Trimble 天宝 5800GPS 接收机 说明书

Trimble5800GPS系统培训教程北京麦格天宝科技发展有限公司技术支持部2003年5月目录第一章5800接收机及GPS天线......................................................................................................................2一、操作面板、接口介绍................................................................................................................................2二、准备工作......................................................................................................................................................4三、5800GPS天线量高...................................................................................................................................5第二章TRIMMARK3电台......................................................................................................................................6第三章TSCE/ACU控制器...................................................................................................................................8一、菜单结构......................................................................................................................................................8二、野外操作方法...........................................................................................................................................101，控制器开机............................................................................................................................................102，RTK基准站操作......................................................................................................................................113，RTK流动站操作.....................................................................................................................................14第四章手机通讯...............................................................................................................................................26§4.1手机类型................................................................................................................................................26§4.2操作设置................................................................................................................................................26§4.3注意事项................................................................................................................................................27第五章静态测量...............................................................................................................................................28§5.1静态测量设备.......................................................................................................................................28§5.2外业操作................................................................................................................................................28§5.3GPS静态网的布设..............................................................................................................................29第六章RTK测量................................................................................................................................................30§6.1RTK测量外业设备..............................................................................................................................30§6.2操作 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 ................................................................................................................................................30第七章GPS数据后处理...................................................................................................................................31§7.1数据处理................................................................................................................................................31§7.2坐标系统管理.......................................................................................................................................45北京麦格天宝科技发展有限公司---1/54---第一章5800接收机及GPS天线Trimble5800GPS一体化接收机包含了GPS天线、接收机、内致电台和电池，非常适合RTK流动站工作。三个LED灯能够指导您监控卫星跟踪、电台和电源状态。5800GPS接收机采用先进的蓝牙技术无需一根电缆连接。5800接收机提供24通道全载波L1/L2信号跟踪，可将GPS原始观测数据的记录到手持控制器中用于后处理。5800接收机的所有运行控制在接收机前面板上，所有连接口位于5800接收机底部。图一、5800接收机电源按钮控制接收机的开关。液晶指示灯显示接收机电源状态、卫星跟踪状态和电台信号接收状态，详细情况请参见下 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 。一、操作面板、接口介绍1．面板说明：PowerButton：电源开关按钮PowerStatusLED：电源指示灯RadioLED：电台指示灯SVTrackingLED：卫星跟踪指示灯图一北京麦格天宝科技发展有限公司---2/54---2．按钮操作操作电源开关按钮打开接收机电源按一下即可关闭接收机电源按住持续2秒松开删除星历文件按住持续15秒松开恢复厂家设置按住持续15秒松开删除接收机内置软件按住持续30秒松开3．LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒)电源指示灯电台指示灯卫星指示灯接收机模式绿色绿色黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开电池电压正常常亮N/AN/A电池电压低快闪N/AN/A跟踪卫星<4颗常亮N/A快闪跟踪卫星>4颗常亮N/A慢闪正在接收有效的电常亮慢闪N/A台信号无电台信号常亮不亮N/A接收机处于监控状常亮慢闪常亮态*N/A表明该项的LED可能常亮或者不亮，但它与该项模式无关。4．主机接口说明：北京麦格天宝科技发展有限公司---3/54---电台天线馈线接口Port2Port1图二表1.5800接收机接口表图标名称功能Port1控制器、计算机、外观电台、外界电源Port2控制器、计算机、外挂电台RADIO电台天线馈线接口二、准备工作1．充电，充电分为使用外置充电器和内置充电器两种方式充电使用内置充电器，5800与5700相同，充电口为Port1。设备：数据下载线（串口）、Trimble电源适配器及电源线或者外置充电器充电接口：port1（也是外接电源接口）充电时间：4小时使用时间：静态5小时/只，RTK4小时/只使用外置充电器，将一块或两块电池置于充电器中，通电即可。设备：外置充电器及电源线北京麦格天宝科技发展有限公司---4/54---三、5800GPS天线量高1，天线类型：5800internalantenna2，量高方式：天线架底部（1），静态测量量高方式：天线架底部，量取天线高如图四。（2），RTK测量量高方式：天线架底部，也即对中杆整杆高2米。3，外业记录表（主要指静态测量）点名接收机SN号天线类型天线高量高方式起始时间结束时间北京麦格天宝科技发展有限公司---5/54---第二章Trimmark3电台Trimmark3电台用于基准站的数据发播，其发射功率25W，距离一般在10km，但随地形情况不同最远距离也会受到影响。一，前面板前面板有一个液晶显示屏，用以显示频道、电台状态、错误信息等。