车轮的制造方法及车轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111038173A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号201910956875.1(22)申请日2019.10.10(30)优先权数据2018-1933282018.10.12JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人永井浩行　吉田圭佑　田中利享　(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人欧阳柳青　崔成哲(51)Int.Cl.B60B19/00(2006.01)权利要求 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 2页说明书10页附图14页(54)发明名称车轮的制造方法及车轮(57)摘要本发明提供一种车轮的制造方法及车轮，能够抑制刚性降低。在芯体(32)形成为直线状的状态下，将芯体(32)插入轴承(34)的内筒(34a)中。在设置有轴承(34)的直线部(32a)的2个夹具插入孔(32e)分别插入夹具(JG)，并分别通过2个治具(JG)的顶端施力，来分别弯折2个爪部(32f)。分别通过被折弯的2个爪部(32f)将内筒(34a)固定到直线部(32a)上。在对32个直线部(32a)分别进行将该轴承(34)固定到直线部(32a)上之后，在31个切口部(32b)处分别向内侧方向弯折芯体(32)，使芯体(32)成型为32边形的形状，将一端侧的直线部(32a)的两个卡合突起(32j)分别插入并卡合于另一端侧的直线部(32a)的2个卡合孔(32k)。CN111038173ACN111038173A权　利　要　求　书1/2页1.一种车轮的制造方法，所述车轮具备能够以第1轴线为旋转中心进行旋转的环状的第1车轮和在所述第1车轮的外周方向上以规定间隔配置多个的第2车轮，其中，该第2车轮能够以与所述第1车轮的外表面相切的切线平行的第2轴线为旋转中心进行旋转，所述车轮的制造方法的特征在于，具备：配置工序，将所述第2车轮分别配置到延伸成直线状的轴部件的相邻的切口部之间的多个直线部的各个直线部上，其中，所述切口部形成向与所述延伸的方向正交的正交方向被切除的形状；弯折工序，沿多个所述切口部分别弯折所述轴部件；以及接合工序，在所述弯折工序中，通过将沿多个所述切口部分别被弯折了的所述轴部件的两端的所述直线部彼此接合，形成多边形的所述第1车轮。2.根据权利要求1所述的车轮的制造方法，其特征在于，具备：安装工序，将所述第2车轮以能够以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的方式安装到多个所述直线部的各个直线部上。3.根据权利要求2所述的车轮的制造方法，其特征在于，所述车轮具备将多个所述第2车轮分别支承为能够旋转的多个轴承，在所述安装工序中，弯折在所述轴部件上以能够弯折的方式形成的爪部，使所述爪部与所述轴承抵接来将所述轴承固定于所述直线部，由此以能够旋转的方式受所述轴承支承的所述第2车轮以能够旋转的方式安装于所述直线部。4.根据权利要求3所述的车轮的制造方法，其特征在于，所述爪部分别设置在多个所述直线部的各个直线部上，在所述直线部沿所述切口部被弯折时，所述爪部与所述轴承抵接。5.一种车轮，其特征在于，具备：第1车轮和多个第2车轮，所述第1车轮是将延伸成直线状且切口部以规定间隔形成有多个的轴部件沿多个所述切口部分别弯折并将所述轴部件的两端部接合而形成多边形的车轮，其中，所述切口部具有向与所述延伸的方向成正交的正交方向被切除的形状；所述多个第2车轮以能够以与所述第1车轮的外表面相切的切线平行的第2轴线为旋转中心进行旋转的方式分别安装在所述第1车轮的处于相邻的所述切口部之间的多个直线部上。6.根据权利要求5所述的车轮，其特征在于，具备将多个所述第2车轮分别支承为能够旋转的多个轴承，在所述轴部件上设置有沿所述轴部件的延伸方向延伸且能够向所述正交方向弯折的爪部，向所述正交方向被弯折的所述爪部与所述轴承抵接而将所述轴承固定到所述直线部上，由此受所述轴承可旋转地支承的所述第2车轮以能够旋转的方式被安装到所述直线部上。7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述爪部在所述正交方向上向所述第1车轮的径向内侧弯折，由此所述轴承被固定于所述直线部。