许晓峰版电机拖动电子教案(全)_PPT课件

电机与拖动电子教案绪论第一章直流电机第二章直流电动机的电力拖动第三章变压器第四章三相异步电动机第五章三相异步电动机的电力拖动第六章同步电机第七章驱动和控制微电机第八章电力拖动系统中电动机的选择电机与拖动电子教案绪论电机是利用电磁感应原理工作的机械。电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。0.1电机及电力拖动系统概述两种方法归纳如下：电机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机同步发电机同步电动机异步电机异步发电机异步电动机绪论电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。它们之间的关系如下电动机绪论本课程是自动化、电气 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 及自动化（供用电技术方向）和农业电气化与自动化等专业的一门专业基础课。0.2本课程的性质、任务和内容本课程的任务是让学生掌握电机的基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。本课程的内容有直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、驱动和控制微电机、电动机的选择八个部分。基本要求：1.掌握直流电机的基本工作原理；2.了解直流电机的基本结构和各部件的主要作用；3.明确直流电机的铭牌中主要额定数据及其含义以及在使用电机时应当注意的事项；4.理解单叠绕组和单波绕组各节距的计算方法；4.能够看懂并会绘制单叠绕组和单波绕组的展开图。了解各绕组的主要特点；5.了解电枢反应对电机的影响；6.掌握电枢电动势和电磁转矩的计算公式；7.理解直流发电机和直流电动机中电枢电动势和电磁转矩的性质；8.了解直流电机的换向过程和改善换向的方法；9.了解直流电机的各种励磁方式；10.掌握电磁功率的关系式，并理解直流电机中机电能量是可以彼此互相转换的；11.了解电机的可逆原理。了解如何判断一台电机是电动状态还是发电状态；12.掌握根据发电机惯例和电动机惯例的稳态运行基本方程式；13.掌握自励直流发电机的自励建压过程和条件；14.掌握直流发电机的运行特性；15.掌握他励直流电动机运行时电机内的功率关系。1.1.1直流电机的工作原理1.1直流电机的基本工作原理和结构一、直流发电机工作原理右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。二、直流电动机工作原理把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。当电枢旋转到右图所示位置时直流电动机的工作原理示意图:1.1直流电机的基本工作原理和结构1.1.2直流电机的主要结构1.1.3直流电机的铭牌数据及主要系列电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。1.2.1直流枢绕组基本知识1.2直流电机的电枢绕组简介元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。1.2.2.单叠绕组单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即：单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。单叠绕组的展开图根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:单叠绕组的的特点：1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。3）电枢电流等于各支路电流之和。１.２.３单波绕组单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等，展开图如下图所示。两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。单波绕组的并联支路图:单波绕组的特点1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关；2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大；3）电刷数等于磁极数；4）电枢电动势等于支路感应电动势；5）电枢电流等于两条支路电流之和。1.3.1直流电机的空载磁场1.3直流电机的电枢反应直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为电枢反应。右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b)所示。空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c)所示。1.3.2直流电机负载时的负载磁场直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。