机械设计基础平面连杆机构习题解答

平面连杆机构习 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 及解答一、复习思虑题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优弊端？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不一样？7、双曲柄机构是如何形成的？8、双摇杆机构是如何形成的？9、陈述曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是如何演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的挪动距离依据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特征系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为何会产生急回运动？14、已知急回特征系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么状况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么状况下出现“死点”地点？17、曲柄摇杆机构有什么运动特色？18、试述战胜平面连杆机构“死点”地点的方法。19、在什么状况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特色？21、试述摇动导杆机构的运动特色？22、试述转动导杆机构的运动特色。23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而构成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其余多杆机构的。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆，能够有一个是，另一个是，也能够两个都是或都是。7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。8、构成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。9、在曲柄摇杆机构中，假如将杆作为机架，则与机架相连的两杆都能够作____运动，即获得双曲柄机构。10、在机构中，假如将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都能够构成双摇杆机构。12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋势而演变来的。13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，能够获得导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”地点的条件是：摇杆为件，曲柄为件或许是把运动变换成运动。16、曲柄摇杆机构出现急回运动特征的条件是：摇杆为件，曲柄为件或许是把`运动变换成。17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特征系数就，机构就拥有急回特征。18、实质中的各样形式的四杆机构，都可当作是由改变某些构件的，或选择不一样构件作为等方法所获得的铰链四杆机构的演化形式。19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，能够把曲柄的运动变换成滑块的运动。20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”地点。21、往常利用机构中构件运动时的惯性，或依赖增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”地点。22、连杆机构的“死点”地点，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。23、飞轮的作用是能够，使运行。24、在实质生产中，经常利用急回运动这个特征，来缩短时间，进而提高。25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来权衡机构的性能。26压力角和传动角互为角。27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的地点称为地点。28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的地点称为曲柄的“死点”地点。29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作来去摇动运动。30、假如将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都能够作的转动运动，即获得机构。以作31、假如将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，运动，机构就变为机构。则与相连的两杆都可三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特征。（）2、机构能否存在死点地点与机构取那个构件为原动件没关。（）3、在摇动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点地点。（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点地点。（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）6、机构的极位夹角是权衡机构急回特征的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越显然。（）7、压力角是权衡机构传力性能的重要指标。（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、曲柄和连杆都是连架杆。（）11、平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”地点。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只需以最短杆作固定机架，就能获得双曲柄机构。（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能获得双曲柄机构。（）18、在平面四杆机构中，只需两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必定是双曲柄机构。（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特征系数Ｋ也越大，机构的急回特征也越明显。（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在构造原理上的差别就在于选择不一样构件作固定机架。（）21、曲柄滑块机构，滑块在作来去运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的来去运动有急回特征。（）23、利用选择不一样构件作固定机架的方法，能够把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，能够把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动变换成来去运动的机构，都会有急回运动特性。（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限地点之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，能够等于00，也能够大于00。（）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只需曲柄和连杆共线，这个地点就是曲柄的“死点”地点。（）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”地点的基本条件。（）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特征的基本条件。（）32、机构的急回特征系数K的值，是依据极位夹角θ的大小，经过公式求得的。（）33、极位夹角θ的大小，是依据急回特征系数K值，经过公式求得的。而K值是设计时预先确立的。（）34、利用曲柄摇杆机构，能够把等速转动运动，转变为拥有急回特征的来去摇动运动，或许没有急回特征的来去摇动运动。（）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变为来去摇动运动。（）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变为从动件的直线来去运动。（）37、经过选择铰链四杆机构的不一样构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（）38、铰链四杆机构形式的改变，只好经过选择不一样构件作机构的固定机架来实现。（）39、铰链四杆机构形式的演变，都是经过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（）40、经过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（）41、当曲柄摇杆机构把来去摇动运动转变为旋转运动时，曲柄与连杆共线的地点，就是曲柄的“死点”地点。（）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变为来去摇动运动时，曲柄与连杆共线的地点，就是曲柄的“死点”地点。（）43、曲柄在“死点”地点的运动方向与原来的运动方向同样。（）44、在实质生产中，机构的“死点”地点对工作都是不利的，到处都要考虑战胜。（）45、“死点”地点在传动机构和锁紧机构中所起的作用同样，但带给机构的结果是不一样的。（）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都拥有产生“死点”地点和急回运动特征的可能。