2CN111038173A权　利　要　求　书2/2页8.根据权利要求6或7所述的车轮，其特征在于，所述爪部分别设置于多个所述直线部，在所述直线部沿所述切口部被弯折时，所述爪部与所述轴承抵接。9.根据权利要求5至8中任一项所述的车轮，其特征在于，在所述切口部的切除方向的端部上形成有应力缓和孔，该应力缓和孔用于在所述切口部处进行弯折时缓和弯折部处的应力。3CN111038173A说　明　书1/10页车轮的制造方法及车轮技术领域[0001]本发明涉及车轮的制造方法以及车轮。背景技术[0002]近年来，已知有不仅能够在前后方向上移动且能够在所有方向上移动的车辆。例如，在日本特开2001-213103号公报中，具备用于使车辆能够向所有方向移动的车轮(脚轮)。[0003]这样的车轮具备能够以在车辆的左右方向上延伸的第1轴线为旋转中心旋转的第1车轮和能够以与第1车轮相切的切线平行地延伸的第2轴线为旋转中心旋转的第2车轮，第2车轮设置有多个，并以规定的角度间距安装于第1车轮的外侧。[0004]在日本特开2001-213103号公报记载的车轮中，将第2车轮支承为能够旋转的轴部件(小径轴)被分成多个，分别固定于第1车轮。因此，多个轴部件未被连结，车轮整体的刚性低，而且，具有多个轴部件彼此的位置关系产生偏差的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。另外，需要将多个轴构件分别固定到第1车轮上，因此作业工序增加。发明内容[0005]本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制刚性降低的车轮的制造方法及车轮。[0006]用于解决课题的手段[0007]本发明的车轮的制造方法中的车轮具备能够以第1轴线为旋转中心进行旋转的环状的第1车轮和在所述第1车轮的外周方向上以规定间隔配置多个的第2车轮，该第2车轮能够以与所述第1车轮的外表面相切的切线平行的第2轴线为旋转中心进行旋转，所述车轮的制造方法的特征在于，具备：配置工序，将所述第2车轮分别配置到延伸成直线状的轴部件的相邻的所述切口部之间的多个直线部的各个直线部上，其中，所述切口部形成向与所述延伸的方向正交的正交方向被切除的形状；弯折工序，沿多个所述切口部分别弯折所述轴部件；以及，接合工序，在所述弯折工序中，通过将沿多个所述切口部分别被弯折了的所述轴部件的两端的所述直线部彼此接合，形成多边形的所述第1车轮。需要说明的是，与延伸的方向正交的正交方向也包括与延伸的方向大致正交的方向。[0008]根据本发明的车轮的制造方法，只需将延伸成直线状的轴构件沿多个切口部分别进行弯折，就能够容易地制造多边形的第1车轮。由此，与使轴部件弯曲成圆弧状的情况相比，能够简化制造工序。另外，在弯折直线状的轴部件后，只需将轴部件的两端部接合(仅接合1处)，就能够容易地制造多边形的第1车轮。[0009]并且，安装有第2车轮的轴部件(第1车轮)由连续的1个部件构成，因此，与连结多个部件而构成轴部件的情况相比，能够抑制刚性降低。另外，能够使轴部件的安装有第2车轮的部分(直线部)形成为直线状，因此，与在圆弧状的部分上安装第2车轮的情况相比，能够简化第2车轮的安装部分的结构。例如，在将第2车轮支承为可旋转的轴承被安装在轴部4CN111038173A说　明　书2/10页件上的情况下，能够简化安装轴承的安装部件(未图示)的形状。[0010]需要说明的是，优选的是，通过在配置工序之后进行弯折工序，第2车轮能够旋转地被安装在直线部上，通过这种构成，能够制造具备第1车轮和能够旋转地被安装在第1车轮上的多个第2车轮的车轮。而且，无需与弯折工序分开地设置将第2车轮以能够旋转的方式进行安装的安装工序，与在弯折工序之外另行设置安装工序的情况相比，能够削减工时。[0011]另外，优选的是，具备安装工序，将所述第2车轮以能够以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的方式安装到多个所述直线部的各个直线部上。[0012]根据该构成，由于除了弯折工序之外还具备安装工序，能够在全部安装了第2车轮(进行了安装工序)之后，分别在多个切口部的各个切口部处弯折轴部件(进行弯折工序)。由此，在安装第2车轮(安装工序)时，在进行弯折工序之前轴部件形成为直线状，与轴部件被弯折的状态相比，更容易进行第2车轮的安装。需要说明的是，安装工序可以在任意时机进行。