航模基础知识航模基础知识第6章 模型运动简介

第6章 模型运动简介 模型按其用途、功能分类—五类 航空模型： 现代 航海模型： 模型 车辆模型： 特种模型： 机器人模型： 按模型的运动特点、性质分类---两类 象真比例静态模型 现代 模型 动态模型 1、象真比例静态模型是指实物与仿制品之间各部件、尺寸、颜色按比例一一对应的静止模型。其比例关系为：模型尺寸/实物尺寸=K ，K—比例因子 （通常K≤1）。不过制作部分分子结构模型、细胞模型时K>1。其特点是模型外观与实物按比例保持高度一致性。象真比例静态模型分为： （1）纸制象真比例静态模型 （2）金属象真比例静态模型 （3）复合材料象真比例静态模型 （4）情景象真比例静态模型---最近新发展出来一种象真比例静态模型 2、动态模型是指实物与仿制品之间各部件、结构相对应且能实现一定动作的模型。其特点是模型在运动中能反映出实体的动态特性。动态模型分为： （1）非控制类动态模型（弹射飞机模型、无控火箭模型） （2）线控操纵类动态模型 （3）遥控操纵类动态模型 3、 静、动态两种模型的对比： （1）一般来说，静态模型在象真度上高于动态模型，而动态模型能够在运动中反映出实体的运动特性，静态模型则不具备这一点。 （2）随着模型材质、制作工艺水平的提高，目前部分象真比例静态模型可以通过增加机械传动、动力设备、遥控操纵设备等部件的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 使之转为动态模型。如：国内面试的1/350“中山舰”静态比例模型。 第一节 模型车辆及其运动 模型车辆运动是近年来兴起的一项科技与竞技相结合的体育项目。70年代许多国家出现了不同种类、不同形式的模型车辆比赛，随后逐渐演变为国与国选手之间进行的比赛。为了统一竞赛规则，国际模型车辆联合会成立，总部设在澳大利亚的悉尼。下设远东、欧洲、北美洲、南美洲和独立国家5个联合会。1985年我国举行了首届全国青少年模型车辆竞赛。此后每年举办一届并延续至今。我国首届全国青少年车模赛于1985年在北京举行，此后每年一届延续至今。自1995年中国模型车辆运动协会成立，标志着中国的模型车辆运动向着更加成熟的发展阶段迈进。1997年起国家体育总局正式开始举办每年一届的全国模型车辆锦标赛。 图6-1 模型车辆赛道 模型车辆的发动机是模型车辆的动力装置。通常为二行程气冷式单缸内燃机，用于1/8-1/10（国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 级）车型的发动机，气缸工作容积不大于3.5毫升；装有空气滤清器防止砂尘进入机体。以甲醇和蓖麻油（或合成润滑油）的混合油为主要燃料。为增加马力和稳定性，可添加硝基甲烷。车模发动机转数一般为2500转/分─12000转/分，功率0.8马力。用于1/4车型的发动机达22毫升。 图6-2 像真遥控模型赛车 一、模型车辆可分为自行模型、静态展示模型和无线电遥控模型等种类。按用途又可分为比例像真、竞速、线操纵模型车辆。分类如下： 1．自行模型车：一般以电动机为动力，例如轨道四驱车模型。这种模型赛车以电动机为动力，四轮驱动，与真车比例为1/32，外形仿真，在各种特制的环型轨道上行驶，适合青少年的心理和生理特点。开展活动所需场地小，投入不高，被认为是近十年来世界范围内最受喜爱的模型活动之一。 2．静态观赏车：通常以制作的精美度、仿真性为比赛的内容。收藏各个年代的名车模型则又是另一爱好者族的天地。 3．遥控模型车：是模型车辆中最高级的项目，这种模型按动力可分为电动机和内燃机两大类；按赛场路况又分为平路赛和越野赛。车模外形要求象真，与真车的比例一般为1/12、1/10、1/8 三种，现在国际上又流行大比例车模如1/5的。本项目的模型通过遥控器可以灵活操纵方向、车速和进退。