计算模型的分类和区别

计算模型的分类和区别1、计算模型的分类和区别简单模型；复杂模型区别：简单模型时间空间严格限制，自由度少，参数少，物理过程可以准确描述，数学过程处理简单，能正确输出结果或趋势2、描述机械系统的主要参数：质量特性参数、弹性元件参数、阻尼参数、激励参数3、机械系统的组成：零部件、约束、弹簧、阻尼、负载、驱动4、质量特性参数：质量、质心、转动惯量、惯性张量5、测量质心方法及适用范围：静力法：悬吊法（质量轻的刚体）：平衡法（质量重的物体）测量连杆机构的质心支承反力法（不规则形状的物体）测量汽车质心6、测量转动惯量的方法及适用范围：一般规则形状：...

1、计算模型的分类和区别简单模型；复杂模型区别：简单模型时间空间严格限制，自由度少，参数少，物理过程可以准确描述，数学过程处理简单，能正确输出结果或趋势2、描述机械系统的主要参数：质量特性参数、弹性元件参数、阻尼参数、激励参数3、机械系统的组成：零部件、约束、弹簧、阻尼、负载、驱动4、质量特性参数：质量、质心、转动惯量、惯性张量5、测量质心方法及适用范围：静力法：悬吊法（质量轻的刚体）：平衡法（质量重的物体）测量连杆机构的质心支承反力法（不规则形状的物体）测量汽车质心6、测量转动惯量的方法及适用范围：一般规则形状：J=不规则形状：动力法（绕定轴转动，工程上测量）扭摆法（绕中心轴线转动）三线摆法（多用于实验室）适用于不规则较轻的物体7、惯性主轴：如果存在定点坐标系使惯性张量的非对角元素全为0，这个坐标系为惯性主轴惯性积：惯性张量中的非对角元素惯性矩：对角元素惯性张量：由惯性量包括惯性矩和惯性积形成的N阶方阵物理意义：刚体绕定点转动惯性大小的度量8、描述弹性元件参数：线性刚度、非线性刚度9、阻尼：阻碍系统运动，消耗系统能量各种元素的总称，分为外部阻尼（摩擦、空气）和内部阻尼（材料）测量阻尼的方法：自由振动衰减法、受迫谐波振动测量法通过测定试样和惯性元件构成的组合件在初始扭矩作用下发生扭转并随即去除扭矩后其扭振振幅随时间的衰减和扭振周期来表征试样刚度和阻尼的方法。10、机械系统的动力学建模方法：牛顿第二定律（适用于自由度不多的离散系统或简单的连续系统）能量法（适用于不考虑阻尼机械运动）拉格朗日法（主要适用于离散系统）对象：面向多个质点组成的机械系统与牛二区别：不需要分离体11、自由度：确定系统在任一瞬时空间位置所需的独立坐标个数广义坐标：能够确定系统位形的一组相互独立的参数广义速度：广义坐标对时间的一阶导数广义加速度：广义坐标对时间的二阶导数广义力：可以是力也可以是力矩，视其广义坐标的选择而定计算方法：1、按定义直接计算2、从主动力所做的虚功计算12、欧拉坐标旋转顺序：先绕0Z轴转，再绕新的X轴旋转，最后绕新的Z轴转，313型ADAMS一般模块分为哪几类：基本环境、求解器、后处理器坐标系：直角、圆柱、球几何建模体分为：实体模型（刚性体、柔性体、点质量）线框模型（点、标记点、直线和多义线、圆和圆弧、光滑曲线）Point：不具有独立的方向，常用作参数化建模的控制点或是空间位置标记点Marker：具有独立的方向，随零件和运动副的加入而产生，可作为测量的控制变量Endtime:仿真时间steps:步数stepsize:步长Size:栅格大小（整个工作平面）spacing：每个栅格间的的距离

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