[0013]而且，优选的是，所述车轮具备将多个所述第2车轮分别支承为能够旋转的多个轴承，在所述安装工序中，弯折在所述轴部件上以能够弯折的方式形成的爪部，使所述爪部与所述轴承抵接来将所述轴承固定于所述直线部，由此以能够旋转的方式受所述轴承支承的所述第2车轮以能够旋转的方式安装于所述直线部。[0014]根据该结构，只需通过弯折在轴部件上形成的爪部，就能够固定轴承，因此，无需使用用于对轴承进行位置固定的专用的其他部件，能够防止部件数量的增加。[0015]另外，优选的是，所述爪部分别设置在多个所述直线部的各个直线部上，在所述直线部沿所述切口部被弯折时，所述爪部与所述轴承抵接。[0016]根据该结构，能够将爪部设置为从直线部的端部突出，与将爪部设置于直线部的中央部等的情况相比，能够容易地弯折爪部。[0017]本发明的车轮的特征在于具备：第1车轮和多个第2车轮，所述第1车轮是将延伸成直线状且切口部以规定间隔形成有多个的轴部件沿多个所述切口部分别弯折并将所述轴部件的两端部接合而形成多边形的车轮，其中，所述切口部具有向与所述延伸的方向成正交的正交方向被切除的形状；所述多个第2车轮能够以与所述第1车轮的外表面相切的切线平行的第2轴线为旋转中心进行旋转的方式分别安装在所述第1车轮的处于相邻的所述切口部之间的多个直线部上。[0018]根据本发明的车轮，安装有第2车轮的轴部件(第1车轮)由连续的一个部件构成，因此，与连结多个部件来构成轴部件的情况相比，能够抑制刚性降低。而且，由于能够将轴部件的安装有第2车轮的部分形成为直线状，与在圆弧状的部分上安装第2车轮的情况相比，能够简化第2车轮的安装部分的结构。例如，在将以能够旋转的方式支承第2车轮的轴承安装到轴部件上时，能够简化安装轴承的安装部件(未图示)的形状。[0019]另外，优选的是，上述车轮具备将多个所述第2车轮分别支承为能够旋转的多个轴承，在所述轴部件上设置有沿所述轴部件的延伸方向延伸且能够向所述正交方向弯折的爪部，向所述正交方向被弯折的所述爪部与所述轴承抵接而将所述轴承固定到所述直线部上，由此受所述轴承可旋转地支承的所述第2车轮以能够旋转的方式被安装到所述直线部上。[0020]根据该结构，无需使用用于对轴承进行位置固定的专用的其他部件，能够防止部5CN111038173A说　明　书3/10页件数量的增加。[0021]并且，优选的是，所述爪部在所述正交方向上向所述第1车轮的径向内侧弯折，由此所述轴承被固定于所述直线部。[0022]根据该结构，由于第1车轮的径向上的外侧部分按压于直线部，轴承的内表面能够因轴承内径的差异(ばらつき)靠向径向内侧而吸收该差异。由此，能够抑制因上述差异靠向外侧而产生的触地面的差异。[0023]而且，优选的是，所述爪部分别设置于多个所述直线部，在所述直线部沿所述切口部被弯折时，所述爪部与所述轴承抵接。[0024]根据该结构，例如，能够以从直线部的端部突出的方式设置将轴承固定到第1直线部上的爪部，与将爪部设置于直线部的中央部等的情况相比，能够容易地弯折爪部。[0025]另外，优选的是，在所述切口部的切除方向的端部上形成有应力缓和孔，该应力缓和孔用于在所述切口部处进行弯折时缓和弯折部处的应力。[0026]根据该结构，能够缓和弯折部的应力，从而能够抑制由在切口部弯折轴部件时产生的应力集中导致破损轴部件。附图说明[0027]图1是表示具有弯折成32边形的芯体、自由辊和轴承的车轮的侧视图。[0028]图2是表示具有弯折成32边形的芯体、自由辊和轴承的车轮的侧面剖视图。[0029]图3A是表示直线状的芯体的侧视图。[0030]图3B是表示直线状的芯体的俯视图。[0031]图3C是表示直线状的芯体的仰视图。[0032]图4是表示芯体的立体图。[0033]图5A是表示在芯体的直线部上设置了轴承的状态的剖视图。[0034]图5B是表示弯折芯体的直线部的爪部而将轴承固定的状态的剖视图。[0035]图6是表示具有弯折成第二实施方式的22边形的芯体、自由辊和轴承的车轮的侧视图。[0036]图7是表示第二实施方式的直线状的芯体的仰视图。[0037]图8A是表示在第二实施方式的芯体的直线部设置了轴承的状态的图7的IX-IX线剖视图。[0038]图8B是表示弯折第二实施方式的芯体的直线部的爪部而将轴承固定的状态的图7的IX-IX线剖视图。[0039]图9A是表示第三实施方式的直线状的芯体的侧视图。[0040]图9B是表示第三实施方式的直线状的芯体的俯视图。[0041]图9C是表示第三实施方式的直线状的芯体的仰视图。