浦沅QY70V533汽车吊机产品说明书

中联牌ZLJ5459JQZ70V汽车起重机 技术规格书 QY70V533.3/27 长沙中联重工科技发展股份有限公司 1 QY70V533.3 汽车起重机 技 术 规 格 书 QY70V533.3V/27 1. 产品特点 QY70V533.3 汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年的经验和先进技术自主开 发的新一代高性能产品。起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数 均处于目前国际领先水平。 该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机，采用本公司自制的 全驾四桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，8X4 驱动，液压动力转向，轻便灵活。 该产品采用了最新的带负载反馈的电液比例换向阀及二联泵系统，使得各执行机构的 工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合 动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速 等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过 载，避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。控制系统运用了总线技术，具有故障自诊 断功能，装有全屏液晶显示器，能实时显示出故障点的压力，提供故障排除方法。 本起重机配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可 靠，并便于夜间作业。 该产品整机造型新颖，集形体美、线形美、色彩美于一身。 2. 整机规格 2.1 产品型号 汽车行业型号： ZLJ5459JQZ70V 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 行业型号： QY70V 2.2 主要技术参数 2.2.1 底盘型号及发动机主要参数 型号 ZLJ5455V 特征号：ZLJ5455V3.3 类别 二类 型号 WP10.375 潍柴动力股份有限公司 额定功率 kW/r/min 276/2200 发 动 机 最大输出扭矩 N.m/r/min 1460/1460～1600 底盘 生产企业 长沙中联重工科技发展股份有限公司 2 2.2.2 主要参数 项 目 数 值 备 注 最大额定总起重量 kg 70000 基本臂最大起重力矩 kN.m 2352 最长主臂最大起重力矩 kN.m 1098 基本臂最大起升高度 m 12.2 主臂最大起升高度 m 44.2 工作 性能 参数 副臂最大起升高度 m 60.2 不考虑吊臂变形 单绳最大速度（主卷扬）m/min 120 卷筒第四层 单绳最大速度（副卷扬）m/min 68 卷筒第二层 起重臂起臂时间 s 57 起重臂伸出时间 s 107 工作 速度 回转速度 r/min 1.6 最高行驶速度 km/h 75 最大爬坡度 % 35 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 280 排气污染物排放值及烟度限值 符合 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 规定 GB3847-2005 GB17691 -2005 国Ⅲ 行驶 参数 百公里油耗 L 55 行驶状态自重（总质量） kg 45000 整车整备质量 kg 44870 前轴轴荷 kg 19000 质量 参数 后桥轴荷 kg 26000 外形尺寸(长×宽×高) mm 14100×2750×3750 支腿纵向距离 m 6.00 支腿横向距离 m 全伸 7.60、半伸 5.04 主臂长 m 11.6~44.0 主臂仰角 ° -2～80 副臂长 m 9.5 、16 尺寸 参数 副臂安装角 ° 0 、 30 3 2.2.3 额定起重量表 本起重机有 7 种不同使用工况的额定起重量表，操作者应根据实际作业情况选择相对 应的额定起重量表来确定额定起重量，详见额定起重量表 1～表 7。 表中“Ⅰ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，伸缩油缸Ⅰ伸出的长度； “Ⅱ”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，伸缩油缸Ⅱ伸出长度的 3倍。 额定起重量表 1 单位：kg 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至 100%，侧方、后方作业 工作 幅度 （m） 11.6 15.6 19.6 25.7 31.8 37.9 44.0 3.0 70000 50000 40000 3.5 63000 50000 40000 4.0 56000 47000 40000 28000 4.5 52000 44000 40000 28000 5.0 48000 42000 38000 27000 5.5 43000 39000 36000 26000 18000 6.0 39000 37000 34000 25000 18000 6.5 35000 33000 31500 24000 18000 7.0 30000 28700 28700 23000 18000 14000 7.5 26500 25000 25000 22000 18000 14000 8.0 23500 22500 22500 21000 17500 14000 9.0 18200 18200 18200 18500 16000 14000 10000 10.0 14700 14700 15300 14500 13000 9800 11.0 12200 12200 12700 13000 12000 9500 12.0 10000 10200 11000 11500 11000 9000 14.0 7100 8200 8800 9300 8000 16.0 5300 6000 6700 7200 7000 18.0 4700 5200 5500 5900 20.0 3500 4000 4300 4600 22.0 3100 3300 3800 24.0 2300 2500 3000 26.0 1700 1900 2300 28.0 1400 1800 30.0 900 1300 32.0 1000 Ⅰ 0 4.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 Ⅱ 0 0 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 9 9 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 4 额定起重量表 2 单位：kg 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至 50%，侧方、后方作业 工作 幅度 11.6 15.6 21.7 27.8 33.9 40.0 3.0 70000 50000 3.5 63000 50000 28000 4.0 56000 47000 28000 4.5 52000 44000 28000 5.0 48000 42000 27000 18000 5.5 43000 39000 26000 18000 6.0 39000 37000 25000 18000 6.5 35000 33000 24000 18000 14000 7.0 30000 28700 23000 17500 14000 7.5 26500 25000 22000 17000 14000 8.0 23500 22500 21000 16500 14000 9500 9.0 18200 18200 19100 16000 14000 9000 10.0 14700 15600 14500 13000 8500 11.0 12200 13000 13800 12000 8000 12.0 10000 11000 11700 11000 7500 14.0 8200 8800 9300 7000 16.0 6100 6700 7200 6500 18.0 