智能制造（工业制造4.0）示范实训基地建设项目

智能制造（工业制造4.0）示范实训基地建设项目目录Contents一、项目的总体功能要求..........................................................................................................................................2二、机电一体化基础实训室......................................................................................................................................2三、机电一体化综合实训室....................................................................................................................................37四、智能制造基础实训室........................................................................................................................................47五、智能制造综合实训室........................................................................................................................................70六、数控仿真及FMS实训室..................................................................................................................................103七、机器人与工业物流基础实训室......................................................................................................................127八、多媒体参数......................................................................................................................................................1381/142一、项目的总体功能要求：项目的总体功能要求1.★系统必须是模块化的结构，具有开放的接口，为以后的技术提升、课程开发提供可能性。2.★系统的各个环节之间必须有相互的关联，以确保教学培训过程的连贯性。a)系统具有统一的气路、电路接口。元器件可以互通。b)机电一体化综合实训设备可以根据需求，将基础实训设备中的元器件及控制器添加到系统中，同时可以任意组合，构成不同的系统，改变系统的功能。c)机电一体化综合设备可以同机械手、智能制造基础设备互联，扩展实训功能。d)智能制造基础设备的模块，可以加到智能制造综合系统中，补充系统功能模块。3.★整个系统的控制都必须有统一的接口，控制器可以互通互换，并可以实现同一系统中同时使用不同的控制器。4.★系统中所使用的主要元器件及其软件，都必须是国际的著名品牌，在工业生产中被广泛运用。5.★各环节及主要设备，都必须具有仿真系统，实现系统功能的仿真。6.★整个系统必须是成熟的产品，具有一定的用户基础，具备相关的教学课程、教材，并能提供后期的课程开发支持。7.★系统必须具有良好的后期技术支持、师资培训及后期的课程开发，投标 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 中要求给出完整地培训 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 和方案。8.★供应商必须在国内有独立的售后服务及培训机构，能够提供及时有效的售后服务和师资培训。二、机电一体化基础实训室序号设备名称单位数量1实验台套102气动技术基础组件套103电气气动增补组件套104气动驱动技术套102/1425PLC实训增补组件套106PLC教学模块台107适配器USB个108编程软件包个109实验专用导线组(带4mm安全插头）组1010稳压电源24V/5A个1011元件矮柜(气动）个1012元件矮柜(液压）个1013液压技术基础组件套1014电气液压增补组件套1015液压泵台1016泵固定型材套1017液压泄压工具个1018快插式油管600mm根10019快插式油管1000mm根8020液压油桶321液压油盘个1022仿真软件包气动_DE/EN套1023仿真软件包液压_DE/EN套1024仿真软件包电子技术_DE/EN套1025新型教学设备套1026新型教学设备检测接口个1027新型教学设备Syslink接口个1028台式电脑台1029电脑台张1030椅子把3531成套工具套13/1424/142序单数物品名称技术要求量备注号位1.总体要求1)★该实训台必须具备良好的综合实训性能，具有一定的先进性：快速插拔、结构紧凑、美观、安全，所有的实训内容（气动、液压、PLC、传感器等）必须能够同时在同一个实验台面上完成，真正完成机电一体化的综合训练。2)★实验台必须具有良好的模块化结构和可扩展性，以满足不同等级的培训要求和实验内容的不断扩展的需求。3)设备中所选用的元器件，均要求是 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 工业元件，并要求为国内外著名品牌，而且在实际工业生产中被广泛使用的产品。4)★该产品必须为成熟产品，并具有多年在教学中被广泛应用的经验和基础，具备完整的教材、实训室基本成熟的教学课程以及良好培训及技术服务支//要求持。