2024控制器

硬件手册 PLC Set 2 (2024) 控制器 PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 2/10 简介 Epec Oy 建于 1978 年，位于芬兰的 Seinajoki。Epec 专业生产各种 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 机械等户外机械的控制系统。 Epec 自己 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec 密切注意产品质量，满足客 户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec 还提供 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 、产品使用指导、维护和操 作手册等。根据客户要求，Epec 也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec 积累了二十多年的经验 并与客户保持着良好合作关系。Epec 已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。 本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。 EPEC 4G 模块家族 Epec 4G 是 EPEC OY 开发的第四代 CAN 控制系统模块。Epec 4G 是基于长期恶劣环境如高震动、大 温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机 身里藏着高性能的微处理器。 特性 应用 ·ISO 高速 CAN1 接口（CANopen） ·伐木机械 ·ISO 高/低速 CAN2 接口（CAN2.0B） ·道路维护 ·供电 10—30VDC，编程时要求大于 11.5V ·建筑机械 ·建议 24VDC 供电 ·破碎设备 ·程序时钟周期默认 10ms（可改） ·工业设备 ·248 个 16bit 参数 ·农业机械 ·高压和过载保护 ·自动化应用 ·过热保护 ·凿岩机械 ·输出短路保护 ·镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个 8 针安普接插件（总线和供电） 三个 23 针安普接插件（I/O） ·小尺寸 147mmχ113mmχ35mm 输入/输出 数量 开关量输入 模拟量输入 脉冲输入 开关量输出 PWM 输出 4 X 4 X (FB) 8 X（负向） X 8 X X 24 X X X 4 X X（负向） 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 3/10 电源接线 内容 针号 电势 电源（+Ub） XM4.5 XM4.4 +24VDC（最大总电流 13A） 电源（地） XM4.1 XM4.3 GND （最大总电流 13A） 电源（逻辑） XM2.11 +24VDC（逻辑参考电源输入） 参考电源+ XM1.13 +24VDC（最大电流 3A） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.1 XM3.9 +12VDC（最大总电流 200mA）（注意防止短路） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.2 XM3.10 +5VDC（最大总电流 300mA）（注意防止短路） 参考地（做模拟地、开 关/脉冲传感地； 也可用于负载回路） XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12 （注意此地一定要与电源地、车辆搭 铁地隔离） （每一路最大负载 5A） 总线连接 内容 针号 CAN1 接口，CANOpen，下载连接、通讯用 XM4.2(CANH) XM4.6(CANL) XM4.3(GND) CAN2 接口，CAN2.0B，用户自编程用 XM4.7(CANH) XM4.8(CANL) 此针必须悬空 XM3.15 外壳 全封闭轻铸铝外壳 z 喷丸涂漆 安装 z 2 只 M6 螺钉（DIN912 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ） z 如果使用 Epec 防冲击保护罩（E10801109），推荐用 Epec E10701038 紧固螺钉 z 垂直或水平安装，如下图 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 4/10 接插件 z 镀金接触、自锁、密封良好的连接器 z 一个 8 针 AMP 接插件（总线和供电）XM4 型号为：KX0187 z 三个 23 针 AMP 接插件，灰色 XM1、蓝色 XM2、黑色 XM3 各一个， 型号分别为：KX0007，KX0009，KX0008 z 23*3+8*1=77 根 AMP 镀金插针，型号为：KX0010 安普电缆线尺寸 尺寸 mm² AWG 绝缘层 直径范围 裸露 长度+0.4 线夹高 线夹宽 绝缘夹高 绝缘夹宽+0.1 0.5 20 5.1 1.17+0.08 2.03 3.2 3.1 0.8 18 5.1 1.27+0.05 2.03 3.2 3.1 1.4 16 1.7 to 2.7 5.1 1.40+0.05 2.03 3.2 3.1 典型手动夹紧工具 安普 58440（408-9592） 58529（408-9999） 重量 0.7KG 操作温度 -40OC~+70OC 储存温度 -50OC~+85OC 防护等级 z IP67 z 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是 否满足要求等。 环境实验 温度实验 z 低温测试通过 IEC60068-2-1，标准 Ab z 干热测试通过 IEC60068-2-2，标准 Bb z 温度变化测试通过 IEC60068-2-14，标准 Nb z 湿热测试通过 IEC60068-2-30 改进版，标准 Db 机械特性 z 坠落实验通过 IEC60068-2-29，标准 Eb z 振动测试通过 IEC60068-2-64，标准 Fh z 通过温度和随机坠落/振动组合测试 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 5/10 EMC（防电磁干扰）实验 ISO/DIS14982（1996） ESD 干扰测试 实验方法 EN 61000-4-2（1995） 性能标准 B 级 车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响 实验方法 ISO 7637-2（1990） 性能标准 B 级 95/54/EC 射线干扰泄漏实验 实验方法 95/54/EC（1995） 放射性无线电产生的电磁场干扰测试 实验方法 95/54/EC（1995） 性能标准 A 级 EN 50081-1（1992）和 EN 50082-2（1995） 射线干扰泄漏实验 实验方法 EN 55022（1994） 主要电站/港口差动电感干扰测试 实验方法 EN 55022（1994） 差动电感式无线电干扰测试 实验方法 EN 61000-4-6（1996） 性能标准 A 级 电气快速瞬态（EFT/B）测试 实验方法 EN 61000-4-4（1996） 性能标准 B 级 电源电压 z 24VDC(10~30VDC) z （闪存）编程时电源电压须大于 19VDC 电源电压过大 >+36VDC t<10s ！！！