PMAC运动控制系统

PMAC运动控制系统 精密运动 系统集成 www.servodynamics.com.cn 世界上功能最强大，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品 为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择 最炫目的光，来自思维的碰撞 为客户想得越多 互相探讨越深入 我们最后给出的解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 越完美 我们的客户广泛分布于： 机床 纺织 印刷 军工 科研 冶金 制药 焊接 橡胶 电子加工 激光加工 玻璃加工 包装 模具 医疗 塑料 化工 物流 机器人 半导体 工厂自动化 金属加工 板材加工 航空航天 SERVO DYNAMICS CO., LTD. WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 简 介 目 录 精密运动 系统集成 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 1 2 机床： 每个轴30微秒的伺服更新率 15MHZ编码器输入速率 用于消除谐振的阶式滤波器 刀具半径和丝杠补偿 “S曲线/直线” 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 和计量： 激光干涉仪反馈 亚微米定位 硬件“在位”比较脉冲输出 硬件位置捕捉 PMAC应用特性： 简介............................................................................1 目录............................................................................2 Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite)..................................3 PMAC2A-PC/104 4/8轴卡......................................................3 PMAC PCI .................................................................4 MINI PMAC2（2轴） ........................................................7 PMAC Lite PCI.............................................................4 PMAC MINI PCI.............................................................5 Turbo PMAC PCI............................................................5 PMAC2 PCI.................................................................6 PMAC2 Lite PCI............................................................6 Turbo PMAC2 PCI...........................................................7 Advantage 400数控CNC系统..................................................8 Geo Brick控制器...........................................................14 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 软件).........................15 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................16 PMAC1 型卡列表............................................................11 PMAC2 型卡列表............................................................12 PMAC常用附件..............................................................14 PMAC常用附件..............................................................11 PMAC常用附件..............................................................12 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................9 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................10 Turbo PMAC 系列卡列表.....................................................13 机器人： 反向运动轨迹计算 分段轨迹的生成 同时对8个轴进行直线和圆弧插补 样条插补功能 通用自动化： 内置插补算法 后台PLC 脱机运行，通过RS232/422串口或 USB网口通信 开放式结构 UMAC运动控制器............................................................8 苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由业界享有盛 誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVO DYNAMICS公司投资，于2001年8月在苏州新区成 立。 公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、直线 电机、交流伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、 机器人系统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。 公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支 持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提 供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 问题的精干的科 技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的 方案。 公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成 科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西 南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开 拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务 于工业自动化领域，做运动控制的专家。 