转动惯量计算

转动惯量计算表22-2-9丝杠传动时M、M、M、M计算公式表22-2-5传动惯量计算公式（摘自《机床设计手册》）圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）简图及符号的意义1'—iD一圆柱体直径mm—1亠r1-J=u1亠?L—圆柱体长度或厚度，伽1■S1~rP—材料刻度，g/cm3m—圆柱体质量，kg计算公式J=0.125mD2xi0-6(kg?m2)对于钢材：J=俘X10"12=0.77D4Lxi0"12kg?m2丝杠折算到马达轴上的转动惯量J=JS(kg?m2)—丝杠转动惯量，kg•mf...

表 22-2-9丝杠传动时M、M、M、M计算公式表22-2-5传动惯量计算公式（摘自《机床设计手册》）圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）简图及符号的意义1'—iD一圆柱体直径mm—1亠r1-J=u1亠?L—圆柱体长度或厚度，伽1■S1~rP—材料刻度，g/cm3m—圆柱体质量，kg计算公式J=0.125mD2xi0-6(kg?m2)对于钢材：J=俘X10"12=0.77D4Lxi0"12kg?m2丝杠折算到马达轴上的转动惯量J=JS(kg?m2)—丝杠转动惯量，kg•mf—传动比，i=:Z1工作台折算到丝杠上的转动惯量262Jt=(2nr)mX10-(kg?m)=(2n)2mX10"(kg?m2)'Im—工作台移动速度，mm/min—丝杠转速，r/min—工作台质量，kg—丝杠螺距，mm丝杠传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J=J1+][(J2+Js)+(2卩』mX106](kg?m2)Jm—齿轮乙及其轴的转动惯量，kg•m—齿轮Z2的转动惯量，kg•ms—丝杠转动惯量，kg•va—丝杠螺距，mm—工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量J=mR2X10「6(kg?m2)R—齿轮分度圆半径，mmm—工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Jt=J1+：r(J2+mR2X106)(kg?m2)J1,J2—分别为I轴、n轴上齿轮的-'转动惯量，kg•m'Rz"—齿轮Z分度圆半径，mmm—工件及工作台质量，kg表22-2-6工作台折算到丝杠轴上的转动惯量丝杠螺距，mm45681012162024321000kg工作台的折算转动惯量，kg•m0.000410.000630.000910.001620.002530.003650.006480.010130.014590.02594注：应用示例：求丝杠螺距12mm工作台质量2800kg的折算转动惯量，由表中查出0.00365，则此时折算转动惯量为0.00365X2.8=0.01022kg•卅。丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量kg•m丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量kg•m2040.0921x1050100.3507x10-250.0823x10-312-20.3136x102550.2196x10-3608-20.8000x1060.1961x10-3100.7651x103050.4815x10-3120.7351x10-260.4383x10-37080.1543x10-135530.9080x10-10-10.1476x10630.8551x10-12-10.1423x10830.8139x10-8010-10.2584x104050.1598x10120.2509x106-20.1515x109010-10.4122x1080.1489x10-2120.3852x10-14560.2562x10-2100120.063708-20.2407x10160.0603310-20.2219x10200.05516506-20.3898x10120200.121018-20.3691x10240.11225[6]滚珠丝杠的转动惯量表22-2-7注：1.应用示例：求名义直径60mm螺距12mm长度1530mm的滚珠丝杠的转动惯量，表中查出0.7351x10-222则转动惯量为0.7351x10-x1.53=0.01125kg•m。2.粗略计算时可按光轴从图22-2-2中查出J（略）。表22-2-8马达转矩计算[6]计算内容计算公式说明快速空载起动时所需转矩M=Mamax+Mt+M。Mamax—空载起动时折算到马达轴上的加速转矩，N・mM—折算到马达轴上的摩擦转矩，N•mM0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦转矩，N•mMat—切削时折算到马达轴上的加速转矩，N•mM—折算到马达轴上的切削载荷转矩，N•m采用滚珠丝杠螺母传动时，M、M、M、M的计算公式见表22-2-9最大切削载何时所需力矩M=Mat+Mf+M0+Mt快速进给时所需转矩M=Mf+M0力矩名称计算公式符号代表的意义加速力矩MMa=9.6t(N*m)Jr—折算到马达轴上总转动惯量，kg•mT—系统时间常数，sn—马达转速，r/min当n=nmax时计算Mmaxn=nt时计算Mtnt—切削时的转速，r/min摩擦力矩M灯°'(N・m)F0—导轨摩擦力，NP—丝杠螺距，mmi—齿轮传动比n—传动链总效率一般n=0.70〜0.85附加摩擦力矩MMo=rp^(17；)"°rN・m)P0—滚珠丝杠预加载荷，NP—丝杠螺距，mmr1—传动链总效率i—齿轮传动比n0—滚珠丝杠未预糸时的效率，般n0》0.9切削力矩MMt-帚灯O'(N・m)Pt—进给方向的最大切削力，NP—丝杠螺距，mmn—传动链总效率i—齿轮传动比

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