1.滚边夹具的设计形式钢琴式即滚边头走到压头附近，相应的压头打开，滚过压头，相应的压头闭合。就像弹钢琴一样。用CATIA设计机器人包边胎膜端模式即滚边时端摸压在数模上，滚边结束要去走，结构简单。李鹏2014.11.11首先要知道胎膜设计要符合滚边头的设计和数模的要求，数模法兰边高度，角度等、滚边头的设计这是滚边的核心技术。目前几大外企对此技术比较成熟，国内一些企业也在研发，有些企业已经取得了突破。本文只是介绍如何运用CATIA中的“创成式外形设计”来设计胎膜本体。针对能够熟练运用CATIA及有一定汽车白车身焊装夹具设计基础的人群，1.CATIA中的“创成式外形设计”界面胎膜本体设计需要三个面修剪成一个闭合的壳体。利用“多重提取”提取上面（像前后盖左右对称提取一侧即可，生成实体后对称，当然你也可以提取整个面，注意不要多提取、漏提取）。2.上面的提取及外插延伸用“外插延伸”命令延伸上一步所提取的面，延伸出数模最外轮廓就可，延伸过程中可能会遇到麻烦，你可以用“接合”“填充”“桥接”“多截面曲面”等命令来处理。最后用“接合”命令把上面接合成一个片体UP01。利用“粗略偏移”命令将UP1面向下偏移生成下面DW02。这里偏移了40mm,即就为胎膜的厚度。3.利用“粗略偏移”生成下面利用“提取”命令提取最外轮廓，并提取最外轮廓线，利用“投影”命令将最外轮廓线投影到UP1面。再利用“扫掠”扫掠出周围面SD03。4.利用“扫掠”生成周围面扫掠出周围面SD03，有时SD3面要放余量，向外偏移一定量0.5mm以内。4.利用“扫掠”生成周围面扫掠出周围面SD03，有时SD3面要放余量，向外偏移一定量0.5mm以内。4.利用“扫掠”生成周围面用“修剪”命令，修剪UP01、DW02、SD03面，最后接合为一个壳体5.利用“修剪”生成壳体进入零件设计模式，用“封闭曲面”命令生成实体。6.生成实体镜像实体。加载数模，仔细检查最外轮廓是否正确。6.生成实体结束语：到此胎膜本体关键部分已经设计完成，其他像挖孔、加强筋、吸盘、周围夹紧单元设计等就不在叙述了，这都比较简单了。值得提醒的是，当在提取数模最外轮廓线时，有的数模有最外轮廓线可直接提取，没有的可用以下命令提取。当最后切割无法切割时，检查UP01、SD03面，所以前期提取，扫掠等操作一定要仔细，不然又要重新做，浪费大量时间。如有疑问可加QQ:245299746可以相互交流学习，共同进步。大家共同努力提高中国装备制造业发展。7.总结李鹏2014.11.11以下内容是我见过的部分资料，可以帮助大家理解机器人滚边。有些资料不方便上传，请谅解。以下资料如有侵犯公司或个人机密，我会及时删除。8.附录8.附录8.附录8.附录
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