5)★系统必须具备与系统配套开发的仿真软件，在回路 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、回路参数等，都必须做到仿真与实物完全一致，仿真必须实现一对一仿真。6)★元件操作面板不小于700mm×1100mm，需一体成型，所有元件应能在面板上无极调节，可根据需要摆放在任意指定位置。7)★设备必须是成熟的产品，配备有相应的教学课程及教材。8)★设备必须具备相配套的收纳箱，对临时不使用的元器件，必须能够有规定的位置和场地存放。9)★系统应具备采用新的教学手段和通用的平板电脑设备（如：iPad等），新的媒体界面（如：APP等）构成的实训内容，通过平板电脑设备来/控制回路，检测设备状态和数据等。5/14210)★气动系统的管路，采用4mm的快插软管，液压使用NG4的快插连接管，并使用粘度系数22的液压油。11)该实训台应能满足学校开设《气动技术》、《气动与液压技术》、《电气动与电液压技术》、《气动驱动技术》、《可编程控制器原理及应用》等课程的需求。2.技术要求：实训室的总面积为__120__平方米，要求配置___10__套实验台。总气源供气量，不大于1立方米/分钟，总供电：220V/AC，不大于：40KW实训台的主要功能及构件包括：1)实验基础平台2)气动技术基础实验组件3)电气气动技术基础实验组件4)可编程序控制器实验组件5)气动驱动技术实验组件6)液压技术实训组件7)电气液压技术实训组件8)气、液、电仿真技术9)相关的教学软件及教材10)电脑及互动设备1、该实训台必须具备良好的综合实训性能，具有一定的先进性：快速插拔、结构紧凑、美观、安全，套1实验台10所有的实训内容（气动、液压、PLC、传感器等）必须能够同时在同一个实验台面上完成，真正完成机电一体的综合训练。6/1422.实验台必须具有良好的模块化结构和可扩展性，以满足不同等级的培训要求和实验内容的不断扩展的需求。3.元件操作面板一体成型，所有元件应能在面板上无极调节，可根据需要摆放在任意指定位置。实验台尺寸：不小于1512x780x1718mm实验操作面板的尺寸：长度1100-1300mm宽度700-800mm4.配置有元件柜5.所有元器件必须具有固定的标准摆放位置6.气动系统耐压：不小于10Bar，工作压力：6Bar气源接口：PUN-6元器件接口：PUN-47.液压系统耐压：不小于100Bar，工作压力：50Bar管路接口：NG-48.系统电压：220V/AC工作电压：24V/DC电气接口：4mm带安全保护1.可完成的实训内容-单作用气缸和双作用气缸的结构-功能及应用-基本参数计算-直接和间接控制气动技术-2位3通和2位5通阀的应用和功能2基础套10-方向控制阀作用的理论知识实验组件-回路分析-压力测量选项-压力控制系统-流量控制理论的区分和应用-解释及搭建自锁回路-逻辑操作：解释及实现与/或/非的操作7/142-组合逻辑应用-限位开关的功能和应用-延时阀-了解振动-在气动元件使用过程中需要考虑的经济因素2.主要元器件列表：-2x2位3通按键式手动阀，常闭-1x2位3通按键式手动阀，常开-1x2位5通旋钮式手动阀-1x2位3通旋钮式手动阀，常闭-2x2位3通滚轮杠杆式气控阀，常闭-2x接近开关，气动，带气缸安装件-1x延时阀，常闭-1x压力顺序阀-1x2位3通换向阀，单气控-1x2位5通换向阀，单气控-3x2位5通换向阀，双气控，先导式-1x梭阀，或逻辑-2x双压阀，与逻辑-1x快速排气阀-2x单向节流阀-1x单作用气缸-1x双作用气缸-1x过滤调压组件-1x减压阀，带表-2x压力表-1x分气块-2x气管4x0.75银色10m具体参数：8/14212x2位3通按键式换向阀，常闭结构：座阀，直动式，单向，弹簧复位压力范围：0-800kPa(0–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于60l/min21x2位3通按键式换向阀，常开结构：座阀，直动式，单向，弹簧复位压力范围：0-800kPa(0–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于60l/min31x2位5通旋钮式换向阀结构：座阀，直动式，单向，弹簧复位压力范围：0-800kPa(0–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于60l/min41x2位3通旋钮式换向阀，常闭结构：座阀，直动式，单向，弹簧复位压力范围：0-800kPa(0–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于60l/min52x2位3通滚轮杠杆阀，常闭，结构：座阀，先导式，单向，弹簧复位压力范围：0-800kPa(0–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于120l/min62x气动接近开关，带气缸连接件结构：非接触，永磁式压力范围：200–800kPa(2–8bar)切换时间（开/关）：不高于22ms/52ms重复开关精度：不低于±0,1mm71x气动延时阀，常闭9/142结构：直控式，弹簧复位压力范围：200–600kPa(2–6bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于50l/min额定流量2(P)...3(A)：不小于75l/min延时：0.2–3s(可调)81x压力顺序阀结构：座阀，弹簧复位工作压力范围：180–800kPa(1.8–8bar)控制压力范围：100–800kPa(1–8bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于100l/min91x2位3通换向阀，单气控操作压力范围：-90-1000Kpa（-0.9-10bar）先导压力范围：150–1000kPa(1.5–10bar)101x2位5通换向阀，单气控操作压力范围：-90-1000Kpa（-0.9-10bar）先导压力范围：150–1000kPa(1.5