通过前面板可以看见7个主菜单及相应菜单项：üCHANNEL（频道）——频道号和使用频率üMODE（模式）——基站，中继站，流动站模式üCHANNELSHARING（频率共享）——载波探测设置üTRANSMITPOWER（传输功率）——2，10，25WüWIRELESSMODE（无线模式）——数传速率设置üDATAPORTCONFIG（数据端口配置）——数据端口波特率设置üDEVICESTATUS（设备配置）——电台程序信息图3-1Trimmark3电台前面板二，前面板菜单用前面板的按钮可以在几个菜单中切换：NEXT——浏览菜单界面UP/DOWN——在菜单项之间切换SPEAKER——控制当前频道接收的信号音量，设置音量高可以听见当前任何无线电通讯或干扰。表格3-1Trimmark3电台菜单项主菜单菜单项Channel（频1410.05，2412.05，3413.05，4414.05，5415.05，道）6416.05，7417.05，8418.05Mode（模式）Basew/NoRpt（基站无中继），Basew/OneRpt（基站带一个中继），Basew/TwoRpt（基站带两个中继），Repeater1Repeater2Rover（中继流动站）ChannelOff（关），AvoidWeakSig（避免弱信号），AvoidStrongSig（避Sharing免强信号）（频率共享）TransmitLowPower2W（低功率），MedPower10W（中功率），HighPowerPower（传输25W（高功率）北京麦格天宝科技发展有限公司---6/54---功率）WirelessTMII4800bps，TT450S9600bps，TT450S4800bps，TM319200Mode（无线模bps式）DataPort384008–none–1，384008–odd–1，96008–none–1，96008–odd–1Config（数据端口配置）DevicesCallSign(On/Off)，CS:(callsign)，Ser:(unitserial#)，ChSpacingStatus（设备(12.5/2.5kHz)状态）注：有些选项根据国家不同会有差异。三，后面板后面板的三个接口：图3-2Trimmark3电台接口ü天线接口（TNC母头）ü电源接口（两针LEMO头）ü数据接口（7针LEMO头）四，缺省配置üCHANNEL（频道）——频道1üMODE（模式）——基站üCHANNELSHARING（频率共享）——关üTRANSMITPOWER（传输功率）——2WüWIRELESSMODE（无线模式）——TMII4800bpsüDATAPORTCONFIG（数据端口配置）——384008–None–1üDEVICESTATUS（设备配置）——CallSignOff北京麦格天宝科技发展有限公司---7/54---第三章TSCe/ACU控制器——TrimbleSurveyController软件ACU控制器与TSCe控制器都采用TrimbleSurveyController软件，因此他们的操作是一样的。他们的区别在于ACU蓝牙模块内置，而TSCe蓝牙模块为一外置蓝帽——BlueCap。除了开始启动蓝牙一、菜单结构文件任务管理查看当前任务查看当前任务地图查看当前任务状态任务间的复制阿Pc通讯输出输入发送数据/ASII文件管理器接收数据ASCII输入点直线曲线此菜单主要用于输入所需的放样点边界（坐标）、直线、曲线等路模板备注测量启动基准站接收机常规测量（）开始测量Trimbleconventional快速静态（TrimbleFaststatic）测量点点后处理动态（TrimblePP连续地形点直线Kinematic）偏移曲线实时动态（TrimbleRTK）放样DTMSRTK+后处理（TrimbleRTK&infill）点校正路结束测量室内校正此菜单主要用于选择测量的形式，是用的最多的一个菜单。北京麦格天宝科技发展有限公司---8/54---配置坐标系统可在此编辑坐标系统（投影，转换）任务单位控制器计算设置要素和属性库测量形式时间和日期语言硬件（常规测量）Trimbleconventional（快速静态）TrimbleFaststatic（后处理动态）TrimbleKinematic（实时动态）TrimbleRTK（后处理）TrimbleRTK&infillRTK+坐标几何坐标反算交会导线测量对直线分段对曲线分段面积计算北京麦格天宝科技发展有限公司---9/54---二、野外操作方法1，控制器开机按下键盘左下角绿色键（为开/关机键）：其首先进行加电自检，自检成功后显示TrimbleTSC1控制器图标，并进入TSC1主菜单1．建立任务（此步基准站与流动站都需做）在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选“任务管理”，显示如下：选择任务新建复制删除恢复关闭F1F2F3F4F5以建新任务为例，按下F1(对应新建)，显示新建任务名称？确认F1在问号处键入任务名称，回车，在按F1，显示如下：选择坐标系统从库中选键入参数只输比例因子从其它任务中拷贝无投影无转换/对于坐标系统的选择，一般选“键入参数”或“从其它任务中拷贝”，现以北京54为例，选“键入参数”回车，显示：键入参数投影基准转换水平平差垂直平差确认选项F5F1选“投影”，回车，显示北京麦格天宝科技发展有限公司---10/54---投影类型横轴模卡托投影坐标北移0.000坐标东移，500000.000m原点纬度0N中心经度117E比例因子1.000常半轴6378245.000扁率298.3注意：“中心经度”指测区所在地的中央子午线的经度，若不知中央子午线的经度，可以用“投影带”进行计算，即3度带中央子午线所在的经度为:3N6度带中央子午线所在的经度为:6N-3其中N是投影带的带数,可从Y轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转换,显示:基准转换在此以“三参”为例类型三参数法七参数法无转换长半轴6378245.000扁率298.3000X平移量14.233Y平移量100.785Z平移量-82.125回车，返回“键入参数”菜单，“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1”完成“任务建立”另外，需要注意的是如果没有“三参”、“七参”，我们就需要利用“校正”求参，如果选“校正”，那么在键入参数时除“投影”外，其它三项，即“无基准转换”，“无水平平差”，“无垂直平差”。