[0042]图10A是表示在第三实施方式的芯体的直线部上设置了轴承的状态的剖视图。[0043]图10B是表示弯折第三实施方式的芯体的直线部的爪部而将轴承固定的状态的剖视图。6CN111038173A说　明　书4/10页具体实施方式[0044]以下，参照图1～图5说明本发明的车轮的一个实施方式。[0045][第一实施方式][0046]如图1～图3所示，本实施方式的主轮30(车轮)具有多边形的芯体32(第1车轮)和以能够旋转的方式安装在芯体32上的多个自由辊60(第2车轮)。[0047]主轮30设置为能够以在左右方向上延伸的轴线(第1轴线)为旋转中心进行旋转，多个自由辊60设置为能够以轴线(第2轴线)为旋转中心进行旋转，该轴线(第2轴线)与多边形的芯体32的外表面相切的切线平行，在多边形的芯体32的外周方向上以规定的间隔配置有多个自由辊60，详细后述。[0048]主轮30例如以能够旋转的方式安装于倒立摆型车辆(例如，日本特开2016-203681号公报所记载的倒立摆型车辆)来进行使用。安装有主轮30的倒立摆型车辆通过多边形状的芯体32的旋转例如在前后方向上移动，同时通过与地面接触的自由辊60的旋转例如在左右方向上移动。由此，倒立摆型车辆通过控制多边形的芯体32及自由辊60的旋转，能够在所有方向上移动。[0049]在本实施方式中，芯体32例如形成为32边形，被划分为32个直线部32a。如后详细所述，在32个直线部32a上分别安装有轴承34，在各轴承34上分别可旋转地安装有自由辊60。[0050]如图3A所示，形成为直线状态的芯体32(轴部件)以规定间距形成有31个切口部32b，该切口部32b形成为朝向与芯体32的延伸方向(图3A中的左右方向)正交的正交方向(图3A中的上下方向)像被切除的形状。芯体32例如由金属(例如不锈钢)构成，切口部32b通过对管状的芯体32实施激光切割而形成。[0051]31个切口部32b中的一端侧(图3A中的左端侧)的切口部32b的左侧部分、另一端侧(图3A中的右端侧)的切口部32b的右侧部分以及31个切口部32b的相邻的切口部32b之间(30个)构成直线部32a(32个)。[0052]左侧端的直线部32a的左侧面形成为与切口部32b的左右方向中心部的右侧部分的形状相同的形状。右侧端的直线部32a的右侧面形成为与切口部32b的左右方向中心部的左侧部分的形状相同的形状。[0053]切口部32b形成为分别在31个切口部32b处弯折芯体32时能够使芯体32成为32边形的角度(例如11.25°)。另外，32个切口部32b分别在芯体32的周向上以330°左右的角度形成。因此，各直线部32a分别与相邻的直线部32a以30°左右的角度相连结。[0054]在直线部32a成型为32边形的情况下，具有构成外周面的外表面32c和构成内周面的内表面32d。在外表面32c上形成有2个用于插入详细进行后述的夹具JG(参照图5B)的夹具插入孔32e。[0055]在内表面32d的与2个夹具插入孔32e分别对应的位置上形成有矩形的爪部32f。2个爪部32f形成为图3A～图3C中的左右对称的形状。[0056]在内表面32d形成有缺口32g，该缺口32g形成为在构成矩形状的爪部32f的4边中除去左右方向外侧的1边以外的3边的周围连续。缺口32g与2个爪部32f对应地形成有2个，与2个爪部32f同样地形成为图3A～图3C中的左右对称的形状。由此，2个爪部32f能够向上下方向(主轮30的径向)弯折(变形)。7CN111038173A说　明　书5/10页[0057]在沿芯体32的周向延伸的切口部32b的周向的两端部形成有切口部应力缓和孔32h，该切口部应力缓和孔32h用于在切口部32b处弯折直线部32a时缓和切口部32b处的应力。[0058]在缺口32g的两端部形成有爪部应力缓和孔32i，该爪部应力缓和孔32i用于在弯折爪部32f时缓和爪部32f处的应力。[0059]在32个直线部32a中的一端侧(图3A～图3C中的左端侧)的直线部32a上形成有向左方(周向上)突出的卡合突起32j。卡合突起32j以180°的间距形成有2个。[0060]卡合突起32j具备延伸成直线状的直线突起部32j1和与该直线突起部32j1的顶端连接设置的圆弧突起部32j2。在弯折直线部32a之前的状态(参照图3A)下，卡合突起32j形成为直线突起部32j1向斜下方延伸。[0061]在32个直线部32a中的另一端侧(图3A～图3C中的右端侧)的直线部32a上形成有2个供卡合突起32j插入并与其卡合的卡合孔32k。