SERVO DYNAMICS CO., LTD. WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 简 介 目 录 精密运动 系统集成 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 1 2 机床： 每个轴30微秒的伺服更新率 15MHZ编码器输入速率 用于消除谐振的阶式滤波器 刀具半径和丝杠补偿 “S曲线/直线” 检测和计量： 激光干涉仪反馈 亚微米定位 硬件“在位”比较脉冲输出 硬件位置捕捉 PMAC应用特性： 简介............................................................................1 目录............................................................................2 Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite)..................................3 PMAC2A-PC/104 4/8轴卡......................................................3 PMAC PCI .................................................................4 MINI PMAC2（2轴） ........................................................7 PMAC Lite PCI.............................................................4 PMAC MINI PCI.............................................................5 Turbo PMAC PCI............................................................5 PMAC2 PCI.................................................................6 PMAC2 Lite PCI............................................................6 Turbo PMAC2 PCI...........................................................7 Advantage 400数控CNC系统..................................................8 Geo Brick控制器...........................................................14 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................15 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................16 PMAC1 型卡列表............................................................11 PMAC2 型卡列表............................................................12 PMAC常用附件..............................................................14 PMAC常用附件..............................................................11 PMAC常用附件..............................................................12 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................9 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................10 Turbo PMAC 系列卡列表.....................................................13 机器人： 反向运动轨迹计算 分段轨迹的生成 同时对8个轴进行直线和圆弧插补 样条插补功能 通用自动化： 内置插补算法 后台PLC 脱机运行，通过RS232/422串口或 USB网口通信 开放式结构 UMAC运动控制器............................................................8 苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由业界享有盛 誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVO DYNAMICS公司投资，于2001年8月在苏州新区成 立。 公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、直线 电机、交流伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、 机器人系统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。 公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支 持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提 供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂工程问题的精干的科 技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的 方案。 公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成 科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西 南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开 拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务 于工业自动化领域，做运动控制的专家。 3 4 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHA，PC104总线 带有flashmemory储存运动程序等 标配4/8路PWM数字输出，可设为pulse+dir数字量信号或DAC ±10v模拟量输出，分辨率为12位 4/8路A/B正交编码器反馈 标配RS232串口，可选USB或网卡通讯 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 可选带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口板 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺 服报警），和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板2路A/D输入信号为12位分辨率 可选手轮通道接口 PMAC PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路±10v16位DAC模拟量输出 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 PMAC PCI PMAC lite PCIPMAC2A-PC/104 4/8 轴卡 PMAC PMAC Clipper Controller (Turbo PMAC2-Eth-Lite) WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN (Turbo PMAC2-Eth-Lite) Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite) 控制器是一款具有完 整Turbo PMAC强大功能和极为经济实惠的多轴运动控制器. 这一款功能强大, 结构紧凑, 价格便宜的多轴运动控制器的标配带有Ethernet and RS232通讯 口和内建I/O点. Clipper控制器拥有完整的Turbo PMAC 2-CPU并且提供至少 4轴的伺服或步进电机的控制和在板的32路数字I/O点.