至于如何校正后面讲解。2，RTK基准站操作在主菜单选“测量”，回车，显示：北京麦格天宝科技发展有限公司---11/54---选择测量类型常规测量（）Trimbleconventional快速静态（）TrimbleFaststatic后处理动态（TrimblePP）Kinematic实时动态（）TrimbleRTK后处理（）RTK+TrimbleRTK&infill新建复制删除编辑F1F2F3F4F5光标移至TrimbleRTK,按F5后，显示：TrimbleRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点放样点校正确认F1选择基准站选项，显示：基准站选项测量类型RTK记录类型CMR+输出另外否RTCM高度角限制13天线高？天线类型▼zephyrgeomatic量至▼bottomofnotch部件号？序列号？北京麦格天宝科技发展有限公司---12/54---当输入正确后，按“回车”键返回TRIMBLERTK菜单，选“基准站电台”后，显示：基准站无线电类型TRIMMARKIII控制器接口下面（上面）接收机端口端口三波特率38400奇偶检验NONE连接F1按下F1后，显示：连接：TRIMMARK3无线电变到：波特率：38400奇偶检验无频率▼410.05任选一418.05无线电操作模式基准站基准站无线电模式▼TT450Sat9600b任选一TT450Sat4800b支持转发器无传送电源程度▼25W共用频率无按回车返回“基准站无线电”，再按回车返回“TRIMBLERTK菜单”，再按下“确认”对应的F1，按回车，返回“测量”菜单，显示：测量启动基准站接收机开始测量测量点连续地形点扁移放样校正点结束测量北京麦格天宝科技发展有限公司---13/54---选择“启动基准站接收机”，输入基准站坐标（最好是WGS-84坐标，若不是已知点，按下“此处”对应的F3，坐标就自动出现，关于基准站坐标这一点，在RTK原理中会详细讲解），天线高，按下“开始”对应的F1，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动，这样就会完成基准站操作。3，RTK流动站操作1）在主菜单中选择“测量”显示“选择测量类型常规测量（Trimbleconventional）快速静态（TrimbleFaststatic）后处理动态（TrimblePPKinematic）实时动态（TrimbleRTK）RTK+后处理（TrimbleRTK&infill）新建复制删除编辑F1F2F3F4F5光标移至“TRIMBLERTK”，按下F5“编辑”，显示：TRIMBLERTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点放样点校正确认F1选“流动站选项”，显示：北京麦格天宝科技发展有限公司---14/54---流动站选项测量类型RTK记录类型CMR+关WASS使用测站索引any(对于一个基准站)立即测站索引（对于一个基准站）NO高度角限值6.0天线高2.000天线类型ZEPHYR量至Bottomofantennamounte部件号？partnumber()序列号？serialnumber()当输入正确后，按回车键，返回TRIMBLERTK菜单，选“流动站无线电”，显示：流动站电台类型Trimbleinternal0连接F1按F1和内置电台建立连接后，显示：连接Trimbleinternal无线电将会改变到：频率415.05（和基准站一样）基准站无线电模式TT450Sat9600b（和基准站一样）按回车返回“TrimbleRTK”，再按“确认”对应的F1，按“回车”返回“测量”菜单，显示如下：测量启动基准站接收机开始测量测量点连续测量点扁移放样校正点结束测量北京麦格天宝科技发展有限公司---15/54---选择“开始测量”或“放样”就可以开始工作了2）测量a.校正此步主要是为求三参数或七参数（WGS84到北京54或西安80）用的，当测区面积超过100km2时，用三参即可。如果测区有三参或七参时就不用校正了。如果没有，且为了所测点达到厘米级精度才需校正。校正时键入4个控制点（天宝建议）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围，至少需要3个控制点，具体方法如下：在“测量”菜单下，选“开始测量”回车，选“测量点”回车，显示：测量/测量点网格点名称1000GPS点名称1000-GPS代码？类型▼校正点控制点是测量寻找选项F1F4F5为了改变点的一些设置（如间隔、测量点的时间等），可按“选项”对应的F5，如果此控制点不容易寻找，按下F4即可找到，所有的设置完成后，就按下F1，测量到设置的时间后，就会在F1处出现“存贮”，按下F1后显示：水平残差垂直0.0000.000应用F4以上的校正是在野外完成，即在野外利用RTK求出校正点的WGS-84坐标，存贮后校正自动完成。如果在一个测区内，测绘单位有WGS-84坐标，或先做了静态测量，校正就可以在室内完成。选“点校正”回车，显示：校正点网格点名称？GPS点名称？使用关输入点名后，回车，显示水平残差垂直残差0.0000.000应用F4按下F4，依次输入3、4个点，完成校正。北京麦格天宝科技发展有限公司---16/54---按下“应用”对应的F4后，返回“校正点”模式，按同样的方法测至少3至4个点，即可完成校正b.测量地形点（控制点）在“测量”菜单下选择“开始测量”回车，选“测量点”显示：测量/测量点点名称？代码？类型▼地形点天线高2.000m测量到bottomofantennamount测量选项F1F5为了改变当前测量的一些设置，（如点间自动增加的步长，测量的时间等），可以按下“选项”对应的F5。确信上设置正确后，就可以按下F1，进行测量，经过3到5秒或3分钟（控制点），再按下F1存贮此点。同样的方法可以测量其它的点。注：如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜单，进入“文件”中的“查看当前任务”即可看到连续地形点c.