1.3.3直流电机的电枢反应当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。主磁场的磁通密度分布曲线电枢磁场磁通密度分布曲线两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：2)、对主磁场起去磁作用1)、使气隙磁场发生畸变磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。2、当电刷不在几何中性线上时1.4.1直流电机的电枢电动势1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。性质:发电机——电源电势(与电枢电流同方向);电动机——反电势(与电枢电流反方向).可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。1.4.2直流电机的电磁转矩产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。性质:发电机——制动(与转速方向相反)；电动机——驱动(与转速方向相同)。可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比1.5.1换向概述1.5直流电机的换向为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。1.5.2换向的电磁理论换向元件中的电动势：根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。换向元件中的电流：1.5.3改善换向的方法除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。改善换向一般采用以下方法：1.6.1直流发电机的励磁方式1.6直流发电机供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。1.6.2直流发电机的基本方程如图规定各物理量的参考方向一.电动势平衡方程二.转矩平衡方程直流发电机的励磁电流三、励磁特性公式每极气隙磁通四.功率平衡方程1.6.3他励发电机的运行特性一、空载特性直流发电机的空载特性是非线性的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。二、外特性由曲线可见，负载电流增大时，端电压有所下降。(一)在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少；(二)电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。为什么低?三、调节特性由曲线可见，在负载电流变化时，若保持端电压不变，必须改变励磁电流，补偿电枢反应及电枢回路电阻压降对对输出端电压的影响.1.6.4并励发电机的自励条件和外特性并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。一、自励条件若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。可见，并励直流发电机的自励条件有：二、空载特性并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。思考题电机正转能自励,反转能自励吗?三、外特性四、调节特性并励发电机的电枢电流，比起他励发电机仅仅多了一个励磁电流，所以调节特性与他励发电机的相差不大。对并励发电机，除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外，还有第三个原因：由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，端电压进一步下降。并励发电机的外特性与他励发电机相似，也是一条下降曲线。1.7直流电动机1.7.1直流电机的可逆原理以他励电机为例说明可逆原理：把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行保持电源电压不变。一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。第1章直流电机1.7.2直流电动机的基本方程规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下：1.7.3直流电动机的工作特性1、转速特性一、他励（并励）直流电动机的工作特性忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化2、转矩特性考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。3、效率特性由方程式可得空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。