第四章、液压单斗挖掘机2010ppt

null第四章、液压单斗挖掘机第四章、液压单斗挖掘机第一节、概述 第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 第三节、工作装置 孟爱国 课程主题课程主题1、液压挖掘机的组成、动作特点； 2、工作装置组成及动作特点; 3、液压挖掘机的挖掘力分析。第一节、液压挖掘机概述 一、液压挖掘机的特点 1、挖掘机共同特点:作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土。 2、与机械式的主要区别 不同之处在于动力传递和控制方式不同。 机械式：利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力, 依靠刚性推压和挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘 ； 液压式：由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成 ，采用容积式液压传动来传递动力， 由于运用液压缸和多点铰接模仿了人的手臂的复合动作具有动作精度高、铲取力大的优点。 第一节、液压挖掘机概述 一、液压挖掘机的特点 1、挖掘机共同特点:作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土。 2、与机械式的主要区别 不同之处在于动力传递和控制方式不同。 机械式：利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力, 依靠刚性推压和挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘 ； 液压式：由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成 ，采用容积式液压传动来传递动力， 由于运用液压缸和多点铰接模仿了人的手臂的复合动作具有动作精度高、铲取力大的优点。 第一节、液压挖掘机概述 二、用途： 挖掘机主要用于筑路 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在露天矿场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，土方工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 三、类型：通用型、专用型； ⑴通用型： 工作装置以反铲为主，可以换装正铲、抓斗、装载、起重、推土等作业装置，行走方式有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式，斗容量较小； ⑵专用型： 主要用于矿山（矿用液压挖掘机），工作装置多见正铲或装载，也有反铲，大多采用履带行走装置。第一节、液压挖掘机概述 二、用途： 挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在露天矿场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，土方工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 三、类型：通用型、专用型； ⑴通用型： 工作装置以反铲为主，可以换装正铲、抓斗、装载、起重、推土等作业装置，行走方式有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式，斗容量较小； ⑵专用型： 主要用于矿山（矿用液压挖掘机），工作装置多见正铲或装载，也有反铲，大多采用履带行走装置。第一节、液压挖掘机概述 四、组成和工作原理 1、组成： 工作装置、回转装置、行走装置； 1)工作装置： 铲斗、斗杆、动臂及相应油缸； 2)回转装置： 动力系统、回转支承、操作机构、 辅助设备； 3)行走装置： 底盘、履带架、履带传动装置、张紧装置等。 1—铲斗；2—斗杆；3—动臂；4、5、6、7—液压缸；8—发动机；9—液压泵；10—安全阀；11—分配阀；12—油箱 Ⅰ—工作装置；Ⅱ—回转装置；Ⅲ—行走装置 第一节、液压挖掘机概述 四、组成和工作原理 1、组成： 工作装置、回转装置、行走装置； 1)工作装置： 铲斗、斗杆、动臂及相应油缸； 2)回转装置： 动力系统、回转支承、操作机构、 辅助设备； 3)行走装置： 底盘、履带架、履带传动装置、张紧装置等。 1—铲斗；2—斗杆；3—动臂；4、5、6、7—液压缸；8—发动机；9—液压泵；10—安全阀；11—分配阀；12—油箱 Ⅰ—工作装置；Ⅱ—回转装置；Ⅲ—行走装置 第一节、液压挖掘机概述 四、组成和工作原理 2、工作原理： 柴油机驱动液压泵，将高压 油通过分配阀送到各液压缸和 液压马达，即 可驱动相应的机构进行工作： 动臂升降； 斗杆收放； 铲斗转动； 斗底开闭； 为缩短循环时间，可实现上述两种或多种动作的复合。 工作模式控制可实现三种工作模式的设定：重载作业模式， 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 作业模式，普通作业模式。 自动怠速控制可在机器停止作业8秒（可设定）后，自动进入设定较低转速，从而降低能耗和机器噪声。 第一节、液压挖掘机概述 四、组成和工作原理 2、工作原理： 柴油机驱动液压泵，将高压 油通过分配阀送到各液压缸和 液压马达，即 可驱动相应的机构进行工作： 动臂升降； 斗杆收放； 铲斗转动； 斗底开闭； 为缩短循环时间，可实现上述两种或多种动作的复合。 工作模式控制可实现三种工作模式的设定：重载作业模式，标准作业模式，普通作业模式。 自动怠速控制可在机器停止作业8秒（可设定）后，自动进入设定较低转速，从而降低能耗和机器噪声。 