比赛时是由“车手”通过无线电遥控器“驾驶”模型赛车进行计时赛。平路赛赛场一般为平整光滑的水泥或沥清路面，场地面积为50ｍ×30ｍ左右，由隔离带构成环形车道，曲直交错。越野赛场地则是各种坡、丘、砂、洼路面，比赛时，面积为60ｍ×40ｍ左右。比赛时有4-10辆车同场竞逐，犹如真实赛车场面，刺激动人，反映到影视画面上，几可以“假”乱真。高级遥控模型赛车的主要部件，几乎同真车没有什么两样：动力系统、传动系统、差速系统、操纵系统、减震系统一应俱全。 图6-3 四驱越野赛 二、比例模型车辆的分类: 1．1/12电动模型赛车，与真车比例为1/12，无线电遥控操纵，以电动机为动力，装有电子调速器，分二轮驱动和四轮驱动。目前国内比赛使用可充电的镉镍电池，最高电压7.2V。该赛车底盘低，须在平坦路面上行驶。电动车噪音小，无污染，亦可在室内比赛。 2．1/8内燃模型越野车，与真车比例为1/10，无线电遥控操纵。以3.5 毫升内燃机为动力，底盘牢固并装有可靠的避震器，适于在各种复杂路况下行驶。 3．1/10电动模型房车，与真车比例为1/10，外壳为缩比的各款名车造型，遥控操纵，以电动机为动力，装有电子调速器，用可充电的镉镍电池，最高电压7.2V。底盘较高，对跑道平整度要求较平路赛车低。 4．1/32四驱模型赛车，自行模型车的一种。与真车比例为1/32，以电动机为动力，装有二节5号电池，四轮驱动，在封闭的环形跑道上行驶。 三、模型车辆的运动项目: 1．越野赛是模型车辆比赛的一种。跑道布有土丘、洼地、断桥、沙石路等。场地长40-60米，宽20-40米，环形跑道每圈长约300米。 比赛以在规定时间内行驶圈数多者或圈数相同时间短者为优胜。比赛时间：电动模型车为５分钟，内燃模型车为10-30分钟，途中可以加油维修。 2．平路赛也是模型车辆比赛的一种。跑道路面平坦，一般为细沥青或水泥路面，适于低底盘（距地面仅5MM ）的高速赛车行驶。场地面积50米×25米左右，用橡胶、塑料或木质材料作隔离带，构成封闭的环形跑道。比赛方法同越野赛。 第二节 航海模型 欧美国家是最早开展航海模型运动的地方，16世纪欧洲首先兴起了帆船模型比赛。经历了漫长的过程直到19世纪，英国人拉姆斯第一个 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 出了水上滑行艇模型之后，极大地满足了人们求快求刺激的心理，从此，航海模型运动在欧美迅速展开，各种各样比速度的竞赛相继出现。各种国际航海模型运动组织机构陆续建立，1959年世界航海模型联合会创立，总部设在奥地利维也纳，拥有40多个会员国。二十世纪初，一些国家陆续建立了各种航海模型俱乐部，比赛也逐渐多了起来。 直至20世纪30年代，航海模型运动流传到我国，并首先出现在上海租界地。新中国成立以后，特别是将它作为一项军事体育运动项目之后，航海模型运动从此在中国蓬勃发展。 1980年3月31日世界航海模型联合会正式接纳中国为会员国。1981年中国航海模型队首次参加航海模型世界锦标赛，获得了第一个航海模型世界冠军。1986年3月16日中国航海模型运动协会正式成立，之后中国运动员的技术水平迅速提高，不断在世界比赛中创造优异成绩，到2002年底，获世界冠军108个，76次打破世界纪录，有六项项世界纪录由中国运动员保持。 航海模型可分为比例像真和竞速模型。航海模型是船舶、航海设备、装备以及与航海有关的场景模型的总称，以舰船模型为主，也称为舰船模型。其特点为外型符合流体力学的一般原理，以湖泊、海洋中的船舶为母本。 图6-4 竞速模型快艇 迄今为止，航海模型运动在我国开展已有半个世纪的历史。开展航海模型运动的目的是加强国际技术交流，提高竞技水平，活跃国民文化生活，宣传和普及海军、航海、造船和无线电等等科学技术知识，培养青少年的创新精神和动手技能。航海模型种类繁多，应用范围广泛。