连续固定时间在“测量”菜单下选“连续地形点”，显示：连续固定距离连续固定时间和类型▼连续固定时间距离天线高度（未改正）？测量到▼BOTTOMOFATMOUNT时间间隔Bottomofatmount起始点名称？Topofnotch代码？Antennaphasecenter测量选项F1F5或类型▼连续固定距离天线高度（未改正）？测量到▼BOTTOMOFATMOUNT水平距离？扁移量？起始点名称？代码？或北京麦格天宝科技发展有限公司---17/54---类型▼连续固定时间和距离天线高度（未改正）？测量到▼BOTTOMOFATMOUNT时间间隔水平距离扁移量起始点名称？代码？按测量存结束F13）放样、i.应先将需要放样的点、直线、曲线“键入”，将路由“TGO“导入控制器ii.从主菜单中，选“测量”，从“选择测量形式”菜单中选“RTK”，然后从选“放样”回车，显示：放样点直线曲线路①放样/点将光标移至点，回车，显示：放样/点无点增加F1按F1（控制器内数据库的点增加到“放样/点”菜单中），显示选择点输入单一点名称从列表中选所有网格点所有键入点带有半径的点所有点代码相同的点北京麦格天宝科技发展有限公司---18/54---选“从列表中选”，为了选择所要放样的点，按下F5，后就会在点左边出现一个“√”，那么这个点就增加到“放样”菜单中，按回车，返回“放样/点”菜单，选择要放样的点，回车，显示如下图（其中之一）点002点002向南方位角9790.968m180o03′54“向东水平距离51.586m36.185m填：填17.001m2.736m高程-7.001m高程7.264mN36.185MN测量精确选项测量精确选项F1F2F5F1F2F5两个图可以通过F5来转换，根据你的需要而选择。当你的当前位置很接近放样点时，就会有下图显示：点002方位角o′1800354“水平距离1.586m填：2.536m高程6.264m1.530测量精确选项F1F2F5表示杆所在位置，“+”表示放样点位置，此时按下F2进入精确放样模式，直至出现“＋”与“◎”重合，放样完成，然后按两下F1，测量3至5秒，按F1存贮此点，再北京麦格天宝科技发展有限公司---19/54---按F1就可以放样其它点。②.直线在“放样”菜单里选择“直线”回车后出现放样/直线直线名称？列表√F1F5键入直线时有两种形式：一、按下F1，显示存在控制器里的直线数据库，√用F5选择所需要的直线，回车，显示下图。二、是在“键入”菜单里键入直线。测量/放样/直线直线名称LINE001放样到直线天线高2.000量到bottomofantennamount开始选项F1F5或直线名称LINE001放样直线上的点天线高2.000量到bottomofantennamount测站0+10.000m开始加桩减桩选项F1F2F3F5按下F1显示直线Line0001方位角o′2250354“水平距离6886.586m填：2.536m高程6+888.264mN6886.284m测量精确选项F1F2F5当所在位置很接近直线时，就会有下图显示：北京麦格天宝科技发展有限公司---20/54---直线Line0001方位角＋水平距离填：按下直到“”在直线上为止，放F2+样完成站坡度N在“测量/放样/直线”的第（2）中形式下，放完一个桩后，可以按“加桩”或“减桩”放样下一个桩号。根据需要选择所适合于自己的形式。③放样/路在放样路以前必需将路的信息键入或输入到控制器里，如果放样的路不长的话可以直接在菜单中选“键入”中的路来键入路的要素，但这种方法有累计误差，一般先在“TGO”中利用“ROADLINK”模块将路来 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，即键入路的要素，设计将会在“TGO”学习中讲到。注意路输入到控制器中是以“任务”的形式存在的，所以，你可以复制几条道路到同一个任务中，但坐标系统必需一致。放样路只能在格网坐标系统下完成。下面只介绍放样中线的方法：在“放样”菜单中选择“路”回车，显示下图中任一个：道路名称？道路名称？代码？代码？放样▼桩号和扁移量放样▼桩号和扁移量▼天线高2.000天线高2.000量至到bottomofantennamount量至到bottomofantennamount桩号0+0.000垂直偏移量0.000扁移量0.000应用施工水平扁移量▼水平施工水平扁移量0.000施工垂直扁移量0.000开始减桩加桩偏移选项F1F2F3F4F5北京麦格天宝科技发展有限公司---21/54---选中“道路名称”，按下▼后再“列表”，从列表中选择所放样的路“回车”，然后按下F1，显示如下图中任一个：桩号0+0.000道路1方位角北225o03′54“704903.288m水平距离＋东7.715m288910.106m填2.499m桩号道路向后0+007.251m1.275m扁移向左N7.769m7.715m7.609m填2.022m测量精确选项测量选项F1F2F5F1F5在图中:顺“”寻找所需的桩号,当距桩号较近时,图中会出现“◎”“+”这时按下F2,直到“◎”与“+”重合为止,然后测量此点.按F2或F3可继续放样下一个桩号.在图中,“+”号表示你当前所处的位置,“”号是道路中心线,箭头指向桩号增加的方向,放样直到屏幕上出现＋为至,前后移动,看右图中的右边“桩号”下直到得到满意的桩号为至,测量以桩号.即完成一个桩号的放样和测量,“回车”继续下一个桩.另:在屏幕的右上角都有一个的符号,下面介绍这个符号的意思:.表示点在路的右边,且这个点需要填(设计高程比当前位置高.)表示点在路的左边,且这个点需要挖(设计高程比当前位置低.)北京麦格天宝科技发展有限公司---22/54---表示点在路的左边,且这个需要填.表示点在路的右边,且这个点需要挖.北京麦格天宝科技发展有限公司---23/54---第三章手机通讯§3.1手机类型一般能做数据传输的手机大都可用，主要有：üüNextel(Motorola)i700+üMotorolaTimeport,Startac,C270üSiemensM20/M35üNokia62x0(6210,6250)üSamsungSCP4700(Sprint)üKyocera(Qualcomm)QCP-860我们经过测试的是Wavecom（Dreamland，国产）和SiemensM20。