–10bar)113x2位5通换向阀，双气控，先导式操作压力范围：-90—1000Kpa（-0.9—10bar）先导压力范围：150–1000kPa(1.5–10bar)121x梭阀（或逻辑）结构：或门(梭阀)压力范围：100–1000kPa(1–10bar)额定流量1(P),1(P)/3(R)…2(A):不小于500l/min132x双压阀（与逻辑）结构：与门(双压阀)10/142压力范围：100–1000kPa(1–10bar)额定流量1(P),1(P)/3(R)...2(A)：不小于550l/min141x快速排气阀结构：座阀压力范围：50–1000kPa(0.5–10bar)额定流量1(P)...2(A)：不小于300l/min；2(A)...3(R)：不小于550l/min152x单向节流阀结构：单向节流阀压力范围：20–1000kPa(0,2–10bar)额定流量：流量控制方向：0–85l/min；非控制方向：100–110l/min161x单作用气缸结构：活塞式工作压力：不低于1000kpa(10bar)行程：50-100mm缸径：20-25mm600kpa(6bar)时推力：不小于150N最小弹簧回程力：不小于13.5N171x双作用气缸结构：活塞式工作压力：不低于1000kPa(10bar)行程：100-150mm缸径：20-25mm600kPa(6bar)时推力：不小于165N11/142600kPa(6bar)时回程推力：不小于140N181x过滤调压组件结构：带冷凝器的柱塞控制阀额定流量：不小于120l/min输入压力：不小于1000kPa(10bar)工作压力：不小于700kPa(7bar)过滤等级：不高于40µm冷凝量：不小于14cm3接头：G1/8,QS-6，用于气管PUN6x1191x调压阀，带压力表结构：柱塞控制阀额定流量：不小于110l/min输入压力：不小于1000kPa(10bar)工作压力：不小于700kPa(7bar)202x压力表结构：管状弹簧量程：0–1000kPa(0–10bar)精度等级：不低于1.6211x分气块分气口数量：不小于8个带有单向阀的接口进气接口：PUN6x1出气接口：PUN4x0.75接头：G1/8222x气管4x0.75银色，不小于10m电气气动1.可完成的实训内容3基础套10-单作用和双作用气缸的结构、功能和应用增补实验组12/142件-基本参数的计算直接和间接控制-2位3通、2位5通电磁阀的应用及功能-回路分析-压力测量-压力控制系统-自锁回路-逻辑操作：与/或/非-组合逻辑操作-限位开关的功能和应用-应用电感式接近开关传感器监控终端位置-简单电气气动回路中的故障分析2.气动基础增补到电气气动基础-1x电信号开关单元-2x继电器单元，三组-1x电信号行程开关，左接触式-1x电信号行程开关，右接触式-1x光电式接近开关-2x磁电式接近开关，带固定件-1x2位3通单电控电磁阀，常闭，带LED显示-1x2位5通单电控电磁阀，带LED显示-2x2位5通双电控电磁阀，带LED显示-1x压力传感器，带显示-2x单向节流阀-1x双作用气缸具体参数11x电信号开关单元触点组合：1x常开，1x常闭13/142触点允许的电流：不小于2A指示灯功率：不小于0.48W22x继电器单元，3组触点允许的最大电流：不小于5A触点数量：不小于4个动作功率：不小于90W吸合时间：不高于10ms断开时间：不高于8ms31x电信号限位开关，左向驱动触点允许的电流：不小于5A开关频率：最大200Hz复位精度：不低于0.2mm开关行程：不小于2.7mm驱动力：不小于5N41x电信号限位开关，右向驱动闭触点允许的电流：不小于5A开关频率：最大200Hz复位精度：不低于0.2mm开关行程：不小于2.7mm驱动力：5N51x光电式接近开关可旋转不小于360°，每15°制动电源：10–30V直流可调感应距离：70–300mm，带LED输出功能：常开，正逻辑输出电流：最大100mA62x接近开关，电信号，带气缸安装配件14/142工作电压：5–30VDC输出电流：最大100mA最大开关响应时间：不高于1ms71x2位3通电磁阀，带LED显示，常闭结构：滑阀、先导式、弹簧复位工作电压：24VDC开关响应时间：不高于6/16ms工作压力：150–800kPa(1.5–8bar)81x2位5通电磁阀，带LED显示功能结构：滑阀、先导式、弹簧复位工作电压：24VDC开关响应时间：不高于7/19ms工作压力：250–800kPa(2.5–8bar)92x2位5通双电控电磁阀，带LED显示结构：滑阀、先导式、双电控工作电压：24VDC响应时间：不高于7ms工作压力：150–800kPa(1.5–8bar)101x带显示器的压力传感器可旋转不小于360°，每15°制动工作电压：15–30VDC开关输出：PNP模拟量输出：0–10VDC压力测量范围：0–1000kPa(0–10bar)112x单向节流阀压力范围：20–1000kPa(0.2–10bar)额定流量：节流方向：0–85l/min；15/142开启方向：100–110l/min121x双作用气缸结构：活塞缸工作压力：不低于1000kPa(10bar)行程：100-150mm缸径：20-25mm600kPa(6bar)时推力：不小于165N600kPa(6bar)时回程推力：不小于140N1.可完成的实训内容-压缩空气网络的设计-气动能量部分的规格-管路的影响与速度调节-通过在前进和后退行程中用不同压力来降低成本-通过减少漏气来降低成本-直线驱动器的使用特性-质量惯性矩的计算-摆动驱动器的使用特性气动驱动-气动肌腱的功能、控制和选择4技术套10-标准气缸和气动肌腱的对比实验组件-气源故障时，系统在气动控制下的反应2.