自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书(1)

堆垛机参数确定120m 自动化立体库巷道堆垛机理论分析计算书 用　　户： 四川新华书店 日期: reserved-38692x1f 项目名称： 出版物配送自动化物流系统 项目代号: L18 1、初步确定堆垛机的速度 已知条件： 走行距离L 117 m 走行加速度 0.5 m/s2 升降距离H 12 m 升降加速度 0.4 m/s2 伸叉距离Z 0.94 m 伸叉加速度 0.5 m/s2 计算结果： 计算走行速度Vx 229.5 m/min 取定走行速度 200 m/min 计算升降速度Vy 20.5 m/min 取定升降速度 40 m/min 计算伸叉速度Vz 20.6 m/min 取定伸叉速度 30 m/min 2、堆垛机运行时间计算 已知条件： 走行方向 总货格列数 150 列 货格列距 780 mm 制动前减速段设定长度 200 mm 加(减)速度 0.5 m/s2 高速速度 200 m/s2 中速速度 m/s2 低速速度 2 m/s2 升降方向 总货格层数 12 层 货格层距 1800 mm 制动前减速段设定长度 100 mm 加(减)速度 0.4 m/s2 高速速度 40 m/s2 中速速度 m/s2 低速速度 2 m/s2 计算结果： （由给定的速度曲线计算得到） 走行时间 起始货格（列） 0 0 0 30 到达货格（列） 30 100 150 100 时　　间（s） 20.800 42.000 56.800 33.100 升降时间 起始货格（层） 1 1 1 2 到达货格（层） 2 8 12 8 时　　间（s） 9.000 19.800 27.000 16.200 伸叉时间 起始位置 地轨中心 货架中心 货叉低位 到达位置 货架中心 地轨中心 货叉高位 时　　间（s） 7.200 7.200 1.000 15.400 3、单台堆垛机出入库能力计算 3.1 平均单循环时间 78.20 秒 3.2 单循环平均存取货能力(100%) 46.04 托盘/小时 单循环平均存取货能力(90%) 41.43 托盘/小时 3.3 平均复合作业循环时间 126.70 秒 3.4 复合循环平均存取货能力(100%) 56.83 托盘/小时 复合循环平均存取货能力(90%) 51.14 托盘/小时 3.5 最大单循环时间 129.00 秒 3.6 单循环最小存取货能力 27.91 托盘/小时 4、堆垛机驱动电机功率计算 4.1走行驱动电机功率的计算和选取 4.1.1 在额定速度下的输出功率 走行装置效率η1 0.96 走行轮半径r 19.8 cm 走行轮轴的直径d 8 cm 堆垛机总质量（含载荷）Q 3000 kg 走行阻力Wr 91.21 kgf 计算用走行速度V1 200 m/min 计算功率P11' 3.10 kW 4.2.2 启动和加速功率 旋转体的名称 旋转体的半径r(m) 旋转体的长度d(m) 旋转体的重量G(kg) 旋转体的GD2(kg.m2) 走行轮 0.198 0.08 77.346 6.0646 轴 0.04 0.5 19.729 0.0631 电机转子 0.06 0.6 53.269 0.3835 堆垛机总质量Q(kg) 3000 堆垛机直线运行部分GD2(kg.m2) 6.6781 对电机轴的GD2 13.189 kg.m2 对电机轴的惯性矩J 3.297 kg.m2 电机轴的角加速度aθ 530.303 rad/s2 加速转矩Ta 178.246 kg.m2 计算功率P12' 2.04 kW 4.2.3 合计走行驱动电机功率P1' 5.15 kW 选定走行驱动电机功率P1 5.50 kW 4.2升降驱动电机功率的计算和选取 升降装置效率η2 0.9216 载荷质量W 300 kg 载货台质量G 500 kg 配重质量Gp 0 kg 计算升降速度V2 40 m/min 计算功率P2' 5.67 kW 选定升降驱动电机的功率P2 7.50 kW 实际可承载的货物质量M 557.54 kg 4.3伸叉驱动电机功率的计算和选取 选定伸叉驱动电机的功率P3 0.75 kW 4.4电控装置的功率 选定电控装置的功率P4 1.00 kW 4.5堆垛机的总功率 选定堆垛机的总功率P 14.75 kVA设定值，一般为0.3-0.6设定值，一般为0.3-0.6设定值，一般为0.3-0.7此处输入用户名称此处输入项目名称。此处输入昆船确定的物流线代号粗略计算可以输入立体库的总长度。粗略计算可以输入立体库的总高度。粗略计算可以输入货物伸叉方向深度再加上180-250总长度。 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 电机功率系列:0.120.180.250.370.550.751.11.52.23.04.05.57.59.211.015.018.522303745557590110132160200标准电机功率系列:0.120.180.250.370.550.751.11.52.23.04.05.57.59.211.015.018.522303745557590110132160200标准电机功率系列:0.120.180.250.370.550.751.11.52.23.04.05.57.59.211.015.018.522303745557590110132160200合计伸叉时间立库投资大概估算-1 自动化立库投资大概估算 货位数控制在1万左右的情况 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 6 设备名称 堆垛机 货架列数 70 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 3 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 5040 国产总价 6480 195 总计价格(万元) 151 进口总价 293 国产立库投资小计 346 进口立库投资小计 444 占地面积（m2） 1990 土地投资 60 平均每货位价格 0.0805 平均每货位价格 0.0999 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 8 设备名称 堆垛机 货架列数 55 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 4 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 5280 国产总价 6480 260 总计价格(万元) 158 进口总价 390 国产立库投资小计 418 进口立库投资小计 548 占地面积（m2） 2654 土地投资 80 平均每货位价格 0.0943 平均每货位价格 0.1189 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 10 设备名称 堆垛机 货架列数 42 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 5 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 5040 国产总价 6480 325 总计价格(万元) 151 进口总价 488 国产立库投资小计 476 进口立库投资小计 639 占地面积（m2） 3317 土地投资 99 平均每货位价格 0.1142 平均每货位价格 0.1465 