828D_PLC接口结构

S in um er ik 8 28 D SINUMERIK 828D 第 1 页 B034B034 单元目标： 在完成本单元的学习之后，您将了解Sinumerik 828D PLC接口结构并且能够利用接口结构来编写PLC 程序和诊断PLC故障。 单元描述： 控制系统的不同系统区域所接收和发出的信息由接口处理。 本单元描述了不同的区域之间是如何通讯的。 PLC接口结构 B034 接口结构概述 第二节 操作数说明及范围 第三节 接口说明 第四节 B034 目录： 批 注 第 二 节 PL C 接 口 结 构 概 述 接 口 结 构 ： – PL C 用 户 接 口 N C H M I PL C 用 户 程 序 外 设 – PP 72 /4 8， M C P 系 统 提 供 了 一 个 接 口 以 便 用 户 通 过 该 接 口 影 响 系 统 。 该 接 口 可 运 算 格 式 为 位 、 字 节 、 字 和 双 字 格 式 的 变 量 ， 比 如 ： – 位 ： – D B 16 00 .D B X0 .0 字 节 ： – D B 16 00 .D B B 0 字 ： – D B 16 00 D B W 0 双 字 ： – D B 16 00 .D B D 0 该 接 口 通 过 用 户 P LC 控 制 /监 测 系 统 的 N C 、 H M I和 驱 动 区 。 驱 动 PLC接口结构概述 lv xianjie 文本框 DB1600.DBW0 BB 批注 第三节 数据块结构 8位的数据块由不同部分组成。 操作数说明及范围 操作数标识符 说明 范围 DB 数据 DB1000 至 DB7999 DB9000 至DB9036 DB9900 至DB9905 T 定时器 T128 T0 - T15 = 100ms T16 - T127 = 10ms C 计数器 C0 至C63 I 数字输入 I0.0 至I256.3 Q 数字输出 Q0.0 至Q256.3 M 标记 M0.0 至M511.7 SM 特殊标记 SM0.0 至SM 0.6（见下文） A ACCU AC0 至 AC3 (双字) 特殊标记 接口结构也包括“特殊标记”（标识），“特殊标记”是PLC程序中为了方便用户使 用而产生的一组操作数。 SM 位 说明 SM0.0 带已定义的ONE信号的标识 SM0.1 初始设置：首个PLC循环’1’，其他循环 ’0’ SM0.2 缓存数据丢失- 只在首个PLC循环中有效（’0’ 数据正常， ’1’ 数据丢 失） SM0.3 上电：首个PLC循环’1’，其他循环 ’0’ SM0.4 60 s 循环（交替 ’0’ 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示 30 s，然后 ’1’ 表示30 s） SM0.5 1 s 循环（交替 ’0’ 表示0.5 s， 然后’1’ 表示0.5 s） SM0.6 PLC 循环（交替 一个循环 ’0’，然后一个循环 ’1’） 用户区（10至99） 区号（00至99） 段（0 至 9） 偏移（000 至 999） 位号（0 至 7） DB3801.DBX1000.7 数据块可以写成以下格式。 类型 格式 位 DB3801.DBX1000.7 字节 DB3801.DBB0 字 DB3801.DBW2 双字 DB3801.DBD3004 位数量 1 8 16 32 通用 只读变量用[r]标识。 可读写变量用[r/w]标识。 PLC操作数说明及范围 lv xianjie 文本框 数据块 SINUMERIK 828D 第 5 页 B034B034 批注 第四节 机床控制面板 MCP483 在调试MCP的过程中，地址范围的起始地址被设置为输入及输出字节112. 机床控制面板发出的信号（按键） 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 IB 112 主轴速度倍率 运行方式 D C B A 点动 示教 MDA 自动 IB 113 机床功能 重新定 位 回参考 点 变量增量 尺寸 10000 增 量尺寸 1000 增 量尺寸 100 增 量尺寸 10 增 量尺寸 1 增量尺寸 IB 114 键-开关 位置 0 键-开关 位置 2 主轴 启动 *主轴 停止 进给 启动 *进给 停止 NC 启 动 *NC 停止 IB 115 键-开关 位置 1 进给率倍率 重启 单程序段 E D C B A IB 116 方向键 键开关 位置 3 轴选择键 + R15 - R13 快进 R14 X R1 第4轴 R4 第7轴 R7 IB 117 轴选择键 Y R2 Z R3 第5轴 R5 横动命令 MCS/ WCS R12 R9 第8轴 R8 第6轴 R6 IB 118 未指定用户键 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 IB 119 未指定用户键 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 发送至机床控制面板的信号（LED） 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 QB 112 机床功能 运行方式 1000 增 量尺寸 100 增量 尺寸 10 增量尺 寸 1 增量尺 寸 点动 示教 MDA 自动 QB 113 进给 启动 *进给 停止 NC 启动 *NC 停止 机床功能 重新定位 回参考点 变量增量 尺寸 10000 增 量尺寸 QB 114 轴选择 LED 单程序段 主轴 启动 *主轴 停止 方向键 - R13 X R1 第4轴 R4 第7轴 R7 QB 115 轴选择LED Z R3 第5轴 R5 行进命令 MCS/ WCS R12 R9 第8轴 R8 第6轴 R6 方向键 + R15 QB 116 未指定用户键 Y T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 R2 QB 117 未指定用户键 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 QB 118 重启 PLC接口说明 lv xianjie 文本框 输入\输出点的地址范围被设置为从字节112开始。 