基板提供4轴步进和/或 伺服电机控制能力，它具有以下特点： 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC2CPU (可选240MHz) 256k x 24 用户静态存储器 1M x 8 闪存可用于用户备份和 Turbo固件 RS-232 串口 100 Mbps 以太网口 4个轴通道, 每个都具有: 12位 +10V 模拟量输出 脉冲加方向数字量输出 3通道差分和单端编码器输入 5个输入标志和2个输出标志 UVW TTL级霍尔传感器输入 PID/陷波器/前馈/扩展/用户自定义 伺服算法/复杂运动关系算法/前瞻 控制 32 路通用TTL级I/O点, 方向可 按字节(8位)选择: 每个手轮接口都有两套A/B相正交编码 器通道和两套脉冲加方向输出(基板可 实现6轴控制) 选项12可以增加两路12位的模拟量输 入和1路可用于主轴控制的12位模拟量 输出(手轮接口) 支持ACC34AI/O扩展或MODBUS I/O扩展 PMAC lite PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线可选 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 3 4 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHA，PC104总线 带有flashmemory储存运动程序等 标配4/8路PWM数字输出，可设为pulse+dir数字量信号或DAC ±10v模拟量输出，分辨率为12位 4/8路A/B正交编码器反馈 标配RS232串口，可选USB或网卡通讯 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 可选带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口板 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺 服报警），和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板2路A/D输入信号为12位分辨率 可选手轮通道接口 PMAC PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路±10v16位DAC模拟量输出 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 PMAC PCI PMAC lite PCIPMAC2A-PC/104 4/8 轴卡 PMAC PMAC Clipper Controller (Turbo PMAC2-Eth-Lite) Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite) 控制器是一款具有完 整Turbo PMAC强大功能和极为经济实惠的多轴运动控制器. 这一款功能强大, 结构紧凑, 价格便宜的多轴运动控制器的标配带有Ethernet and RS232通讯 口和内建I/O点. Clipper控制器拥有完整的Turbo PMAC 2-CPU并且提供至少 4轴的伺服或步进电机的控制和在板的32路数字I/O点.基板提供4轴步进和/或 伺服电机控制能力，它具有以下特点： 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC2CPU (可选240MHz) 256k x 24 用户静态存储器 1M x 8 闪存可用于用户备份和 Turbo固件 RS-232 串口 100 Mbps 以太网口 4个轴通道, 每个都具有: 12位 +10V 模拟量输出 脉冲加方向数字量输出 3通道差分和单端编码器输入 5个输入标志和2个输出标志 UVW TTL级霍尔传感器输入 PID/陷波器/前馈/扩展/用户自定义 伺服算法/复杂运动关系算法/前瞻 控制 32 路通用TTL级I/O点, 方向可 按字节(8位)选择: 每个手轮接口都有两套A/B相正交编码 器通道和两套脉冲加方向输出(基板可 实现6轴控制) 选项12可以增加两路12位的模拟量输 入和1路可用于主轴控制的12位模拟量 输出(手轮接口) 支持ACC34AI/O扩展或MODBUS I/O扩展 PMAC lite PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线可选 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 5 6 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC PMAC MINI PCI Turbo PMAC PCI PMAC2 PCI PMAC2 Lite PCI PMAC MINI PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存，存储运动程序等 2路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 在板具有V/F转换功能，可控制两路步进电机 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 PMAC2 PCI 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 Turbo PMAC PCI 标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路±10v16位DAC模拟量输出（在板8路，扩展通过ACC24PCI） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24PCI） PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V PMAC2 Lite PCI 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 5 6 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC PMAC MINI PCI Turbo PMAC PCI PMAC2 PCI PMAC2 Lite PCI PMAC MINI PCI PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存，存储运动程序等 2路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 在板具有V/F转换功能，可控制两路步进电机 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏 PMAC2 PCI 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 Turbo PMAC PCI 标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路±10v16位DAC模拟量输出（在板8路，扩展通过ACC24PCI） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24PCI） PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V PMAC2 Lite PCI 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 7 8 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC MINI PMAC2（2轴） Turbo PMAC2 PCI Advantage 400 数控CNC系统 UMAC运动控制器 MINI PMAC2（2轴） 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 2路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 2路A/B正交编码器反馈 ISA总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， USER（用户自定义）和AENA(伺服使能）输入输出信号 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 