[0062]卡合孔32k与2个卡合突起32j对应地形成有2个。卡合孔32k具备供直线突起部32j1插入的直线孔32k1和供圆弧突起部32j2插入的圆弧孔32k2。在弯折直线部32a之前的状态(参照图3A)下，卡合孔32k形成为直线孔32k1朝向斜上方延伸。需要说明的是，在图4中，简略地描绘了设置有卡合突起32j的直线部32a与设置有卡合孔32k的直线部32a对置的方式。[0063]如图5A所示，轴承34为公知的滚珠轴承，省略其详细说明。该轴承34具备内筒34a、外筒34b以及设置在内筒34a与外筒34b之间的多个滚珠34c。在内筒34a的内周面的两端部上形成有随着从内周面朝向外周面而向外侧倾斜的锥形部34b。[0064]在本实施方式中，处于内筒34a固定于直线部32a且外筒34b经由滚珠34c以能够旋转的方式安装在内筒34a上的状态。在外筒34b上固定有自由辊60。[0065][主轮30的制造工序][0066]在制造主轮30时，如图5A所示，操作人员首先在芯体32形成为图3A所示的直线状的状态下将芯体32插入于能够旋转地安装有自由辊60的轴承34的内筒34a的开口中。例如，在本实施方式中，在右端侧的直线部32a处设置轴承34(自由辊60)。另外，轴承34(自由辊60)被设置在直线部32a的左右方向中心部。[0067]接着，如图5B所示，操作人员在设置有轴承34的直线部32a的2个夹具插入孔32e中分别插入夹具JG，使2个夹具JG的顶端(下端)分别与2个爪部32f抵接。在该状态下，从上方分别对2个夹具JG施加力(例如，用锤敲击)。由此，2个爪部32f分别沿缺口32g向下方弯折。[0068]向下方弯折的2个爪部32f分别与在轴承34的内筒34a的内周面上形成的锥形部34d抵接。由此，轴承34的内筒34a被固定在直线部32a上。[0069]通过对32个直线部32a分别进行将上述轴承34设置并固定到直线部32a上的工序(配置工序及安装工序)，在芯体32形成为直线状的状态下，形成轴承34分别被固定在32个直线部32a上的状态。[0070]接着，操作人员分别在31个切口部32b处向内侧方向弯折芯体32，将芯体32成型为32边形(弯折工序)。需要说明的是，内侧方向是指图3A中的下侧方向。[0071]另外，操作人员在将芯体32成型成32边形时，如图4所示，将形成于一端侧(图3A～图3C中的左端侧)的直线部32a的2个卡合突起32j分别插入于在另一端侧(图3A～图3C中的8CN111038173A说　明　书6/10页右端侧)的直线部32a上形成的2个卡合孔32k中并卡合(接合工序)。由此，芯体32被保持为32边形的形状(参照图1和图2)。[0072]进一步，在芯体32形成为32边形后，32个直线部32a各自的侧面与相邻的直线部32a的侧面抵接。操作人员例如通过焊接而将该抵接的部分进行接合。由此，制成具有32边形的芯体32和分别可旋转地安装于芯体32的32个直线部32a上的自由辊60的主轮30。[0073]根据这样的制造方法，只需通过分别在31个(多个)切口部32b处弯折延伸成直线状的芯体32(轴部件)，就能够容易地制造32边形(多边形)的芯体32(第1车轮)，因此，与使芯体32弯曲成圆弧状的情况相比，能够简化制造工序。[0074]而且，安装有自由辊60(第2车轮)的芯体32由连续的1个部件构成，因此与连结多个部件来构成芯体的情况相比，能够抑制刚性降低。另外，由于能够将芯体32的安装自由辊60的部分形成为直线状(直线部32a)，与将自由辊60安装到圆弧状部分上的结构相比，能够简化自由辊60的安装部分(轴承34)的结构。[0075]另外，在将32个自由辊60分别安装到32个直线部32a上之后，分别在31个切口部32b处弯折芯体32，因此，在安装自由辊60时，芯体32形成为直线状，与芯体32被弯折的状态相比，更容易进行自由辊60的安装。[0076]而且，只需分别弯折2个爪部32f，就能够对轴承34(自由辊60)进行位置固定，因此无需使用用于对轴承34进行位置固定的专用的其他部件，从而能够防止部件个数的增加。[0077]另外，在切口部32b的周向的两端部形成有切口部应力缓和孔32h，因此在切口部32b处弯折直线部32a时，能够缓和切口部32b处的应力。由此，能够抑制在切口部32b处弯折直线部32a时因应力集中而导致芯体32破损的情况。[0078]并且，由于在用于弯折爪部32f的缺口32g的两端部形成有爪部应力缓和孔32i，能够缓和在弯折爪部32f时在爪部32f处产生的应力。