DELTA台达工业网络 DeviceNet远端IO通讯模块RTU-DENT操作说明-操作说明书

RTU-DNETDeviceNet远程IO通讯模块应用技术手册DVP-0214110-03DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET注意事项此应用技术手册提供功能 规格 视频线规格配置磁共振要求常用水泵型号参数扭矩规格钢结构技术规格书 、安装、基本操作与设定，以及有关于网络 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 内容的介绍。本机为开放型(OPENTYPE)机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施(如：特殊之工具或钥匙才可打开)，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。目录1产品简介...................................................................................................................................................................31.1产品特点..........................................................................................................................................................31.2功能规格..........................................................................................................................................................31.3支持的扩展模块...............................................................................................................................................41.4支持的MODBUS设备.....................................................................................................................................62RTU-DNET单元部件................................................................................................................................................62.1外观尺寸..........................................................................................................................................................62.2各部介绍..........................................................................................................................................................62.3DEVICENET通讯连接器....................................................................................................................................72.4RUN/STOP开关..............................................................................................................................................72.5地址设定开关...................................................................................................................................................72.6RS485通讯端口..............................................................................................................................................72.7功能设定开关...................................................................................................................................................82.8扩展IO界面.....................................................................................................................................................83RTU-DNET安装.......................................................................................................................................................93.1安装RTU-DNET与SLIM扩展模块..................................................................................................................93.2安装RTU-DNET及其SLIM扩展模块于导轨....................................................................................................93.3连接DEVICENET通讯连接器............................................................................................................................94配置RTU-DNET.....................................................................................................................................................104.1术语解释........................................................................................................................................................104.2软件介绍........................................................................................................................................................114.2.1RTU配置主接口........................................................................................................................................114.2.2RTU设定接口............................................................................................................................................124.2.3特殊模块配置接口.....................................................................................................................................134.2.4网关设置界面.............................................................................................................................................144.3DEVICENETIO映像数据.................................................................................................................................154.3.1RTU-DNET控制字和状态字......................................................................................................................154.3.2IO数据映像...............................................................................................................................................165应用范例.................................................................................................................................................................195.1使用RTU-DNET组成DEVICENET网络.........................................................................................................195.2使用DEVICENET配置工具配置网络...............................................................................................................205.3使用梯形图控制整个网络...............................................................................................