§3.2操作设置RTK测量中使用手机（GSM）通讯与采用常规电台（Trimmark3）通讯，在测量过程中的操作方法幷没有差异，只是在测量形式中的设置有所差别。采用手机通讯进行RTK测量，在控制器中对测量形式的设置如下：在菜单：配置——测量形式——点击新建，输入测量形式的名称，如：GSM-Communication，测量形式选择RTK，配置基准站选项：测量类型RTK记录类型CMR+输出另外RTCM否高度角限制13天线高？天线类型▼zephyrgeomatic量至▼bottomofnotch部件号？序列号？配置基准站无线电：无线电类型：流动的调制解调器端口：Port3波特率：9600使用流控制（CTS）：不选初始化串（InitString）：ATS0=1挂断字串（HangUpstring）：ATH0配置流动站选项：北京麦格天宝科技发展有限公司---24/54---测量类型RTK记录类型CMR+WASS关使用测站索引any(对于一个基准站)立即测站索引NO（对于一个基准站）高度角限值6.0天线高2.000天线类型Zephyr量至Bottomofantennamountpartnumber(部件号)？serialnumber(序列号)？配置流动站无线电：无线电类型：流动的调制解调器端口：Port3波特率：9600初始化串（InitString）：空挂断字串（HangUpstring）：ATH0拨号前缀（DialPrefixString）：ATDT拨号码（NumberToDial）：输入基准站手机的卡号拨号后缀（DialSuffix）：空北京麦格天宝科技发展有限公司---25/54---第四章手机通讯§4.1手机类型一般能做数据传输的手机大都可用，主要有：üWavecom（Dreamland，国产）üNextel(Motorola)i700+üMotorolaTimeport,Startac,C270üSiemensM20/M35üNokia62x0(6210,6250)üSamsungSCP4700(Sprint)üKyocera(Qualcomm)QCP-860我们经过测试的是Wavecom（Dreamland，国产）和SiemensM20。§4.2操作设置RTK测量中使用手机（GSM）通讯与采用常规电台（Trimmark3）通讯，在测量过程中的操作方法幷没有差异，只是在测量形式中的设置有所差别。采用手机通讯进行RTK测量，在控制器中对测量形式的设置如下：在菜单：配置——测量形式——点击新建，输入测量形式的名称，如：GSM-Communication，测量形式选择RTK，配置基准站选项：测量类型RTK记录类型CMR+输出另外RTCM否高度角限制13天线高？天线类型▼5800internal量至▼bottomofnotch部件号？序列号？配置基准站无线电：无线电类型：流动的调制解调器端口：Port3波特率：9600使用流控制（CTS）：不选初始化串（InitString）：ATS0=1挂断字串（HangUpstring）：ATH0配置流动站选项：北京麦格天宝科技发展有限公司---26/54---测量类型RTK记录类型CMR+WASS关使用测站索引any(对于一个基准站)立即测站索引NO（对于一个基准站）高度角限值6.0天线高2.000天线类型5800internal量至Bottomofantennamountpartnumber(部件号)？serialnumber(序列号)？配置流动站无线电：无线电类型：流动的调制解调器端口：Port3波特率：9600初始化串（InitString）：空挂断字串（HangUpstring）：ATH0拨号前缀（DialPrefixString）：ATDT拨号码（NumberToDial）：输入基准站手机的卡号拨号后缀（DialSuffix）：空§4.3注意事项1，手机收费标准请询问当地运营商。2，在连通基站手机后，手机收费即开始，如果工作区域不大，可以不必断开连接，但如果工作区域很大，两次测量之间距离较长，可考虑结束测量，以节省手机费用。北京麦格天宝科技发展有限公司---27/54---第五章静态测量§5.1静态测量设备静态测量分外业和内业两部分，内业处理见§3.8GPS数据后处理。ü主机3台以上（含内置电池及PC卡）üzephyrGPS天线ü天线馈线ü配套对点基座及连接器ü配套脚架ü配套测高尺（如果需高程）§5.2外业操作1．连线（1）所需设备：ü接收机（含电池、PC卡）üGPS天线ü接收机到GPS天线电缆ü三脚架ü基座ü基座连接器ü外业记录本等。（2）连接图如右图所示。注：基站电源可以用6AH电池代替。2．操作流程A、架设脚架、基座、GPS天线B、连接天线与主机C、对中整平D、量取天线高（如图），数据记录表格见表格2-5E、开机并存储数据注：B、C可互换，但注意保持对中整平效果F、等待存储数据至足够G、停止存贮数据、关闭电源H、收仪器3．故障排除常见故障主要是指示灯问题，参看§3.25700接收机及GPS天线部分。指示灯故障解决办法电源（2、3口）不亮1，查看有无电池2，更换电池，看电池是否损坏卫星灯不亮检查天线电缆是否连接好卫星灯快闪检查周围地形有无过多遮挡数据记录灯不亮检查PC是否放入北京麦格天宝科技发展有限公司---28/54---§5.3GPS静态网的布设一，GPS基线：1，有共同时间段的两段GPS数据才能构成一条GPS基线。2，软件只采用共同时间段内的数据进行基线计算，其余数据对这条基线无效。二，静态网布设形式1，点连式相邻同步图形只通过一个点进行连接。如图：特征：作业效率高，进展快，但图形强度低，单点连接校正麻烦。2，边连式相邻同步图形有一条公共边相连。如图特征：作业效率较高，图形强度较好。3，混合式根据具体情况，有选择地采用几种方式的混合应用。如图：特征：设计好的话既可以保证效率，又可以使图形强度满足要求。但设计方案有众多形式，虚根据经验而定。三，注意事项1，静态施测前对测量方案的拟定非常重要，主要包括外业测量环境调查、埋石、与本地坐标系统已知点的联测方案、交通条件、通讯设备等。2，为减少遮挡，点位应选在开阔地区；为减少多路径影响，点位应尽量避开高层建筑、大面积水域；为减少电磁干扰，点位应避开大功率发射电台、高压输电线地域。