主要元器件列表：-1x气动肌腱，缸径10-1x摆动驱动器，缸径16,184°-1x直线驱动器，缸径18,170mm行程-1x信号发生器/计数器/秒表-1x2位3通快速开关电磁阀，常闭-1x3位5通双电控电磁阀,中位关断16/142-2x单向节流阀-1x电磁式接近开关-1x过滤、调压组件（二联件）-2x负载,175g-1x负载,2kg-1x储气罐，0.4L具体参数：11x气动肌腱，规格：缸径:10-15mm行程：20-30mm21x摆动驱动器，规格16，摆角范围0°-180°摆动角度调节区间：0至180°安装角度调节范围：0至90°接近传感器接口：不小于3个工作压力：200至800kPa（2至8bar）31x直线驱动器缸径：18-20mm行程：160-200mm41x信号发生器/计数器/秒表多功能装置：信号发生器/计数器/秒表51x2位3通快速开关电磁阀，常闭结构：单稳态锥阀，常闭，弹簧复位工作电压：电源24VDC切换时间开关：不高于于2.3/2.8ms切换频率：不低于280Hz工作压力：-90–800kPa(-0.9–8bar)61x3位5通电磁阀，中位关断结构：先导控制、弹簧居中活塞式滑阀17/142响应时间：不高于7ms工作压力：150–800kPa(1.5–8bar)工作电压：24VDC电源72x单向节流阀结构：止回阀沿节流/截流方向的标准额定流量：不低于90/70l/min工作压力：50–1000kPa(0.5–10bar)81x接近开关，电信号结构：磁感应式接近传感器，磁控式开关输出：常开触点PNP工作电压：5–30VDC输出电流：最大100mA开关响应时间：不高于1ms91x带过滤器调压阀的开关阀结构：带冷凝器的柱塞控制阀额定流量：不小于120l/min最大输入压力：1000kPa(10bar)最大工作压力：700kPa(7bar)过滤等级：不高于40µm冷凝量：不小于14cm3接头：G1/8,QS-6，用于气管PUN6x1102x负载重量：不小于175g111x负载，直线驱动器重量：不小于2g121x储气罐，0.4l18/142结构：经焊接的容器结构型式容积：不小于400ml压力范围：0–600kPa(0–16bar)工作介质：压缩空气接口：两侧QSL-1/8-41.可完成的实训内容–PLC技术与传统气动、电气气动和电气液压技术相比的优点。–PLC系统元件的功能–PLC的实际应用–机械式、光电式、电容式和电感式传感器的应用标准。–顺序控制和并行逻辑–根据IEC1131-3国际标准进行编程–IEC1131-3编程语言：功能图、梯形图、语句表、结构文本和顺序语言。可编程序控2.电气气动组件增补到可编程序控制器技术组件制器技术5套10-1x电感式传感器，M12实验组件-1x电容式传感器，M12-2x磁电接近开关，带固定件具体参数：11x电感式接近开关，M12规格：M12可旋转不小于360°，每15°制动电源：10–30V直流输出：常开触点PNP感应距离：0–4mm2．电容式接近开关，M1219/142规格：M12可旋转不小于360°，每15°制动电压：10–30V直流输出：常开触点PNP感应距离：0–4mm3．接近开关，电信号，带气缸安装件结构：磁感应式接近传感器，磁控式输出：常开触点PNP工作电压：5–30VDC输出电流：最大100mA开关响应时间：不高于1ms需包含：ER安装支架，19’模块，4mm安全插头，PLC其中PLC需为国内外著名品牌，如西门子、三菱等-不少于128kB内存，PLC教学模6块台10-带MMC，带MPI接口，24VDC-位运算时间：不大于0.07µs-16个数字输入端，16个数字输出端，-4个模拟输入端，2个模拟输出端编程电缆，带USB接头，适用于32/64位的Win适配器USB7个10XP/Vista/7操作系统的PC教学用编程软件，包括软件及相关文档以DVD光盘编程软件包8个10型式提供；软件授权以USB型式提供带4mm安全插头的通用导线组，总共106根，颜色包含红、蓝、黑，具体如下：-10x红色，长度不大于50mm实验专用导-10x蓝色，长度不大于50mm9线组组10-8x黑色，长度不大于50mm-8x红色，长度不大于300mm-8x蓝色，长度不大于300mm20/142-18x黑色，长度不大于300mm-8x红色，长度不小于500mm-8x蓝色，长度不小于500mm-18x黑色，长度不小于500mm-2x红色，长度不小于1000mm-3x蓝色，长度不小于1000mm-2x黑色，长度不小于1000mm-1x红色，长度不小于1500mm-1x蓝色，长度不小于1500mm-1x黑色，长度不小于1500mm安装支架式稳压电源-输入电压85-265VAC10稳压电源个10-输出电压24VDC，短路保护-输出电流最大4.5A-规格不小于170x240x92mm必须包含收纳箱，且收纳箱与元件柜必须相配套，对临时不使用的元器件，能够有规定的位置和场地存放。元件柜需带底轮，有4个抽屉木制柜体，钢制可锁抽屉，可完全拉出元件矮柜11（气动）个10每个抽屉可承受负载不小于20kg外部尺寸：不小于476x788x657mm内部尺寸：不小于375x700mm所有底轮可自由移动，其中2个带刹车与所配置的气动元件组件的放置配套必须包含收纳箱，且收纳箱与元件柜必须相配套，对临时不使用的元器件，能够有规定的位置和场地存放。元件矮柜12（液压）个10元件柜需带底轮，带3个抽屉木制柜体，钢制可锁抽屉，可完全拉出每个抽屉可承受负载不小于20kg21/142外部尺寸：不小于476x788x657mm内部尺寸：不小于375x700mm所有底轮可自由移动，其中2个带刹车与所配置的液压元件组件的放置配套1．可完成的实训内容-液压泵的结构及功能曲线-溢流阀、油缸及换向阀的结构及功能。-单向阀，单向节流阀及液控单向阀的结构及功能-调速阀的机构及功能-液压控制系统运行的安全-流量控制阀在进油及回油口的安装以及对运行速度调整的设定-流量调节阀与单向节流阀在控制系统中的区别-差动回路的结构及相关知识-油缸活塞上的压力、力、速度及运动时间-液控单向阀在回路中的运用液压技术-带有不同种类负载的控制回路13基础套10-带有特性变化负载的油缸的运行回路实验组件2．