基奇P R O F l B U S—D P总线的Da nfoss变频器应用

中文核心期刊 l=微计算机信息>(测控自动化)2005年第21卷第2期 基奇 P R O F l B U S—D P总线的Da nfoss变频器应用 The Control of Frequency converters-Danloss Based on Profibus-DP 摘 要 ：PR0FIBUS— DP总 线 在 现 代 烟 草 制 丝 生 产 线 中有 着 越 来 越 广 泛 的应 用．如 何 正 确使 用 好 带 DP 口的 I，0设 备 显得 尤 其 重要 !本 文 较 详 细地 讲 述 了基 于 PR0FIBUS— DP 总 线 的 Danfoss变 频 器 应 用 。 关键词 ：PRO US—DP总 线；Danfom 变频器 ；可编 程控 制器 中 图 分 类 号 ：TP273 文 献 标 识 码 ：B 文 章 编 号 ：1008-0570(20O5)02—0078-02 Abst~ ： It is important to use the instruments with DP， and Profibus—DP is used greatly in tobacco industry．The page intro— duced particularly that the control of frequency converters——Dan-- foSS based on Profibus-DP! Keywords：Profibus-DP；frequency converters-Danfoss；PLC 1概 述 PR0FIBUS—DP是一种坚固耐用 、功能强大 、开放性好的通 讯总线，主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交 换。除此之外还具有如下优点 ： ·符合现代控制思想——集散控制．从而提高系统的实时性 和可靠性 ： ·通过 PR0FIBUS—DP总线不但能够将不同生产厂商的控 制元件 (带 DP口)连接起来 ，形成一个兼容、完善的控制系统 ， 而且有利于提高系统的灵活性和可移植性： ·由于 PR0nBUS—DP总线的使用．烟厂根据需要能够很 方便地组建信息化管理网络。 所以，PR0FIBUS—DP总线深受 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 者和用户的欢迎。 Danfoss变频器是 由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变 频调速产品。由于其采用了崭新的 VVC PLUS控制原理。在整个 速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出 快速的反应 ，另外它还具有体积小( 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 本式设计)、操作简单等优 点。本文主要针对采用 PR0FIBUS—DP总线如何来实现 Danfoss 变频器的控制。以达到与上 、下游机速度相匹配。此控制在烟机 生产线产品中具有一定的典型性 。可不加修改地进行移植复用。 2硬件电路 下面的硬件 电路是某卷烟厂制丝线 PROFIBUS—DP总线 的一部分．现拿来用 以说明基于 PR0nBUS—DP总线的 Danfoss 变频器应用 (1)当系统满足某些条件时：PLC一通过 PR0nBus—DP总 线控制 电机的启停 、运行速度； (2)通过 PRO~BUS--DP总线 ，变频器 向 PLC反馈 电机 M 运行 的状态信息，如：电机运行速度 、电机扭矩等。 3变频器参数设置 带DP接口的 Danfoss变频器除了参数组 o~参数组 6的设置 外，还必须针对 PR0nBUS—DP总线通讯进行如下参数的设置： 姚 冰 花 ：工 程 师 (秦皇岛烟草机械有限责任公司)姚冰花 Yao，binghua (1)512报文结构(TELEGRAM PROFILE )：DANFOSS PLC Danfoss变频器(带 DP接口)与 PROFIBUS--DP总线通讯有 两种控 制字结 构可 供选 择 ：PR0FIDRIvE和 DANFOSS，其 中 PR0FIDRⅣE为国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，DANF0SS为丹佛斯标准。