二、串励直流电动机的工作特性当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即：当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2.2他励直流电动机的机械特性2.3他励直流电动机的起动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速2.6串励直流电动机的电力拖动思考题与习题基本要求：1、掌握电力拖动系统的运动方程式及转矩、转速正方向的规定原则；2、了解各种典型负载的转矩特性及其特点；3、熟练掌握直流电动机的固有机械特性和人为机械特性；4、掌握电力拖动系统稳定运行的条件，会分析判断系统的稳定性；5、掌握直流电动机的起动方法；6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制动的方法、特点、能量关系，制动过程中工作点变化情况；7、掌握各种制动状态下的机械特性、制动电流和制动电阻的计算；8、掌握他励直流电动机的调速方法和调速性能指标的含义、调速范围与静差率之间的关系；9、了解各种调速方法的优缺点。2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。2.1.1电力拖动系统的运动方程式一、运动方程式根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：二、运动方程式中转矩正、负号的规定2.1.2负载的转矩特性一、恒转矩负载特性负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。1.反抗性恒转矩负载2.位能性恒转矩负载二、恒功率负载特性三、泵与风机类负载特性2.2他励直流电动机的机械特性2.2.1机械特性的表达式由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：2.2.2固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性二、人为机械特性由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。1、电枢串电阻时的人为特性2、降低电枢电压时的人为特性3、减弱励磁磁通时的人为特性2.2.3机械特性求取一、固有特性的求取具体步骤：(3)计算理想空载点：(4)计算额定工作点：二、人为特性的求取2.2.4电力拖动系统稳定运行条件处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：2.3他励直流电动机的起动电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。一、起动过程2.3.1电枢回路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例二、分组起动电阻的计算设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：比较以上各式得：在已知起动电流比β和电枢电阻前提下，经推导可得各级串联电阻为:（6）计算各级起动电阻。计算各级起动电阻的步骤：2.3.2降压起动当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。2.4他励直流电动机的制动当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。2.4.1能耗制动电动状态，如图所示。制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。能耗制动时的机械特性为：电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。2.4.2反接制动电压反接制动时接线如图所示。一、电压反接制动反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。电压反接制动时的机械特性为：可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。二、倒拉反转反接制动倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载正向电动状态提升重物(A点)负载作用下电机反向旋转(下放重物)电机以稳定的转速下放重物D点在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实现制动.工作点由A-B-C-D,CD段为制动段第二章直流电动机的电力拖动倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。思考题位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动?2.4.3回馈制动回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。稳定运行有两种情况:当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限电压反接制动带位能性负载进入第四象限发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况:1、降压调速时产生的回馈制动2、增磁调速时产生的回馈制动回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。