主要元器件列表:-1x溢流阀-1x2通流量阀-1x单向节流阀-1x液控单向阀-1x单向阀，开启压力0.6MPa-1x二位四通手控换向阀-1x三位四通手控换向阀，中位卸载-1x三位四通手控换向阀，中位关断-1x截止阀-1x双作用油缸16/10/200-1x负载9Kg-1x液压马达-1x三通接头-2x四通分流块，带压力表-3x压力表-1x流量传感器22/142具体参数11x溢流阀工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa调节方式：手动控制方式：液压21x调速阀工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa调节方式：手动控制方式：液压31x单向节流阀集成的止回阀工作压力：不小于6MPa允许的最大压力：不小于12MPa控制方式：液压41x液控单向阀控制部分与驱动部分截面比3.3:1工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa51x单向阀，开口压力：不小于0.6MPa控制方式：液压管长度不小于1000mm工作压力：不小于6MPa允许的最大压力：不小于12MPa23/14261x2位4通手动阀工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa控制方式：手动连接方式：4个低泄漏自密封插头阀口模式，液压ISO/DIN4401规格0271x3位4通手动阀工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa控制方式：手动连接方式：4个低泄漏自密封插头阀口模式，液压ISO/DIN4401规格0281x3位4通手动阀，O型工作压力p：不小于6MPa最大压力pmax：不小于12MPa控制方式：手动连接方式：4个低泄漏自密封插头阀口模式，液压ISO/DIN4401规格0291x截止阀工作压力：不小于6MPa允许的最大压力：不小于12MPa控制方式：液压101x双作用液压缸活塞直径：16-20mm活塞杆直径：10-15mm,M8螺纹行程：200-250mm工作压力p：不小于6MPa24/142最大压力pmax：不小于12MPa111x负载质量：不小于9kg安装方式：垂直安装121x双作用液压缸(双出杆)安装形式：卧式等效容量：不小于8.2cm3最大回油压力：不小于pRmax5MPa(50bar)最大转速nmax：不小于1220r.p.m传动轴：不小于Ø16x28,A5x5DIN6885工作压力p：不小于6MPa(60bar)最大压力pmax：不小于12MPa(120bar)136x三通接头工作压力：不小于6MPa允许的最大压力：不小于12MPa142x4-路分配接头，带压力表测量范围：0–10MPa精度：不低于1.6%满量程静态工作压力：3/4满量程动态工作压力：2/3满量程控制方式：液压153x压力表压力显示范围：0–10MPa精度：不低于1.6%满量程静态工作压力：3/4满量程动态工作压力：2/3满量程工作方式：液压25/142161x流量传感器顺/逆时针旋转：输出模拟值0–10V工作电压：24VDC测量范围：0–10l/min模拟输出：0–10V1.可完成的实训内容：-2位2通、2位3通、2位4通及3位4通电磁阀的结构、功能和应用-电气的按钮、开关和限位开关的结构及功能-继电器的接口及功能-电信号开关触点的负载特性-液压和电气元件的选择和使用-压力开关的结构和工作原理-油缸运行端位的确认以及相关元器件的选择-液压控制回路的运行调试-直接控制及间接控制回路的介绍和搭建电气液压-运行表的建立和运用基础-液压回路信号存储的介绍和回路设计14套10增补实验-根据控制技术的运用要求选择电磁阀组件-逻辑功能的应用和回路设计-电信号自保持回路的介绍和应用-与压力相关的控制回路的设计和安装-回路运行方式的了解-继电器控制信号的电气和机械锁定-双缸回路的控制-回路运行的描述及流程图的建立-回路的实现以及系统性的故障分析-系统的故障排除及恢复运行2.主要元器件列表26/142-2x继电器单元，三组-1x电信号开关单元-1x电信号限位开关，左驱动-1x电信号限位开关，右驱动-1x2位4通电磁阀，弹簧复位-1x3位4通电磁阀，中位关断-1x2位4通双电控电磁阀-1x双作用油缸16/10/200，配保护罩-1x油缸安装附件-1x电信号压力开关-2x磁感应限位开关-2x三通接头具体参数：1.2x继电器单元，三组触点数量：不小于4个转换触点触点允许的最大电流：不小于5A最大动作功率：不小于90W吸合时间：不小于10ms断开时间：不小于8ms2.1x电信号开关单元触点组合：1x常开，1x常闭触点允许的最大电流：不小于2A指示灯功率：不小于0.48W3.1x电信号限位开关，左向驱动触点允许的最大电流：不小于5A4.1x电信号限位开关，右向驱动触点允许通过的最大电流：不小于5A5.1x2位4通双电控电磁阀，锁定式27/142操作类型：电磁控制工作压力：不小于6MPa(60bar)最大容许压力：不小于12MPa(120bar)操控方式：双电控电压：24VDC功率：不小于6.5W6.1x2位4通电磁阀，弹簧复位操作类型：电磁控制工作压力：不小于6MPa(60bar)最大容许压力：不小于12MPa(120bar)电源：24V直流功率：不小于6.5W7.1x3位4通电磁阀，中位关断操作类型：电磁控制工作压力：不小于6MPa(60bar)最大容许压力：不小于12MPa(120bar)电源：24V直流功率：不小于6.5W8.1x油缸工作压力：不小于6MPa(60bar)最大容许压力：不小于12MPa(120bar)活塞直径：16-20mm活塞杆直径：10-15mm行程：200-250mm面积比：1:1.6配备保护罩9.1x液压缸安装附件28/142将安装组件应用于油缸可实现以下功能：通过导向杆、动作阀杆控制阀通过导向杆的永磁体动作接近传感器位移编码器的使用10.1x电信号压力开关工作电压：18–35V直流开关输出：2xPNP，最大不小于1.2A压力表测量范围和最大容许压力：不小于10MPa(100bar)模拟量输出：0–10V显示器：不小于4位数字显示器，可沿2个轴旋转11.2x接近开关，电信号结构：磁感应式接近传感器，磁控式输出信号：开关输出为常开触点PNP工作电压：5–30VDC输出电流：最大100mA最大开关响应时间：不高于1ms12.1x三通接头该接头可插入任何节点。