目前，该项目由国家体育总局、中国航海模型运动协会管理，以运动竞赛为主要开展方式。我国正式开展的航海模型竞赛项目分为以下五大类： 1．仿真模型类（项目代号C） 2．动力艇模型类（项目代号M） 3．帆船模型类（项目代号S） 4．耐久模型类（项目代号FSR） 5．仿真航行模型类（项目代号NS） 一、仿真模型类（项目代号C） 仿真模型：按一定比例建造的，在外形、颜色上仿照现有的或曾经有过的，或 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 建造的海洋和内河交通工具，或这些交通工具的一部分的模型，以及用模型来显示码头或船坞设备，或它们的一部分。仿真模型竞赛是裁判组对仿真模型制作的仿真度、工艺质量、难度、准确度等进行评分，按分数高低排名的一种竞赛。仿真模型竞赛共分以下六个级别： 图6-5 静态仿真帆船模型 1．C1级-- 无动力船舶模型，即划桨船或帆船模型； 2．C2级-- 有机械动力的船舶模型； 3．C3级-- 设备模型、零部件模型和船舶剖面模型，以及与航海有关的场景模型； 4．C4级-- 按1:250或更小的比例制作的C 1、C2和C 3级模型； 5．C5级-- 装在玻璃瓶或者其他玻璃容器内的模型； 6．C6级-- 塑料材质的商业套材模型； 7．C7级­­­-- 纸板、纸质模型。 二、动力艇模型类（项目代号M） 动力艇模型：可用无线电遥控的模型，艇型为自由设计。动力艇模型竞赛是通过遥控器操纵船模，在规定路线上，进行一次性绕标航行，对航行速度进行评比的竞赛。航行场地为一个等边三角形，边长30米。不同的级别航线不同。动力艇模型竞赛分为F1、F3、ECO三大组别： 1．F1组-- 三角绕标模型组，根据不同动力又可分为内燃机和电动机两种共计5个级别： （1） F1-V3.5级：汽缸工作容积不超过3.5亳升的水中推进器竞速项目 （2） F1-V7.5级：汽缸工作容积不超过7.5亳升的水中推进器竞速项目 （3） F1-V15级：汽缸工作容积不超过15毫升的水中推进器竞速项目 （4） F1-E1Kg级：模型总重不超过1公斤的电动竞速项目 （5） F1-E+1Kg级：模型总重大于1公斤的电动竞速项目 图6-6 F1组航行路线图 2．F3组-- 花样绕标模型组，根据模型所使用的动力划分为以下2个级别： （1） F3-E级：电动机动力竞速项目 （2） F3-V级：内燃机动力竞速项目 图6-7 F3组航行路线图 3．ECO组--在规定时间内，参赛模型共同绕标竞速航行，航行圈数多者成绩领先。ECO组共分以下三个级别： （1） ECO-EXP级（提高级）-- 1个或多个电机动力，水中螺旋桨，模型总重量大于1公斤； （2） ECO-ST级（标准级）-- 限用永磁铁氧体540、550、600型电动机、水中螺旋桨，模型总重量大于1公斤。 图6-8 ECO组航行路线图 （3） ECO-TEAM级（团体）-- 由2-3名ECO选手组成一个队，在规定的时间内，按规定路线进行航行接力赛。 图6-9 绕标航行 三、帆船模型类（项目代号S） 帆船模型是以风为动力，通过遥控操纵，改变风帆和船舵的角度，来控制船行驶速度和方向的模型。帆船模型竞赛是指模型按照指定航线航行，对操纵技术和航行速度进行评比。先到达终点者名次列前的一种竞赛。竞赛航线由裁判组按照基本路线，根据风向和风力临时制定。共分为F5-M、F5-10和F5-E三个级别： 1．F5-M级-- 船长127.6—128.9厘米，帆面积不超过5161平方厘米； 2．F5-10级-- 模型建造要求为：LWL×S／122903≤10 （其中：LWL为模型在淡水中的满载水线长度；S为帆面积） 3．F5-E级-- 船体总长1米，帆面积不超过4000平方厘米 图6-10 F5航行基本路线图 四、耐久模型类（项目代号FSR） 耐久模型是指自由设计制作的无线电遥控模型。