................................286扩展波特率设置方法...............................................................................................................................................307错误诊断及故障排除...............................................................................................................................................33DVP-PLC应用技术手册iDeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET7.1指示灯诊断.....................................................................................................................................................337.2状态字诊断.....................................................................................................................................................347.3软件诊断........................................................................................................................................................35附录ARTU-DNET支持的标准DEVICENET对象..................................................................................................36附录BRTU-DNET自定义的DEVICENET对象......................................................................................................40iiDVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET1产品简介1.感谢您使用台达RTU-DNET模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，仔细阅读该使用手册。2.该手册仅作为RTU-DNET操作指南和入门参考，DeviceNet协议的详细内容这里不做介绍。如果读者想要了解更多关于DeviceNet协议的内容，请参阅相关专业文章或 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 籍资料。3.RTU-DNET定义为DeviceNet从站，其IO扩展接口用于连接SlimTypeDI/DO模块、特殊模块。它的RS-485接口用于连接变频器、伺服驱动器、温控器、可编程控制器等MODBUS设备。1.1产品特点作为DeviceNet从站，它支持标准的DeviceNet通讯协议在预定义的主/从连接组中支持显性连接，支持轮询的I/O连接方式网络配置软件DeviceNetBuilder提供图形配置接口、自动扫描并识别扩展模块、任意配置特殊模块的CR寄存器作为IO资料，同时可设定错误处理方式，并可诊断各模块错误状态用户可根据实际需要选择当网络断开时，是否保持缓存区的资料RTU-DNET模块最多可扩展数字输入/输出点数各128点，最多可连接8台特殊模块RTU-DNET模块支持MODBUS通讯协议，最多可连接8台MODBUS设备1.2功能规格DeviceNet通讯接口项目规格传输方式CAN电气隔离DC500V接头可插拔式连接器(5.08mm)传输电缆2条通讯线、2条电源线、1条屏蔽线（屏蔽线须接信号地，通讯线须远离动力线）电压规格由DeviceNet网络提供11~25VDC电流规格60mADeviceNet通讯项目规格传输协议标准的DeviceNet通讯协议信息类型IO轮询连接，显性连接，Group2onlyservers连接标准模式：125kbps；250kbps；500kbps传输速度扩展模式：10kbps；20kbps；50kbps；125kbps；250kbps；500kbps；800kbps；1MkbpsDVP-PLC应用技术手册3DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNETRS-485通讯接口项目规格传输速度2400bps；4800bps；9600bps；19200bps；38400bps；57600bps；115200bps传输协议标准的MODBUS通讯协议<7,E,1>ASCII<8,E,1>ASCII/RTU<7,O,1>ASCII<8,O,1>ASCII/RTU传输格式<7,E,2,>ASCII<8,N,1>ASCII/RTU<7,O,2,>ASCII<8,N,2>ASCII/RTU传输电缆屏蔽双绞线（屏蔽层须接信号地，双绞线须远离动力线）环境规格项目规格ESD（IEC61131-2,IEC61000-4-2）:8KVAirDischargeEFT（IEC61131-2,IEC61000-4-4）:PowerLine:2KV,DigitalI/O:1KV噪声免疫力Analog&CommunicationI/O:1KVDamped-OscillatoryWave:PowerLine:1KV,DigitalI/O:1KVRS（IEC61131-2,IEC61000-4-3）:26MHz~1GHz,10V/m操作温度0ºC~55ºC（温度）、50~95%（湿度）、污染等级2储存温度-25ºC~70ºC（温度）、5~95%（湿度）国际标准规范IEC61131-2、IEC68-2-6(TESTFc)/IEC61131-2&IEC68-2-27(TEST耐振动/冲击Ea)标准IEC61131-2、UL508标准1.3支持的扩展模块4DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET下表说明了RTU-DNET模块可连接的DI/DO模块型号以及规格。