端口：2x自密封连接接头和1x快速连接插座最大容许压力：不小于12MPa(120bar)带定量单泵的液压泵站，230V-结构类型：外齿轮液压泵，带压阀0–6Mpa-工作压力：不小于6Mpa15液压泵台10-液压马达：交流，单相，过载保护，启动电容-邮箱规格：不小于5L，视液镜，湿度显示器，泄油螺丝29/142-空气过滤器和回流滤清器-低泄漏，自密封型P口和T口接头-无压回流接口-测量容器回流的连接法兰-重量：不小于19Kg-额定电压：230VAC-额定功率：不小于0.65kw-频率：50-60Hz-额定转速下的输送流量：1320转/分钟时不小于2.2L/min泵固定型可以将液压泵站固定在试验台上16套10材尺寸：不小于50x275x130mm液压泄压该装置可以直接连接到低泄漏，自密封连接接头上，17工具个10使用很小的力就能迫使接头打开，借此释放压力高压油管由三层构成：最内层是合成橡胶，中间层是金属丝网，最外层是耐磨的合成橡胶。两端带有自锁式快插插座，未连接时自行封合。插入插头后立刻形成紧密的连接。在插拔过程中，只在接触部分表面有少许液压油。油管的插拔需在油管内没有压力的情况下进行。快插式油10-工作压力：不小于6MPa(60bar)18管根600mm0-最大容许压力：不小于12MPa(120bar)-使用温度范围：-40–125°C-最小弯曲半径：不小于100mm-DN06(Ø6.3mm)-长度：不小于600mm高压油管由三层构成：最内层是合成橡胶，中间层是金属丝网，最外层是耐磨的合成橡胶。两端带有自锁式快插插座，未连接时自行封合。插入插头后快插式油立刻形成紧密的连接。在插拔过程中，只在接触部19管根80分表面有少许液压油。油管的插拔需在油管内没有1000mm压力的情况下进行。-工作压力：不小于6MPa(60bar)-最大容许压力：12MPa(120bar)30/142-使用温度范围：-40–125°C-最小弯曲半径：不小于100mm-DN06(Ø6.3mm)-长度：不小于1000mm20液压油桶3HLP22规格：18L21液压油盘个10尺寸：不小于1160x760mm每个实验设备环节都必须具备相应的计算机仿真软件，仿真必须实现一对一仿真。采用气动设计/模拟软件或类似模拟软件，用户可以在计算机上进行气动及电气气动知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。软件应具有强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。此外，教师还能够使用软件中的大量多媒体资料备课，也可以作为虚拟模块化控制系统，结合到混成学习概念中使用。可完成的实训内容1．回路的设计功能:气动仿真-可以绘制符合工业标准的回路图软件包22套10-所有元器件通过清晰的树形图显示，可拖拽使用-软件具有丰富的元件库，可进行定制化扩展-可配置阀的参数测定及系统分析，-可完成打印输出，各种专业排版。2．测试和模拟功能：-计算压力和流量，电流和电压-计算阀体中压降时的特性数据-实现开关时间-考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加速度-闭环控制技术31/142-缸配置器和方向控制阀配置器3．多媒体备课功能：-拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单-可将软件中的文本和图形复制到Powerpoint-打印预览，满足各种格式比例并打印-幻灯片浏览：基本回路、动画组合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式-气动基础知识教学影片光盘-具有所有元器件的详细描述，具有彩色图解4．虚拟模块化控制功能：-该软件可以与其他装置连接，完成虚拟模块化控制系统。-可以完成外部硬件输入输出，控制内部虚拟模块，达到很好的实时演示教学功能。采用液压设计/模拟软件或类似模拟软件，用户可以在计算机上进行液压及电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。软件应具有强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。此外，教师还能够使用软件中的大量多媒体资料备课，也可以作为虚拟模块化控制系统，结合到混成学习概念中使用。可完成的实训内容液压仿真1．回路的设计功能:23软件包套10-可以绘制符合工业标准的回路图-所有元器件通过清晰的树形图显示，可拖拽使用-软件具有丰富的元件库，可进行定制化扩展-可配置阀的参数测定及系统分析，-可完成打印输出，各种专业排版。2．测试和模拟功能：32/142-计算压力和流量，电流和电压-计算阀体中压降时的特性数据-实现开关时间-考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加速度-闭环控制技术-缸配置器和方向控制阀配置器3．多媒体备课功能：-拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单-可将软件中的文本和图形复制到Powerpoint-打印预览，满足各种格式比例并打印-幻灯片浏览：基本回路、动画组合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式-液压基础知识教学影片光盘-具有所有元器件的详细描述，具有彩色图解4虚拟模块化控制功能：-该软件可以与其他装置连接，完成虚拟模块化控制系统。-可以完成外部硬件输入输出，控制内部虚拟模块，达到很好的实时演示教学功能。采用电子技术设计/模拟软件或类似模拟软件，用户可以在计算机上进行电子技术知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。软件应具有强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。此外，教师还能够使用软件中的大量多媒体资料备电子技术课，也可以作为虚拟模块化控制系统，结合到混成学习概念中使用。24仿真软件套10包可完成的实训内容1．回路的设计功能:-可以绘制符合工业标准的回路图33/142-所有元器件通过清晰的树形图显示，可拖拽使用-软件具有丰富的元件库，可进行定制化扩展-可配置阀的参数测定及系统分析，-可完成打印输出，各种专业排版。