直流电机控制报告

一、 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 题目硬件35――直流电动机控制设计要求：1）可控制启动、停止；2）根据给定转速和检测的转速，采用PWM脉宽调制控制转速，产生不同的占空比的脉冲控制电机转速；3）实现由慢到快，再由快到慢的变速控制；4）数码管显示运行状态。扩展功能：实现定时启动，定时停止二、开发目的通过本项课程设计，对计算机硬件课程中涉及的芯片结构、控制原理、硬件编程等方面有一定的感性认识和实践操作能力，更好的理解计算机硬件课程中讲述的基本原理和概念。通过使用proteus的汇编程序，来实现占空比可调的方波发生器。学习并掌握了8086/8088汇编语言编程方法，掌握了8255、8253、ADC0808、74LS154译码器、74LS273锁存器等芯片的基本结构和工作原理，掌握了芯片编程控制的方法。三、小组成员分工及成果蒲艺文：编写程序， 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图绘制。陈兴睿：构思草图，后期调试。肖钦翔：绘制PROTEUS电路图，资料收集。成果：绘制完成电路图，灌入程序，调试，完成直流电动机控制设计。四、设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 以及论证原理：8086与两个74273和一个74154组成地址锁存及译码电路。8255和8253作为译码选择端101和102，地址分别为0200h和0400h（由译码电路可得到）A1,A2是作为8253的三个计数器和控制器的地址（01对应计数器1,11对应控制器）。A1,A2也作为8255的A,B,C三组端口和其控制器的地址（00对应A,11对应控制器）选择8255（使能端101）控制器，写入控制字10011000b通过C口依次输出00000000b，00001000b，00000000b来启动ADC0808。三，等待ADC0808转换，并通过C口测试EOC端口是否为高电平。四，eoc为高电平，贝U通过A口接受转换后的电压数据AL（范围从0-ffh）。五，选择8253（使能端IO2）控制器，写入控制字01010010b六，选择8253计数器1，写入初始值为电压数据AL。七,选择8253控制器，写入控制字00010100b。八，选择8253计数器0，写入初值255，计数器0即开始工作，到0时输出负脉冲，经过反相器变为正脉冲，作为计数器1的GATE门控信号输入，来控制计数器1重新计数，从而产生相应占空比的方波。9、检测ADC0808输入端口电压是否改变，不改变原样输出；若改变，通过8255和8253控制改变占空比。10、PWM的意思是脉宽调节，也就是调节方波高电平和低电平的时间比，一个20%占空比波形，会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间，占空比越大，高电平时间越长，则输出的脉冲幅度越咼，即电压越咼•如果占空比为0%,那么咼电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.六、硬件原理图（包括芯片的选型介绍）原理图：■Ra>rvlJ£b*IHM:rz:=*t:3Kz?工：1JE*-1芯片的选型介绍：8086主要功能：8086CPU包括两大部分：EU和BIUBIU不断地从存储器取指令送入IPQ，EU不断地从IPQ取出指令执行；EU和BIU构成了一个简单的2工位流水线；指令预取队列IPQ是实现流水线操作的关键（类似于工厂流水线的传送带）。主要引脚：数据信号线（DB）与地址信号线（AB）:AD7〜AD0:三态，地址/数据复用线。ALE有效时为地址的低8位。地址信号有效时为输出，传送数据信号时为双向。A19〜A16:三态，输出。高4位地址信号,与状态信号S6-S3分时复用。A15〜A8:三态，输出。输出8位地址信号。WR:三态，输出。写命令信号；RD：三态，输出。读命令信号;IO/M:三态，输出。指出当前访问的是存储器还是I/O接口。高：I/O接口,低:内存DEN:三态，输出。低电平时， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示DB上的数据有效；RESET输入，为高时，CPU执行复位；ALE:三态，输出。高：AB地址有效;DT/R:三态，输出。