2.5他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。2.5.1评价调速的指标二、静差率（相对稳定性）δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。三、调速的平滑性四、调速的经济性在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。2.5.2调速方法一、电枢回路串电阻调速未串电阻时的工作点串电阻后,工作点由A→A’→B调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变调速过程转速变化曲线结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。调速过程中电流和转速的变化情况优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2；4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；二、降低电源电压调速调速压前工作点A降压瞬间工作点稳定后工作点降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达D=2.5〜12。4）电能损耗较小。缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。三、减弱磁通调速调节磁场前工作点弱磁瞬间工作点A→A‘弱磁稳定后的工作点减弱磁通后，理想空载转速上升,曲线的斜率值增大。弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况减弱磁通调速前、后转速变化曲线减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般D≤2；为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压调速。缺点：1）机械特性的斜率变大，特性变软；2.5.3调速方式与负载类型的配合容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。当电动机调速时，在不同的转速下，电枢电流能否总保持为额定值，即电动机能否在不同转速下都得到充分利用，这个问题与调速方式和负载类型的配合有关。以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。为了使电动机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方式都不是十分适合，但采用串电阻或降压调速比弱磁调速合适一些。他励电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载，这种说法是否正确？为什么？2.6串励直流电动机的电力拖动2.6.1串励电动机的机械特性当磁路饱和时，磁通基本不变，机械特性与他励直流电动机的机械特性相似。磁路不饱和时的机械特性曲线AB段磁路饱和时的机械特性曲线BC段一、固有特性（1）它是一条非线性的软特性，负载时转速降落很大；二、人为特性1、电枢串电阻的人为特性串入电阻后，转速降增大，所以电枢串电阻的人为特性在固有特性的下方，且特性变得更软。2、降低电压的人为特性降低电压时，理想空载转速下降，人为特性下移。电压下降后，电枢反电动势随之减少，转速必然减少，所以降低电压的人为特性位于固有特性下方。3、改变磁通的人为特性改变磁通的方法是在励磁绕组上并联一个分流电阻。与固有特性相比，在电枢电流相等情况下，励磁电流减少，磁通减少，所以人为特性位于固有特性上方。2.6.2串励电动机的起动、调速与制动一、起动与调速串励电动机的调速也采用电枢串电阻、降压和弱磁三种方法，其中串电阻常用，弱磁用得较少。为了限制起动电流，串励电动机的起动方法与他励电动机一样，也采用电枢串电阻和降低电源电压起动。串励电动机若不考虑剩磁，理想空载转速为无穷大，因此不能有回馈制动。串励电动机的制动只有能耗和反接制动。二、制动能耗制动分他励磁式和自励式，反接制动分电压反接和倒拉反转反转反接制动。3.1变压器的基本工作原理和结构3.2单相变压器的空载运行3.3单相变压器的负载运行3.4变压器的参数测定3.5标么值3.6变压器的运行特性3.7三相变压器3.8变压器的并联特性变压器是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将一种电压等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能.基本要求：1.掌握变压器的基本工作原理、基本结构与额定值；2.通过对变压器空载时磁通、电动势的分析，掌握变压器的电动势、电压和磁通的关系；3.通过对变压器空载电流和空载损耗的分析，掌握励磁阻抗的物理意义；4.通过对变压器负载运行的分析，熟练掌握变压器的方程式、相量图和等效电路；5.通过实验，掌握变压器的参数测定方法；6.掌握标么值的概念与计算方法；7.熟练掌握变压器的运行性能及其计算方法；8.熟练掌握变压器联结组别的判定方法；9.掌握变压器并联运行的理想条件；10.