2测试和模拟功能：-计算电流和电压-计算回路的特性数据-实现开关时间3．多媒体备课功能：-拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单-可将软件中的文本和图形复制到Powerpoint-打印预览，满足各种格式比例并打印-幻灯片浏览：基本回路、动画组合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式-电子技术基础知识教学影片光盘4．虚拟模块化控制功能：-该软件可以与其他装置连接，完成虚拟模块化控制系统。-可以完成外部硬件输入输出，控制内部虚拟模块，达到很好的实时演示教学功能。系统应具备采用新的教学手段和通用的平板电脑设备（如：iPad等），新的媒体界面（如：APP等）构成的实训内容，通过平板电脑设备来控制回路，检测设备状态和数据等。新型教学25套10设备构成：1.1台平板电脑设备2.1个底座3.8个接口和供电单元34/142其中8个接口分别为4个数字量I/O接口，1个模拟量输入接口，1个模拟量输出接口，2个电源接口底座作为基础平台将平板电脑连接到接口，实现与真实设备的连接。同时平板电脑也可独立于底座应用在课程中和其他各方面，在不同地点进行数字化学习。可完成的实训内容多媒体教学资料基础课程测量、控制、调节、模拟、编程技术参数测量范围，自动切换:电压:0–50V交流电/直流电电流:0A–5A交流电/直流电,0mA–200mA交流电/直流电电阻:0–2MΩ分辨率：不小于14位通过4mm保险插口进行连接电压：0–50VDC电流：0A–5AAC/DC新型教学26设备检测个100mA–200mAAC/DC接口电阻：0–2MΩ通过4mm安全插口24针接口设备新型教学设备8x数字量输入27个10Syslink8x数字量输出接口最大输出总电流不小于2A品牌电脑，IntelCOREi7,Windows10操作系统，台式电脑28台10集成显卡，内存不小于16GB，硬盘不小于500GB35/142规格：不小于1500x800x750mm29电脑台张10带主机箱槽材质：金属支架+树脂颜色：蓝色30椅子把35尺寸：不大于40x45x90重量：不超过3kg可承载重量：不低于100kg为日常工作提供方便。采用实用的迷你周转箱供货，内含：1.200mm钢尺2.7、8、9、10号开口爪形扳手3.活动扳手4.钳子5.剥线钳6.端子压线钳7.内六角扳手套装，1.5–68.内六角扳手，0.9、1.331成套工具套19.短十字螺丝刀，PZ0210.一字螺丝刀，2.5x75、4.0x10011.一字螺丝刀，1.2–1.612.切管器13.光纤电缆剪14.红色、黑色、银色工件15.100x电缆绑带2.5x10016.100x导线套管0.2517.17、100x导线套管0.7536/142三、机电一体化综合实训室序号设备名称单位数量执行部分1进料单元台102操作手单元（电抓手）台103肌肉缸冲压单元台104真空抓取单元台105工作单元小车（B)台406控制面板块407模拟工件(气缸缸体)套10控制部分8PLC教学模块台409I/O数据电缆根8010模拟量电缆线根4011安全电源电缆根4012编程软件个1013编程适配器及电缆个1014WinCC软件个1015机电一体化仿真软件个1016数据通信电缆，双端Syslink接口根1017仿真盒台1018台式电脑台1019电脑台张1020椅子把3521成套工具套137/142序单数物品名称技术要求量备注号位1、总体要求：1)★该实训系统应该具有国际的先进性，代表着机电一体化综合实训设备的国际水平，能够满足与Worldskills相应的国内大赛、选手选拔、培训等相应的教学、训练要求。2)★该综合实训系统，必须完全是模块化的设计结构，能够不断的扩充、提升，以适应技术不断发展的需求。3)该综合系统必须与其他实训室系统具有共性，设备可以共享，以保证教学理念的连贯性，以及不同的课程层次划分的都具有共性，也有利于考核及鉴定等级的划分。4)★所构成的系统不能是固定的，必须可变，也实训室基本可以分段或分块使用，也可以改变位置顺序，/要求//以适应不同工种和行业对综合培训的需求以及不同等级的鉴定考级需要。5)系统的构成部分，都应该是公司的成熟产品，并且已经在教学中具有良好的使用经历和经验，并具有广泛的用户群，能够有良好的交流与沟通渠道。6)★设备必须包含与设备一体化开发的仿真软件，并且仿真软件与实际系统完全对应，能真正实现一对一的仿真和系统模拟。7)★系统应具备采用新的教学手段和通用的平板电脑设备（如：iPad等），新的媒体界面（如：APP等）构成的实训内容，通过平板电脑设备设计来控制回路，检测设备状态和数据等。8)所使用的元件必须是工业级的，并要求为国内38/142外著名品牌，并在实际工业生产中被广泛实用的产品。9)★机电一体化综合设备必须能够直接使用基础实训设备中的元器件及控制器，改变系统特性，也能与智能制造培训设备对接，以完成不同层面的培训需求。这些工作单元也能直接添加到机器人的培训系统中，扩展其培训内容。10)该实训系统应能满足学校开设《自动控制原理》、《模块化生产加工系统的运行、调试及维修》、《柔性生产线设计与应用》、《自动化电气工程技术》、《模块化生产加工系统的应用技术》、《可编程控制器原理及应用》等课程的需求。2、技术要求实训室的总面积为__120__平方米。10个工位实训系统的工作电压：220V/AC，总功率：不大于30KW工作气源：6Bar，40µm过滤并无水无油雾的压缩空气。总供气量小于1.5立方米/分钟。系统的控制要求具备PLC控制系统，但具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同PLC的混合使用。网络系统应包括Profibus现场总线和局域网系统，并具有扩展性。系统应具备的工作单元包括：1)进料工作单元;2)肌肉缸冲压单元;3)真空抓取工作单元;39/1424)电操作手工作单元;5)PLC教学模块;6)相关的模拟仿真软件、教学软件及教材。功能：供料/传送带工作单元可以分离叠放料箱管道内的加工工件。由一个双作用气缸将工件逐个推出。传送带模块负责向右或向左输送加工工件。