IO映像数据默认值IO映像数据默认值DI/DO模块型号(DeviceNet→RTU-DNET)(RTU-DNET→DeviceNet)DVP08SM11N无8位DVP08SM10N无8位DVP16SM11N无16位DVP06SN11R8位无DVP08SN11R/T8位无DVP08SN11TS8位无DVP16SN11T16位无DVP16SN11TS16位无DVP08SP11R/T8位8位DVP08SP11TS8位8位DVP16SP11R/T8位8位DVP16SP11TS8位8位DVP32SM11N无32位DVP32SN11TN32位无DVP08ST11N无8位下表说明了RTU-DNET模块可连接的特殊模块型号以及规格。IO映像数据默认值IO映像数据默认值(DeviceNet→RTU-DNET)(RTU-DNET→DeviceNet)特殊模块型号起始映像数据长度起始映像数据长度CR寄存器(单位:words)CR寄存器(单位:words)DVP02DA-SCR102无无DVP04DA-SCR64无无DVP04AD-S无无CR124DVP06AD-S无无CR126DVP04TC-S无无CR144DVP04PT-S无无CR184DVP06XA-SCR102CR124DVP01PU-SCR424CR334注意事项：RTU-DNET连接特殊模块时，RTU-DNET上传/下载数据的起始CR寄存器、上传/下载数据的数据长度均可在DeviceNet网络配置工具中自由设置。DVP-PLC应用技术手册5DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET1.4支持的MODBUS设备RTU-DNET支持标准的MODBUS协议，因此它支持标准的MODBUS设备。如：台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器、台达可编程控制器等。注意事项：RTU-DNET总是作为MODBUS主站，它所连接的MODBUS设备处于从属地位；MODBUS设备的通讯格式须与RTU-DNET一致。2RTU-DNET单元部件2.1外观尺寸-TEND-UTR单位：mm2.2各部介绍58697x1024x10DR1DR0113IN1IN0T1END--U13TR10121.扩展IO界面8.RUN指示灯2.地址设定开关9.ALARM指示灯3.功能设定开关10.DeviceNet连接器接口4.RUN/STOP开关11.DIN轨槽5.POWER指示灯12.DIN轨固定扣6.MS（ModuleStatus）指示灯13.RS485通讯端口7.NS（NetworkStatus）指示灯6DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET2.3DeviceNet通讯连接器用于与DeviceNet网络连接，使用RTU-DNET自带的连接器进行配线。脚位信号颜色叙述红色1V+24VDC12CAN_H白色信号正极233SHIELD-屏蔽线454CAN_L蓝色信号负极5V-黑色0VDC2.4RUN/STOP开关RUN/STOP开关动作说明RUN1．重新检测扩展模块STOP→RUN2．读/写扩展模块的数据STOPRUN→STOP停止读/写扩展模块的数据2.5地址设定开关用于设置RTU-DNET模块在DeviceNet网络上的节点地址。设置范围：00~63（64~99不可用）。5开关设定说明46738291050~63有效的DeviceNet节点地址46738291064~99无效的DeviceNet节点地址例：若用户需将RTU-DNET地址设置为26时，只要将x101对应的旋转开关旋转到2，再将x100对应的旋转开关旋转到6即可。注意事项:电源在断电情况下设置节点地址，完成节点地址设置后，将RTU-DNET模块上电RTU-DNET运行时，变更节点地址的设定值是无效的请小心使用一字螺丝刀调节旋转开关，不要刮伤2.6RS485通讯端口引脚信号叙述1+信号正极（Signal+）2-信号负极（Signal-）33SG信号地（GND）DVP-PLC应用技术手册7DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET2.7功能设定开关功能设定开关为用户提供以下功能：数据保持功能的设定（IN0）DeviceNet网络波特率的设置（DR0~DR1）DR1DR0波特率OFFOFF125kbpsOFFON250kbpsONOFF500kbps进入扩展波特率模式ONON（请参考第6章）当DeviceNet连接断开时，OFF保持缓冲区内容IN0当DeviceNet连接断开时，ON不保持缓冲区内容当主站STOP时，保持缓冲区OFF内容IN1当主站STOP时，不保持缓冲ON区内容注意事项:设置功能设定开关，须将RTU-DNET重新上电后生效请小心使用一字螺丝刀调节DIP开关，不要刮伤2.8扩展IO界面该接口用于连接台达Slim系列DI/DO扩展模块、特殊模块。8DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET3RTU-DNET安装3.1安装RTU-DNET与Slim扩展模块将RTU-DNET右侧上下两端的扩展模块固定扣打开，将扩展模块对准导入孔结合压入上下两端的扩展模块固定扣，固定扩展模块以保证接触良好TTAPEESDNN26DD10----UU ppt 关于艾滋病ppt课件精益管理ppt下载地图下载ppt可编辑假如ppt教学课件下载triz基础知识ppt TVVRRDD3.2安装RTU-DNET及其Slim扩展模块于导轨请使用35mm的标准DIN导轨打开RTU-DNET及其扩展模块的DIN轨固定扣，将RTU-DNET以及扩展模块嵌入DIN导轨上压入RTU-DNET及其扩展模块的DIN轨固定扣，将RTU-DNET及其扩展模块固定在DIN导轨上，如下图所示:35mmDIN导轨TAPESDN26D10---UPPTVVRDD3.3连接DeviceNet通讯连接器通讯连接器上提供的色标是与连接电缆的颜色匹配的，对通讯连接器配线时请核对连接电缆与色标的颜色。通讯电源推荐使用台达提供的电源模块。DVP-PLC应用技术手册9DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET4配置RTU-DNETRTU-DNET作为DeviceNet从站，主要实现DeviceNet主站和Slim系列扩展模块及MODBUS设备的数据交换：将DeviceNet主站的数据传送给扩展模块及MODBUS设备。将扩展模块及MODBUS设备的输入数据传送给DeviceNet主站。4.1术语解释序号名称单位说明RTU-DNET的控制字用来设置RTU-DNET模块的模式。当设置控制字的内容为8000Hex时，RTU-DNET模块为STOP模式；当设置控制字的内容为1控制字字8001Hex时，RTU-DNET模块为RUN模式。更多关于状态字的说明请参考4.3。RTU-DNET的状态字用来显示RTU-DNET模块的状态2状态字字更多关于状态字的说明请参考4.3。数字输入点数固定为8的倍数，当数字输入不足8点时，以8点计算；当数字3数字输入点数位输入超过8点不足16点时，以16点计算。数字输出点数固定为8的倍数，当数字输出不足8点时，以8点计算；当数字4数字输出点数位输出超过8点不足16点时，以16点计算。特殊模块5字RTU-DNET所连接特殊模块输入数据长度。输入数据长度特殊模块6字RTU-DNET所连接特殊模块输出数据长度。输出数据长度10DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET序号名称单位说明输入IORTU-DNET的状态字长度及其所连接扩展模块的输入数据长度之和。特殊模7字节数据长度块的一个输入信道占用两个字节，数字输入的8点计作一个字节。输出IORTU-DNET的控制字长度及其所连接扩展模块的输出数据长度之和。特殊模8字节数据长度块的一个输出信道占用两个字节，数字输出的8点计作一个字节。9特殊模块数目台RTU-DNET所连接的特殊模块的数量。范围：0~8。10诊断时间间隔秒RTU-DNET执行诊断的时间间隔。范围：1~65，默认值为5s。特殊模块当RTU-DNET所连接特殊模块发生断线时，RTU-DNET的处理方法。可以选11无断线处理择”忽略”、”发出警报”、”停止DeviceNetIO”，默认为”警报”处理。特殊模块当RTU-DNET模块检测到错误时，RTU-DNET的处理方法。可以选择”忽略”、”12无错误处理发出警报”、”停止DeviceNetIO”，默认为”警报”处理。13复位RTU无将RTU-DNET的设置恢复为默认值。用于选择是否增加控制字和状态字到IO数据中。当选择不增加控制字和状态添加控制字字到IO数据中时，RTU-DNET模块与DeviceNet主站的IO数据不包括控制14和状态字无字和状态字；当选择增加控制字和状态字到IO数据中时，RTU-DNET模块与到IO数据中DeviceNet主站的IO数据包含控制字和状态字。设置RTU-DNET所连接特殊模块的工作模式。当设置为自动模式，RTU-DNET以默认方式配置特殊模块的CR寄存器作为DeviceNetIO映像资料；当设定15工作模式无为自定义模式时，可任意配置特殊模块的CR寄存器作为DeviceNet的IO映像资料。16输入连接笔数笔RTU-DNET所连接的特殊模块的输入数据连接笔数。17输出连接笔数笔RTU-DNET所连接的接殊模块的输出数据连接笔数。18输入数据长度字RTU-DNET所连接的特殊模块的连接输入数据长度之和。19输出数据长度字RTU-DNET所连接的特殊模块的连接输出数据长度之和。20IO映射无RTU-DNET与所连接的特殊模块的IO映像关系。4.2软件介绍4.2.1RTU配置主接口在软件接口上双击已出现的RTU-DNET图标，再点击对话框的“IO配置…”，便会弹出RTU配置主接口，如下图所示：DVP-PLC应用技术手册11DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET4.2.2RTU设定接口在RTU配置主接口中，双击最左侧的“RTU-DNET”图示，便会弹出RTU设定接口。该接口主要用于设置RTU-DNET的错误控制属性、控制字及状态字。如下图所示：RTU设定接口说明：项目说明默认值RTU-DNET的状态字长度及其所连接扩展模块的输入数据长度之输入IO数据长度和。RTU-DNET的状态字占用两个字节；特殊模块的一个输入信道无占用两个字节；数字输入的8点计作一个字节；RTU-DNET的控制字长度及其所连接扩展模块的输出数据长度之输出IO数据长度和。RTU-DNET的控制字占用两个字节；特殊模块的一个输出信道无占用两个字节，数字输出的8点计作一个字节数字输入点数固定为8的倍数，当数字输入少于8点时，以8点计数字输入点数（X）无算；当数字输入超过8点不足16点时，以16点计算。数字输出点数固定为8的倍数，当数字输出点数少于8点时，以8数字输出点数（Y）无点计算；当数字输出超过8点不足16点时，以16点计算。特殊模块数目RTU-DNET所连接的特殊模块的数量。范围：0~8台无诊断间隔时间RTU-DNET执行诊断的时间间隔。范围：1~65秒。5秒12DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET项目说明默认值当RTU-DNET所连接特殊模块发生断线时，RTU-DNET的处理方特殊模块断线处理警报法。可以选择”忽略”、”警报”、”停止IO数据交换”。当RTU-DNET模块检测到错误时，RTU-DNET的处理方法。可以选特殊模块错误处理警报择”忽略”、”警报”、”停止IO数据交换”。