的型孔加工，如化纤异型喷丝孔、发动机喷油嘴等。④加工各种成形刀具、样板、工具、量具、螺纹等成形零件。1201.电火花加工的主要工艺指标1）加工速度加工速度是指在单位时间内，工件被蚀除的体积或重量，也称为加工生产率，一般用体积表示。若在时间t内，工件被蚀除的体积为V，则加工速速UW为UW=V/t在规定的表面粗糙度、规定的相对电极损耗下的最大加工速度，是衡量电加工机床工艺性能的重要指标。一般情况下，生产厂家给出的加工速度是以最大加工电流，在最佳加工状态下所能达到的最高加工速度。因此，在实际加工时，由于被加工件尺寸与形状的千变万化，加工条件、排屑条件等与理想状态相差甚远，即使在粗加工时，加工速度也往往大大低于机床的最大加工速度指标。影响加工速度的主要因素有脉冲宽度、脉冲间隔、峰值电流、排屑条件、加工面积、电极材料及加工极性等因素。2）电极损耗在电火花加工中，工具电极损耗直接影响加工精度，特别对于型腔加工，电极损耗这一工艺指标较加工速度更为重要。电极损耗分为绝对损耗和相对损耗。绝对损耗最常用的是体积损耗Ve和长度损耗Veh两种方式，他们分别表示在单位时间内，工具电极被蚀除的体积和长度，即Ve=V/tVeh=H/t相对损耗是工具电极绝对损耗与工件加工速度的百分比。通常采用长度相对损耗比较直观，测量也比较方便。电火花加工中，工具电极的不同部位，其损耗的速度也不相同。一般尖角的损耗比钝角快，角的损耗比棱快，棱的损耗比面快，而端面的损耗比侧面快，端面的侧缘损耗比端面的中心部位快。对工具电极损耗的影响因素有脉冲宽度、脉冲间隔、峰值电流、加工极性、加工面积、冲油或抽油的大小、电极材料、工作液等。3）表面粗糙度表面粗糙度是指加工表面上的微观几何形状误差。对电加工表面来讲，即加工表面放电痕——坑穴的聚集。由于坑穴表面会形成一个加工硬化层，而且能存润滑油，其耐磨性比同样粗糙度的机加表面要好，所以加工表面允许比要求的粗糙度大些。而且在相同粗糙度的情况下，电加工表面比机加工表面亮度低。工件的电火花加工表面粗糙度直接影响其使用性能，如耐磨性，配合性质，接触刚度，疲劳强度和抗腐蚀性等。尤其对于高速、高洁、高压条件下工作的模具和零件，其表面粗糙度往往是决定其使用性能和使用寿命的关键。影响表面粗糙度的主要因素有脉冲宽度、峰值电流、电极的材料及加工极性等。4）表层变化电火花加工过程中，在火花放电局部的瞬时高温高压下，煤油中分解的炭颗粒渗入工件表层，又在工作液的快速冷却下，材料的表面层发生了很大变化，可粗略地把它分为熔化凝固层和热影响层，如图26-4所示。另外，还会在熔化层（白层）内出现显微裂纹，当脉冲能力很大时，显微裂纹也会扩展到热影响层，而影响零件的耐磨性、耐疲劳性等。132图26—4电火花加工的工件表面层放大图1、熔化凝固层2、热影响层3、未受影响基体层15）加工精度电火花加工精度主要包括尺寸精度和形状精度。尺寸精度是指电火花加工完成后各部位尺寸值的准确程度，如加工深度的尺寸精度。形状精度是指电火花加工完成部位的形状与加工要求形状的符合情况。影响加工精度的主要因素有脉冲宽度、峰值电流、电压及加工的稳定性等。2.数控电火花加工的工艺方法数控电火花加工工艺方法的内容较多，主要有单电极直接成形工艺、多电极更换成形工艺、分解电极成形工艺、数控摇动成形工艺、数控多轴联动成形工艺等。选择时要根据工件成形的技术要求、复杂程度、工艺特点、机床类型及脉冲电源的技术规格、性能特点而定。3.电极材料的选择在电火花加工中，工具电极是一项非常重要的因素，电极材料的性能将影响电极的电火花加工性能（材料去除率、工具损耗率、工件表面质量等），因此，正确选择电极材料对于电火花加工至关重要。电火花加工用工具电极材料应满足高熔点、低热胀系数、良好的导电导热性能和力学性能等基本要求，从而在使用过程中具有较低的损耗率和抵抗变形的能力。现在广泛使用的电极材料主要有以下几种：1）纯铜：纯铜是目前在电加工领域应用最多的电极材料。具有塑性好、电极成形容易（可机械加工成形、锻造成形、电铸成形、电火花线切割成形等）、加工稳定性好、加工表面质量高等优点，但其熔点低（1083°C）、热膨胀系数较大等缺点。适合较高精度模具的电火花加工，如加工中、小型型腔，花纹图案，细微部位等。