由此，能够抑制在弯折爪部32f时因应力集中而导致芯体32破损的情况。[0079][第二实施方式][0080]在图6～图8所示的第二实施方式中，车轮100具有多边形的芯体102(第1车轮)(轴部件)。车轮100例如形成为直径比第一实施方式的主轮30的直径小，并用于AGV(Automatic Guided Vehicle：自动导引车)。需要说明的是，对与上述第一实施方式的构成构件相同的部件标注相同的标记，并省略其详细说明。[0081]在本实施方式中，例如芯体102形成为22边形，被划分成22个直线部102a。在22个直线部102a上分别安装有轴承104，自由辊110(第2车轮)上以能够旋转的方式安装在轴承104上。[0082]如图7所示，芯体102以与芯体32相同的方式构成，与芯体32的切口部32b同样的切口部102b以规定间距形成有21个。[0083]分别在21个切口部102b处弯折芯体102时，切口部102b形成为构成22边形的角度(例如16.4°)。[0084]直线部102a与第一实施方式的直线部32a同样，具有外表面102c和内表面102d，并形成有第1爪部102f1、第2爪部102f2、第1缺口102g1、第2缺口102g2、切口部应力缓和孔102h、卡合突起102j和卡合孔102k。需要说明的是，在直线部102a上没有形成相当于第一实施方式的夹具插入孔32e及爪部应力缓和孔32i的孔。9CN111038173A说　明　书7/10页[0085]第1爪部102f1从直线部102a的图7中的左侧面向左方突出设置，第2爪部102f2从直线部102a的图7中的右侧面向右方突出地设置。第1爪部102f1和第2爪部102f2设置于芯体102的周向上不同的位置。[0086]第1缺口102g1从直线部102a的图7中的左侧面向内侧方向被切除，第2缺口102g2从直线部102a的图7中的右侧面向内侧方向被切除。[0087]第1缺口102g1以及第2缺口102g2形成为能够供相邻的直线部102a的第2爪部102f2及第1爪部102f1插入的尺寸。[0088]卡合突起102j与第一实施方式的卡合突起32j同样地具备直线突起部和圆弧突起部。卡合孔102k与第一实施方式的卡合孔32k相同，具备直线孔和圆弧孔。[0089]如图8A所示，轴承104是公知的滚珠轴承，省略其详细的说明。轴承104具备内筒104a、外筒104b以及设置在内筒104a和外筒104b之间的多个滚珠104c。在内筒104a的内周面的两端部形成有随着从内周面朝向外周面而向外侧倾斜的锥形部104d。[0090]在本实施方式中，处于内筒104a固定于直线部102a且外筒104b经由滚珠104c以能够旋转的方式安装于内筒104a。自由辊110固定在轴承104的外筒104b上。[0091][车轮100的制造工序][0092]在制造车轮100时，操作人员首先在芯体102形成为直线状的状态下将芯体102插入到2个轴承104的内筒104a的开口中，自由辊110以能够旋转的方式安装在上述2个轴承104上。例如，在本实施方式中，在右端起第2个直线部102a上设置轴承104(自由辊110)。[0093]然后，操作人员弯折右端起第2个直线部102a的第2爪部102f2。此时被弯折的第2爪部102f2用于将轴承104固定到边上(右端)的直线部102a上，因而预先实施弯折。[0094]接着，如图8A所示，操作人员在弯折右端的直线部102a的第1爪部102f1后，向内侧方向弯折右端的直线部102a。然后，使右端的直线部102a的被弯折的第1爪部102f1与轴承104的图8A中的右侧的锥形部104d抵接。[0095]另外，操作人员弯折右端起第2个直线部102a的第1爪部102f1。此时被弯折的第1爪部102f1用于将轴承104固定到边上(右端起第3个)的直线部102a上，因而预先实施弯折。[0096]然后，如图8B所示，在操作人员弯折了右端起第3个直线部102a的第2爪部102f2后，将右端起第3个直线部102a向内侧方向弯折。通过该弯折加工，右端起第3个直线部102a的被弯折的第2爪部102f2与轴承104的图8B中的左侧的锥形部104d抵接。由此，轴承104被固定在右端起第2个直线部102a上。[0097]通过对22个直线部102a分别进行将上述轴承104固定到直线部102a上(配置工序、弯折工序)，构成在芯体102形成为22边形的状态下轴承104分别固定在22个直线部102a上的状态。