数据传送方向，高：CPU输出，低：CPU输入GND匚AD1^51_AD13CAD12匚AD1I匚AD1O匸AD9匸AD8匚AD7匚ADGrAD5匚AD4CAD3匚AD2匚AD1匚ADCr1STMIrINTR匚CLK匚GND匚1NO34S67091123^5670901111111112nnnnnngnnnnnnnnnlVcc(+SVJADISA1A1A1A19^seMN^KDCRDMOLD(RQ^*OTO)MILDA(RQ^OT1)WRfLOCK)M^ro(^2)DH才豆(ST)E*eH(SO)ACE(QSO)INFTA(QS1)TESTREALTYRESET80868253A概貌：3个16位的定时/计数器（通道）；24引脚双列直插式；最高计数频率2MHz；TTL电平兼容；单电源+5V供电。主要构成：计数器（3个）包括：16位初值寄存器（只写）、16位计数寄存器（减1计数器）、16位锁存寄存器（只读）（当前计数初值）。控制寄存器（1个）――存放控制命令字（8位）（只写）。占用4个地址一3个计数器，1个控制寄存器。计数通道的主要引线（每通道均相同）：CLKn时钟脉冲输入，计数器的计时基准。GATEn门控信号输入，控制计数器的启停。OUTn计数器输出信号，不同工作方式下产生不同波形。（n=0〜2)D□1p”bv72匚22JpWRD.O322nrdD匚421pCSD口I520pAD匸6n19nAypI)D匸P11□CIKD匚0817pOTI]CLK匚0916pGATE0%□1015□CLKGATE匚1114□GATEGNDO1213POTU82558255A主要功能：含3个独立的8位并行输入/输出端口，各端口均具有数据的控制和锁存/缓冲能力。可通过编程设置各端口的工作方式和数据传送方向（入/出/双向）主要引脚:连接外设端的引脚：PA0~PA7、PB0~PB7、PC0~PC7（分别对应A、B、C三个8位输入/输出端口）三个端口可通过编程分别指定为输入或输出口。其中，C口即可用作独立的输入/输出口，也可用作A、B口的握手联络信号（控制信号输出或状态信号输PA2——PA1PAOET—CS—GND-—A11AuPC7=_iuFC0—PCO—FC4―PCoFC]LrPC2—'30PC3-FBO21——PA4——PA5PAe3—P削T—w~一陋如T—DQ—Dt—~DZ—U3—=匸1*1—D&匸|6—D7VCT——PETPB日—PEe—尸—FE』8255AADC0808特点：8通道（8路）输入；8位字长;逐位逼近型;转换时间100g；内置三态输出缓冲器（可直接接到数据总线上）。引脚功能：D7〜D0:输出数据线（三态）IN0〜IN7:8通道（路）模拟输入ADDA、ADDB、ADDC:通道地址（通道选择）ALE:通道地址锁存START启动转换EOC:转换结束,可用于查询或作为中断申请OE:输出允许（打开输出三态门）CLK:时钟输入（10KHZ〜1.2MHz）VREF（+）、VREF（-）:基准参考电压并2726252423ADC卫0斶脚21叫4—IN)*——ADDA—ADDH-—ADDC-—ALE—►2“MSB)OUTPUTENABLE―*9CLOCK―*-10vcc11REFE—12GND19181716一2X(MSB)——REF㈠—^-5ADC0808/974LS154功能:4线-16线译码器/解调器，将4个二进制编码输入译成16个彼独立的输出之一；将数据从一个输入线分配到16个输出的任意一个而实现解调功能；输入箝位二极管简化了系统设计；与大部分TTL和DTL电路完全兼容原理：这种单片4线一16线译码器非常适合用于高性能存储器的译码器。当两个选通输入G1和G2为低时，它可将4个二进制编码的输入译成16个互相独立的输出之一。实现解调功能的办法是：用4个输入线写出输出线的地址，使得在一个选通输入为低时数据通过另一个选通输入。当任何一个选通输入是高时，所有输出都为高引脚功能：A、B、C、D译码地址输入端（低电平有效）G1、G20-15Gf'IIVJS-GbJD——)41211一INPUTS-outputs选通端（低电平有效）输出端（低电平有效）74LS15474LS27374LS273是8位数据/地址锁存器，是一种带清除功能的8D触发器。引脚：1脚是复位/MR，低电平有效，当1脚是低电平时，输出脚0Q〜7Q全部输出0,即全部复位。当1脚为高电平，CP脚是锁存控制端，并且是上升沿触发锁存，当CP有一个上升沿，立即锁存锁存输入脚0D〜7D上的电平状态，并且立即呈现在输出引脚0Q〜7Q上。0D〜7D为数据输入端。0Q〜7Q为数据输出端，正脉冲触发，低电平清除，常用作8位地址锁存器。120—%00—?—07DO—3-一莎D1—O1—4517—Ub—CCQ2—B-15—gD2一/14D3—压!3—IM3—12GHD—1011—CP74LS273七、程序 流程图 破产流程图 免费下载数据库流程图下载数据库流程图下载研究框架流程图下载流程图下载word （包括各个子系统和子过程的程序流程）主程序：子程序READY:'开1始*通过8255的C口测试ADC0808的EOC端口1—