2）石墨：石墨也是电火花加工中常用材料，其具有价格较便宜、密度小、、良好的机械加工性能和导电性能好、熔点高（3700°C）、加工效率高、在大电流的情况下仍能保持电极的低损耗等优点；但在精加工中放电稳定性较差，容易过渡到电弧放电，只能选取损耗较大的加工条件来加工；加工微细面表面粗糙度略差，在加工中容易脱落、掉渣，不能用于镜面加工。适合加工蚀除量较大的型腔，如大型的塑料模具、锻模、压铸模等。另外，其热变形小，特别适合加工精度要求高的深窄缝条。3）钢：钢电极使用的情况较少，在冲模加工中，可以直接用冲头作电极加工冲模。但与纯铜及石墨电极相比，加工速度、电极消耗率等方面均较差。4）铜钨、银钨合金：用铜钨(Cu-W)及银钨(Ag-W)合金电极加工钢料时，特性与铜电极倾向基本一致，但由于价格很高，所以大多只用于加工硬质合金类耐热性材料。除此之外还用于在电加工机床上修整电极用，此时应用正极性。4.数控电火花加工电参数的确定电火花加工的主要电参数为脉冲峰值电流、脉冲宽度和脉冲间隔三大电参数，这三大电参数决定了放电加工的能量，对加工生产率、表面粗糙度、放电间隙、电极损耗、表面变质层、加工稳定性等各方面的工艺效果有重要影响，如表26-1所示。表26-1三大电参数对工艺指标的影响工艺指标电参数加工速度电极损耗表面粗糙度放电间隙综合影响评价脉冲峰值电流↑↑非常显著↑显著↑非常显著↑非常显著非常显著脉冲宽度↑↑显著↓非常显著↑显著↑显著显著脉冲间隔↑↓显著↑不是很显著↓不是很显著↓不是很显著不是很显著数控电火花机床一般都有用于各种加工的成套电参数，并将一组电参数用一个条件号来表示，因此选用电参数时可以直接调用条件号。下面以北京阿奇夏米尔SE系列数控电火花机床为例讲解条件号和工艺留量的确定方法：（1）确定第一个加工条件可根据投影面积的大小和工艺组合，由加工参数表26-2、表26-3和表26-4来选择第一个加工条件。查表时要区分工艺要求是低损耗，还是 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，还是高效率的要求分别查表26-2、表26-3和表26-4。表26-2铜打钢—最小损耗参数表条件号面积/cm2安全间隙/mm放电间隙/mm加工速度/(mm3/min)损耗（%）侧面Ra底面Ra极性电容高压管管数脉冲间隙脉冲宽度模式损耗类型伺服基准伺服速度极限值损耗类型脉冲间隙伺服基准10000.005-00322808581010.040.0250.560.7+00269808081030.060.0450.81.0+003711808081040.080.051.21.5+004812808081050.110.0651.51.9+005913807581060.120.071.22.02.6+006101480751006351070.190.153.03.043.8+0071216807510065510810.280.19100.103.925.0+0081317807510065510920.40.25150.055.446.8+0091318807512085211030.580.32220.056.327.9+00101519807012085211140.70.37430.056.88.5+00111620807012084811260.830.47700.059.6812.1+00121621806515084811381.220.60900.0511.214.0+0013162480651501050114121.550.831100.0512.415.5+0014162580581501250115201.650.892050.0513.416.7+0015172680581501350表26-3铜打钢—标准型参数表条件号面积/cm2安全间隙/mm放电间隙/mm加工速度/(mm3/min)损耗（%）侧面Ra底面Ra极性电容高压管管数脉冲间隙脉冲宽度模式损耗类型伺服基准伺服速度极限值脉冲间隙伺服基准1210.0450.0401.11.2+00248808081230.0700.0451.31.4+00348808081