在此选择 丹佛斯标准进行介绍。 f2)800 PROTOCOL SEI CT：PR0FIBUS DP 本 系 统 作 为 DP Master站 故 变 频 器 800参 数 设 置 为 PR0FIBUS DP，遵从 EN50170国际标准。 f3)801 BAUD RATE SELE CET：12000 Kbaud 此为通讯时数据传输速度(波特率)。 (4)8o5 BIT 10 FUNC Ⅱ0N：BIT lO=1— CTⅣACTIVE 可编程控制器(PLC)通过总线采用控制字(C 1对变频器进 行实时控制：传输启，停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器 将运行时的状态信息采用状态字(S 1的形式通过总线反馈给可 编程控制器(PLC)。据此应将控制字(C 1激活，避E行上述设置。 f5)904 PPO TYPE SELE CT：PPO TYPE 4 PLC与变频器之间的交换信息(CTW／STW)都是 以 PP0的 形式进行的．PPO是它们之间传输数据的结构形式 。有关 PPO 的说明将在后面的软件编程部分介绍。 另外，在 Danfoss变频器 DP接 口卡上还必须进行如下设置： -通过开关 S1设置终端 电阻： - 通过开关 S2、S3设置 DP Slave站地址 (或通过参数 918设 置)。 4软件编程 对通讯接 口进行编程 时．首先应在西 门子可编程控制器 (CPU414—2DP)STEP 7编程软件 中进行硬件配置 。 4．1编程硬件配置 硬件配置窗 口如下： 图 2硬件配置 中国自控网：http：／／www．autocontro1．com．cn 一 78— 120元 ，年 邮局订阅号 ：82-946 电话 ：01 维普资讯 http://www.cqvip.com 驱动与传动 (1、安装 GSE文件 在西门子可编程控制器(CPU414—2DP)编程软件 STEP 7中 打开硬件配置窗口，然后选择 option菜单中的 Installing new gse 子菜单功能 ，进行 Danfoss变频器 GSE配置文件(由丹佛斯公司 提供)的安装，当安装成功时便可在 hardware catalog硬件配置 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 中找到 PROFIBUS—DP元件：Danfoss变频器。 (2)配置 DP Master站 在 STEP 7硬 件配 置 窗 口的 PLC机 架上 添加 处 理模 块 CPU414—2DP．然后双击 CPU414—2DP模块的 DP单元弹 出其属 性对话框 在 general子菜单中进行 PROFIBUS网络 、传输速度 、 以及站地址的相关设置 ；在 operation mode子菜单中进行 DP master站的设置。当上述设置完成时 CPU414—2DP处理模块的 DP尾部将出现“一 ”~ROFIBUS--DP总线)。 r3)配置 I／O 在硬件配置窗 口中选择 PROFIBUS—DP总线“一 ”，当 其 反黑显示时打开 hardware cmalog硬件配置表进行 Danfoss变 频器的 DP总线配置 同时必须将变 频器的 DP通 讯设置成 PPO 4 WORD CONSIST PCD，以便与变频器 9O4参数 的设置相 一 致。 最后可选择 瞳 功能按钮，检测硬件配置是否正确。 4．2接口通讯 编写出正确的接 口程序首先必须对 Danfoss变频器(VLT)与 Master站 (CPU414—2DP)之 间 的 通 讯 文 本 结 构 PPO 以及 CPU414-2DP处理模块的 SFC14和 SFC15有着较深入的了解 (1)文本结构 PPO Danfoss变频器ⅣLT)与 Master站(CPU414—2DP】之 间的通讯 是通过 PPO来完成的。一方面通过 PPO将控制字(CTw)、速度 设定值(MRV)等由 Master站传输给 Danfoss变频器 ；另一方面通 过 PPO将状态字(STW)、当前输 出频率(MAV)等由 Danfoss变频 器反馈给 Master站。Danfoss变频器(VLT)共有 5种不 同类型的 PPO可供选择，在此主要介绍本例所使用的类型 PPO TYPE 4。 