如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。通过料箱的简单结构可以对编程的简单和复杂主题进行学习，叠放料箱模块内可使用不同的工件。传送带模块提供诸多不同的学习内容，例如向右运行/向左运行、停止、分离工件和光学传感器。技术参数1.工作压力：不小于600kPa（6bar）；2.电源：24VDC；进料3.方形/圆形工件尺寸：最大40mm；1台10工作单元4.不小于6ｘ数字传感器；5.不小于4ｘ数字执行器；6.尺寸：不小于350x700x300mm。可完成的实训内容1.传送带控制；2.理解控制回路；3.缓冲和分离；4.气动技术基础；5.传感器技术：电磁限位开关，光学传感器；6.管路连接和接线连接。主要附件：1.小车；40/1422.控制面板；3.PLC教学模块；4.仿真盒，数字量/模拟量。功能：操作手工作单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其它工作单元组合并定义其它的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。技术参数：1.工作压力不小于400kPa(4bar)；2.稳压电源24VDC；3.不小于8个数字量输入；4.不小于7个数字量输出；5.尺寸：不小于350x700x300mm。操作手工作2单元台10可完成的实训内容:1.机械:工作单元的机械安装。2.气动:气动元器件间的管路连接；气抓手；无杆气缸的使用。3.电气:电气元件的布线。4.传感器:限位开关的正确使用。5.PLC:PLC的编程及应用；41/142控制操作手装置。6.系统调试:完整加工顺序的调试；工作周期的优化；气源或电源损失情况下的安全措施。主要附件：1.小车；2.控制面板；3.PLC教学模块；4.仿真盒，数字量/模拟量。功能工件压紧工作单元的工作是将工件压至机壳中。气动肌腱执行加压的操作，工件压入机壳后完成的工件由摆动/直线装置传输到传送点。执行装置上安装的漫射式光电传感器对工件感应。由模拟量压力传感器监控和显示压紧时施加的压力。压入速度和深度可以用手动调节，即通过节流和调压以及电动方式来控制。技术参数：肌肉缸冲压1.工作压力不小于600kPa(6bar)；3工作单元台102.电源24VDC；3.不小于8个数字量输入(可使用1个模拟量输入)；4.不小于7个数字量输出(可使用1个模拟量输出)；5.尺寸：不小于350x700x300mm。可完成的实训内容:42/1421.机械:工作单元的机械安装；2.气动：直线滑槽的应用摆动装置的应用调压阀的应用气动肌腱的应用；3.电气:电器元件的连接；4.传感器:末端位置传感器和漫射式光电传感器的应用；5.PLC：PLC的编程和应用，模拟信号加工。主要附件：1、小车；2、控制面板；3、PLC教学模块；4、仿真盒，数字量/模拟量。功能真空抓取工作单元配有一个两轴真空抓取模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。真空抓取模块将装配工件从滑道上取下并放置在工件外壳上。完整的工件（外壳和配件）将由输送隔离器释放传送至传送带末端。通过真空抓取工作单元可以实现以下功能：1、拣选工件（外壳或基体）置于滑道上；真空抓取2、从滑道供应工件（外壳或基体）。4台10工作单元技术参数1、工作压力：不小于600kPa（6bar）；2、电源：24VDC；3、方形/圆形工件尺寸：最大40mm；4、不小于7x数字传感器；5、不小于6x数字执行器；6、尺寸：不小于350x700x300mm。43/142可完成的实训内容1、气动技术基础；2、传感器技术：电磁限位开关，光学传感器；3、管路连接和接线连接；4、理解控制回路；5、认识抓取系统；6、真空技术/气爪技术；7、传送带控制；8、缓冲和分离。主要附件：1、小车；2、控制面板；3、PLC教学模块；4、仿真盒，数字量/模拟量。底车紧凑，可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。底车侧面和背面有相应的通孔用于有序的布工作单元小置电缆。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型5台40车材板上进行符合人体工学的作业。尺寸：不小于750x350x700mmSysLink控制面板通过该控制面板可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及带SysLink接口的安装支架。6控制面板块40薄膜键盘：带LED的启动键、停机键、带LED的复位键，2个可灵活分配的控制灯。4mm安全插座，带用于显示I/O连接状态的LED灯。面板的背面有SysLink和Sub-D型插座，用于连接任意的PLC。44/142工件套件包括4个黑色塑料缸体、4个红色塑料缸体和4个金属涂层银塑料缸体。1.外径：不小于40mm7模拟工件套102.高度（黑色）：不小于22.5mm3.高度（红色和银）：不小于25mm带电源，支撑脚机架，带4mm安全插头带PLC，国内外知名品牌，西门子或三菱等-不小于256KB内存PLC教学模-带MMC，带MPI、DP、PN接口8块台40-位运算时间：不大于0.07µs-24VDC-不小于16个数字量输入接口，16个数字量输出接口I/O数据电两端带Syslink插头，连接PLC模块和工作单元模9缆根80块，线缆长度不小于2.5m10模拟量线缆根40连接PLC模块和工作单元模块，线缆长度不小于2m安全电源电连接不带电源的通用型PLC模块和24V外部电源，11缆根40线缆长度不小于3m，带4mm安全插头教学用编程软件，包括软件及相关文档以DVD光盘编程软件包12个10型式提供；软件授权以USB型式提供。编程电缆，带USB接头，适用于32/64位的Win适配器USB13个10XP/Vista/7操作系统的PC基于PC的监控系统，为实现控制过程、加工顺序和机器的可视化监控而设计。WinCC软件14个10DVD光盘供货系统要求：Windows7(32/64位)/XP(32位)设备需配套仿真软件，并且仿真软件与实际系统完全对应，能真正实现一对一的仿真和系统模拟。机电一体化15仿真软件个10创