lv xianjie 文本框 缺少IB120----IB125 （（中英文都缺）） lv xianjie 文本框 缺少QB119 （（中英文都缺）） B034B034 第 6 页 SINUMERIK 828D 批注 第四节 机床控制面板 MCP310 在调试MCP的过程中，地址范围的起始地址被设置为输入及输出字节112。 机床控制面板发出的信号（按键） 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 IB112 NC 停止 主轴- 主轴 100% 主轴+ 单程序段 点动 MDA 自动 IB113 NC 开始 主轴 右 主轴 停止 主轴 左 键-开关 位置 3 回参考点 参考点 示教 IB114 进给 启动 进给 停止 增量尺寸 变量 键-开关 位置 0 增量尺寸 1000 增量尺寸 100 增量尺寸 10 增量尺寸 1 IB115 重启 键-开关 位置 2 键-开关 位置 1 进给率倍率 E (16) D (8) C (4) B (2) A (1) IB116 方向键 快进 R14 KT5 (X52.2) KT5 (X52.2) KT5 (X52.2) KT5 (X52.2) KT5 (X52.2) + R15 - R13 IB117 T16 KT5 (X52.3) 轴选择 第6轴 第5轴 第4轴 Z Y X IB118 T9 T10 T11 T12 WCS MCS T13 T14 T15 IB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 IB122 主轴倍率 E (16) D (8) C (4) B (2) A (1) 发送至机床控制面板的信号（LED） 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 QB112 NC 停止 主轴减量 主轴 100% 主轴增量 单程序段 点动 MDA 自动 QB113 NC 启动 主轴 右 主轴 停止 主轴 左 重启 回参考点 重新定位 示教 QB114 进给 启动 进给 停止 增量尺寸 变量 增量尺寸 1000 增量尺寸 100 增量尺寸 10 增量尺寸 1 QB115 QB116 负 方向 正 方向 快进 QB117 T16 第6轴 第5轴 第4轴 Z Y X QB118 T9 T10 T11 T12 MCS/ WCS T13 T14 T15 QB119 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 PLC接口说明 lv xianjie 文本框 输入\输出点的地址范围被设置为从字节112开始。 lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 为空！ lv xianjie 文本框 IB125 lv xianjie 附注 中英文都错误，改为IB125 lv xianjie 文本框 缺少IB122、IB123 （中英文都缺） lv xianjie 文本框 KT-OUT1 lv xianjie 文本框 KT-OUT2 lv xianjie 文本框 KT-OUT3 lv xianjie 文本框 KT-OUT4 lv xianjie 文本框 KT-OUT5 lv xianjie 文本框 KT-OUT6 SINUMERIK 828D 第 7 批注 第四节 DB1000 用户数据区 用户PLC中为用户留出了可自由使用的数据区。 用户数据 1 [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 用户数据 用户数据 0000 up to 0011 读/写NC数据 可以从/向NC和PLC读/写数据。系统提供了变量以方便用户使用该功能。 下图：–定义读或写和变量数量，并且设置启动信号。 PLC 接口 > NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 写变量 启动 0001 待读/写的变量数量 0002 0003 DB1200- 1207 PLC 接口 > NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 变量索引 区号 NCK变量x的列索引 （字） NCK变量x的行索引 （字） 待写入NCK的数据 1001 1002 1004 1006 1008 下图：–待写入以下区域中的变量的相关信息。一次可最多传送8组数据. 