（）47、依据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图4748、判断图48中各机构的运动特色。图4849、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”地点的条件是同样的。（）50、曲柄滑块机构和摇动导杆机构产生急回运动的条件是同样的。（）51、传动机构出现“死点”地点和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”地点。a．连杆b.机架c.曲柄d.摇杆e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构c.导杆机构d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”地点的平面连杆机构有（）a．导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a．有曲柄存在b.不存在曲柄5、当急回特征系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a．K＜1b.K=1c.K＞16、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a．θ＜0ob.θ=0oc.θ≠0o7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”地点的刹时运动方向是（）a．按原运动方向b.反方向c.不定的8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，假如最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构13a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摇动导杆机构f.转动导杆机构14、（）能把转动运动变换成来去直线运动，也能够把来去直线运动变换成转动运动。a．曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摇动导杆机构f.转动导杆机构15、（）等能把等速转动运动转变为旋转方向同样的变速转动运动。a．曲柄摇杆机构b.不等长双曲柄机构`c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摇动导杆机构f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm,C杆40mm,D杆50mm。请绘图表示如何相互联接和选择机架才能构成以下各样机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是a.连杆与从摇动杆之间所夹的余角；b.连杆与从摇动杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。18、在以下平面四杆机构中，不论以哪一构件为主动件，都不存在死点地点。a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。五、改错题（指出题中错误并予以更正）1．平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2．常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。3．“死点”地点和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特色。4．把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就能够获得双曲柄机构。5．双曲柄机构也能产生急回运动。6．双摇杆机构也能出现急回现象。7．各样双曲杆机构全都有“死点”地点。8．“死点”地点和急回运动这两种运动特征，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。9．战胜铰链四杆机构“死点”地点有二种方法。10．曲柄滑块机构和导杆机构的不一样处，就是因为曲柄的选择。六、剖析计算题1．试判断以下机构属于何种种类的铰链四杆机构。a)b)2．如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度起码取多少？（图中长度单位为mm）图2例解1.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么种类的机构？2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么种类的机构？3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么种类的机构？解答：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为lAB+lAD=(25+100)mm=125mm0和e=0两种状况下，曲柄摇动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪一种传力成效好？解答：1）LACLABe(4010)50mm，即LAC的最小值为50mm。2）当e=0时，该机构成为曲柄摇动导杆机构，必有LAC0时的摇动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随曲柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力老是垂直于导杆，故压力角不为零，而传动角0<90且是变化的。从传力成效看，e=0的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 好。如下图，若 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 四杆机构的两连架杆对应地点分别是：13,135,150,290,280,110试用分析法设计此四杆机构。解答：四杆机构两连架杆的对应地点函数关系为：cos(预145,i0)P0cos(i0)P1cos(i0i0)P2设000；将000，150,290,250,3135,3110代入上式获得方程组：cos45P0cos50P1cos(5040)P2cos90P0cos80P1cos(8090)P2cos135P0cos110P1cos(110135)P2解上式得：P01.533c/a,P11.063c/d,P20.781[(d/a)2(c/a)21(b/a)2]/(2d/a).c1.533a,d1.442a,b1.782a任选曲柄长度a，代入求出其余杆长b、c、d，即可获得所需机构。8.如下图，已知滑块和摇杆的对应地点分别是S1=40mm，160，S2=30mm，290，S3=20mm，3120。试用分析法确立机构各构件的长度LABL2(Lsine)2S将S1=40mm，160，S2=30mm，290，S3=20mm，3120代入上式获得：LABcos60L2BCLABcos90L2BCLABcos120L2BC(LABsin60e)240(LABsin90e)230(LABsin120e)220解上方程组，获得LAB=20mm，LBC=30.03mm,e=18.66mm。9、设计一刨床的主传动机构（题图为其机构表示图）。已知：主动曲柄绕轴心A作等速展转，从动件滑枕作来去挪动，刨头行程E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其余如下图。（重点：a.制定该连杆机构的运动简图；b.确立该机构的几何尺寸。）解题重点剖析：按所给条件进行剖析，应为导杆机构。解答：1）计算极位夹角θ180K112118021602）如题解图所示，过A点作地基面垂线交于D点，以D点为极点，以AD为角均分线作ADC13023）计算导杆长度lE2E2lDC1sinlDC1lE1E1300mmlC1O222sin24）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连结C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB即是所求的颊连杆机构的运动简图5）确立机构的几何尺寸lABlADsin275mmlDOlDC1cos2259.8mmlMO360lDO100.2mmlCElMO2(lME1C1C2)2344.88mm112填空题 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 E2平面17极位夹角大于13展转副基础18形状相对长度机架4连续转动连架杆19等速旋转直线来去5来去摇动连架杆20曲柄6曲柄摇杆曲柄摇杆21自己飞轮7曲柄摇杆双曲柄双摇杆22卡死不确立8小于等于机架曲柄23储藏能量安稳9最短整周旋转24非生产时间工作效率10曲柄摇杆最短25压力角传力11铰链皿杆大于机架26余角12摇杆无量大27死点13固定件28连杆曲柄共线14曲柄29匀速转动变速15主动从动来去摇动旋转303600双曲柄16从动主动等速旋转来去摇动31机架摇动双摇杆判断题答案1、√2、×3、√4、√5、×6、√7、√8、√9、√10、×11、×12、×13、√14、×15、√16、×17、×18、√19、√20、√21、×22、√23、√24、√25、√26、√27、√28、×29、×30、√31、√32、×33、√34、√35、×36、√37、√38、×39、×40、√41、√42、×43、×44×45、√46、×47、a双曲柄机构b.c曲柄摇杆机构d.双摇杆机构e.曲柄摇杆机构f.平行双曲柄机构g.反向双曲柄机构48、a.曲柄滑块机构b.导杆机构c.展转导杆机构d.摇块机构e.定块机构49、√50、√51、×选择题答案1、d2、3、c.b4、b5、c6、c7、c8、a9、b10、c11、a12、c13、a14、d15、b.f16、3040204050502030203030502040曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构17、b18、a改错题答案1、用低副→用展转副和挪动副2、和连杆→和摇杆3、铰链四杆机构→曲柄摇杆机构4、把铰链四杆机构→把曲柄摇杆机构5、也能产生→不可以产生6、也能出现→不可以出现7、全都有→其实不全有8、运动中同时产生的→运动中不可以同时产生的9、有二种方法→有三种方法10、因为曲柄的选择→因为机架的选择剖析计算题答案1、a)双曲柄机构b)双摇杆机构2、250