智能公交系统

智能公交系统智能公交系统智能公交系统基于全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术等技术的综合运用,实现公交车辆运营调度的智能化,公交车辆运行的信息化和可视化,实现面向公众乘客的完善信息服务,通过建立电脑营运管理系统和连接各停车场站的智能终端信息网络,加强对运营车辆的指挥调度,推动智慧交通与低碳城市的建设。智能公交系统通过对域内公交车进行统一组织和调度,提供公交车辆的定位、线路跟踪、到站预测、电子站牌信息发布、油耗管理等功能,以及公交线路的调配和服务能力,实现区域人员集中管理、车辆集中停放、计划统一编制、调度统一指挥,...

智能公交系统智能公交系统基于全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术等技术的综合运用,实现公交车辆运营调度的智能化,公交车辆运行的信息化和可视化,实现面向公众乘客的完善信息服务,通过建立电脑营运管理系统和连接各停车场站的智能终端信息网络,加强对运营车辆的指挥调度,推动智慧交通与低碳城市的建设。智能公交系统通过对域内公交车进行统一组织和调度,提供公交车辆的定位、线路跟踪、到站预测、电子站牌信息发布、油耗管理等功能,以及公交线路的调配和服务能力,实现区域人员集中管理、车辆集中停放、计划统一编制、调度统一指挥,人力、运力资源在更大的范围内的动态优化和配置,降低公交运营成本,提高调度应变能力和乘客服务水平。系统功能:自动语音报站、客流量统计、班车路线管理、班车路线统计、实时视频监控、车辆调度管理、超速报警、指定线路行驶、油量监控、排班调度、驾驶员管理、文字信息显示、图像传输。 Google maps车辆跟踪系统: 该系统将终端车辆信息采集设备采集的GPS等信息通过GPRS传输技术传输到中控服务器端,中控服务器将数据保存到数据库,以便为车辆的历史轨迹回放提供数据,并对此数据进行分析和处理,同时在Google Maps上根据GPS数据标记车辆位置,从而实现对车辆的实时跟踪。其所涉及的知识领域已经涵盖网络技术、通讯技术、视觉技术、空问定位技术、最佳路径选择技术等多个学科。车辆定位是车辆跟踪系统的最基本功能,即将汽车的车牌号、经纬度、行驶方向、行驶速度、定位时问等信息实时的发送到车辆中控服务。 GPRS从实现方式上来讲是在GSM的基础上引入了分组,以包的形式发送数据,采用无线网络传输,以数据流量的方式付费。同时,传输速率也有很大的提升。GPRS系统本身采用IP网络结构,内嵌有TCP/IP 协议 ,因此遵循网络协议来完成相应的通信,通过控制途经的路径确定数据的传输过程。终端车辆上的手机通过GPS模块采集到车辆的GPS数据,将GPS数据和车辆自身数据打包,并通过GPRS无线网络将数据实时的反馈给中控服务器;中控服务器将车辆的GPS数据保存到数据库,以便为查询车辆的历史轨迹提供数据,并且根据此数据的经纬度信息在Google Maps上添加标记,实现跟踪。定位的基础上实现跟踪、监控、调度与管理。快速公交车辆的合理优化调度是建立在实时准确的车辆营运、客流量信息基础之上的,为了实现快速公交系统的高效运行,必须获取相应的基础数据作为调度决策的重要依据,这些数据_i几要包括:车辆位置(经度、纬度);车辆运行方向(上行、下行);车辆行驶速度;车辆运行状态(营运、等待、停运)等。造成出现偏差情况的原因包括:客流量的突发性变化;营运车辆与行车时刻表出现较大偏差;车辆间距严重不合理(如串车、车辆间距过大);车辆遇到特殊情况(如车辆出现故障、遭遇交通事故)等。目前公交车辆常用的定位方法主要包括:卫星定位法(4大,美、俄、欧、中)、航位推算法、地图匹配法、信标定位法以及上述技术的组合定位方法等。通过各种惯性传感器测量载体的速度、加速度、位移、航向等信息,解算出载体在惯性坐标系中的相对位置。航位推算法通常存在距离与相位的误差,而且误差会随着距离与时间的增加而累积,产生累积误差。信标(beacon)定位法是在一定区域均匀地设置固定的自动车辆识别标杆,依据车辆与标杆的关系,求出车辆的相对位置。该定位方法适用于固定线路(如公交线路)的车辆定位,当装有感应器的车辆经过信号标杆时,标杆上的发报器立刻将信号传送至调度中心,其定位精确度依信号杆设置的疏密而定,且车辆需按固定线路行驶时方能定位。地图匹配法(Map Matching,MM)用来加强上述几种定位技术的不足。当定位系统提供的车辆位置坐标没有与电子地图配合时,地图匹配算法会寻找最近的路段,在地图上标示车辆位置。地图匹配可视为虚拟定位系统,位置的决定是依据节点(路口)、路型点(如转弯曲线的始点或终点)及道路的方位。地图匹配结果的好坏在很大程度上取决于地图精度的高低。常见的地图匹配算法有半确定性算法、概率性算法、基于模糊逻辑的算法等。连续定位: 定位方法:GPS技术车地通信:快速公交车辆的车地通信需求主要包括,车辆位置、车辆状态等信息的实时上传;调度指令信息的迅速接收;社会信息、广告信息、娱乐信息的及时更新;语音调度及紧急报警等。点式定位: 定位方法:RFID 定位原理:RFID 技术的基本原理是利用无线射频信号空间耦合(电磁感应或电磁传播)的传输特性,达到自动识别被标识对象的目的,是一种非接触式的自动识别技术城市公交电子调度系统至少解决以下问题:多少公交车辆在道路上运营,在道路上运营的公交车辆处于什么位置,车厢的拥挤程度如何等,主要为运营者和调度者提供信息’公交电子站牌系统主要为出行者提供信息:如何选择换最少辆车&路程最短的公交线路,我要乘坐哪辆公交车,而离我最近的该路公交车预计多长时间到达,距离我所在的车站有多远?要实现这些功能,起码要知道公交车辆所处位置’只有准确&及时地获得公交车辆的位置信息,才可能使公交运营者和调度者做出正确判断,使出行者得到具有参考价值的信息。智能公交系统框架: 现状问题:1不是以公交线网优化为基础,致使调度效果欠佳;2大多数系统线路与线路间缺乏联系,未能实现网络上的整体协调调度;3缺少信息服务系统,使系统智能化程度大大降低;4由于站点问运行时间单纯由距离比车辆运行速度求得,没有先进的算法作保证,致使在电子站牌显示的下班车到达时间不准确. 智能公共交通子系统: 1智能公交优化与设计子系统 2智能公交调度子系统 3智能公交信息服务子系统 4智能公交评价子系统关键技术: 1数据采集与处理技术:静态数据有公交站点间距、出行OD、居民收入水平。动态数据有GPS定位数据、GIS地图矢量数据、客流量、动态交通数据、站点间行程时间数据、公交发车间隔等。(数据融合) 2智能公交优化理论方法:对不同的公交方式在不同价格水平下和不同的居民收人水平下的居民出行需求进行预测,在此基础上.对公交线网、线路公交方式配置、站点布置、发车间隔、票价进行优化。(遗传算法、蚂蚁算法) 3智能公交调度系统理论与技术

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