用户数据 2 [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 用户数据 用户数据 0000 up to 0007 DB1100 DB1200 PLC接口说明 B034B034 第 8 页 SINUMERIK 828D 批注 第四节 结果：–任务结果输出到以下区域：– DB1200 NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 2000 2001 2002 任务出错 请求完成 4004 PI-参数 1 PI-参数 2 4008 PI-参数 3 PI-参数 4 4006 4010 4012 PI-参数 5 PI-参数 6 4016 PI-参数 7 PI-参数 8 4014 4018 4020 PI-参数 9 4022 PI-参数 10 PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 4000 PI-索引 4002 启动 4001 4003 DB1200 NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 5000 故障 结束 5001 5002 DB1200 PI 服务 PI 服务：–结果 PLC接口说明 NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 3000 故障 有效变量 3001 访问结果（0-未出错，1-非法访问，5-无效地址, 10-对象不存在） 3002 3004 从NC变量读取的数据 （1 到 4 字节） DB1200- 1207 SINUMERIK 828D 第 9 页 B034B034 批注 第四节 永久数据区 永久数据 [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 用户数据 0001 用户数据 0000 DB1400 0002 用户数据 0004 用户数据 ... 0126 用户数据 0127 用户数据 PLC接口说明 B034B034 第 10 页 SINUMERIK 828D 批注 第四节 用户报警 激活报警（报警号范围 700000 至 700247） PLC >HMI [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 700007 700006 700005 700004 700003 700002 700001 700000 0001 700015 700014 700013 700012 700011 700010 700009 700008 0002 700023 700022 700021 700020 700019 700018 700017 700016 0003 700031 700030 700029 700028 700027 700026 700025 700024 DB1600 ... 0030 700247 700246 700245 700244 700243 700242 700241 700240 报警变量 PLC >HMI [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 报警变量 700000 (4 字节) 1004 报警变量 700001 (4 字节) 1008 报警变量 700002 (4 字节) ... 1988 报警变量 700247 (4 字节) DB1600 报警反应 PLC >HMI [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 2000 通过上电 应答 通过 DB1600.D BX3000.0 应答 PLC 停止 Em. 停止 进给 禁用 读入 禁用 NC启动 禁用 3000 应答 DB1600 程序控制信号 HMI 信号 HMI >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 选择 试运行进 给率 选择M01 选择DRF 0001 0002 0003 选择程序 测试 选择 进给率倍率 （快速） 选择 跳过程序 段 7 选择 跳过程序 段 6 选择 跳过程序 段 5 选择 跳过程 序段 4 选择 跳过程序段 3 选择 跳过程序 段 2 选择 跳过程序 段 1 选择 跳过程 序段 0 选择 跳过程序 段 9 选择 跳过程 序段 8 0007 重启 NC 停止 NC 启动 DB1700 PLC接口说明 SINUMERIK 828D 第 11 页 B034B034 批注 第四节 短信服务 接口短信服务 >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 3000 通过SMS设置变量 3001 3002 3003 DB1700 HMI >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 重启 0001 0002 0003 机床功 能：– 回参考点 机床功 能：– 示教 点动 模式 MDA 模式 自动 模式 DB1800 HMI发出的信号 PLC接口说明 注意：–信号仅在一次PLC循环中出现。 