ABS结构组成

*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统第二节ＡＢＳ的结构与工作原理*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统没有ＡＢＳ时汽车的工作情况点击播放*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统有ＡＢＳ时汽车的工作情况点击播放*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统一、ABS的基本组成与工作原理 基本组成 传感器——轮速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器；电子控制单元ECU；制动压力调节器；ABS警告灯；几点说明：1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二、ABS的控制方式控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分独立控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分四通道三通道二通道单通道*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统两个概念★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四通道ABS的特点 独立控制 最大程度地利用附着力 易制动跑偏 很少采用*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统１．四传感器四通道/四轮独立控制对应于双制动管路的H型(前后)布置形式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式对应于双制动管路的X型(对角)布置形式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四通道ABS总结 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三通道ABS的特点 四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制 充分利用前轮附着力 制动距离短 方向稳定 广泛采用 *制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三通道ABS总结 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二通道ABS的特点 前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，前轮易抱死。 方向稳定差 很少采用*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统５．四传感器二通道/前轮独立控制方式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统６．四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器二通道/前轮独立－后轮低选控制系统的制动情况*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统双通道ABS总结 由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 *制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统单通道ABS的特点 后制动管路设一个制动压力调节器，对后驱汽车只需安一个转速传感器。 对两后轮按低选原则一同控制 方向 结构简单、成本低 轻货车广泛应用 制动距离长 转向操作能力差*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统７．一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS系统的总体布置与工作过程ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS的工作过程在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统ABS系统零部件的结构与工作原理一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴轮速传感器头、柱式极轴轮速传感器头和菱形极轴轮速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统凿式极轴柱式极轴轮速传感器头剖视图*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统轮速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统二、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统1、循环式制动压力调节器回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。（检30）*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：保压电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：减压电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统三、电子控制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统四传感器四通道ECU的内部结构*制作：闵思鹏汽车底盘电控系统原理与维修汽车防抱死制动系统 作业： 以丰田凌志LS400为例，简述ABS的工作过程？