了解自耦变压器、仪用互感器、电焊变压器和整流变压器的工作原理和特点。3.1变压器的基本工作原理和结构3.1.1基本工作原理和分类一、基本工作原理变压器的主要部件是铁心和套在铁心上的两个绕组。两绕组只有磁耦合没电联系。在一次绕组中加上交变电压，产生交链一、二次绕组的交变磁通，在两绕组中分别感应电动势。只要(1)磁通有变化量;(2)一、二次绕组的匝数不同，就能达到改变压的目的。二、分类按用途分：电力变压器和特种变压器。按绕组数目分：单绕组（自耦）变压器、双绕组变压器、三绕组变压器和多绕组变压器。按相数分：单相变压器、三相变压器和多相变压器。按铁心结构分：心式变压器和壳式变压器。按调压方式分：无励磁调压变压器和有载调压变压器。按冷却介质和冷却方式分：干式变压器、油浸式变压器和充气式变压器。3.1.2基本结构一、铁心变压器的主磁路，为了提高导磁性能和减少铁损，用厚为0.35-0.5mm、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。变压器的电路，一般用绝缘铜线或铝线绕制而成。油浸式变压器的器身浸在变压器油的油箱中。油是冷却介质，又是绝缘介质。油箱侧壁有冷却用的管子（散热器或冷却器）。将线圈的高、低压引线引到箱外，是引线对地的绝缘，担负着固定的作用。二、绕组四、油箱三、绝缘套管此外，还有储油柜、吸湿器、安全气道、净油器和气体继电器。返回3.1.3型号与额定值一、型号型号表示一台变压器的结构、额定容量、电压等级、冷却方式等内容，表示方法为如OSFPSZ-250000/220表明自耦三相强迫油循环风冷三绕组铜线有载调压，额定容量250000kVA，高压额定电压220kV电力变压器二、额定值此外，额定值还有额定频率、效率、温升等。3.2单相变压器的空载运行3.2.1电磁关系一、物理情况二、各电磁量参考方向的规定主磁通与漏磁通的区别一次侧遵循电动机惯例，二次侧遵循发电机惯例。强调：磁通与产生它的电流之间符合右手螺旋定则；电动势与感应它的磁通之间符合右手螺旋定则。三、感应电动势分析1.主磁通感应的电动势——主电动势同理，二次主电动势也有同样的结论。2.漏磁通感应的电动势——漏电动势漏电动势也可以用漏抗压降来表示，即根据主电动势的分析方法，同样有3.2.2空载电流和空载损耗一、空载电流1.作用与组成2、性质和大小性质：由于空载电流的无功分量远大于有功分量，所以空载电流主要是感性无功性质——也称励磁电流；大小：与电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸有关，用空载电流百分数I0%来表示：3、空载电流波形由于磁路饱和，空载电流与由它产生的主磁通呈非线性关系。当磁通按正弦规律变化时，空载电流呈尖顶波形。当空载电流按正弦规律变化时，主磁通呈尖顶波形。实际空载电流为非正弦波，但为了分析、计算和测量的方便，在相量图和计算式中常用正弦的电流代替实际的空载电流。二、空载损耗对于已制成变压器，铁损与磁通密度幅值的平方成正比，与电流频率的1.3次方成正比，即空载损耗约占额定容量的0.2%~1%，而且随变压器容量的增大而下降。为减少空载损耗，改进 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 结构的方向是采用优质铁磁材料：优质硅钢片、激光化硅钢片或应用非晶态合金。3.2.3空载时的电动势方程、等效电路和相量图一、电动势平衡方程和变比1、电动势平衡平衡方程（1）一次侧电动势平衡方程忽略很小的漏阻抗压降，并写成有效值形式，有可见，影响主磁通大小的因素有电源电压和频率，以及一次线圈的匝数。重要公式（2）二次侧电动势平衡方程2、变比对三相变压器，变比为一、二次侧的相电动势之比，近似为额定相电压之比，具体为二、空载时的等效电路和相量图1、等效电路一次侧的电动势平衡方程为空载时等效电路为2、相量图根据前面所学的方程，可作出变压器空载时的相量图：空载运行小结（1）一次侧主电动势与漏阻抗压降总是与外施电压平衡,若忽略漏阻抗压降，则一次主电势的大小由外施电压决定.（2）主磁通大小由电源电压、电源频率和一次线圈匝数决定，与磁路所用的材质及几何尺寸基本无关。（3）空载电流大小与主磁通、线圈匝数及磁路的磁阻有关，铁心所用材料的导磁性能越好，空载电流越小。（4）电抗是交变磁通所感应的电动势与产生该磁通的电流的比值，线性磁路中，电抗为常数，非线性电路中，电抗的大小随磁路的饱和而减小。3.3单相变压器的负载运行3.3.1负载运行时的电磁关系变压器一次侧接在额定频率、额定电压的交流电源上，二次接上负载的运行状态，称为负载运行。用图示负载运行时的电磁过程3.3.2基本方程一、磁动势平衡方程电磁关系将一、二次联系起来,二次电流增加或减少必然引起一次电流的增加或减少.二、电动势平衡方程根据基尔霍夫电压定律可写出一、二次侧电动势平衡方程表明，一、二次电流比近似与匝数成反比。可见，匝数不同，不仅能改变电压，同时也能改变电流。3.3.3等效电路及相量图一、折算折算原则：1）保持二次侧磁动势不变；2）保持二次侧各功率或损耗不变。方法：（将二次侧折算到一次侧)折算：将变压器的二次（或一次）绕组用另一个绕组(N2=N1)来等效，同时对该绕组的电磁量作相应的变换，以保持两侧的电磁关系不变,用一个等效的电路代替实际的变压器。折算后的方程式为二、等效电路根据折算后的方程，可以作出变压器的等效电路。