在本实施方式中，通过在配置工序之后进行弯折工序，自由辊110被安装成能够旋转。即，未设置与弯折工序分开进行的安装工序。[0098]在本实施方式中，例如，被设置在右端起第3个直线部102a上的轴承104受右端起第2个直线部102a的被弯折的第1爪部102f1和右端起第4个直线部102a的被弯折的第2爪部102f2固定。[0099]另外，设置在右端的直线部102a上的轴承104受左端的直线部102a的被弯折的第1爪部102f1和右端起第2个直线部102a的被弯折的第2爪部102f2固定。[0100]操作人员在将芯体102成型为22边形时，将在一端侧(图7中的左端侧)的直线部10CN111038173A说　明　书8/10页102a上形成的2个卡合突起102j分别插入于在另一端侧(图7中的右端侧)的直线部102a上形成的2个卡合孔102k并卡合(接合工序)。由此，芯体102被保持为22边形的形状(参照图6)。[0101]而且，操作人员与第一实施方式相同地对相邻的直线部102a彼此进行例如焊接而接合。由此，制成车轮100。[0102]根据这样的制造方法，只需通过将延伸成直线状的芯体102(轴部件)分别沿21个(多个)切口部102b弯折，就能够容易地制造22边形(多边形)的芯体102(第1车轮)，因此，与将芯体102弯曲成圆弧状的情况相比，能够简化制造工序。[0103]而且，被安装自由辊110(第2车轮)的芯体102由连续的1个部件构成，因此与连结多个部件来构成芯体的情况相比，能够抑制刚性降低。另外，由于能够使芯体102的安装自由辊110的部分形成为直线状(直线部102a)，与在圆弧状的部分安装自由辊110的情况相比，能够简化自由辊110的安装部分(轴承104)的结构。[0104]而且，只需通过分别弯折第1爪部102f1和第2爪部102f2，就能够对轴承104(自由辊110)进行位置固定，因此，无需使用用于对轴承104进行位置固定的专用的其他部件，能够防止部件个数的增加。[0105]另外，在切口部102b的周向的两端部上形成有切口部应力缓和孔102h，因此，在利用切口部102b弯折直线部102a时，切口部102b处的应力得到缓和。由此，能够抑制在切口部102b处进行弯折时因应力集中而导致芯体102破损。[0106]在本实施方式中，在直线部102a上没有形成夹具插入孔，因此，与形成有夹具插入孔的情况相比，能够提高直线部102a的刚性。[0107][第三实施方式][0108]在图9及图10所示的第三实施方式中，车轮200具有多边形的芯体202(第1车轮)(轴部件)，例如用于倒立摆型车辆、AGV等中。需要说明的是，对与上述第一实施方式相同的构成构件标注相同的附图标记，并省略其详细的说明。[0109]在本实施方式中，例如，芯体202形成为32边形，被划分成32个直线部202a。在32个直线部202a的各个直线部上分别安装有轴承34，在各轴承34上分别以能够旋转的方式被安装的自由辊60(第2车轮)。[0110]如图9A～图9C所示，芯体202与芯体32同样地构成，与芯体32的切口部32b相同的切口部202b以规定间距形成有31个。[0111]直线部202a与第一实施方式的直线部32a相同，具有外表面202c和内表面202d，形成有夹具插入孔202e、第1爪部202f1、第2爪部202f2、第1缺口202g1、第2缺口202g2、切口部应力缓和孔202h、爪部应力缓和孔202i、卡合突起202j和卡合孔202k。[0112]第1爪部202f1形成于夹具插入孔202e所对应的位置上。第2爪部202f2从直线部202a的图9A～图9C中的右侧面向右方突出而设置。[0113]第1缺口202g1形成为在构成矩形的爪部202a1的4边之中除去左右方向外侧的1边以外的3边的周围连续。[0114]第2缺口202g2从直线部202a的图9A～图9C中的左侧面向内侧方向被切除。第2缺口202g2形成为能够供相邻的直线部202a的第2爪部202f2插入的尺寸。[0115]卡合突起202j与第一实施方式的卡合突起32j同样地具备直线突起部202j1和圆11CN111038173A说　明　书9/10页弧突起部202j2。卡合孔202k与第一实施方式的卡合孔32k同样地具备直线孔202k1和圆弧孔202k2。[0116][车轮200的制造工序][0117]在制造车轮200时，如图10A所示，操作人员首先在芯体202形成为直线状的状态下，将芯体202插入于以能够旋转的方式安装有自由辊60的轴承34的内筒34a的开口中。