Advantage 400 数控CNC系统 5个独立轴，采用Windows CE或Windows XP系统 内置车床或者铣床软件 ±10V伺服或者步进电机控制 1个外部编码器输入可用于手轮或者外部时基 2个外部模拟±10V输出 3个12位模拟量输入（其中一个用于操作面板的速度修调） 32个数字输入和16个数字输出 可以选择更多的输入/输出为控制面板进行扩展 可以选择CAN总线接口进行I/O的通讯 Turbo PMAC2 PCI 标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号（在板8路，扩展通 过ACC24P2） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24P2） PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯 速度 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， USER（用户自定义）和AENA(伺服使能）输入输出信号 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 可选PLC梯型图编程 UMAC运动控制器 采用Motorola DSP56303系列数字信号处理器（80MHZ） 具有两种类型的CPU板可选 可以分散式控制，也可以集中控制 采用国际标准结构，可靠性强 具有USB，ETHNET TCP/IP，光纤等通讯方式 提供高达16*48点的光电隔离I/O 可控制多达32轴电机 输出信号形式：±10V模拟量，数字量（脉冲+方向），PWM脉宽调制 可以独立工作 具备“S/直线”加减速 三次轨迹计算，样条插补 先进的PID伺服算法 直线和圆弧插补 支持CNC的G代码命令处理 后台PLC 更大的旋转缓存区用于较大的程序 电子齿轮 通用I/O接口 7 8 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC MINI PMAC2（2轴） Turbo PMAC2 PCI Advantage 400 数控CNC系统 UMAC运动控制器 MINI PMAC2（2轴） 标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 2路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 2路A/B正交编码器反馈 ISA总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， USER（用户自定义）和AENA(伺服使能）输入输出信号 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 Advantage 400 数控CNC系统 5个独立轴，采用Windows CE或Windows XP系统 内置车床或者铣床软件 ±10V伺服或者步进电机控制 1个外部编码器输入可用于手轮或者外部时基 2个外部模拟±10V输出 3个12位模拟量输入（其中一个用于操作面板的速度修调） 32个数字输入和16个数字输出 可以选择更多的输入/输出为控制面板进行扩展 可以选择CAN总线接口进行I/O的通讯 Turbo PMAC2 PCI 标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号（在板8路，扩展通 过ACC24P2） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24P2） PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯 速度 在板带有JIO（32点输入输出可选）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， USER（用户自定义）和AENA(伺服使能）输入输出信号 可选在板有16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口 可选PLC梯型图编程 UMAC运动控制器 采用Motorola DSP56303系列数字信号处理器（80MHZ） 具有两种类型的CPU板可选 可以分散式控制，也可以集中控制 采用国际标准结构，可靠性强 具有USB，ETHNET TCP/IP，光纤等通讯方式 提供高达16*48点的光电隔离I/O 可控制多达32轴电机 输出信号形式：±10V模拟量，数字量（脉冲+方向），PWM脉宽调制 可以独立工作 具备“S/直线”加减速 三次轨迹计算，样条插补 先进的PID伺服算法 直线和圆弧插补 支持CNC的G代码命令处理 后台PLC 更大的旋转缓存区用于较大的程序 电子齿轮 通用I/O接口 9 10 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC PMAC2A-PC/104卡列表： PMAC卡型号 （名称） 轴数 通讯 在板IO点 A/D输入通道控制信号 形式 PMAC2A-PC/104 4 PC104总 线/RS232 串口 无 16IN 16OU（订 购ACC2P +OPT3） +—10V 模拟量 +—10V 模拟量 PC104总 线/RS232 串口 PMAC2A-PC/104 +ACC2P+OPT1A +OPT3 PC104总线 /RS232串口 /USB2.0 （ACC2P OPT1A） PC104总线 /RS232串口 /10M/100M 以太网（ ACC2P OPT1B） 16IN 16OUT 16IN 16OUT PMAC2A-PC/104 +ACC2P+OPT1B +OPT3 2路12位分辨 率A/D输入 （OPT12选项） 2路12位分辨 率A/D输入 （OPT12选项） 2路12位分辨 率A/D输入 （OPT12选项） 2路12位分辨 率A/D输入 （OPT12选项） PMAC2A-PC/104 +ACC2P+OPT3 4 4 +—10V/ PULSE+DIR +—10V/ PULSE+DIR4 PMAC2A-PC/104卡列表： PMAC卡型号 （名称） 轴数 通讯 在板IO点 A/D输入通道控制信号 形式 PMAC2A-PC/104 8 +ACC1P PC104总线/ RS232串口 无 +—10V/ PULSE+DIR PMAC2A-PC/104 +ACC1P+OPT1 PC104总线/ RS232串口 PC104总线 /RS232串口 /USB2.0（ ACC2P OPT1A） 16IN 16OUT 32IN 32OUT PMAC2A-PC/104 +ACC1P+OPT1 +ACC2P+OPT1A+ OPT3 2路12位分辨率A/D输入（基板 OPT12选项）+2路12位分辨率 A/D输入（ACC1P OPT1） 2路12位分辨率A/D输入（基板 OPT12选项）+2路12位分辨 率A/D输入（ACC1P OPT1） 2路12位分辨率A/D输入（基板 OPT12选项）+2路12位分辨 率A/D输入（ACC1P OPT1） 8 +—10V/ PULSE+DIR +—10V/ PULSE+DIR8 PMAC2A-PC/104 +ACC1P+OPT1 +ACC2P+OPT1B+ OPT3 8 PC104总线/ RS232串口/ 10M/100M 以太网 （ACC2P OPT1B） 32IN 32OUT +—10V/ PULSE+DIR 2路12位分辨率A/D输入（基板 OPT12选项）+2路12位分辨 率A/D输入（ACC1P OPT1） 9 10 WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN WW W. SE RV OD YN AM IC S. CO M. CN 精密运动 系统集成 SERVO DYNAMICS CO., LTD. 跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络 PMAC PMAC PMAC2A-PC/104卡列表： PMAC卡型号 （名称） 轴数 通讯 在板IO点 A/D输入通道控制信号 形式 PMAC2A-PC/104 4 PC104总 线/RS232 串口 无 16IN 16OU（订 购ACC2P +OPT3） +—10V 模拟量 +—10V 模拟量 PC104总 线/RS232 串口 PMAC2A-PC/104 +ACC2P+OPT1A +OPT3 PC104总线 /RS232串口 /USB2.0 （ACC2P OPT1A） PC104总线 /RS