T型等效电路：近似等效电路简化等效电路：由简化等效电路可知，短路阻抗起限制短路电流的作用，由于短路阻抗值很小，所以变压器的短路电流值较大，一般可达额定电流的10~20倍。三、相量图作相量图的步骤——对应T型等效电路，假定变压器带感性负载。作相量图的步骤（假定带感性负载）——对应简化等效电路由等效电路可知根据方程可作出简化相量图思考题作出变压器带上不同性质负载时的简化相量图?3.4变压器的参数测定3.4.1空载实验一、目的：通过测量空载电流和一、二次电压及空载功率来计算变比、空载电流百分数、铁损和励磁阻抗。二、接线图三、要求及分析1）低压侧加电压，高压侧开路；4）求出参数5）空载电流和空载功率必须是额定电压时的值，并以此求取励磁参数；6）若要得到高压侧参数，须折算；7）对三相变压器，各公式中的电压、电流和功率均为相值；3.4.2短路实验1.目的：通过测量短路电流、短路电压及短路功率来计算变压器的短路电压百分数、铜损和短路阻抗。2.接线图3.要求及分析1）高压侧加电压，低压侧短路；3）同时记录实验室的室温；5）参数计算对T型等效电路：四、短路电压短路时，当短路电流为额定值时一次所加的电压，称为短路电压，记作短路电压也称为阻抗电压。6）温度折算：电阻应换算到基准工作温度时的数值。8）对三相变压器，各公式中的电压、电流和功率均为相值；7）若要得到低压侧参数，须折算；短路电压常用百分值表示短路电压的大小直接反映短路阻抗的大小，而短路阻抗又直接影响变压器的运行性能。从正常运行角度看，希望短路电压小些，这样可使副边电压随负载波动小些；从限制短路电流角度，希望它大些，相应的短路电流就小些。3.5标么值标么值,就是指某一物理量的实际值与选定的同一单位的基准值的比值,即一、定义二、基准值的确定1、通常以额定值为基准值。2、各侧的物理量以各自侧的额定值为基准；线值以额定线值为基准值，相值以额定相值为基准值；单相值以额定单相值为基准值，三相值以额定三相值为基准值；三、优点四、缺点标么值没有单位，物理意义不明确。3、折算前、后的标么值相等。线值的标么值=相值的标么值；单相值的标么值=三相值的标么值；1、额定值的标么值为1。2、百分值=标么值×100%；4、某些意义不同的物理量标么值相等3.6变压器的运行特性3.6.1电压变化率用相量图可以推导出电压变化率的表达式：定义：是指一次侧加50Hz额定电压、二次空载电压与带负载后在某功率因数下的二次电压之差，与二次额定电压的比值，即电压变化率是表征变压器运行性能的重要指标之一,它大小反映了供电电压的稳定性。由表达式可知，电压变化率的大小与负载大小、性质及变压器的本身参数有关。3.6.2电压调整为了保证二次端电压在允许范围之内,通常在变压器的高压侧设置抽头,并装设分接开关,调节变压器高压绕组的工作匝数,来调节变压器的二次电压。分接开关有两种形式：一种只能在断电情况下进行调节，称为无载分接开关-----这种调压方式称为无励磁调压；另一种可以在带负荷的情况下进行调节，称为有载分接开关-----这种调压方式称为有载调压。中、小型电力变压器一般有三个分接头，记作UN±5%。大型电力变压器采用五个或多个分接头,例UN±2x2.5%或UN±8x1.5%。3.6.3损耗、效率及效率特性铁损耗与外加电压大小有关，而与负载大小基本无关，故也称为不变损耗。一、变压器的损耗铜损耗分基本铜损耗和附加铜损耗。基本铜损耗是在电流在一、二次绕组直流电阻上的损耗；附加损耗包括因集肤效应引起的损耗以及漏磁场在结构部件中引起的涡流损耗等。变压器的损耗主要是铁损耗和铜损耗两种。铁损耗包括基本铁损耗和附加铁损耗。基本铁损耗为磁滞损耗和涡流损耗。附加损耗包括由铁心叠片间绝缘损伤引起的局部涡流损耗、主磁通在结构部件中引起的涡流损耗等。铜损耗大小与负载电流平方成正比，故也称为可变损耗。效率大小反映变压器运行的经济性能的好坏，是表征变压器运行性能的重要指标之一。二、效率及效率特性效率是指变压器的输出功率与输入功率的比值。效率表达式变压器效率的大小与负载的大小、功率因数及变压器本身参数有关。效率特性：在功率因数一定时，变压器的效率与负载电流之间的关系η=f(β),称为变压器的效率特性。即当铜损耗等于铁损耗(可变损耗等于不变损耗)时,变压器效率最大：为了提高变压器的运行效益，设计时应使变压器的铁损耗小些。3.7三相变压器3.7.1磁路系统一、组式磁路变压器二、心式磁路变压器特点是：三相磁路彼此无关联。特点是：三相磁路彼此有关联。3.7.2电路系统一、变压器的端头标号二、单相变压器的极性一、二次绕组的同极性端同标志时，一、二次绕组的电动势同相位。一、二次绕组的同极性端异标志时，一、二次绕组的电动势反相位。三、三相变压器的连接组别连接组别：反映三相变压器连接方式及一、二次线电动势（或线电压）的相位关系。三相变压器的连接组别不仅与绕组的绕向和首末端标志有关，而且还与三相绕组的连接方式有关。连接组别可以用相量图来判断：若高压绕组三相标志不变，低压绕组三相标志依次后移，可以得到Y,y4、Y,y8连接组别。1、Y，y连接同理，若异名端在对应端，可得到Y，y6、Y,y10和Y,y2连接组别。若高压绕组三相标志不变，低压绕组三相标志依次后移，可以得到Y,d3、Y,d7连接组别。2、Y，d连接-11同理，若异名端在对应端，可得到Y，d5、Y,d9和Y,d1连接组别。若高压绕组三相标志不变，低压绕组三相标志依次后移，可以得到Y,d5、Y,d9连接组别。