5200 5700 6000 20.0 4100 4500 4800 22.0 3200 3600 3900 24.0 2800 3100 26.0 2200 2500 28.0 1700 2000 30.0 1500 32.0 1200 Ⅰ 0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 Ⅱ 0 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 9 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 5 额定起重量表 3 单位：kg 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至 0%，侧方、后方作业 工作 幅度 （m） 11.6 17.7 23.8 29.9 36.0 3.0 70000 28000 3.5 63000 28000 4.0 56000 28000 17800 4.5 52000 28000 17600 5.0 48000 27000 17400 14000 5.5 43000 26000 17200 14000 6.0 39000 25000 17000 14000 6.5 35000 24000 16800 14000 7.0 30000 23000 16500 14000 9000 7.5 26500 22000 16000 14000 9000 8.0 23500 21000 15500 13000 9000 9.0 18200 19800 15000 12100 8800 10.0 16300 14500 11300 8600 11.0 13700 14000 10500 8300 12.0 11700 12400 9700 8000 14.0 9400 8600 7500 16.0 7400 7600 6800 18.0 6000 6000 20.0 4900 5200 22.0 4000 4300 24.0 3500 26.0 2900 28.0 2400 Ⅰ 0 0 0 0 0 Ⅱ 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 6 额定起重量表 4 单位：kg 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至 100%，侧方、后方作业 工作 幅度 （m） 11.6 15.6 19.6 25.7 31.8 37.9 44.0 3.0 60000 50000 40000 3.5 50000 45000 40000 4.0 40000 40000 40000 28000 4.5 35000 35000 35000 28000 5.0 32800 32000 31500 27000 5.5 26500 25700 25200 26000 18000 6.0 21900 21200 20800 22200 18000 6.5 18500 17800 17500 18800 18000 7.0 15800 15200 14900 16200 17000 14000 7.5 13700 13100 12800 14000 14800 14000 8.0 12000 11400 11100 12300 13000 13500 9.0 9300 8800 8500 9700 10400 10900 10000 10.0 6900 6600 7700 8400 8800 9200 11.0 5400 5100 6200 6800 7200 7600 12.0 4200 4000 5000 5600 6000 6400 14.0 2300 3300 3900 4300 4600 16.0 2000 2600 3000 3300 18.0 1700 2100 2300 20.0 1000 1400 1600 22.0 900 1100 Ⅰ 0 4.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 Ⅱ 0 0 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 9 9 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 7 额定起重量表 5 单位：kg 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至 50%，侧方、后方作业 工作 幅度 （m） 11.6 15.6 21.7 27.8 33.9 40.0 3.0 60000 50000 3.5 50000 45000 28000 4.0 40000 40000 28000 4.5 35000 35000 28000 5.0 32800 32000 27000 18000 5.5 26500 25700 26000 18000 6.0 21900 21200 22900 18000 6.5 18500 17800 19400 17500 14000 7.0 15800 15200 16700 17000 14000 7.5 13700 13100 14600 15400 14000 8.0 12000 11400 12800 13600 13500 9500 9.0 9300 8800 10200 10800 11300 9000 10.0 6900 8200 8800 9300 8500 11.0 5400 6700 7300 7700 8100 12.0 4200 5500 6100 6500 6800 14.0 3700 4300 4700 5000 16.0 3000 3400 3700 18.0 2500 2800 20.0 1800 2000 22.0 1400 Ⅰ 0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 Ⅱ 0 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 9 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 8 额定起重量表 6 单位：kg 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至 0%，侧方、后方作业 工作 幅度 （m） 11.6 17.7 23.8 29.9 36.0 3.0 60000 28000 3.5 50000 28000 4.0 40000 28000 17800 4.5 35000 28000 17600 5.0 32800 27000 17400 14000 5.5 26500 26000 17200 14000 6.0 21900 23800 17000 14000 6.5 18500 20200 16800 14000 7.0 15800 17500 16500 14000 9000 7.5 13700 15300 16000 14000 9000 8.0 12000 13500 14200 13000 9000 9.0 9300 10800 11400 11800 8800 10.0 8800 9400 9800 8600 11.0 7200 7800 8200 8300 12.0 6000 6600 7000 7200 14.0 4800 5100 5300 16.0 3500 3800 4000 18.0 2900 3100 20.0 2200 2400 22.0 1600 1800 24.0 1300 Ⅰ 0 0 0 0 0 Ⅱ 0 6.1 12.2 18.3 24.4 倍率 12 5 5 3 3 吊钩 70t 主吊钩 9 额定起重量表 7 单位：kg 主臂＋副臂（m） 支腿全伸，侧方、后方作业 44.0＋9.5 44.0＋16.0 主臂 仰角 0° 30° 0° 30° 80° 5000 3000 3000 1300 78° 4700 2850 2700 1200 76° 4400 2600 2400 1150 74° 4100 2450 2100 1100 72° 3800 2300 1850 1050 70° 3500 2200 1700 1000 68° 3200 2100 1600 970 66° 2800 2000 1500 940 64° 2400 1900 1400 910 62° 2100 1800 1300 880 60° 1850 1650 1200 850 58° 1600 1350 1100 800 56° 1300 1150 1000 750 54° 1000 900 800 52° 800 倍率 1 吊钩 5t 副吊钩 10 2.2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm) 11 3. 