不添加选择是否添加控制字和状态字到IO数据中。当选择不勾选时，控制字添加控制字和状态字RTU-DNET模块与DeviceNet主站的IO数据不包括控制字和状态和状态到IO数据字；当选择添加控制字和状态字到IO数据中时，RTU-DNET模块与字到IODeviceNet主站的IO数据包含控制字和状态字。数据4.2.3特殊模块配置接口在RTU配置主接口中，双击“04PT”图标所在的位置，便会弹出特殊模块配置接口。该接口主要用于配置特殊模块。特殊模块配置接口说明：项目说明RTU-DNET右侧所连接的特殊模块。如：02DA、04AD、04DA、04PT、04TC、06AD、06XA、模块名称01PU目前提供自动模式、自定义两种模式。选择自动模式时，软件自动调用特殊模块的CR（CR工作模式为特殊模块的内部寄存器）；选择自定义时，用户根据需求调用特殊模块的CR。输入链接笔数软件根据此值开放输入数据链接。如果该值为1，软件将会开放输入数据链接1软件根据此值开放输出数据链接。如果该值为2，软件将会开放输出数据链接1及输出数据输出链接笔数链接2输入数据长度当前特殊模块的输入数据长度输出数据长度当前特殊模块的输出数据长度输入链接1输入数据链接1的起始CR数据笔数输入数据链接1的长度（单位：Word）DVP-PLC应用技术手册13DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET项目说明输出链接1输出数据链接1的起始CR数据笔数输出数据链接1的长度（单位：Word）4.2.4网关设置界面在RTU配置主接口中，双击“网关设置”按钮，便会弹出网关设置接口。该接口用于配置MODBUS设备。网关设置接口说明：项目说明从站站号设置RTU-DNET所连接的MODBUS设备的MODBUS站号（设置范围：1-247）启用该项被钩选后，对应的MODBUS设备将被启动从站名称设定MODBUS设备的识别名称读取链接数量设定MODBUS设备与RTU-DNET建立的读取链接总数写入链接数量设定MODBUS设备与RTU-DNET建立的写入链接总数读取节点地址读取链接1中，RTU-DNET对MODBUS设备进行读取的起始参数地址。链接读取链接1中，RTU-DNET对MODBUS设备进行读取的数据长度。长度1（单位：WORD。最大值：20）写入节点地址写入链接1中，RTU-DNET对MODBUS设备进行写入的起始参数地址。链接写入链接1中，RTU-DNET对MODBUS设备进行写入的数据长度。长度1（单位：WORD。最大值：20）通讯速率数据位奇偶校验设置RTU-DNET与MODBUS设备之间的通讯格式停止位模式14DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET4.3DeviceNetIO映像数据4.3.1RTU-DNET控制字和状态字RTU-DNET控制字位状态值说明0设定RTU-DNET为STOP模式bit01设定RTU-DNET为RUN模式bit10/1保留bit20/1保留bit30/1保留bit40/1保留bit50/1保留bit60/1保留bit70/1保留bit80/1保留bit90/1保留bit100/1保留bit110/1保留bit120/1保留bit130/1保留bit140/1保留0禁止控制字bit151使能控制字RTU-DNET状态字位状态值说明0RTU-DNET检测到扩展模块bit01RTU-DNET未检测到扩展模块0RTU-DNET所连接的扩展模块与配置相符bit11RTU-DNET所连接的扩展模块与配置不相符0特殊模块无错误发生bit21特殊模块有错误发生0特殊模块工作正常bit31检测到特殊模块断线0配置数据有效bit41配置数据无效DVP-PLC应用技术手册15DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET位状态值说明0RTU-DNET工作正常bit51RTU-DNET工作电源电压过低0RTU-DNET工作正常bit61RTU-DNET检测到不能识别的特殊模块0RTU-DNET工作正常bit71RTU-DNET所连接的特殊模块超出8台或者数字IO点数超过128点0MODBUS设备无错误bit81MODBUS设备有错误0RTU-DNET是RUN的状态bit91RTU-DNET是STOP的状态bit100/1保留bit110/1保留bit120/1保留bit130/1保留bit140/1保留bit150/1保留4.3.2IO数据映像IO数据不包含RTU-DNET控制字和状态字时，DeviceNet主站和RTU-DNET模块的IO数据映像。如下表所示：DeviceNet主站→RTU-DNET模块主站模块（Byte）RTU-DNET模块Byte0第一台特殊模块输出信道1内容低字节Byte1第一台特殊模块输出信道1内容高字节Byte2特殊模块第一台特殊模块输出信道2内容低字节Byte3第一台特殊模块输出信道2内容高字节…………ByteN第二台DI/DO模块的Y0~Y7ByteN+1第一台DI/DO模块的Y0~Y7ByteN+2DI/DO模块第四台DI/DO模块的Y0~Y7ByteN+3第三台DI/DO模块的Y0~Y7…………ByteX第一台MODBUS设备某参数的低字节MODBUS设备ByteX+1第一台MODBUS设备某参数的高字节16DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET主站模块（Byte）RTU-DNET模块ByteX+2第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+3第一台MODBUS设备某参数的高字节…………DeviceNet主站←RTU-DNET模块主站模块（Byte）RTU-DNET模块Byte0第一台特殊模块输入信道1内容低字节Byte1第一台特殊模块输入信道1内容高字节Byte2特殊模块第一台特殊模块输入信道2内容低字节Byte3第一台特殊模块输入信道2内容高字节…………ByteN第二台DI/DO模块的X0~X7ByteN+1第一台DI/DO模块的X0~X7ByteN+2DI/DO模块第四台DI/DO模块的X0~X7ByteN+3第三台DI/DO模块的X0~X7…………ByteX第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+1第一台MODBUS设备某参数的高字节ByteX+2MODBUS设备第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+3第一台MODBUS设备某参数的高字节…………IO数据包含RTU-DNET控制字和状态字时，DeviceNet主站和RTU-DNET模块的IO数据映像。