B034B034 第 12 页 SINUMERIK 828D 批注 第四节 PLC发出的信号 [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 读入调试 文档 上电并 使用存储 数据 上电并使 用默认值 1001 1003 1004 PLC 循环时间以微秒为单位（双精度整数） 1002 DB1800 1008 年 （十位） BCD 年 （单位） BCD 1009 月 （十位） BCD 月 （单位） BCD 1010 日 （十位） BCD 日 （单位） BCD 1011 时（十位） BCD 时 （单位） BCD 1012 分（十位） BCD 分 （单位） BCD 1013 秒（十位） BCD 秒 （单位） BCD 1014 毫秒 （百位） BCD 毫秒 （十位） BCD 1015 毫秒 （单位） BCD 工作日 BCD （1, 2…….7） 1 = 周日 PLC发出的信号 DB1800. 2002 取消维护任务 24 23 22 21 20 19 18 17 2003 取消维护任务 32 31 30 29 28 27 26 25 PLC >HMI 取消维护任务 [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 取消维护任务 8 7 6 5 4 3 2 1 2001 取消维护任务 16 15 14 13 12 11 10 9 2000 DB1800. 3002 维护任务的报警 24 23 22 21 20 19 18 17 3003 维护任务的报警 32 31 30 29 28 27 26 25 HMI >PLC 维护任务的报警 [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 维护任务的报警 8 7 6 5 4 3 2 1 3001 维护任务的报警 16 15 14 13 12 11 10 9 3000 维护管理器 PLC接口说明 SINUMERIK 828D 第 13 页 B034B034 批注 第四节 DB1800. 4002 维护任务应答 24 23 22 21 20 19 18 17 4004 维护任务应答 32 31 30 29 28 27 26 25 PLC >HMI 维护任务应答 [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 维护任务应答 8 7 6 5 4 3 2 1 4001 维护任务应答 16 15 14 13 12 11 10 9 4000 维护管理器–续 DB1800. 5002 禁用维护任务应答 24 23 22 21 20 19 18 17 5003 禁用维护任务应答 32 31 30 29 28 27 26 25 PLC >HMI 禁用维护任务应答 [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 禁用维护任务应答 8 7 6 5 4 3 2 1 5001 禁用维护任务应答 16 15 14 13 12 11 10 9 5000 操作面板发出的信号（永久区） HMI >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 MCS/ WCS 选择 模拟已激活 取消 0001 已激活的HMI 区 0002 0003 0004 已激活的JobShop 区 0006 0007 DB1900. PLC接口说明 lv xianjie 文本框 禁止 lv xianjie 文本框 禁止 lv xianjie 文本框 禁止 lv xianjie 文本框 禁止 B034B034 第 14 页 SINUMERIK 828D 批注 HMI发出的通用选择/状态信号（永久区） HMI >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 1001 1002 手轮1轴号 机床轴 1003 所选手轮 轮廓手轮 C B A DB1900. 1004 手轮2轴号 机床轴 所选手轮 轮廓手轮 C B A 发送至HMI的通用选择/状态信号（永久区） DB1900. PLC >HMI [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 5000 WCS中 的实际值 (0=MCS) OP 键 禁用 5001 外接查看 器-仅允许 监测 外接查看 器-不允许 访问 5002 5003 PLC 硬键（取值范围 1...255，起始位置为0） 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5016 5017 5018 5019 5020 第四节 PLC接口说明 SINUMERIK 828D 第 15 页 B034B034 批注 NCK通道的辅助函数（只读） NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 至 0003 0004 0005 0006 0007 0008 M 函数5 修改 M 函数4 修改 M 函数3 修改 M 函数2 修改 M 函数1 修改 S 函数1 修改 T 函数1 修改 DB2500. 0012 H 函数3 修改 H 函数2 修改 H 函数1 修改 0013 至 0019 0010 D 函数1 修改 0011 0009 译码 M 信号 （M0-M99） NCK >PLC 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 动态 M 函数 M1=5 M1=4 M1=3 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 1001 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08 动态 M 函数 DB2500. 