第一节、液压挖掘机概述 五、单斗液压挖掘机的特点 1)质量轻、生产能力大 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%， 2)挖掘力大 这是由两种挖掘机工作 机构的工作原理决定的： 液压式： 铲斗与斗杆铰接，可相 对转动，强制切入岩层； 机械式： 依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘； （不同之处在于动力传递和控制方式不同） 第一节、液压挖掘机概述 五、单斗液压挖掘机的特点 1)质量轻、生产能力大 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%， 2)挖掘力大 这是由两种挖掘机工作 机构的工作原理决定的： 液压式： 铲斗与斗杆铰接，可相 对转动，强制切入岩层； 机械式： 依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘； （不同之处在于动力传递和控制方式不同） 第一节、液压挖掘机概述 5、单斗液压挖掘机的特点 3)良好的运动轨迹 机械式： 近似圆弧形； 液压式： 能沿矿层轮廓运动，做各种不 同的直线、折线、曲线运动，可 进行分层开采，铲平、清根、松 石时不用辅助设备； 4)移动性能好 液压独立行走装置，结构简单 紧凑，操作灵活，转弯方便； 第一节、液压挖掘机概述 5、单斗液压挖掘机的特点 3)良好的运动轨迹 机械式： 近似圆弧形； 液压式： 能沿矿层轮廓运动，做各种不 同的直线、折线、曲线运动，可 进行分层开采，铲平、清根、松 石时不用辅助设备； 4)移动性能好 液压独立行走装置，结构简单 紧凑，操作灵活，转弯方便； 第一节、液压挖掘机概述 五、单斗液压挖掘机的特点 5)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机在矿山将得到越来越广泛的应用，它的铲斗运动自如，装满率比机械铲高15%，斗齿寿命提高1.2倍；灵活的装卸料动作，加上较快的平台回转速度，缩短了作业周期时间，可得到较高的生产能力和较低的作业成本。 主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。第一节、液压挖掘机概述 五、单斗液压挖掘机的特点 5)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机在矿山将得到越来越广泛的应用，它的铲斗运动自如，装满率比机械铲高15%，斗齿寿命提高1.2倍；灵活的装卸料动作，加上较快的平台回转速度，缩短了作业周期时间，可得到较高的生产能力和较低的作业成本。 主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。null1、 国外挖掘机的发展史 1）1837年第一台挖掘机在美国诞生----以蒸汽作动力的动力铲 2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机问世 3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现 4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术 5）1985年第一台全电脑控制的液压挖掘机在日本出现 2、国内挖掘机的发展史 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 2）1960年开始研制液压挖掘机 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国公司的液压挖掘机技术及配套件技术六、液压挖掘机沿革 null5）1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术 6）1990年玉柴研制成功了机重1.3吨的微型挖掘机 7）1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用 8）1995年-1998年国外10家著名公司开始在中国建合资与独资企业 9）1998年上海建筑机械厂破产被上海彭浦机械厂兼并 差距：1、泵-发动机电子负荷传感器控制系统； 2、工况检查与故障诊断系统； 3、GPRS系统遥控挖掘机； 4、作业过程的局部自主化控制； 5、全自动液压挖掘机。 七、当前挖掘机水平及发展动向 美国特雷克斯-O&K公司： RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t， 522KW， 7.2m3，反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3； RH340： 552t，1880/2240KW， 34.0m3； RH400： 1000t，3280KW，45.0～50.0m3； 七、当前挖掘机水平及发展动向 美国特雷克斯-O&K公司： RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t， 522KW， 7.2m3，反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3； RH340： 552t，1880/2240KW， 34.0m3； RH400： 1000t，3280KW，45.0～50.0m3； 第一节、液压挖掘机概述 德国德马格公司： H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3； 第一节、液压挖掘机概述 德国德马格公司： H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3； 第一节、液压挖掘机概述 德国利勃海尔公司： R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3； 第一节、液压挖掘机概述 德国利勃海尔公司： R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3； 美国卡特彼勒公司： 正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3； 美国卡特彼勒公司： 正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3； 日本日立公司： EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3； 