如下表所示：DeviceNet主站→RTU-DNET模块主站模块（Byte）RTU-DNET模块Byte0RTU-DNETRTU-DNET模块控制字低字节Byte1模块RTU-DNET模块控制字高字节Byte2第一台特殊模块输出信道1内容低字节Byte3第一台特殊模块输出信道1内容高字节Byte4特殊模块第一台特殊模块输出信道2内容低字节Byte5第一台特殊模块输出信道2内容高字节…………ByteN第二台DI/DO模块的Y0~Y7DI/DO模块ByteN+1第一台DI/DO模块的Y0~Y7DVP-PLC应用技术手册17DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET主站模块（Byte）RTU-DNET模块ByteN+2第四台DI/DO模块的Y0~Y7ByteN+3第三台DI/DO模块的Y0~Y7…………ByteX第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+1第一台MODBUS设备某参数的高字节ByteX+2MODBUS设备第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+3第一台MODBUS设备某参数的高字节…………DeviceNet主站←RTU-DNET模块主站模块（Byte）RTU-DNET模块Byte0RTU-DNETRTU-DNET模块状态字低字节Byte1模块RTU-DNET模块状态字高字节Byte2第一台特殊模块输出信道1内容低字节Byte3第一台特殊模块输出信道1内容高字节Byte4特殊模块第一台特殊模块输出信道2内容低字节Byte5第一台特殊模块输出信道2内容高字节…………ByteN第二台DI/DO模块的X0~X7ByteN+1第一台DI/DO模块的X0~X7ByteN+2DI/DO模块第四台DI/DO模块的X0~X7ByteN+3第三台DI/DO模块的X0~X7…………ByteX第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+1第一台MODBUS设备某参数的高字节ByteX+2MODBUS设备第一台MODBUS设备某参数的低字节ByteX+3第一台MODBUS设备某参数的高字节…………注意事项：如果选择将RTU-DNET模块的控制字和状态字作为IO数据，IO数据区的第一个字将自动分配给控制字和状态字。RTU-DNET所连接的扩展模块中，无论特殊模块、DI/DO模块、MODBUS设备顺序如何排列，数据结构上均先排特殊模块，再排DI/DO模块，最后排MODBUS设备。如果RTU-DNET模块的右侧接有两台相同的模块，与RTU-DNET模块距离近的为第一台。18DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET5应用范例本节以一个应用范例来说明如何配置RTU-DNET模块，RTU-DNET模块与DVPDNET-SL扫描模块的IO映像关系。控制要求：1.手动模式：当X0=ON时，变频器以1000HZ正向运转；当X1=ON时，变频器停止工作。2.自动模式：当DVP04PT检测到的温度大于35摄氏度时，变频器以1000HZ正向运转；当DVP04PT检测到的温度小于20摄氏度时，变频器停止工作。3.手动模式优先：当手动模式启动后，自动模式无效。5.1使用RTU-DNET组成DeviceNet网络1.组成DeviceNet网络DVPDNET-SLDVP28SVDeviceNetRTU-DNETDVP-16SPDVP-04PTX0VFD-LSTARTSTOPX1RS-485communication2.本范例中使用到的设备：设备名称说明DVPDNET-SL扫描模块台达DeviceNet主站DVP28SV11T台达小型PLC主机RTU-DNET模块台达DeviceNet远程IO模块DVP04PT台达温度采集模块，用于采集温度DVP16SP台达数字量输入/输出模块，它有八点输出和八点输入VFD-L（0.2kw）台达L系列变频器按钮盒用于控制DVP16SP的X0与X1的ON/OFFDVP-PLC应用技术手册19DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET3.对现场总线模块进行如下设置：模块名称DeviceNet站号DeviceNet波特率DVPDNET-SL扫描模块1500KbpsRTU-DNET模块2500Kbps注：DeviceNet站号的设置请参考2.5节、DeviceNet波特率的设置请参考2.7节4.对VFD-L进行如下设置：参数设置值说明P02-0004VFD-L的给定频率来源于RS485通讯P02-0103VFD-L的运转频率来源于RS485通讯P09-0001将VFD-L的RS485通讯地址设置为“1”P09-0101将VFD-L的数据传输速度设置为“9600”P09-0401将VFD-L的通讯格式设置为“7,E,1,ASCII”5.请检查并确认所有DI/DO模块、特殊模块、MODBUS设备及RTU-DNET模块均正常工作，检查并确认整个网络配线正确以及DeviceNet网络电源供电正常。5.2使用DeviceNet配置工具配置网络RTU-DNET模块的配置1.打开DeviceNetBuilder软件,软件接口如下图所示：20DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET2.