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 6 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 5040 国产总价 6480 390 总计价格(万元) 151 进口总价 585 国产立库投资小计 541 进口立库投资小计 736 占地面积（m2） 3980 土地投资 119 平均每货位价格 0.1311 平均每货位价格 0.1698 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数 30 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 7 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 5040 国产总价 6480 455 总计价格(万元) 151 进口总价 683 国产立库投资小计 606 进口立库投资小计 834 占地面积（m2） 4644 土地投资 139 平均每货位价格 0.1479 平均每货位价格 0.1930每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元立库投资大概估算-1.5 自动化立库投资大概估算 货位数控制在1.5万左右的情况 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 10 设备名称 堆垛机 货架列数 63 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 5 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 7560 国产总价 6480 325 总计价格(万元) 227 进口总价 488 国产立库投资小计 552 进口立库投资小计 714 占地面积（m2） 2985 土地投资 90 平均每货位价格 0.0848 平均每货位价格 0.1063 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 6 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 7632 国产总价 6480 390 总计价格(万元) 229 进口总价 585 国产立库投资小计 619 进口立库投资小计 814 占地面积（m2） 3582 土地投资 107 平均每货位价格 0.0952 平均每货位价格 0.1207 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数 45 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 7 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 7560 国产总价 6480 455 总计价格(万元) 227 进口总价 683 国产立库投资小计 682 进口立库投资小计 909 占地面积（m2） 4179 土地投资 125 平均每货位价格 0.1068 平均每货位价格 0.1369 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 16 设备名称 堆垛机 货架列数 40 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 8 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 7680 国产总价 6480 520 总计价格(万元) 230 进口总价 780 国产立库投资小计 750 进口立库投资小计 1010 占地面积（m2） 4776 土地投资 143 平均每货位价格 0.1164 平均每货位价格 0.1502 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 7560 国产总价 6480 585 总计价格(万元) 227 进口总价 878 国产立库投资小计 812 进口立库投资小计 1104 占地面积（m2） 5373 土地投资 161 平均每货位价格 0.1287 平均每货位价格 0.1674每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元立库投资大概估算-2 自动化立库投资大概估算 货位数控制在2万左右的情况 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 16 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 8 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 10176 国产总价 6480 520 总计价格(万元) 305 进口总价 780 国产立库投资小计 825 进口立库投资小计 1085 占地面积（m2） 4018 土地投资 120 平均每货位价格 0.0929 平均每货位价格 0.1185 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 47 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 10152 国产总价 6480 585 总计价格(万元) 305 进口总价 878 国产立库投资小计 890 进口立库投资小计 1182 占地面积（m2） 4521 土地投资 136 平均每货位价格 0.1010 平均每货位价格 0.1298 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 20 设备名称 堆垛机 货架列数 42 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 10 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 10080 国产总价 6480 650 总计价格(万元) 302 进口总价 975 国产立库投资小计 952 进口立库投资小计 1277 占地面积（m2） 5023 土地投资 151 平均每货位价格 0.1094 平均每货位价格 0.1417 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 22 设备名称 堆垛机 货架列数 38 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 11 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 10032 国产总价 6480 715 总计价格(万元) 301 进口总价 1073 国产立库投资小计 1016 进口立库投资小计 1373 占地面积（m2） 5525 土地投资 166 平均每货位价格 0.1178 平均每货位价格 0.1534 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 24 设备名称 堆垛机 货架列数 35 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 