3、Y，d1同理，若异名端在对应端，可得到Y，d7、Y,d11和Y,d3连接组别。总之，对于Y，y（或D，d）连接，可以得到0、2、4、6、8、10等六个偶数组别；而Y，d（或D，y）连接，可以得到1、3、5、7、9、11等六个奇数组别。变压器的连接组别很多，为了便于制造和并联运行，国家标准规定，Y，yn0、Y，d11、YN，d11、YN，y0和Y，y0连接组为三相双绕组电力变压器的标准连接组别。其中前三种最为常用：Y,yn0连接的二次绕组可以引出中线，成为三相四线制，用作配电变压器时可兼供动力和照明负载。Y,d11连接用于低压侧电压超过400V的线路中。YN,d11连接主要用于高压输电线路中，使电力系统的高压侧可以接地。3.7.3磁路系统和绕组连接方式对电动势波形的影响i0中有无i03,看电路连接中有无i03通路，Y连接中，无i03通路,i0为正弦波;YN或D连接,i03可以在绕组中流过，i0为尖顶波。单相变压器，当磁路饱和时，u1为正弦波，Φ和e1也是正弦波，而i0为尖顶波——分解为基波i01和三次谐波i03（忽略其它高效次谐波）。对三相变压器，由于绕组的连接方式不同，i0中可能i03，使Φ和e1为非正弦波——同样可分解为基波和三次谐波（忽略其它高效次谐波）。Φ中有无Φ3，看磁路结构，三相组式变压器，Φ3可以在铁心中流过，Φ为平顶波；三相心式变压器，Φ3不能在铁心中流过，只能借助油和油箱壁等形成回路，磁路磁阻很大，Φ3很小，Φ基本为正弦波。三相励磁电流返回磁动与电势的相位关系返回一、Y，y连接的三相变压器一次侧Y接线，i03=0，i0为正弦波，磁通Φ应为平顶波。（2）对三相心式变压器，Φ3不能在铁心中流过，只能借助油和油箱壁等形成回路，磁路磁阻很大，Φ3很小，Φ基本为正弦波，感应电动势e也基本为正弦波。但通过油箱壁时将产生涡流损耗，造成局部过热，降低变压器的效率，因此，容量大于1800kVA时，不宜采用心式Y，y连接。（1）对三相组式变压器，Φ3可以在铁心中存在，所以Φ为平顶波，感应电动势e为尖顶波，其中的三次谐波幅值可达基波幅值的45%~60%，使相电动势的最大值升高很多，可能击穿绕组绝缘，因此，三相组式变压器不采用Y，y连接。二、YN，y连接的三相变压器一次侧YN接线，i03可以流过，i0为尖顶波，磁通Φ应为正弦波，感应电动势e也为正弦波。一次绕组Y连接，i03=0，i0为正弦波，Φ应为平顶波，其中的Φ3在二次绕组中感应电动势e23，并在D内产生i23。i23建立的磁通Φ23大大削弱Φ3的作用，因此合成磁通和电动势均接近正弦波。三、D，y连接的三相变压器一次侧D接线，i03可以流过，i0为尖顶波，磁通Φ应为正弦波，感应电动势e也为正弦波。四、Y，d连接的三相变压器五、Y，yn连接的三相变压器二次侧yn接线，负载时可以为三次谐波提供通路，使相电动势波形得到改善。但是由于负载的影响，产生i23不能很大，所以相电动势波形不能得到很好改善，这种情况基本与Y，y连接一样，只适用于容量较小的三相心式变压器，而组式变压器仍然不采用。结论：（1）变压器一次侧是YN连接时，电动势波为正弦。（2）变压器有一侧是D连接时，电动势波为正弦。（3）无论相电动势是否为正弦波，但线电动势一定是正弦波。（4）若一定需要Y，y连接，则可以增加第三绕组，采用D接线3.8变压器的并联运行3.8.1并联运行的理想条件并联运行的优点：并联运行是指将几台变压器的一、二次绕组分别接在一、二次侧的公共母线上，共同向负载供电的运行方式。并联运行的理想情况是：1、空载时各变压器绕组之间无环流；2、负载后，各变压器的负载系数相等；3、负载后，各变压器的负载电流与总的负载电流同相位。1、提高供电的可靠性；2、提高供电的经济性。为了达到上述理想运行情况，并联运行的变压器需满足以下条件：1、各变压器一、二次侧的额定电压分别相等，即变比相同；2、各变压器的连接组别相同；3、各变压器的短路阻抗（短路电压）的标么值相等，且短路阻抗角也相等。其中，第二条必须绝对满足。3.8.2并联条件不满足时的运行分析变比不等的两台变压器并联运行时，二次空载电压不等。折算到二次侧的等效电路如图所示。由等效电路可以列出方程式：则二次侧电流为：为了保证空载时环流不超过额定电流的10%，通常规定并联运行的变压器的变比差不大于1%。二、连接组别不同时并联运行连接组别不同时，二次侧线电压之间至少相差300，则二次线电压差为线电压的51.8%，由于变压器的短路阻抗很小,这么大的电压差将产生几倍于额定电流的空载环流，会烧毁绕组，所以连接组别不同绝不允许并联。三、短路阻抗标么值不等时并联运行由等效电路可知：等效电路如图所示。可见，各台变压器所分担的负载大小与其短路阻抗标么值成反比。为了充分变压器的容量，理想的负载分配，应使各台变压器的负载系数相等，而且短路阻抗标值相等。变压器运行规程规定：在任何一台变压器不过负荷的情况下，变比不同和短路阻抗标么值不等的变压器可以并联运行。又规定：阻抗标么值不等的变压器并联运行时，应适当提高短路阻抗标么值大的变压器的二次电压，以使并联运行的变压器的容量均能充分利用。为了使各台变压器所承担的电流同相位，要求各变压器的短路阻抗角相等。一般来说，变压器容量相差越大，短路阻抗角相差也越大，因此要求并联运行的变压器的最大容量之比不超过3：1。