选择“设定”>>“通讯设定”>>“系统通讯口”，即出现“串口设定”对话框，如下图所示：3.设定正确后点击“确定”按钮，返回主接口。4.选择“网络”>>“在线”，弹出“选择通讯信道”对话框，如下图所示：5.点击“确定”按钮，DeviceNetBuilder软件开始对整个网络进行扫描，如下图所示：DVP-PLC应用技术手册21DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET6.如果上述对话框的进度条一直没有动作，则说明PC和SVPLC通讯连接不正常或PC上有其它程序正在使用串口。此时，网络中被扫描到的所有节点的图标和设备名称都会显示在软件接口中，如下图所示。在此范例中DVPDNET的节点地址为01。7.双击RTU-DNET（节点2）的图示，出现“节点配置…”对话框。8.点击“IO配置…”按钮，出现“RTU配置”对话框，如下图所示：22DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET9.点击“扫描”按钮，出现“警告”对话框，如下图所示：10.点击“是”按钮，DeviceNetBuilder软件会检测RTU-DNET所连接的特殊模块以及DI/DO模块的点数，并显示在“RTU配置”接口上。11.点击“网关设置”按钮，进入MODBUS设备设置接口。DVP-PLC应用技术手册23DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET12.对MODBUS设备进行设置，接口中的各项含义请参考4.2.4节。13.设置完成后，点击“确定”，返回RTU配置接口14.双击“RTU-DNET”模块图标，出现“RTU设定”对话框，其中的各项含义请参考4.2.2节。24DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET15.设置完成后，点击“确定”，返回RTU配置接口16.双击“04PT”图标，出现“特殊模块配置”对话框，其中的各项含义请参考4.2.3节。17.将“工作模式”选为“自定义”模式后，便可重新设置04PT的配置DVP-PLC应用技术手册25DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET18.确认配置无误后，在RTU-DNET配置主接口中，点击“下载”按钮，将此配置下载至RTU-DNET模块，下载完成后，点击“确定”。DVPDNET扫描模块的配置1.双击DNETScanner（节点1）的图标，出现“扫描模块配置…”对话框，可以看到左上方的列表里有目前可用节点RTU-DNET。右上方有一个空的“扫描列表”。26DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET2.将上图中左上方列表中的DeviceNet从站设备新增到扫描模块的扫描列表中。操作步骤为：选取DeviceNet从站节点，然后点击“>”，如下图所示。按照此步骤，即可将DeviceNet从站节点新增到到扫描模块的扫描列表中。3.确认无误后，点击“确定”，然后将配置下载到DVPDNET-SL扫描模块内。下载时，如果SV主机正处于运行模式时，会出现“警告”对话框，如下图所示：DVP-PLC应用技术手册27DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET4.点击“是”按钮，将配置下载至扫描模块，确认PLC处于RUN模式。可以看到RTU-DNET模块的“MS指示灯”和“NS指示灯”呈现绿色常亮状态，DVPDNET的“MS指示灯”和“NS指示灯”也呈现绿色常亮状态，DVPDNET的LED数码管显示“01”。5.3使用梯形图控制整个网络按照上述步骤配置完整个网络后，各模块间的映像关系建立成功。下表为DVP28SV的寄存器、RTU-DNET及RTU-DNET的下级设备间的关系：Input：D6037低八位读取DVP04PT信道1的温度值D6037高八位D6038低八位未被使用RTU-DNETD6038高八位读取DVP16SP的X0-X7的状态D6039低八位读取VFD-L的输出频率（H2103）D6039高八位Output：D6287低八位未被使用D6287高八位控制DVP16SP的Y0-Y7D6288低八位RTU-DNET控制VFD-L的控制字（H2000）D6288高八位D6289低八位控制VFD-L的控制频率（H2001）D6289高八位28DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET梯形图及其说明DVP-PLC应用技术手册29DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET6扩展波特率设置方法RTU-DNET有两种DeviceNet波特率模式：标准模式、扩展模式。在标准模式下支持125Kbps，250Kbps，500Kbps三种波特率；在扩展模式下支持10Kbps，20Kbps，50Kbps，125Kbps，250Kbps，500Kbps，800Kbps，1Mbps八种波特率。本章主要讲解扩展模式的使用方法。标准模式通过功能设定开关进行设置，但扩展模式必须通过功能设定开关及软件共同设置。功能设定开关的设置请参考2.7节。扩展波特率的设置方法如下：（1）将RTU-DNET与DVPDNET的硬件开关“DR0”拨至OFF，“DR1”拨至ON，并将它们重新上电。将两者的波特率都设置为500kbps。（2）打开DeviceNet软件，设置软件的通讯格式（3）选择”网络”>>”在线”，弹出”选择通讯信道”对话框，如图所示：30DVP-PLC应用技术手册DeviceNet远程IO通讯模块RTU-DNET（4）点击”确定”按钮，DeviceNetBuilder软件开始对整个网络进行扫描，如图所示：（5）如果上述对话框的进度条一直没有动作，则说明PC和SVPLC通讯连接不正常或PC上有其它程序使用串口。扫描结束后，会提示”扫描网络已完成”。此时，网络中被扫描到的所有节点的图标和设备名称都会显示在软件接口上，如下图所示