日本日立公司： EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3； null 日本小松公司： PC3000：14.9m3； PC4000：21m3； PC5500：28m3； PC8000：38m3； 日本小松公司： PC3000：14.9m3； PC4000：21m3； PC5500：28m3； PC8000：38m3；国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类： 1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类： 1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机 基本组成第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机 基本组成第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成一、挖掘机工作系统组成： 行走装置（履带架、四轮一带、机架、张紧装置） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗加油缸） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）nullnull电瓶中心回转接头回转马达/回转机构先导滤芯 (仅用于附加装置规格的车)主泵机油滤芯燃油预滤 (和油水分离器)发动机 (支持欧3标准)燃油滤芯空气滤芯清洗液箱副水箱工具箱黄油枪支架主控阀多模式选择阀 (OPT)水箱液压油冷却器后冷却器燃油冷却器空调冷凝器 (储液罐安装在一道)低压蓄能器 (仅用于附加装置规格的车)单个/双个动作选择阀 (仅用于附加装置规格的车)燃油箱液压油箱驾驶室附加回油滤芯 (仅用于附加装置规格的车)二、液压挖掘机液压工作原理二、液压挖掘机液压工作原理三、液压传动系统 三、液压传动系统 一个能够完成能量传递的液压系统通常由四部分组成。 1、液压动力元件(液压泵)。它的职能是将机械能转换为液体的压力能，它是液压系统的动力元件。 2、液压执行元件。它的职能是将液体的压力能转换为机械能，执行元件包括液压马达和液压油缸，液压马达带负荷做旋转运动，液压油缸带负荷做往复运动。 3、液压控制元件。即液压系统的控制调节装置，用以控制和调节液压系统中的各部分液体的压力、流量和方向，以满足机械的工作要求，完成一定的工作循环。 4、辅助装置。液体系统中的辅助装置包括油箱、滤清器、油管、管接头、密封件、冷却器、蓄能器等。 液压挖掘机的共同特点液压挖掘机的共同特点 铰接式工作装置是挖掘机最常用的结构形式。动臂、斗杆和铲斗等主要结构件彼此用铰链连接在一起，在液压缸推力的作用下，各杆件围绕铰点摆动模仿了人的手臂的复合动作，完成挖掘、提升和卸土等的精确动作。第四章、液压单斗挖掘机第四章、液压单斗挖掘机第三节、工作装置 呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国 第三节、液压挖掘机的工作装置第三节、液压挖掘机的工作装置 一、 铲斗与液压缸、斗杆连接的结构型式 四连杆机构和六连杆机构。 1、四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大； 2、六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善挖掘机时动作灵活性，提高了铲土效率。null一、铲斗与液压缸、斗杆的连接型式直接连接方式：铲斗、斗杆与组成四连杆机构 六连杆方式一：铲斗液压缸通过摇杆1与连杆2与铲斗相连 六连杆方式二：活塞杆端接于摇杆两端之间 （有更大的铲斗转角，但其平均挖掘力较小） 得到较大的铲斗转角，改善机构的传动特性第三节、液压挖掘机的工作装置六联杆机构六联杆机构作用：转角优化、使平均挖掘力大 第三节、液压挖掘机的工作装置 六联杆机构 第三节、液压挖掘机的工作装置 六联杆机构 第三节、液压挖掘机的工作装置第三节、液压挖掘机的工作装置二、正铲工作装置概述 1-动臂；2-动臂液压缸； 3-斗杆液压缸；4-斗杆； 5-铲斗液压缸；6-铲斗； 7-开斗液压缸； 1、 动臂一端铰接在回转平台上，另一端与斗杆铰接，斗杆另一端与铲斗后壁铰接，斗后壁与斗前体铰接； 四组液压缸是工作装置产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开斗运动； 铲斗由前体和后壁两部分组成，为底卸式铲斗，卸料时液压缸活塞向里收缩，打开前体。 null二、正铲工作装置 二、正铲工作装置 3、正铲特点3、正铲特点⑴、 主要用于挖掘停机面以上的工作面。由于液压挖掘机正铲的动臂摆幅能够变化，因此也能挖掘停机面以下工作面的土壤。（主要采用上挖） ⑵、 正铲的卸土方式有两种：前卸式和底卸式。用反铲改成的正铲斗只能用前卸式卸上；底卸式铲斗靠液压缸打开斗底卸土以降低卸土高度，减少土对运输车辆的冲击。 ⑶、 在挖掘比较松散的物料时，正铲斗可换装成装载斗。在整机重量不变的情况下，这种铲斗的斗容量可以增加到反铲斗容量的1.6～2倍。 null第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 三、反铲工作装置 1．1、反铲特点1、反铲特点 ⑴、反铲是中、小型液压挖掘机的主要工作装置，主要用于基坑开挖等停机面以下的土方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。（采用下挖） ⑵、液压挖掘机的挖土动作，主要靠挖掘机动臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推动力，因此，它的切削力较大。 2、铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接形成四连杆机构或六连杆机构（铲斗与油缸的连接方式），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。