例如，在本实施方式中，在右端的直线部202a设置轴承34(自由辊60)。[0118]接着，如图10B所示，操作人员将夹具JG插入设置有轴承34的直线部202a的夹具插入孔202e，使第1爪部202f1沿第1缺口202g向下方弯折。于是，使向下方弯折的第1爪部202f1与内筒34a的右侧的锥形部34d抵接。[0119]接着，操作人员弯折右端的直线部202a的第2爪部202f2。此时弯折的第2爪部202f2在将轴承34固定于左端的直线部202a上时进行使用，因而预先实施弯折。[0120]接着，操作人员弯折边上的(右端起第2个)直线部202a的第2爪部202f2后，向内侧方向弯折右端起第2个直线部202a。通过该弯折加工，右端起第2个直线部202a的被弯折的第2爪部202f2与内筒34a的左侧的锥形部34d抵接。[0121]由此，设置在右端的直线部202a上的轴承34受右端的直线部202a的被弯折的第1爪部202f1和右端起第2个直线部202a的被弯折的第2爪部202f2夹持，从而被固定到右端的直线部102a上。[0122]通过对32个直线部202a分别进行将上述轴承34固定到直线部202a上的工序(配置工序、弯折工序)，在芯体202形成为32边形的状态下，成为32个直线部302a分别固定有轴承34的状态。在本实施方式中，通过在配置工序之后进行弯折工序，自由辊60被安装成能够旋转。即，没有设置与弯折工序分开进行的安装工序。[0123]在本实施方式中，例如，设置在右端起第2个直线部202a上的轴承34受右端起第2个直线部202a的被弯折的第1爪部202f1和右端起第3个直线部202a的被弯折的第2爪部202f2固定。[0124]另外，设置在左端的直线部202a上的轴承34受左端的直线部202a的被弯折的第1爪部202f1和右端的直线部202a的被弯折的第2爪部202f2固定。[0125]操作人员在将芯体202成型为32边形时，将形成于一端侧(图9A～图9C中的左端侧)的直线部202a的2个卡合突起202j分别插入在另一端侧(图9A～图9C中的右端侧)的直线部202a上形成的2个卡合孔202k并卡合(接合工序)。由此，芯体202被保持为32边形的形状。[0126]并且，操作人员与第一实施方式同样，将相邻的直线部202a彼此例如焊接而实施接合。由此，制成车轮200。[0127]在本实施方式中，由于在直线部202a上仅形成1个夹具插入孔202e，与在直线部形成2个夹具插入孔的情况相比，能够提高直线部202a的刚性。[0128]以上，对本发明中优选的实施方式进行了说明，但如本领域技术人员能够容易理解的那样，本发明并不限定于这样的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行适当变更。[0129]例如，直线部32a、102a、202a的数量可以适当进行变更。另外，芯体32、102、202的截面形状也可以是椭圆筒形或多边形筒状。12CN111038173A说　明　书10/10页[0130]在上述第一实施方式中，在将32个轴承34(自由辊60)分别固定到32个直线部32a上之后，将芯体32弯折成32边形，但也可以交替地进行将轴承34安装到直线部32a上的安装工序和在切口部32b处弯折芯体32的弯折工序。[0131]另外，上述实施方式所示的构成要素并非全部都是必须的，在不脱离本发明的主旨的前提下，能够适当地进行取舍选择。13CN111038173A说　明　书　附　图1/14页图114CN111038173A说　明　书　附　图2/14页图215CN111038173A说　明　书　附　图3/14页图3A16CN111038173A说　明　书　附　图4/14页图3B17CN111038173A说　明　书　附　图5/14页图3C18CN111038173A说　明　书　附　图6/14页图419CN111038173A说　明　书　附　图7/14页图5A图5B20CN111038173A说　明　书　附　图8/14页图621CN111038173A说　明　书　附　图9/14页图722CN111038173A说　明　书　附　图10/14页图8A图8B23CN111038173A说　明　书　附　图11/14页图9A24CN111038173A说　明　书　附　图12/14页图9B25CN111038173A说　明　书　附　图13/14页图9C26CN111038173A说　明　书　附　图14/14页图10A图10B27