耐久模型竞赛是在规定时间内，围绕指定浮标绕圈航行，对航行速度进行评比。圈数多者名次列前的一种竞赛。耐久模型竞赛共分FSR-V、FSR-O和FSR-H三个组别。目前，只有FSR-V组被我国正式比赛项目。该组分为以下3个级别： 1．FSR-V3.5级-- 内燃机汽缸工作容积不超过3.5毫升的水中螺旋桨模型； 2．FSR-V7.5级-- 内燃机汽缸工作容积为大于3.5毫升但不超过7.5毫升的水中螺旋桨模型； 3．FSR-V15级-- 内燃机汽缸工作容积大于7.5毫升但不超过15毫升的水中螺旋桨模型。 图6-11 FSR组航行路线图 图6-12 百舸争流 五、仿真航行模型类（项目代号NS） 仿真航行模型是仿照真实船模制作，可遥控航行的模型。仿真航行模型竞赛是指既要对模型的仿真度、制造难度、工艺水平等外观进行评分，又要按照规定航线航行，对遥控操纵质量进行评分。以外观评分和航行评分之和排名的一种竞赛。仿真航行模型竞赛共分F2、F4、F6、F7等4个组别，目前纳入全国锦标赛的只有F2、F4、F6这3个组别的竞赛： 1．F2组-- 根据技术数据，按比例制造的仿真舰船模。 （1） F2-A级-- 模型总长不超900毫米的仿真模型； （2） F2-B级-- 模型总长900至1400毫米的仿真模型； （3） F2-C级-- 模型总长1400至2500毫米的仿真模型。 2．F4组-- 套材制作的模型。 （1） F4-A级-- 只对模型进行航行评分，对其建造不予评分； （2） F4-B级-- 对航行和建造都给予评分的塑料以外套材制作的模型。 （3） F4-C级-- 对航行和建造都给予评分的塑料套材制作的模型。 图6-13 F2、F4航行路线图 3．F6组-- 团体表演竞赛项目，表演内容自由设计，但必须与某一时代的航海惯例精确相符。按表演得分高低排名。 4．F7组--个人表演竞赛项目，表演内容自由设计，但必须与某一时代的航海惯例精确相符。按表演得分高低排名。 第三节 航空模型 航空模型运动是以操纵、放飞自制或装配的模型航空器进行户外活动、训练比赛或创纪录飞行的一项科技性较强的运动。航空模型按广义概念可分为飞机模型与火箭模型，其中，飞机模型又可分为弹射、牵引、橡筋、竞速、比例像真、3D花样、线操纵、自由飞等种类；火箭模型又可分为单级、多级、仿真、载荷火箭模型等，其共同的特点是：外型符合空气动力学的一般原理，以空气飞行器为母本。 图6-14 模型火箭发射瞬间 现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。航空模型的最大升力面积500平方分米；最大重量25千克；活塞发动机最大工作容积250毫升。 图6-15 喷气动力模型 航空模型的竞赛科目有：留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。目前世界锦标赛设有30个项目，隔年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。目前国际航联共设90项航空模型世界纪录。 国际航联规则规定的航空模型竞赛项目的分类和竞赛规则如下： 一、Category F1 - 自由飞类 ( Free Flight ) 本项目的飞行系指运动员或助手与模型之间没有物理连接。规则中允许的项目可使用无线电遥控。 模型种类：飞机、滑翔机、直升机、伞翼飞机。 动力形式：弹射、手掷、牵引线、橡筋、活塞发动机、电动机、二氧化碳气体。 比赛场地：室内或室外开阔场地 比赛科目：留空时间、飞行距离、飞行高度、直线速度。 