12 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 10080 国产总价 6480 780 总计价格(万元) 302 进口总价 1170 国产立库投资小计 1082 进口立库投资小计 1472 占地面积（m2） 6027 土地投资 181 平均每货位价格 0.1253 平均每货位价格 0.1640每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元立库投资大概估算-2.5 自动化立库投资大概估算 货位数控制在2.5万左右的情况 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 58 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 9 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 12528 国产总价 6480 585 总计价格(万元) 376 进口总价 878 国产立库投资小计 961 进口立库投资小计 1253 占地面积（m2） 4947 土地投资 148 平均每货位价格 0.0885 平均每货位价格 0.1119 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 20 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 10 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 12720 国产总价 6480 650 总计价格(万元) 382 进口总价 975 国产立库投资小计 1032 进口立库投资小计 1357 占地面积（m2） 5497 土地投资 165 平均每货位价格 0.0941 平均每货位价格 0.1196 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 22 设备名称 堆垛机 货架列数 48 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 11 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 12672 国产总价 6480 715 总计价格(万元) 380 进口总价 1073 国产立库投资小计 1095 进口立库投资小计 1453 占地面积（m2） 6046 土地投资 181 平均每货位价格 0.1007 平均每货位价格 0.1289 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 24 设备名称 堆垛机 货架列数 44 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 12 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 12672 国产总价 6480 780 总计价格(万元) 380 进口总价 1170 国产立库投资小计 1160 进口立库投资小计 1550 占地面积（m2） 6596 土地投资 198 平均每货位价格 0.1072 平均每货位价格 0.1379 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 26 设备名称 堆垛机 货架列数 41 设备型号 12 货架层数 12 设备数量（台） 13 每货格货位数 1 单台价格 65 实际可存托盘数（个） 6480 12792 国产总价 6480 845 总计价格(万元) 384 进口总价 1268 国产立库投资小计 1229 进口立库投资小计 1651 占地面积（m2） 7146 土地投资 214 平均每货位价格 0.1128 平均每货位价格 0.1458每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元立库投资大概估算-3 自动化立库投资大概估算 货位数控制在3万左右的情况 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 12 设备名称 堆垛机 货架列数 66 设备型号 12 货架层数 16 设备数量（台） 6 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数（个） 6480 12672 国产总价 6480 660 总计价格(万元) 380 进口总价 990 国产立库投资小计 1040 进口立库投资小计 1370 占地面积（m2） 3753 土地投资 113 平均每货位价格 0.0910 平均每货位价格 0.1170 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 14 设备名称 堆垛机 货架列数 56 设备型号 12 货架层数 16 设备数量（台） 7 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数（个） 6480 12544 国产总价 6480 770 总计价格(万元) 376 进口总价 1155 国产立库投资小计 1146 进口立库投资小计 1531 占地面积（m2） 4378 土地投资 131 平均每货位价格 0.1018 平均每货位价格 0.1325 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 16 设备名称 堆垛机 货架列数 49 设备型号 12 货架层数 16 设备数量（台） 8 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数（个） 6480 12544 国产总价 6480 880 总计价格(万元) 376 进口总价 1320 国产立库投资小计 1256 进口立库投资小计 1696 占地面积（m2） 5004 土地投资 150 平均每货位价格 0.1121 平均每货位价格 0.1472 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 18 设备名称 堆垛机 货架列数 44 设备型号 12 货架层数 16 设备数量（台） 9 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数（个） 6480 12672 国产总价 6480 990 总计价格(万元) 380 进口总价 1485 国产立库投资小计 1370 进口立库投资小计 1865 占地面积（m2） 5629 土地投资 169 平均每货位价格 0.1214 平均每货位价格 0.1605 货架投资计算 托盘立库 堆垛机投资计算 托盘立库 货架排数 10 设备名称 堆垛机 货架列数 53 设备型号 12 货架层数 16 设备数量（台） 5 每货格货位数 1 单台价格 110 实际可存托盘数（个） 6480 8480 国产总价 6480 550 总计价格(万元) 254 进口总价 825 国产立库投资小计 804 进口立库投资小计 1079 占地面积（m2） 4620 土地投资 139 平均每货位价格 0.1112 平均每货位价格 0.1436每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元每亩价格20万元