1002 动态 M 函数 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16 1013 至 1015 ... 动态 M 函数 M99 M98 M97 M96 1012 第四节 说明：–信号仅在一次PLC循环中出现。 PLC接口说明 B034B034 第 16 页 SINUMERIK 828D 批注 DB2500. DB2500. NCK 接口 >PLC 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 2000 2004 至 2007 T 函数1 (双精度整数) 被传送的 T 函数 被传送的 M 函数 NCK通道传送出的M函数 NCK >PLC 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 3000 M 函数1 (双精度整数) 3004 M 函数1的扩展地址 (字节) 3008 M 函数2 (双精度整数) 3012 M 函数2的扩展地址 (字节) 3016 M 函数3 (双精度整数) 3020 M 函数3的扩展地址 (字节) 3024 M 函数4 (双精度整数) 3028 M 函数4的扩展地址 (字节) 3032 M 函数5 (双精度整数) 3036 M 函数5的扩展地址 (字节) DB2500. NCK >PLC 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 4000 S 函数1 (实数) 4004 S 函数1的扩展地址 (字节) 4008 S 函数2 (实数) 4012 S 函数2的扩展地址 (字节) 4016 4020 被传送的S 函数 DB2500. NCK >PLC 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 5000 D 函数1 (双精度整数) 5004 被传送的D 函数 第四节 PLC接口说明 lv xianjie 文本框 功能 lv xianjie 文本框 功能 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 功能 lv xianjie 文本框 此页：所有的“函数”换为“功能”。 函数--->功能 lv xianjie 文本框 功能 lv xianjie 文本框 功能 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 双整数 lv xianjie 文本框 双整数 SINUMERIK 828D 第 17 页 B034B034 批注 DB2500. NCK 接口 >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 6000 H 函数1 (实数) 6004 H 函数1的扩展地址 (字节) 6008 H 函数2 (实数) 6012 H 函数3的扩展地址 (字节) 6016 H 函数3 (实数) 6020 H 函数3的扩展地址 (字节) 被传送的 H 函数 NCK 信号–发送至NCK的通用信号 第四节 DB2700. PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 应答 急停 急停 急停时沿 轮廓制动 4 5 6 7 保护级别 DB2600. 0001 请求轴剩 余行程 (*1) 请求实际 值 (*1) 工作方式 组下的增 量尺寸输 入范围已 激活 0002 0003 NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 0001 0002 0003 0004 0005 急停已激活 英制计量 系统 测量头 2 启动 测量头 1 启动 NC 准备 就绪 驱动准备 就绪 周期运行 驱动 HMI 准备 就绪 气温报警 NCK 报警 已激活 0006 （*1）与DB5700至5707共同使用。 PLC接口说明 lv xianjie 文本框 此页：所有的“函数”换为“功能”。 函数--->功能 lv xianjie 文本框 功能 B034B034 第 18 页 SINUMERIK 828D 批注 NCK信号–续 DB2700. NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0007 0008 0009 0010 0011 0012 针对手轮1的动作，修改计数器 0013 针对手轮2的动作，修改计数器 0014 0015 修改计数器，英制公制单位系统 发送至快速输入及输出的信号 DB2800. PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 禁用数字NCK输入 输入 8 输入 7 输入 6 输入 5 输入 4 输入 3 输入 2 输入 1 0001 PLC发出数值用于数字NCK输入 输入 8 输入 7 输入 6 输入 5 输入 4 输入 3 输入 2 输入 1 0000 0004 禁用数字NCK输出 输出 8 输出 7 输出 6 输出 5 输出 4 输出 3 输出 2 输出 1 0005 覆盖用于数字NCK输出的掩码 输出 8 输出 7 输出 6 输出 5 输出 4 输出 3 输出 2 输出 1 0006 