4.1三相异步电动机的基本工作原理和结构4.2交流电机的绕组4.3交流电机绕组的感应电动势4.4交流电机绕组的磁动势4.5三相异步电动机的空载运行4.6三相异步电动机的负载运行4.7三相异步电动机的等效电路和相量图.4.8三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械。结构简单、制造、使用和维护方便，运行可靠，成本低，效率高，得以广泛应用。但是，功率因数低、起动和调速性能差。基本要求：1.熟练掌握三相异步电动机的基本工作原理、转差率的概念及异步电机的三种运行状态；2.了解三相异步电动机的基本结构；3.掌握异步电动机型号和额定值；4.理解交流电机绕组的几个名词术语，会做单层整矩叠绕组、单层链式、单层同心式、单层交叉式和双层叠绕组展开图；5.掌握交流电机绕组的感应电动势，掌握短矩系数和分布系数的物理意义及改善电动势波形的方法；6.掌握单相脉动磁动势的幅值计算方法及性质；7.熟练掌握三相绕组合成磁动势的幅值计算方法及基本性质；8.掌握异步电动机和负载运行时的物理情况，熟练掌握转子绕组的各电磁量及电动势、磁动势平衡关系；9.能熟练应用基本方程、等效电路和相量图来分析异步电动机的运行情况，掌握频率折算的物理本质及附加电阻的物理意义；10.能根据等效电路导出异步电动机的功率平衡关系，画出功率流程图，掌握转矩平衡关系；11.了解三相异步电动机的工作特性；12.了解三相异步电动机的参数测定方法。4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构4.1.1三相异步电动机的基本结构一、定子部分1.定子铁心：由导磁性能很好的硅钢片叠成——导磁部分。2、定子绕组：放在定子铁心内圆槽内——导电部分。3、机座：固定定子铁心及端盖，具有较强的机械强度和刚度。二、转子部分1、转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。2、转子绕组：1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。三、气隙按转子结构分：继续继续鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图三相绕线型转子结构图返回4.1.2三相异步电动机的基本工作原理一、转动原理1、电生磁：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁场。2、磁生电：旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。3、电磁力：转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转，将电能转化为机械能。二、转差率转差率是异步电机的一个基本物理量，它反映电机的各种运行情况。负载越大，转速越低，转差率越大；反之，转差率越小。转差率的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。电机的转速为：额定运行时，转差率一般在0.01~0.06之间，即电机转速接近同步速。同步转速与转子转速之差与同步转速的比值称为转差率，用s表示，即：三、异步电机的三种运行状态根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态4.1.3型号和额定值一、型号例:额定值关系有：二、额定值三相异步电动机的定子部分在结构上和同步电动机的定子部分完全相同。对中、小容量的低压异步电动机，通常定子三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要灵活地接成“Y”形或“D”形。三、接线4.2交流电机的绕组4.2.1交流绕组的基本知识一、基本要求和分类1）三相绕组对称；2）力求获得最大的电动势和磁动势；3）绕组的电动势和磁动势的波形力求接近正弦；4）节省用铜量；5）绕组的绝缘和机械强度可靠，散热条件好；6）工艺简单、便于制造、安装和检修。二、交流绕组的基本概念两个相邻磁极轴线之间沿定子铁心内表面的距离。若定子的槽数为Z，磁极对数为p，则极距：一个线圈的两个有效边之间所跨的距离称为线圈的节距。3、电角度相邻两个槽之间的电角度：6、相带每个极面下的导体平均分给各相，则每一相绕组在每个极面下所占的范围，用电角度表示称为相带。每一个极面下每相所占的槽数为4.2.2三相单层绕组单层绕组的每个槽内只放一个线圈边，电机的线圈总数等于定子槽数的一半。单层绕组分为链式、交叉式和同心式绕组。一、单层链式绕组单层链式绕组由形状、几何尺寸和节距相同的线圈连接而成，整个外形如长链。链式绕组的每个线圈节距相等并且制造方便；线圈端部连线较短并且省铜。主要用于q=2的4、6、8极小型三相异步电动机。二、单层交叉式绕组单层交叉式绕组由线圈数和节距不相同的两种线圈组构成，同一组线圈的形状、几何尺寸和节距均相同，各线圈组的端部互相交叉。交叉式绕组由两大一小线圈交叉布置。线圈端部连线较短，有利于节省材料，并且省铜。广泛用于q>1的且为奇数的小型三相异步电动机。三、单层同心式绕组同心式绕组由几个几何尺寸和节距不等的线圈连成同心形状的线圈组构成。同心式绕组端部连线较长，适用于q=4、6、8等偶数的2极小型三相异步电动机。三相单层绕组的优缺点4.2.3三相双层绕组双层绕组每个槽内放上、下两层线圈的有效边，线圈的每一个有效边放在某一槽的上层，另一个有效边