240.100.0501.61.6+004610808081250.120.0551.91.9+005610807581260.140.0602.02.6+0067118075101270.220.114.02.83.5+00781280751012810.280.16512.00.403.75.8+008111580751055212920.380.2217.00.254.47.4+009131780751265213030.460.2426.00.255.89.8+0010131880701265013140.610.3146.00.257.010.2+0011131880701254813260.720.3677.00.258.212+0012141980651554813381.000.53126.00.1512.215.2+00131422806515545134121.060.544166.00.1513.416.7+00141423805815745135201.5810.84261.00.1515.018.0+00151625805815845表26-4铜打钢—最大去除率型参数表条件号面积/cm2安全间隙/mm放电间隙/mm加工速度/(mm3/min)损耗（%）侧面Ra底面Ra极性电容高压管管数脉冲间隙脉冲宽度模式损耗类型伺服基准伺服速度极限值脉冲间隙伺服基准1410.0460.041.01.2+00269808081420.0900.0551.11.4+003711808081430.110.061.21.6+004812808081440.130.0651.72.1+005913807881450.150.072.12.6+00610148075101460.180.082.73.7+007488075101470.230.12210.05.03.24.8+00861180751014810.290.14515.02.53.45.4+00971280751214920.3460.1919.01.84.26.2+00981380751264515030.430.2230.01.04.68.0+0010101580701554515140.610.345.00.96.09.2+0011111680701554515260.710.3576.00.88.012.2+0012111780651554515380.970.457145.00.411.814.2+00131220806515748154121.220.59220.00.413.917.2+00141221805815848155201.60.81310.00.415.019.0+001515238058151048（2）确定最终加工条件根据最终表面粗糙度要求Ra查表26-2、表26-3和表26-4确定最终加工条件。（3）确定中间加工条件全选第一个加工条件至最终加工条件间的全部加工条件。（4）确定每个加工条件的底面留量最后一个加工条件之前的底面留量按所选加工条件的安全间隙M的一半留取，最后一个加工条件按本条件的放电间隙的一半留取。26.2.3数控电火花加工编程基础不同的数控电火花机床其指令与编程格式有所不同，下面以北京阿齐夏米尔SE系列机床为例讲解其常用指令及其功能。1.G指令G指令是数控电火花加工编程中最主要的指令，它是设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令，分为模态指令和非模态指令。北京阿齐夏米尔SE系列机床的G指令如表26-5所示。