2、铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接形成四连杆机构或六连杆机构（铲斗与油缸的连接方式），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。铰接式工作装置照片铰接式工作装置照片 （三）、工作装置运动轨迹： 以正铲为例说明 内包络线——VHNM， 外包络线——MJKV，两 者所围成的区域为斗齿 尖所能挖掘到的区域； （三）、工作装置运动轨迹： 以正铲为例说明 内包络线——VHNM， 外包络线——MJKV，两 者所围成的区域为斗齿 尖所能挖掘到的区域；null3、用液压油控制油缸的伸出和回收第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘半径: 动臂及铲斗的液压缸适当收回，斗杆液压缸活塞全部伸出C、Q、V在同一直线上；第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘半径: 动臂及铲斗的液压缸适当收回，斗杆液压缸活塞全部伸出C、Q、V在同一直线上；第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘高度: 动臂及铲斗的液压缸 全部伸出，铲斗向上；第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘高度: 动臂及铲斗的液压缸 全部伸出，铲斗向上；第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘深度: 动臂液压缸全部缩回， 斗杆和铲斗垂直向下；第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 （四）、作业参数 最大挖掘深度: 动臂液压缸全部缩回， 斗杆和铲斗垂直向下； （四）、作业参数 站立水平上的最大挖掘半径: 斗杆全部伸出，斗齿接触地面，斗底平面与停机平面平行。 （四）、作业参数 站立水平上的最大挖掘半径: 斗杆全部伸出，斗齿接触地面，斗底平面与停机平面平行。A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘距离 G：在地平面的最 大挖掘距离第三节、液压挖掘机的工作装置 二、动臂概述：第三节、液压挖掘机的工作装置 二、动臂概述： 动臂是反铲的主要部件，可分为整体式和组合式两种。 （1）整体式动臂 结构简单，质量轻而刚度大，但更换的工作装置少，通用性教差，多用于作业条件相似的挖掘机上。 可分为直动臂和弯动臂两种。 1）直动臂：结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但不能获得较大的挖掘深度； 2）弯动臂：目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这个正符合挖掘机反铲作业的也要。 以正铲为例说明 组成：动臂、斗杆、铲斗、液压缸、油管路； 结构： a：直动臂弯斗杆； b：弯动臂直斗杆； c：直动臂直斗杆； 形式不同，工作原 理相同； 动臂和斗杆都是整体式箱体结构； 以正铲为例说明 组成：动臂、斗杆、铲斗、液压缸、油管路； 结构： a：直动臂弯斗杆； b：弯动臂直斗杆； c：直动臂直斗杆； 形式不同，工作原 理相同； 动臂和斗杆都是整体式箱体结构； ＋整体式动臂 （Boom）特点整体式动臂 （Boom）特点1、结构简单，质量轻而刚度大；缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。 2、直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂式液压挖掘机； 3、弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 整体式动臂 鹅颈式动臂特点 整体式动臂 鹅颈式动臂特点 弯动臂：目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这个正符合挖掘机反铲作业的也要 整体式动臂弯动臂照片整体式动臂弯动臂照片三、斗杆结构型式 整体式斗杆：可通过更换斗杆或设置2~4个铰接孔来改变斗杆的长度或调整铲斗转角。整体式斗杆的油缸布置简单，挖掘效率高，可以根据需要更换斗杆改变长度。 组合式斗杆：不常用。三、斗杆结构型式 整体式斗杆：可通过更换斗杆或设置2~4个铰接孔来改变斗杆的长度或调整铲斗转角。整体式斗杆的油缸布置简单，挖掘效率高，可以根据需要更换斗杆改变长度。 组合式斗杆：不常用。四、铲斗 （Bucket）四、铲斗 （Bucket）铲斗形式、 尺寸 手机海报尺寸公章尺寸朋友圈海报尺寸停车场尺寸印章尺寸 与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗 铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。 大斗用于挖掘松软的土层，小斗用于挖掘硬土和碎石。 工作装置 工作装置 四、铲斗 工作装置 工作装置 四、铲斗 工作装置工作装置铲斗与斗杆联接 销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整多种斗容多种用途的铲斗多种斗容多种用途的铲斗岩石斗null反铲斗驱逐铲撕裂铲撕裂齿清沟铲各种铲斗null斗齿结构目前普遍采用的是橡胶卡销式和螺桂连接式a)螺栓连接方式；b)橡胶卡销连接方式 1—卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿反铲斗照片二反铲斗照片二反铲斗照片三反铲斗照片三铲斗结构特点铲斗结构特点1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。 2)装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，具有较小单位切屑阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 3）为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于4：1 4）物料易于卸净，缩短装载时间，并提高铲斗有效容积。null