当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。！！！ 电源电压过低 <9.5VDC 功耗 大约 1.8 瓦（24 伏供电和空载时） 监视功能 z 电压过低 z 过热 CAN 接口 z 物理界面标准 ISO11898 z 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 CAN 2.0B z 更高物理层协议 CANopen（CAN1） z 物理层协议，用户自编程用（CAN2）可用于 J1939，CANkindom，FullCAN，ISObus，HilonA/B，CAN2.0A 等等。 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 6/10 正向传感器（开关量）信号输入（PNP）（悬空为 FALSE） 输入 针号 电路图 最大输 入电压 最小逻 辑高电 平 最大逻 辑低电 平 输入阻 抗 最大输 入频率 XM1.19, XM1.20, XM2.19, XM2.20, XM3.16~ XM3.23 <36V >5V <4V 10 千欧 25 赫兹 XM1.18, XM1.21, XM2.18, XM2.21 <36V >3V <2V 10 千欧 25 赫兹 XM1.1~ XM1.4 XM1.7, XM1.8 XM1.14~ XM1.17 XM1.22, XM1.23 XM2.1, XM2.2 XM2.5~ XM2.10 XM2.16, XM2.17 XM2.22, XM2.23 <36V >3V <2V 10 千欧 25 赫兹 负向开关信号输入（NPN）（悬空为 TRUE） 输入 针号 电路图 最小逻辑 高电平 最大逻辑 低电平 输入阻抗 最大输入 频率 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 >2V <1V 82 千欧-5V 82 千欧-GND 25 赫兹 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 7/10 高频计数输入 输入 针号 电路图 最 大 输 入电压 最小逻 辑高电 平 最大逻 辑低电 平 输入 阻抗 输入 频率 XM3.16~ XM3.23 <36 伏 >5 伏 <4 伏 10 千欧 0~10 千赫 PWM 闭环控制回路反馈电流传感输入 输入针号 电路图 输入电流 输入阻抗 解析度 XM1.5 XM1.6 XM2.3 XM2.4 0~1 安培 0.22 欧姆 10 位 模拟量电压/电位计输入（正向） 输入针号 电路图 零读数 电压 满读数 电压 限流输 入电流 解析度 悬空 读数 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 0 伏 5 伏 82 千欧-5V 82 千欧-GND 10 位 +2.5V 电流传感器信号输入 （XM1.12，XM2.12，XM3.5…XM3.8，XM3.13，XM3.14 可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输 入口，默认为电压输入） 输入针号 电路图 最大 电流 零读数 电流 满读数 电流 解析度 悬空 读数 XM1.12 XM2.12 XM3.5~ XM3.8 XM3.13 XM3.14 23mA 0mA 20mA 10 位 0mA 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 8/10 开关量输出（PNP）正向开关，短路、过载保护 输出针号 电路图 开关电压 开关电流 XM1.1~XM1.4, XM1.7, XM1.8, XM1.14~XM1.17 XM1.22, XM1.23, XM2.1, XM2.2, XM2.5~XM2.10, XM2.16, XM2.17, XM2.22, XM2.23 10~30 伏 （24VDC） 最大 3.0 安培 PWM 输出特性 输出针号 电路图 特性 输出电流 0~3 安培 （取决于线圈内阻） PWM 频率 最大 2550Hz PWM 占空比 1~99% 上升沿时间 Ton 下降沿时间 Toff Rl Tj 80-400µs 到 90%Vout 80-400µs 到 10%Vout 12 -40OC~+150OC XM1.1~XM1.4, XM1.7, XM1.8, XM1.14~XM1.17, XM1.22, XM1.23, XM2.1, XM2.2, XM2.5~XM2.10, XM2.16, XM2.17, XM2.22, XM2.23 精度取决于 PWM 频率的大小 开关量输出（NPN） 输出针号 电路图 开关电流 最大电流 XM1.18 XM1.21 XM2.18 XM2.21 1 毫安~ 3.0 安培 3 安培 *若要用 XM_1_1, 2, 3, 4, 7, 8, 14, 15, 16, 17, 18, 21 22, 23 和 XM_2_1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 17, 18, 21, 22, 23 做开关量输入，须设定对应开关量输出为 FALSE。 *接线设计时注意，具有 DI/DO 功能的针做输入时如果采用外供+24V，尽管 XM4 未接电源也会使控 制器带电工作。建议避免使用他们做输入，如果必须这样使用，推荐使用控制器本身的参考电源或确保上 述现象不会对系统造成影响。（这点对于 3G+系统与设备的应急系统之间的切换尤为重要，建议最好将控 制器所有插头拔下） 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 9/10 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com PLC SET 2 (2024) 硬件手册 2005-01-06 Page 10/10 外形尺寸图 Copyright (c) 2004,上海派芬自动控制技术有限公司 All rights reserved. 上海派芬自动控制技术有限公司 地址：上海·浦东·金桥浙桥路 289号建银大厦A座 605~608 邮编：201206 电话：+86-(21)-51303669/70 传真：+86-(21)-51303671 www.pal-fin.com tech@pal-fin.com