表26-5SE机床G指令一览表指令功能指令功能G00快速移动，定位指令G30按指定轴向抬刀G01直线插补，加工指令G31按路径方向抬刀G02顺时针圆弧插补指令G32伺服回原点（中心）后再抬刀G03逆时针圆弧插补指令G40取消电极补偿G04暂停指令G41电极左补偿G05X轴镜像G42电极右补偿G06Y轴镜像G53进入子程序坐标系G07Z轴镜像G54选择工件坐标系1G08X—Y轴交换G55选择工件坐标系2G09取消镜像和X—Y轴交换G56选择工件坐标系3G11打开跳转（SPIKON）G57选择工件坐标系4G12关闭跳转（SKIPOFF）G58选择工件坐标系5G15返回C轴起始点G59选择工件坐标系6G17XOY平面选择G80移动轴直到接触感知G18XOZ平面选择G81移动到机床的极限G19YOZ平面选择G82移到原点与现位置的一半处G20英制G83读取坐标值H***G21米制G84定义H起始地址G22软极限开关ON，未用G85读取坐标值H***并H***+1G23软极限开关OFF，未用G86定时加工G26图形旋转打开（ON）G87退出子程序坐标系G27图形旋转关闭（OFF）G90绝对坐标指令G28尖角圆弧过渡G91增量坐标指令G29尖角直线过渡G92指定坐标原点1）快速移动、定位指令（G00）功能：使工具电极以预先设定的快移速度，从当前位置快速移动到程序段指定的目标点。指令格式：G00{轴}{数据}；例如：G00X20.0Y50.0；说明：①指令中移动轴用X、Y、Z、C指定，其后加数据，表示目标点的坐标值，其值与G90、G91的状态有关。可以移动一个轴，也可以移动几个轴，移动的轨迹为移动的起点到目标点的直线。②为了安全地快速移动工具电极，一般在下刀时，先移动X轴和Y轴，再移动Z轴；抬刀时，先移动Z轴，再移动X轴和Y轴。③G00指令为模态指令，一般用于使工具电极趋近加工点或进行加工后的快速退刀，以缩短加工辅助时间。2）直线插补指令（G01）功能：使工具电极从当前位置进行直线插补到达指定的目标点上，在移动的过程中进行放电加工。指令格式：G01{轴}{数据}；例如：G01Z-10.0；说明：①G01指令与G00指令的格式要求一样，它们都是模态指令，都是通过运动发生了位置的变化，区别在于一个是进行移动，一个是进行加工。②可以在同段中G01指令后面指定多个加工轴，来实现复杂形状的加工。3）圆弧插补指令（G02/G03）功能：使工具电极在指定平面内进行圆弧插补加工。指令格式：{平面指定}{G02/G03}{终点坐标}{圆心坐标}；说明：①G02为顺时针圆弧插补加工，G03为逆时针圆弧插补加工。G02与G03的判别方法是：沿着垂直于圆弧所在平面的轴，从正方向向负方向观察，若圆弧走向为顺时针，则用G02指令；若圆弧走向为逆时针，则用G03指令，如图26-5所示。②终点坐标是指圆弧的终点坐标，用X、Y、Z坐标表示。③圆心坐标是指由圆弧的起点向圆弧的圆心作一个矢量，这个矢量在X轴上的投影为I,在Y轴上的投影为J，在Z轴上的投影为K，如图26-6所示。注意，圆心坐标带正负号，当这个分矢量的方向与对应轴的正方向一致时，为正，反之，为负；其值与G90、G91指令无关；当I、J、K中有一个为零时，可以省略不写，但不能都省略。④圆弧插补指令为模态指令，主要用于圆形平动加工或者多轴轨迹加工。【例26-1】如图26-7所示，要求电极沿圆弧轨迹从A点运动到B点，再运动到C点。绝对坐标编程：G90G17G02X25.0Y30.0I-20.0J0；G03X40.0Y15.0I15.0J0；增量坐标编程：G91G17G02X20.0Y20.0I-20.0J0；G03X15.0Y-15.0I15.0J0；3015104025ACBIJ终点始点圆心5OOXXYYOXYG02G03图26-6圆心坐标值的确定图26-5圆弧插补方向判别图26-7圆弧插补举例4）暂停指令（G04）功能：执行完该指令的上一段程序之后，暂停一指定的时间，再执行下一个程序段。指令格式：G04X{数据}；说明：①X后面的数据即为暂停时间，单位为s，最大值为99999.999s。如G04X60.0；表示暂停60秒后接着执行下面的程序。②G04为非模态指令，仅在其自身程序段中有效。5）抬刀方式指令（G30、G31、G32）功能：指定加工中工具电极的抬刀方式。指令格式：①G30{轴向}；②G31、G32单独作为程序段说明：①G30为按照指定方向抬刀的方式，指令后面加轴向，它适用于轴向伺服加工，是加工最常用的抬刀方式。如“G30Z+；”其抬刀方向为Z轴的正方向。②G31为按照加工路径反方向抬刀的方式。它适用于轴向伺服加工及多轴联动加工。G31指令的最大特点是能实现复杂轨迹的抬刀方式，因此是实现多轴联动加工的技巧之一。③G32为伺服轴回平动中心点后抬刀的方式。