PPO 4文本结构 PcD 一 —一 | — I I ● t l 2 3 4 l 5 6 ·由 Master站传输给变频器(VLT)的 PPO 4 CTW：控制字 占用第 1、2字节 ： MRV：速度设定值 占用第 3、4字节 ； PCD：过程数据(4个) 占用第 5～第 12字节 主要用来修 改变频器参数； · 由变频器(VLT)反馈给 Master站的 PPO 4 STW：状态字 占用第 1、2字节 ： MAV：速度反馈值 占用第 3、4字节； PCD：过程数据f4个) 占用第 5～第 12字节 主要用来反馈 变频器状态信息(如：速度 、扭矩等)； (2)通讯模块 SFC14和 SFC15 西门子 CPU414—2DP型 PLC通过 DP Master站访 问 DP I／O 时可以调用 STEP 7中的专用通讯接 口模块 SFC14和 SFC15(也 可以直接访 问 DP I／O端口，但对于挂于 DP网上的智能仪表 ．建 议采用采用通讯接 口模块 SFC14和 SFC15访问)。 ． SFC14通讯模块主要用来访问分布式输入(模拟量，数字量 输入)，其功能图如下所示： “DPRD—DAT” EN EN0 LADDR RET“VAL REC0RD 图3 SFC14通讯模块 参数描述 · SFC15通讯模块主要用来访 问分布式输出(模拟量，数字量 输 出)，其功能图如下所示 参数描述 “DPRD—DAT” EN EN0 L DDR RET—VAL REC0RD 图4 SFC15通讯模块 冀圈露 EN 输入 B00L 使能端，当EN=I时调用 SFCI5模块 LADDR 输入 WORD 分布式输出的起始地址，配置变频器时由系统给定 RECORD 输入 ANY 输出数据的存放地址及长度 ENO 输出 B00L 当FC2被执行时ENO=I RET—v^L 输出 INT 当SFC15被执行时的状态代码 4．3接口程序设计 在编写接 口程序 时主要是调用通讯模块 SFC14和 SFC15 读 、写 PPO 4通讯文本 ，其程序举例图略可向作者索取。 说明：NetworkI中调用 SFC14读取变频器的工作状态参数． 存放在 MWIO～MW16的四个字中 ：Network2中调用 SFC15向变 频器中写入控制字 ，控制其启动 、停止 以及频率 。在编辑 Net— work2时．事先将控制启动或停止的控制字代码写入 Mw20中． 将控制频率的控制字写入 MW22中．完成之后．利用 SFC15一 次将两个字写入变频器。 5结束语 本文为基于 PROFIBUS--DP总线的 Danfoss变频器的应用 提供了一种 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。为智能仪表的 PR0FIBuS—DP网络设置提供 了借鉴。 参考资料： 【1]{DANFOSS变频器设计指南》，上海．丹佛斯公司，2002．7 【2]{VLT5000 PRO~BUS}，上海．丹佛斯公司，2002．7 [31{STEP 7 V5．1编程》，北京．西门子公司，2003．6 作者简 介 ：姚冰花，女 ，汉 ，1977年 12生 ，毕业于东北大学秦皇 岛分校，自动化专业 ，工学学士。工作在秦皇岛烟草机械有限责 任公司电气 自动化控制室．从事烟草制丝 生产线 自动化控制的 设计开发 。 电话 ：0335—3064935—8617，0335—3631098，E—mail： zhc596217@mail．china．tom Author introduction： Yao，binghua,female，China,1977．12 bam ． Studied in the north-east university in Qinhuangdgo．A bachelor of science．Ⅵr0rk in Qinhuangdao tobacco machinery Co．．Ltd．And ca dinal engage in electric transmission and it S automata about to— bacco．Tel：0335 -3064935 -8617 0335 -363 1098．E -mail： zhc596217@mail．china．tom (066004 秦 皇 岛 海 阳 路 266号 秦 皇 岛 烟 草 机 械 有 限 责 任 公 司 电控 窒 )姚 冰 花 (Qinhnangdao tobacco machinery Co．，Ltd。 O66OO4)Yao， blnghua (收稿 日期：2004．8．20) @啪同 ： a元uto，c年ont roi．cn— 维普资讯 http://www.cqvip.com