PLC发出数值用于数字NCK输出 输出 8 输出 7 输出 6 输出 5 输出 4 输出 3 输出 2 输出 1 0007 设置用于数字NCK输出的掩码 输出 8 输出 7 输出 6 输出 5 输出 4 输出 3 输出 2 输出 1 1008 禁用外部数字NCK输出 输出16 输出15 输出14 输出13 输出12 输出11 输出10 输出9 1009 覆盖用于外部数字NCK输出的掩码 输出16 输出15 输出14 输出13 输出12 输出11 输出10 输出 9 1010 PLC发出数值用于外部数字NCK输出 输出16 输出15 输出14 输出13 输出12 输出11 输出10 输出 9 1011 设置用于外部数字NCK输出的掩码 输出16 输出15 输出14 输出13 输出12 输出11 输出10 输出 9 1000 禁用外部数字NCK输入 输入16 输入15 输入14 输入13 输入 12 输入11 输入10 输入 9 1001 PLC发出数值用于外部数字NCK输入 输入16 输入15 输入14 输入13 输入12 输入11 输入10 输入 9 etc 0019 第四节 PLC接口说明 SINUMERIK 828D 第 19 页 B034B034 批注 DB2900. PLC >NCK [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 数字NCK输入的实际值 输入 8 输入 7 输入 6 输入 5 输入 4 输入 3 输入 2 输入 1 0004 数字NCK输出的设定值 输出 8 输出 7 输出 6 输出 5 输出 4 输出 3 输出 2 输出 1 0000 快速输入及输出发出的信号 DB2900. NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 外部数字NCK输入的实际值 输入 16 输入 15 输入 14 输入 13 输入 12 输入 11 输入 10 输入 9 1004 外部数字NCK输出的设定值 输出16 输出15 输出14 输出13 输出12 输出11 输出10 输出9 1000 运行方式信号 DB3000. PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 重启 禁用工作 方式组切 换 运行方式 点动 MDI 自动 0001 机床功能 回参考点 示教 机床功能（为了使用机床功能，必须将DB2600.DBX1.0设为1） 连续行程 增量尺寸 变量 增量尺寸 10000 增量尺寸 1000 增量尺寸 100 增量尺寸 10 增量尺寸 1 0003 0002 DB3100. NCK >PLC [r] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 828D 准 备就绪 有效模式 点动 MDI 自动 0001 有效机床功能 回参考点 示教 有效机床功能 连续行程 增量尺寸 变量 增量尺寸 10000 增量尺寸 1000 增量尺寸 100 增量尺寸 10 增量尺寸 1 0003 0002 第四节 PLC接口说明 B034B034 第 20 页 SINUMERIK 828D 批注 发送至NC通道的信号/通道信号 DB3200. PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0000 激活空运 行进给率 激活 M01 激活单程 序段 (*1) 激活DRF 激活向前 进给 激活反向行 进 0001 激活程序 测试 使能保护区 激活参考 0002 激活跳过 程序段 7 激活跳过 程序段 6 激活跳过 程序段 5 激活跳过 程序段 4 激活跳过 程序段 3 激活跳过 程序段 2 激活跳过程 序段 1 激活跳过程 序段 0 0004 进给率倍率 (31 位格雷码) H G F E D C B A 0005 快进倍率 (31 位格雷码) H G F E D C B A 0006 进给率倍 率 已激活 (*2) 快进倍率 已激活 限制路径 速度 程序级取 消 删除子程 序循环数 量 删除剩余 行程 禁用读入 禁用进给率 0009 激活机床相关保护区 区 10 区 9 0010 激活通道专用保护区 区 8 区 7 区 6 区 5 区 4 区 3 区 2 区 1 0011 激活通道专用保护区 区 10 区 9 0012 0013 禁止停用 刀具 取消激活 工件轮廓 0007 抑制启动 锁定 NC停止 轴和主轴 NC停止 在程序段 界限停止 NC NC 启动 NC 启动锁 定 0008 区 8 区 7 区 6 区 5 区 4 区 3 区 2 区 1 激活机床相关保护区 激活轮廓手轮 (位/二进制编码) 无换刀命 令 圆弧点动 激活关联 的 M01 模拟轮廓 手轮的负 方向 模拟轮廓 手轮启动 手轮 2 手轮 1 0014 0015 激活跳过 程序段 9 激活跳过 程序段 8 0017 0018 0019 第四节 (*1) 通过软键选择单程序段类型（SBL1，SBL2）。 (*2) 即使进给率倍率未生效（=100%），0% 仍然有效。 0016 程序分支 (GOTOS) 控制 PLC接口说明 SINUMERIK 828D 第 21 页 B034B034 批注 发送至几何轴的控制信号（WCS中的轴） PLC >NCK [r/w] 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 1000 几何轴 1 （WCS中