它适用于伺服平动加工、型腔侧壁沟槽的加工等。④抬刀方式指令应编写在程序里加工指令段（含G01指令的段）的前面。当一个程序要用到多种抬刀方式时，应注意抬刀方式方式指令在程序中的位置。不同的加工方式应与正确的抬刀方式相对应。例如，如果在轴向伺服加工时错用了G32指令，电极的加工轴就会往复游动，放电时间很短，抬刀速度很慢，使加工速度变得很慢；而在多轴联动加工中错用了G30指令时，就有可能发生电极碰撞的事故等。6）坐标系指令（G53～G59）功能：用来选择工件坐标系。指令格式：单独作为程序段或与其它指令组合使用。说明：①G53指令为子程序坐标系，在固化的子程序中，用G53指令进入子程序坐标系；用G87指令退出子程序系，回到原程序所设定的坐标系。②G54～G59指令为数控系统预定的6个工作坐标系。这6个指令均为模态指令，它们可相互注销，其中G54为系统默认的工作坐标系。7）与H寄存器相关的指令（G83、G84、G85）①G83指令：其是功能把指定轴的当前坐标值读到指定的H寄存器中。指令格式：G83{轴指定及H寄存器地址}；②G84指令：其功能是为G85定义一个H寄存器的起始地址。指令格式：G84{轴指定及H寄存器起始地址}；③G85指令：其功能是把当前坐标值读到由G84指定了起始地址的H寄存器中，同时H寄存器地址加1.指令格式：G85{轴指定}；例如：G83X001；表示把当前的X轴坐标值存入H001号寄存器中。G84X012；表示给G85指定的起始号寄存器为H012。G85Y；表示把当前的Y轴坐标值存入由G84指定的起始号寄存器中，同时H寄存器地址加1。8）设置当前点坐标值指令（G92）功能：把当前点的坐标值设置成所需要的值。指令格式：G92{轴指定}{数值}；说明：①G92指令相当于准备模块里的置零功能，用来赋予当前坐标一个坐标值。②G92只能定义当前点在当前坐标系的坐标值，而不能定义该点在其他坐标系的坐标值。③在补偿方式下，如果遇到G92指令，会暂时中断补偿功能，相当于撤销一次补偿，执行下一段程序时，再重新建立补偿。④G92指令赋予当前坐标系的数值可以是一个H寄存器代号，如G92X0+H001；因此可以和H寄存器数据配合使用。G92赋予的数值为0时，可以将0省略，如G92XY；相当于G92X0Y0；。⑤在程序段里指定G92指令时，要注意在不同位置执行程序时对加工位置的影响，否则很容易因没有在指定的位置执行了程序而发生加工错误。2.M指令1）暂停指令（M00）功能：执行M00代码后，程序运行暂停。当按下Enter键后，程序接着运行。指令格式：单独作为程序段2）程序结束指令（M02）功能：整个程序结束，其后的代码将不再执行。指令格式：单独作为程序段或与其他指令组合使用。3）忽略接触感知指令（M05）功能：当电极与工件接触时，要用此指令才能把电极移开。指令格式：M05G00{轴}{数据}；说明：①M05为非模态指令。②通常需要指定M05指令的场合：加工完成后电极回退；使用“G80”指令进行定位找到接触点后要移开的情况。③运用M05指令时，应特别注意其后移动的轴代号和数值均要正确，否则，可能发生碰撞事故（因此时机床的防止碰撞保护功能不起作用）。4）与子程序相关的指令（M98、M99）①M98：使子程序进入被调用的子程序。指令格式：M98P{子程序号}L{调用次数}；②M99：子程序结束，返回主程序继续执行程序。指令格式：单独作为程序段。说明：①子程序调用格式中的P{子程序号}与子程序N{子程序号}中的“子程序号”对应，为一个四位数值，子程序号最大为9999。②子程序的循环次数由L{调用次数}中的数值确定，如果L{调用次数}省略，此子程序只被调用一次，当为“L0”时，将不调用此子程序。“L”后最多可跟三位十进制数，也就是说一个子程序一次最多调用999次。3.T指令T指令为一组机械设备控制指令，表示一组机床控制功能。下面介绍数控电火花加工编程要用到的T指令。1）电极号指令（T01～T24）功能：在机床配有ATC（电极自动交换装置）时，用于指定电极自动交换。指令格式：单独作为程序段。说明：T后面的数字代表电极号，应与电极库中的电极号对应。在使用电极指令时，一定要认真核对、检查，以防发生错误，而造成加工错误。