理论力学
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
理论力学的内容核心：牛顿定律在工程中的应用力系简化、受力分析、平衡问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
解法;运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系.力学模型→数学模型(方程)*内容已知运动(或平衡)，求力;已知力，求运动(加速度，速度，位移)。通过动量，动量矩，力等列方程；动静法列方程；通过动能，势能等列方程(拉格朗日方程)；刚体运动学。*动力学的基本方法牛顿定律动量定理动量矩定理动能定理达朗贝尔原理//动静法虚位移原理拉格朗日方程矢量力学分析力学刚体运动分析刚体一般运动平动+转动刚体上力系简化刚体上力系(作用于质心)力+力偶刚体一般运动的运动微分方程*刚体动力学问题的一种新解法。动静法按达朗贝尔原理，将动力学问题化成静力学问题，这种方法称为动静法。质点系运动的每一瞬时有：*刚体惯性力系的简化一、平移刚体惯性力系的简化平行力系简化为过质心的合力：简化条件：无*二、平面运动刚体惯性力系的简化简化条件：刚体有质量对称面，且其平行于运动平面惯性力向质心简化：*三、定轴转动刚体惯性力系的简化简化条件：刚体有质量对称面，转动轴垂直于质量对称面1.向质心C简化：2.向转轴点A简化：*四、定轴转动刚体惯性力系的简化将主矢和主矩在随体坐标轴上投影质心坐标刚体对xy轴和yz轴的惯性积简化条件：无*五、一般运动刚体惯性力系的简化与动量矩做比较：将惯性力系向质心简化*五、一般运动刚体惯性力系的简化将惯性力系向质心简化简化条件：无一般运动刚体惯性力系的简化将惯性力系向质心简化刚体一般运动的运动微分方程投影到定系：投影到动系：投影到动系：其中为动系的角速度。*作用于刚体上力偶的元功一般运动刚体对固定点的动量矩刚体动力学动力学普遍定理动静法平移刚体惯性力平移刚体(等同质点)条件：无刚体动力学动力学普遍定理动静法平面运动刚体惯性力平面运动刚体运动方程条件：刚体有质量对称面，且其平行于运动平面刚体动力学动力学普遍定理动静法定轴转动刚体惯性力刚体定轴转动微分方程条件：无刚体动力学一般运动刚体惯性力刚体运动微分方程条件：无例:(题8-14)图示光滑，已知F，求M。方法一：动静法方法二：动静法+虚位移方法三：拉格朗日方程方法四：动能定理(微分形式)已知运动，求力运动分析：例：在同一铅垂面内运动的两个相同的均质杆OA和AB用铰链O和A连接，如图所示。各杆长为l，由水平位置无初速释放，求释放的初瞬时两杆的角加速度。已知力，求运动。例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示成_________________________。其中：为广义速度的i次齐函数(i=0,1,2)。例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________的函数。A：广义速度；B：广义坐标；C：时间t。例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________质点系的力学问题。A：完整约束；B：定常约束；C：非完整约束；D：非定常约束。*例：确定一个正方体在空间的位置需要___________个独立的参数。A：3；B：4；C：5；D：6。*例：不论刚体作什么运动，刚体上任意两点的速度在两点连线上的投影___________。A：一定相等；B：一定不相等；C：不一定相等。例：如图所示，圆盘以匀角速度绕CD轴转动，框架以匀角速度绕铅垂轴转动。则该定点运动圆盘角速度的大小=___________(方向画在图上)，角加速度的大小=___________(方向画在图上)。**例：如图所示，圆柱固连在水平轴上，并以匀角速度绕该轴转动，同时框架以匀角速度绕铅垂轴CO转动。其中：x’,y’,z’是圆柱上关于点的三个相互垂直的惯量主轴，且圆柱对这三根轴的转动惯量分别为。则该瞬时圆柱对点的动量矩：*例：如图所示，圆盘相对正方形框架ABCD以匀角速度每分钟绕BC轴转动2周，正方形框架以匀角速度每分钟绕AB轴转动2周。求该圆盘的动能及对B点的动量矩。**常数例：图示陀螺以匀角速度绕OB轴转动，而轴OB又匀速地划出一圆锥。如果陀螺中心轴OB的转速为n，BOS==const，求陀螺的动能及对O点的动量矩。*从动力学角度，三者不独立。*例：如图所示，正方形框架以匀角速度绕水平轴AB转动，质量为m半径为R的均质圆盘M以匀角速度绕正方形框架上的CD轴转动。且，CD轴到轴承A、B的距离皆为l。若正方形框架和轴AB的质量不计，求框架运动到铅垂平面内时，圆盘产生的陀螺力矩的大小；以及作用在轴承上的约束力的大小。=___________；=___________。*例：如图所示，定点运动的圆锥在水平固定圆盘上纯滚动。若圆锥底面中心点D作匀速圆周运动，则该圆锥的角速度矢量与角加速度矢量的关系是______。A：平行于；B：垂直于；C：为零矢量；D：为非零矢量。*例：如图所示，具有固定点A的圆锥在固定的圆盘上纯滚动，圆锥的顶角为90，母线长为L，已知圆锥底面中心点D作匀速圆周运动，其速度为v，方向垂直平面ABC向外。求圆锥的角速度、角加速度和圆锥底面上最高点B的加速度的大小。=__________，=__________，=__________。*例：如图所示，圆盘相对正方形框架ABCD以匀角速度绕BC轴转动，正方形框架以匀角速度绕AB轴转动。求该圆盘的绝对角速度的大小和绝对角加速度的大小。=___________；=___________。*例：如图所示，半径为R的圆盘以匀角速度绕框架上的CD轴转动，框架以匀角速度绕铅垂轴AB转动。求：圆盘在图示位置的最高点速度的大小v，该点的向轴加速度的大小和转动加速度的大小。v=________;=___________；=___________。*例：如图所示，已知质量为m的定点运动陀螺做规则进动(>0为常量)，其质心C到球铰链O的距离为L，该陀螺对质量对称轴z的转动惯量为J，且以绕z轴高速旋转，z轴与轴的夹角为。求：陀螺的进动角速度、铰链O的约束力在铅垂方向的分量和水平方向的分量F的大小。要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步骤。解:1.取陀螺研究;2.受力分析:3.由动量矩定理:4.由动量定理:*由质心运动定理：以上是近似理论。例：*由质心运动定理：近似理论A题7-24：已知：曲柄OA匀速转动，求受迫振动方程。解：(1)取位置坐标。A阻尼力:题11-27:已知,求B的振动方程.解:取相对位移y为坐标,静平衡位置o为原点.题11-27:已知,求B的振动方程.解:取绝对位移y为坐标,静平衡位置o为原点.
浙公网安备 33021202002483