3，注意点位永久保存的其它方面。北京麦格天宝科技发展有限公司---29/54---第六章RTK测量§6.1RTK测量外业设备1，基准站ü基站接收机（含电池）üZephyerGeodetic大圆盘天线ü接收机到天线电缆üTrimmark3电台ü接收机到电台数据线ü电台鞭状天线ü电台到鞭状天线电缆ü电台电源线ü汽车电瓶（12v直流，自备）üTSC1或TSCe手簿ü接收机到手簿电缆ü三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，另一个用于架设电台鞭状天线）ü基座及连接器（与三脚架配套一）ü电台天线支撑杆（含配套与三脚架连接簿钢圆盘）2，流动站ü流动站接收机（含电池）üZephyer小天线ü接收机到天线电缆ü电台鞭状天线ü接收机到鞭状天线电缆üTSC1或TSCe手簿ü接收机到手簿电缆ü手簿托架ü流动站对中杆ü流动站背包注：本设备为通常配置，根据订购合同的配置不同会稍有差异。另外，基准站也可用6AH电池作为电源。§6.2操作流程1，基准站架设A、架设脚架、基座、GPS天线B、连接天线与主机C、对中整平D、量取天线高（如图），E、开机F、基准站设置，参见§3.4TSC1/e手簿。2，流动站操作，参见§3.4TSC1/e手簿。北京麦格天宝科技发展有限公司---30/54---第七章GPS数据后处理§7.1数据处理本节简要介绍了以下主要功能的使用方法：建立项目导入数据处理GPS基线最少约束平差·导出数据此外，还介绍了属性窗口的使用。关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。1、用已有模块建立项目使用TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：１）、用以下三种方法之一：选择文件／新建项目。在工具栏中，点击新建项目。在项目栏中，点击新建项目快捷方式。显示以下对话框：２）、在名称栏中，输入项目名称。３）、从模板列表中，选择Metric（米制模版）选项。４）、在新建组中，证实选中项目选项。５）、点击确认。这样就建立项目，显示项目属性对话框。6）、点击确认，关闭项目属性对话框２、改变坐标系统北京麦格天宝科技发展有限公司---31/54---在TGO软件的文件——>项目属性中，选择坐标系统标签，按改变如果是第一次用，选择新系统，按下一步选择坐标系统与投影带，按下一步北京麦格天宝科技发展有限公司---32/54---选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按下一步选择水准面模型，按完成，设定坐标系完成。北京麦格天宝科技发展有限公司---33/54---3、导入GPS数据文件方法1）、在右侧的导航工具栏中选择导入栏2）、在文件菜单中，点击导入，确定选中测量标签，选择GPS数据文件（*.dat），确认。北京麦格天宝科技发展有限公司---34/54---3）、出现以下对话框，查找观测数据存放的路径，选择要到入的文件，打开4）、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法5）、在屏幕上右击鼠标，选择点标记，选择显示点标记北京麦格天宝科技发展有限公司---35/54---显示GPS网络图形：6）、查看属性窗口属性窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。按以下方法之一，即可打开属性窗口：a)选择EditProperties。b)在标准工具栏中点击EditProperties（编辑属性）图标。c)击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。d)双击实体。或按Alt+Enter键。当Properties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。4、处理GPS基线TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件包括WAVE基线处理器和时序器（Timeline）。WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。时序器只在测量窗口中可用。4.1处理潜在的基线要处理潜在基线，按以下步骤操作：1、确认没有选中任何基线：在菜单选选择/无。在测量窗口中，点击窗口中空白区域。2、启动WAVE基线处理器，做下述之一：北京麦格天宝科技发展有限公司---36/54---选测量/处理GPS基线。在项目栏的测量组或处理组中，点击处理GPS基线的快捷按钮。在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选处理GPS基线。出现GPS基线处理对话框。开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。当基线处理开始后，状态栏中显示从和至点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成。4.2评估解算结果要查看a2点：1、双击在屏幕上的点，出现下面的属性窗口：在此窗口中可以查看该点的坐标，测量时间，天线高度，基线解算的结果及质量指北京麦格天宝科技发展有限公司---37/54---标等。4.3、查阅GPS基线处理报告要查阅从b2点到a2点的基线处理报告：1、选择从b2点到a2点的基线。在属性窗口中的方法如下：a．确认选中了b2点。b．在左侧小窗口中，点击b2点名前的+号，显示出该点的所有观测量。c．选（b2—a2）基线。另外一种直接方法是：在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线2、显示GPS基线处理报告。选报告。选报告/基线处理报告。在报告的后面是卫星残差图，本例中，显示的是卫星20（SV20）的数据残差，卫星的残差不宜大于0.15周，可以使用时序器来检查这些卫星的数据。3、关闭报告。4.4、使用时序器（Timeline）使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：1.