Class级别 : 1． F1A - GLIDERS牵引模型滑翔机 2． F1B - MODELS WITH EXTENSIBLE MOTORS橡筋动力模型 3． F1C - POWER MODELS发动机模型: 4． F1D - INDOOR MODELS室内模型 5． F1E - GLIDERS WITH AUTOMATIC STEERING 自动航行滑翔机 6． F1F - HELICOPTER MODELS 直升机模型 7． FIG - MODELS WITH EXTENSIBLE MOTORS (COUPE D'HIVER) 橡筋动力模型 （coupe’d hiver） F1H - GLIDERS (A-1 class) 牵引滑翔机 （A－1级） F1J - POWER MODELS (1/2 A class) 发动机动力模型 （1/2 A 级） F1K - MODELS WITH CO2 ENGINES 二氧化碳发动机模型 8．F1L - INDOOR EZB MODELS[C1] 室内EZB模型[C1] 图6-16 手掷自由飞模型 二、Category F2 - 线操纵圆周飞行类 ( Control Line Circular Flight ) 此类别是指由地面的运动员手握或栓在桩柱上的不能伸展的缆线来控制模型的飞行姿态和高度的飞行。 动力形式：活塞发动机（电热式、压燃式）、脉动喷气发动机、电动机等。 控制方式：双线或多线操纵 比赛场地：圆形飞行场地（直径60米、沥清或水泥地面）,空战项目为草皮场地。 比赛科目：竞速、特技、小组竞速、空战、电动特技、甩动特技、风动特技。 特技动作：包括平飞、爬升、俯冲、着陆、内外筋斗、倒飞、横竖8字等。 Class（级别）: 1． F2A - SPEED MODELS 竞速模型 2． F2B - AEROBATIC MODELS 特技模型 3． F2C - TEAM RACING MODELS 小组竞速模型 4． F2D - COMBAT MODELS 空战模型 图6-17 遥控内燃机动力特技机 三、Category F3 - 无线电遥控飞行类 ( Radio Controlled Flight ) 本类系指由地面的运动员通过无线电遥控模型改变飞行姿态、方向和高度的项目。 模型种类：飞机、滑翔机、直升机 动力形式：电动机、活塞发动机、汽油发动机、涡轮喷气发动机等。 控制方式：无线电遥控 比赛场地：起降跑道一般为150m×20m沥清跑面 比赛科目：特级飞行、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速、定点空投等。 特技动作：规定动作与自选动作。 Class（级别） : 1． F3A - AEROBATIC POWER MODELS 发动机特技模型 2． F3B - THERMAL SOARING GLIDERS 热气流滑翔机 3． F3C - HELICOPTERS 直升机模型 4． F3D - PYLON RACERS 绕标竞速模型 5． F3F - SLOPE SOARING GLIDERS 山坡牵引滑翔机 6． F3G - MOTOR GLIDERS 动力滑翔机 7． F3H - SOARING CROSS COUNTRY RACING 越野滑翔竞速模型 8． F3I - AERO TOW SOARING MODELS 空中拖曳滑翔模型 9． F3J - THERMAL DURATION GLIDERS 热气流留空滑翔机 图6-18 模型飞机作特技悬停 四、Category F4 - 仿真模型 ( Scale Models ) 按照仿照载人和载物飞机制作的比例象真模型 技术要求：按成功飞行过的航空器缩小比例制作（包括几何尺寸，外表涂装） 动力形式：活塞发动机、涡喷发动机等。 控制方式：线操纵、无线电遥控。 场地要求：线操纵为60米圆形平整地面，遥控为150m×20m沥清或水泥跑道（涡喷发动机为250m×20m跑道）。 比赛方法：模型仿真度评分与飞行仿真评分。 