上车部分规格 3.1 主臂及伸缩机构 五节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢板 制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的滑块角支撑结构， 通过一系列的优化 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊 臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。 主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节 臂伸缩，第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩，结构紧 凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。 3.2 副 臂 二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，受 力条件好；第二节为箱形结构，可以从第一节副臂向外拉出，根据需要形成 9.5m 和 16m 两 种臂长，第一节副臂与第五节主臂头部铰接，与主臂有 0°和 30°两种倾角连接方式，倾 角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。 3.3 转台 单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计， 主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合 理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有插销机构，可防止行驶过程 中上车部分转动。 3.4 臂端单滑轮 不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的 情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。 3.5 变幅机构 单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起 落平稳。 3.6 回转机构 由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上 的回转支承外齿圈转动，从而带动上车部分作 360°连续回转。具有可控自由滑转功能， 吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可 靠。回转支承为四点球式，承载能力强、寿命长。 12 3.7 起升机构 主、副两个卷扬机构，由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实现 吊钩的起落。马达与减速机之间装有制动器。主、副卷扬可分别独立控制，亦可组合动作。 主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主、副卷扬上 设有弹簧式压绳器。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。内藏式两级行星减速机，结 构紧凑，重量轻，可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下： 直径：φ20.0mm 强度等级：1960N/mm2 长度：主起升钢丝绳 220m，副起升钢丝绳 130m。 3.8 主、副吊钩. 主吊钩起重量 70t，装有 6 个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防脱 钩装置，副吊钩起重量 5t，单倍率，带防重物转动及防脱钩装置。 3.9 操纵室 钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕，可倾斜及前后调整，所有仪表板均置于前方 区域，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便， 安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带冷暖空调。 3.10 支腿 “H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用 Pro/E 模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。两级水平活动支腿，用一个水平油 缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。支脚板安装 在垂直油缸头部，可横向移动，行驶时推进，防止整车超宽，作业时推出轻松方便，极 大地降低了操作者的工作强度，全伸和全缩时有锁定销。手动操纵杆操纵，能从底盘左 右两侧对各支腿同时操作或单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。作业平稳、可 靠。另外，活动支腿设有半伸工况，便于起重机在较小区域作业。 在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿，起重作业无区域限制。 3.11 液压系统 开式液压系统，先进的电比例先导手柄操纵、电液比例控制系统，主要关键元件采用 国际知名品牌配套，采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。主动力元件 13 为变量泵加齿轮泵，其中变量泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；齿轮泵则为下车液 压系统、回转、空调系统供油。下车液压系统由齿轮泵提供动力，采用手动多路换向阀控 制水平油缸和垂直油缸的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止 水平油缸活塞杆弯曲。 主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，先导阀采用电比例控制阀，整机具有良好的 微动性。 3.12 电气系统 采用单线制，电源为直流 24V，负极搭铁。 控制系统采用高性能的程序控制器，具有高速 A/D 采样，超宽电源输入，大电流 PWM 输出，使其能很好的满足该起重机在各种工况下的需求。同时，该系统还配置了一个监控 器，能实时地监控系统各种压力，并能进行故障诊断及现场修改 PLC 中的各种参数。显示 器色彩明亮，图像清晰而无闪烁。监控器与 PLC 之间的通讯采用总线控制。上车操纵室内 能控制底盘的启动和熄火。 3.13 安全装置 本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到 额定力矩的 90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重 机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主 臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。 本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。 a） 主臂仰角角度指示器 b） 悬吊式高度限位器 c） 吊钩防脱钩装置 d） 钢丝绳过放保护装置 e） 故障自诊断系统 f） 第五支腿超压保护装置 g） 双向液压锁 h） 平衡阀 i） 溢流阀 3.14 空调系统，暖风装置 驾驶室、操纵室都装有汽车专用空调。 14 上车操纵室配有暖风装置。 4. 起重机专用底盘规格 本起重机专用底盘规格详见底盘技术规格书。