2）油泵控制指令（T84、T85）功能：T84为打开液泵开关T85为关闭液泵开关指令格式：可单独作为程序段或与其他指令组合使用。4.H指令功能：每个H指令代表一个具体的数值，用来代替程序中的数值。指令格式：H{H寄存器代号}说明：①H指令是一种变量，H寄存器代号为3位十进制数，范围从H000～H999共1000个，每个H变量赋值范围为±99999.999mm，它存于“offset.sys”文件中，开机自动调入内存。②可在程序中用赋值语句对H指令进行赋值，并且将赋值数据存储在H寄存器，可以被引用，并可以作为+、-和倍数运算。对H指令进行赋值有两种方法：第一种方法是通过赋值语句H{H寄存器代号}=***赋值，如H001=52.6；第二种方法是通过“G83”类指令将当前坐标值存储在H寄存器，如G83X001。例如：H001=10.0；G01Z0.03+2H001；（表示Z轴直线插补到0.03mm+2×10.0mm=20.03mm处）③可以在编程中直接调用存储于H寄存器中需要用到的数值，而不需再通过赋值语句H{H寄存器代号}=***来赋值。26.3任务实施26.3.1加工工艺的确定1.工艺分析该零件为在一个正方形板上加工一个10mm×10mm，深为10mm的方孔，零件材料为45钢，要求底面和侧面的表面质量均为Ra2.0µm，加工时要求电极损耗和加工效率兼顾。型孔较小，精度及质量要求一般。2.工件的装夹：采用电磁吸盘装夹工件，用千分表找正工件的位置。3.选择加工方法由于该型孔形状简单，尺寸不大，精度和表面质量要求一般，可采用单电极加工。4.选择电极材料由任务可知，电极采用纯铜做电极。5.选择电参数1）确定第一个加工条件：根据型孔的底面积为1cm2（10mm×10mm=100mm2）和工艺要求为电极损耗与效率兼顾查表26-3得，第一个加工条件号为C128。2）确定最后一个加工条件：根据侧面和底面的表面粗糙度为Ra2.0µm查表26-3得最后一个加工条件号为C125。3）确定中间加工条件：全选C128至C125间的条件号，即加工过程为C128—C127—C126—C125。4）每个条件底面留量的确定：根据最后一个加工条件之前的底面留量按所选加工条件的安全间隙M的一半留取，最后一个加工条件按本条件的放电间隙的一半留取的算法，查表26-3得每个条件号的底面留量，见表26-6。表26-6加工条件与底面留量加工条件C128C127C126C125确定方法取M/2值取放电间隙的一半底面留量/mm0.140.110.070.02756.选择极性：采用正极性加工，即工具电极接脉冲电源的正极，工件接负极。26.3.2参考程序编制选择工件顶面的中心为工件原点，参考程序见表26-7。表26-7方孔形工件的加工程序主程序程序说明100.NC主程序名G54；建立工件坐标系T84；打开油泵G90；绝对坐标编程G30Z+；指定沿Z轴的正方向进行抬刀H970=10.0；把加工深度赋值给H970号寄存器H980=1.0；把加工开始位置赋值给H980号寄存器G00XOY0；工具电极在XOY平面内快速定位到型孔中心G00Z0+H980；工具电极快速下移到开始放电加工的位置M98P1000；调用子程序N1000，加工型孔T85；关闭油泵M02；程序结束子程序程序说明N1000；子程序名G00Z+0.5；快速定位到Z值为0.5mm的位置处C128OBT000；选用电规准的标准参数条件号C128，无平动G01Z0.14-H970；启动加工，0.14为C128条件号的安全间隙值C127OBT000；G01Z+0.11-H970；C126OBT000；G01Z+0.07-H970；C125OBT000；G01Z+0.0275-H970；M05G00Z0+H980；忽略接触感知，Z轴快速回退到开始放电的位置M99；子程序调用结束思考题与习题26-1简述数控电火花成型加工的工作原理。26-2简述数控电火花成型加工主要电参数的选择原则与方法。26-3在工件上加工四个型腔，如图26-8所示，底面和侧面的表面粗糙度要求为Ra1.6µm，工件材料为45钢，采用纯铜电极加工，要求加工时损耗、效率兼顾。图26-8