启动时序器，选查看/Timeline，或点工具条上图标时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。如果一个横条断成几截，表示这台接收机观测的多个时段的数据。时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：提示：测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小2、在属性窗口，选择从a3点至c1点的基线。00:41:15从14:42:1726十二月2002属性窗口的时间表明该基线是从14:42:1726十二月2002开始00:41:15。3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。下图指明了基线基准站接收机a3和流动站接收机c1，用加亮颜色表示。北京麦格天宝科技发展有限公司---38/54---4、在文件+4600LS：20283026右侧加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择缩放到全景。数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。显示该基线观测的卫星。6、要查看27号卫星的高度角变化：a、在27号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选卫星图。显示序器的GPS信号图窗口。b、点L1SNR（L1信噪比）和L2SNR（L2信噪比）按钮，关闭/打开卫星的信噪比显示。c、点高度角按钮，显示卫星高度变化过程可以看出，14：40至16：20的GPS观测过程中，卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。一般高度角越低，信噪比越小，这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。d、关闭时序器的GPS信号图窗口。7、选查看/Timeline或点工具条上图标，关闭时序器。4.5、GPS环的闭合差要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。北京麦格天宝科技发展有限公司---39/54---设置闭合环报告要显示的信息：1、选报告/设置/GPS闭合环报告显示闭合环设置对话框。2、在限差组中，设置水平和垂直方向的限差。3、在报告部分中，选择在报告中要显示的内容。显示GPS环的闭合差报告，请：1、选报告/GPS闭合环报告。显示GPS环的闭合差报告。在总结中，显示闭合环总数，通过的和超限的闭合环个数。如果有闭合环超出设置的闭合环限差，检查相应闭合环中基线的解算情况，天线高度是否有误，重新处理相关基线。2、关闭报告。现在可以进行平差。4.6、最小约束网平差最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如下：u显示点的误差椭圆：u在网中固定一个控制点：u实施最小约束网平差u查阅网平差结果4.6.1、显示误差椭圆要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：1、在菜单视图/工具栏/椭圆控制。2、在TGO软件中的工具栏上，点击右键，显示快捷菜单，然后选椭圆控制。当网平差结束后，在工具栏中，选ErrorEllipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。4.6.2、固定网中的一个点平差时固定网中一个控制点的方法如下：1．做以下其中之一：在项目栏的平差组中，点击点快捷按钮。选平差/点。出现如下的对话框：北京麦格天宝科技发展有限公司---40/54---2．在点对话框中，选取b2。3．在固定组中，选2D复选框。4．点击OK。4.6.3、进行最小的约束平差使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：1、选平差/基准/WGS-84。2、进行网平差，做下列之一：l选平差/平差（F10）l在项目栏的平差组中，点击平差快捷按钮。在测量窗口中出现误差椭圆。4.6.4、查阅网平差结果要查阅网平差结果：l查阅网平差报告。l查看观测量对话框。查看网平差报告：1．选报告/网平差报告出现网平差报告2．在目录中，点统计总结（这个汇总是对平差结果进行 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 的重要工具）差方检验表明所有观测量的符合程度。然而，在这次平差中，差方检验失败。网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏。3．关闭报告。当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。查阅观测量对话框若查阅观测量对话框，请：1、做以下其中之一：l在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。l选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。如下对话框出现：北京麦格天宝科技发展有限公司---41/54---2．按超限大小来排序，点标准参考方差。本例中，有一个超限。3、若检查基线，选超限的观测量。在测量窗口中，相应基线加亮显示。要检查基线，查看基线处理报告和时序器。你可以重新处理GPS基线，检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。4.6.5给定估计误差的比例因子给定估计误差比例因子的方法如下：1、选平差/加权策略。2、选中GPS标签。3、在纯量类型组中，选取自动的选项。对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子，每次软件进行自动叠代处理。4、点确认。5、要进行重新平差，选平差/平差。6、查看网平差报告，选报告/网平