Class :（级别） 1． F4A - FREE FLIGHT FLYING SCALE MODELS 自由飞象真模型 2． F4B - CONTROL LINE FLYING SCALE MODELS 线操纵飞行象真模型 3． F4C - RADIO CONTROLLED FLYING SCALE MODELS 无线电遥控飞行象真模型 4． F4D - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (extensible motors) 橡筋动力室内自由飞象真模型 5． F4E - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (CO2 or electric motors) 二氧化碳或电动机室内自由飞象真模型 6． F4F - FREE FLIGHT INDOOR SCALE MODELS (Peanut formula) 室内自由飞模型（微型） 五、Category F5 - 无线电遥控电机动力模型 ( Radio Controlled Electric Powered Flight ) Class :（级别） 模型种类：飞机、滑翔机、直升机 动力形式：电动机（动力电源<42V） 控制方式：无线电遥控 比赛场地：150m×20m沥清或水泥跑道、开阔地面。 比赛科目：特技动作、留空时间、封闭距离、封闭速度、绕标竞速等。 1． F5A - AEROBATIC MODELS 特技模型 2． F5B - MOTOR GLIDERS 发动机牵引滑翔机 3． F5C - HELICOPTERS 直升机 F5D - PYLON RACERS 绕标竞速模型 附： 世界航空模型运动展望 S·皮缅诺夫 程讳译 航空模型运动的未来依赖谁呢?是运动员，爱好者，国家航空俱乐部，还是模型产业？未来难以预料，但是可以看出航空模型发展的趋势、优势及面临的挑战。 最显而易见的的优势就是人们对于航空模型运动日益增长的兴趣，而且在全球范围内推行这项运动还存在很大的潜力。随着大多数国家人们休闲时间的增加，航空模型运动有着异乎寻常的能力可以满足社会的需要。是一项可以满足青年人和老年人对于创造性、刺激性、娱乐性、竞争性要求的运动。这是唯一一项可以使运动员及爱好者享受自己设计、制作、装饰飞机，亲眼目睹飞机飞上蓝天，以及经过训练成为熟练的操纵者等乐趣的运动。我敢肯定，航空模型工业一定会响应此号召，并且会提供性能更好，价格更优的产品。 对于在国家航空俱乐部和航空模型委员会任职的规则制定者及管理者来说，面临的挑战则是要引导模型事业朝着理性的方向发展，从而加强并提高这项运动，吸引更多的爱好者参与到这项运动中来。如果没有新鲜血液的注入，航空模型运动最终会减弱，直至消失。 航空模型运动同样面临挑战。尽管我们的运动是精彩的，但当今世界有很多运动都试图吸引年轻人的注意。因此我们要加倍努力，不仅吸引年轻人，同样也要吸引老年人。这样航空模型运动才会欣欣向荣。 最后一点，我们必须努力保护飞行所占用的空间。失去了飞行空间就会严重地威胁航空模型运动，乃至整个航空运动。我们要不断努力改善环境，其中一个最大的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 就是噪音，整个社会也对噪音污染日益关注。 我呼吁所有的国家航空俱乐部都积极地反对噪音污染，同时也呼吁模型产业，致力于无噪音设备的生产。我坚定地认为这是我们共同的利益，对未来至关重要。 如果我们克服这些困难，航空模型运动的未来将是一片光明。让我们一起来努力，天空永远属于我们。 (注：本段文字节选自国际航空联合会航空模型委员会主席S·皮缅诺夫在2002年10月2日“中国国际航空舰船与模型车辆博览会高层论坛”上的演讲) 230 243